CN110893267A - 一种自爆灭火消防机器人 - Google Patents

Abstract

本发明属于消防设备领域，尤其是一种自爆灭火消防机器人，针对现有的消防机器人对于灭火效果不是太好，且常由于火势过大，引起自身起火而报废，只能在火灾中慢慢烧尽，这种情况甚至加大了火势，造成危险系数增加的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的底部设有移动组件，所述底座上设有固定腔室，所述固定腔室内设有转动组件，转动组件上传动连接有转动座，本发明结构合理，通过电动推杆和第三电机，可以使喷水管能够转动并能够调节高度，使其可以全方位的进行灭火，同时通过起爆装置可以在机器人达到报废值时进行自爆，可以使干粉箱内的干粉扩散开来，可以进一步增加灭火效果。

Description

一种自爆灭火消防机器人

技术领域

本发明涉及消防设备技术领域，尤其涉及一种自爆灭火消防机器人。

背景技术

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场。

现有的消防机器人对于灭火效果不是太好，且常由于火势过大，引起自身起火而报废，只能在火灾中慢慢烧尽，这种情况甚至加大了火势，造成危险系数增加，所以我们提出一种自爆灭火消防机器人，用于解决上述提出的问题。

发明内容

基于背景技术存在现有的消防机器人对于灭火效果不是太好，且常由于火势过大，引起自身起火而报废，只能在火灾中慢慢烧尽，这种情况甚至加大了火势，造成危险系数增加的技术问题，本发明提出了一种自爆灭火消防机器人。

本发明提出的一种自爆灭火消防机器人，包括底座，所述底座的底部设有移动组件，所述底座上设有固定腔室，所述固定腔室内设有转动组件，转动组件上传动连接有转动座，所述转动座上设有安装腔室，所述安装腔室上设有调节组件，调节组件上传动连接有水箱，所述水箱上设有搅拌组件，所述水箱的一侧固定连接有水泵，所述水箱的顶部密封固定连接有进料口，所述水泵的输入端延伸至水箱内，所述水泵的输出端密封固定连接有喷水管，所述转动座的顶部固定连接有干粉箱，所述干粉箱的顶部设有摄像头，所述干粉箱内设有干粉和起爆装置，通过移动组件可以使机器人能够自动移动，方便进入火场，通过转动组件和调节组件可以使喷水管能够转动并能够调节高度，使其可以全方位的进行灭火，同时通过起爆装置可以在机器人达到报废值时进行自爆，可以使干粉箱内的干粉扩散开来，可以进一步增加灭火效果，解决了现有技术中存在的不足。

优选的，所述移动组件包括固定连接在底座底部的第一电机，所述第一电机的输出轴上固定套设有转轮，所述底座的底部设有主动轮和从动轮，所述转轮和主动轮传动连接有同一个传动皮带，通过第一电机可以使主动轮和从动轮移动，进而可以实现机器人自动移动，方便进入火场进行灭火。

优选的，所述转动组件包括固定连接在固定腔室底部内壁上的电动推杆，所述电动推杆的输出轴上固定连接有齿条，所述固定腔室的一侧内壁上转动连接有转轴，所述转轴固定套设有齿轮，所述齿轮与齿条相啮合，所述转轴上传动连接有固定轴，所述固定轴的底端与固定腔室的底部内壁转动连接，所述固定轴的顶端贯穿固定腔室的顶部内壁并与转动座的底部固定连接，通过电动推杆，可以使转轴带动固定轴转动，固定轴可以使转动座带动水箱和喷水管进行转动，使喷水管能够全方位的进行灭火，增加灭火效果。

优选的，所述调节组件包括固定连接在安装腔室底部内壁上的第三电机，所述第三电机的输出轴上固定套设有蜗轮，所述安装腔室内转动连接有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮相啮合，所述蜗杆上螺纹连接有移动板，所述移动板的底部与安装腔室的底部内壁滑动连接，所述移动板的顶部固定连接有横板，所述横板的顶部转动连接有连杆，所述安装腔室内滑动连接有滑动板，所述连杆的一端与滑动板的底部转动连接，所述水箱的底部贯穿转动座的顶部延伸至安装腔室内，所述水箱的底部与滑动板的顶部固定连接，第三电机可以使蜗轮带动蜗杆转动，蜗杆可以使移动板带动横板进行横向移动，在连杆的作用下可以使滑动板和水箱进行移动，进而可以对喷水管的高度进行调节，可以增加灭火范围。

优选的，所述搅拌组件包括固定连接在水箱顶部的第二电机，所述第二电机的输出轴上固定连接有搅拌轴，所述搅拌轴的底端延伸至水箱内并与水箱的底部内壁转动连接，所述搅拌轴的两侧均固定连接有多个搅拌杆，通过第二电机，可以对水和灭火液进行搅拌，可以使其能够充分混合，方便灭火。

优选的，所述安装腔室的两侧内壁上均开设有两个滑槽，两个滑槽内均固定连接有固定杆，两个固定杆上均滑动套设有移动套，两个移动套相互靠近的一侧分别与滑动板的两侧固定连接，设置滑槽、固定杆和移动套，可以使滑动板能够平稳移动，不会发生位置偏移。

优选的，所述齿条的一侧对称固定连接有两个矩形杆，固定腔室的一侧内壁上对称开设有两个矩形槽，两个矩形杆的一端分别延伸至两个矩形槽内并分别与两个矩形槽的一侧内壁滑动连接，设置矩形槽和矩形杆，可以对齿条进行支撑，且可以使齿条能够平稳移动。

优选的，所述转轴的一端和固定轴上均固定套设有伞齿轮，且两个伞齿轮相啮合，设置两个伞齿轮，可以为固定轴提供动力。

优选的，所述固定杆上套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与移动套的顶部和滑槽的顶部固定连接，设置第二弹簧，可以为滑动板提供复位动力。

优选的，所述矩形杆的顶部和底部均固定连接有第一弹簧，两个第一弹簧相互远离的一端分别与矩形槽的顶部内壁和底部内壁固定连接，设置第一弹簧，可以为齿条提供复位动力。

本发明的有益效果是：由于设置了第一电机，第一电机可以使主动轮和从动轮移动，进而可以实现机器人自动移动，方便进入火场进行灭火，同时通过第二电机，可以对水和灭火液进行搅拌，可以使其能够充分混合，方便灭火，通过电动推杆，可以使转轴带动固定轴转动，固定轴可以使转动座带动水箱和喷水管进行转动，使喷水管能够全方位的进行灭火，增加灭火效果。

由于设置了第三电机，第三电机可以使蜗轮带动蜗杆转动，蜗杆可以使移动板带动横板进行横向移动，在连杆的作用下可以使滑动板和水箱进行移动，进而可以对喷水管的高度进行调节，可以增加灭火范围，同时设置起爆装置，可以在机器人达到报废值时进行自爆，可以使干粉箱内的干粉扩散开来，可以进一步增加灭火效果。

本发明结构合理，通过电动推杆和第三电机，可以使喷水管能够转动并能够调节高度，使其可以全方位的进行灭火，同时通过起爆装置可以在机器人达到报废值时进行自爆，可以使干粉箱内的干粉扩散开来，可以进一步增加灭火效果。

附图说明

图1为本发明提出的一种自爆灭火消防机器人的主视结构示意图。

图2为本发明提出的一种自爆灭火消防机器人的底座剖视结构示意图。

图3为本发明提出的一种自爆灭火消防机器人的水箱剖视结构示意图。

图4为本发明提出的一种自爆灭火消防机器人的转动座剖视结构示意图。

图5为本发明提出的一种自爆灭火消防机器人的A部分放大结构示意图。

图中：1底座、2固定腔室、3电动推杆、4齿条、5转轴、6齿轮、7固定轴、8转动座、9水箱、10水泵、11喷水管、12干粉箱、13起爆装置、14摄像头、15第一电机、16转轮、17主动轮、18从动轮、19第二电机、20搅拌轴、21第三电机、22蜗轮、23蜗杆、24移动板、25横板、26连杆、27滑动板、28伞齿轮、29矩形槽、30第一弹簧、31矩形杆、32滑槽、33固定杆、34移动套、35第二弹簧、36进料口、37安装腔室。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。

实施例一：参考图1-5，本实施例中提出了一种自爆灭火消防机器人，包括底座1，底座1的底部设有移动组件，底座1上设有固定腔室2，固定腔室2内设有转动组件，转动组件上传动连接有转动座8，转动座8上设有安装腔室37，安装腔室37上设有调节组件，调节组件上传动连接有水箱9，水箱9上设有搅拌组件，水箱9的一侧固定连接有水泵10，水箱9的顶部密封固定连接有进料口36，水泵10的输入端延伸至水箱9内，水泵10的输出端密封固定连接有喷水管11，转动座8的顶部固定连接有干粉箱12，干粉箱12的顶部设有摄像头14，干粉箱12内设有干粉和起爆装置13，通过移动组件可以使机器人能够自动移动，方便进入火场，通过转动组件和调节组件可以使喷水管11能够转动并能够调节高度，使其可以全方位的进行灭火，同时通过起爆装置13可以在机器人达到报废值时进行自爆，可以使干粉箱12内的干粉扩散开来，可以进一步增加灭火效果，解决了现有技术中存在的不足，由于设置了第一电机15，第一电机15可以使主动轮17和从动轮18移动，进而可以实现机器人自动移动，方便进入火场进行灭火，同时通过第二电机19，可以对水和灭火液进行搅拌，可以使其能够充分混合，方便灭火，通过电动推杆3，可以使转轴5带动固定轴7转动，固定轴7可以使转动座8带动水箱9和喷水管11进行转动，使喷水管11能够全方位的进行灭火，增加灭火效果，由于设置了第三电机21，第三电机21可以使蜗轮22带动蜗杆23转动，蜗杆23可以使移动板24带动横板25进行横向移动，在连杆26的作用下可以使滑动板27和水箱9进行移动，进而可以对喷水管11的高度进行调节，可以增加灭火范围，同时设置起爆装置13，可以在机器人达到报废值时进行自爆，可以使干粉箱12内的干粉扩散开来，可以进一步增加灭火效果，本发明结构合理，通过电动推杆3和第三电机21，可以使喷水管11能够转动并能够调节高度，使其可以全方位的进行灭火，同时通过起爆装置13可以在机器人达到报废值时进行自爆，可以使干粉箱12内的干粉扩散开来，可以进一步增加灭火效果。

实施例二：本实施例中，移动组件包括固定连接在底座1底部的第一电机15，第一电机15的输出轴上固定套设有转轮16，底座1的底部设有主动轮17和从动轮18，转轮16和主动轮17传动连接有同一个传动皮带，通过第一电机15可以使主动轮17和从动轮18移动，进而可以实现机器人自动移动，方便进入火场进行灭火。

本实施例中，转动组件包括固定连接在固定腔室2底部内壁上的电动推杆3，电动推杆3的输出轴上固定连接有齿条4，固定腔室2的一侧内壁上转动连接有转轴5，转轴5固定套设有齿轮6，齿轮6与齿条4相啮合，转轴5上传动连接有固定轴7，固定轴7的底端与固定腔室2的底部内壁转动连接，固定轴7的顶端贯穿固定腔室2的顶部内壁并与转动座8的底部固定连接，通过电动推杆3，可以使转轴5带动固定轴7转动，固定轴7可以使转动座8带动水箱9和喷水管11进行转动，使喷水管11能够全方位的进行灭火，增加灭火效果。

本实施例中，调节组件包括固定连接在安装腔室37底部内壁上的第三电机21，第三电机21的输出轴上固定套设有蜗轮22，安装腔室37内转动连接有蜗杆23，蜗杆23与蜗轮22相啮合，蜗杆23上螺纹连接有移动板24，移动板24的底部与安装腔室37的底部内壁滑动连接，移动板24的顶部固定连接有横板25，横板25的顶部转动连接有连杆26，安装腔室37内滑动连接有滑动板27，连杆26的一端与滑动板27的底部转动连接，水箱9的底部贯穿转动座8的顶部延伸至安装腔室37内，水箱9的底部与滑动板27的顶部固定连接，第三电机21可以使蜗轮22带动蜗杆23转动，蜗杆23可以使移动板24带动横板25进行横向移动，在连杆26的作用下可以使滑动板27和水箱9进行移动，进而可以对喷水管11的高度进行调节，可以增加灭火范围。

本实施例中，搅拌组件包括固定连接在水箱9顶部的第二电机19，第二电机19的输出轴上固定连接有搅拌轴20，搅拌轴20的底端延伸至水箱9内并与水箱9的底部内壁转动连接，搅拌轴20的两侧均固定连接有多个搅拌杆，通过第二电机19，可以对水和灭火液进行搅拌，可以使其能够充分混合，方便灭火。

本实施例中，安装腔室37的两侧内壁上均开设有两个滑槽32，两个滑槽32内均固定连接有固定杆33，两个固定杆33上均滑动套设有移动套34，两个移动套34相互靠近的一侧分别与滑动板27的两侧固定连接，设置滑槽32、固定杆33和移动套34，可以使滑动板27能够平稳移动，不会发生位置偏移。

本实施例中，齿条4的一侧对称固定连接有两个矩形杆31，固定腔室2的一侧内壁上对称开设有两个矩形槽29，两个矩形杆31的一端分别延伸至两个矩形槽29内并分别与两个矩形槽29的一侧内壁滑动连接，设置矩形槽29和矩形杆31，可以对齿条4进行支撑，且可以使齿条4能够平稳移动。

本实施例中，转轴5的一端和固定轴7上均固定套设有伞齿轮28，且两个伞齿轮28相啮合，设置两个伞齿轮28，可以为固定轴7提供动力。

本实施例中，固定杆33上套设有第二弹簧35，第二弹簧35的两端分别与移动套34的顶部和滑槽32的顶部固定连接，设置第二弹簧35，可以为滑动板27提供复位动力。

本实施例中，矩形杆31的顶部和底部均固定连接有第一弹簧30，两个第一弹簧30相互远离的一端分别与矩形槽29的顶部内壁和底部内壁固定连接，设置第一弹簧30，可以为齿条4提供复位动力。

本实施例中，本技术方案中的电动推杆3、起爆装置13、摄像头14、第一电机15、第二电机19、第三电机21均由外部控制器控制，且均由蓄电池进行供电，具体使用时，当火势过大，消防员不能进入进行灭火时，首先通过进料口36向水箱9内注入水和灭火液，然后启动第二电机19，第二电机19的输出轴会带动搅拌轴20和搅拌杆转动，进而可以将水和灭火液进行搅拌，使其能够充分混合，方便后期灭火，然后启动第一电机15，第一电机15的输出轴会带动转轮16转动，转轮16可以通过传动皮带使主动轮17转动，进而可以在主动轮17和从动轮18的作用下，可以使此机器人进行自动移动至着火处，通过摄像头14可以观察着火具体情况，方便准确灭火，这时启动水泵10，水泵10可以通过喷水管11将混合溶液喷出进行灭火，当需要调节喷水管11的高度时，这时启动第三电机21，第三电机21的输出轴会带动蜗轮22转动，蜗轮22会使蜗杆23转动，因为蜗杆23与移动板24是螺纹连接，所以蜗杆23转动会使移动板24进行移动，移动板24会带的横板25进行移动，进而在连杆26的作用下，可以使滑动板27带动水箱9进行移动，水箱9可以使喷水管11进行移动，这样就可以对喷水管11的高度进行调节，可以增加喷水范围，提高灭火效果，当机器人温度过高，达到了报废值时，起爆装置13会发生爆炸，进而可以将干粉箱12内的干粉扩散开来，从而可以进一步增加灭火效果。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自爆灭火消防机器人，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的底部设有移动组件，所述底座（1）上设有固定腔室（2），所述固定腔室（2）内设有转动组件，转动组件上传动连接有转动座（8），所述转动座（8）上设有安装腔室（37），所述安装腔室（37）上设有调节组件，调节组件上传动连接有水箱（9），所述水箱（9）上设有搅拌组件，所述水箱（9）的一侧固定连接有水泵（10），所述水箱（9）的顶部密封固定连接有进料口（36），所述水泵（10）的输入端延伸至水箱（9）内，所述水泵（10）的输出端密封固定连接有喷水管（11），所述转动座（8）的顶部固定连接有干粉箱（12），所述干粉箱（12）的顶部设有摄像头（14），所述干粉箱（12）内设有干粉和起爆装置（13）。

2.根据权利要求1所述的一种自爆灭火消防机器人，其特征在于，所述移动组件包括固定连接在底座（1）底部的第一电机（15），所述第一电机（15）的输出轴上固定套设有转轮（16），所述底座（1）的底部设有主动轮（17）和从动轮（18），所述转轮（16）和主动轮（17）传动连接有同一个传动皮带。

3.根据权利要求1所述的一种自爆灭火消防机器人，其特征在于，所述转动组件包括固定连接在固定腔室（2）底部内壁上的电动推杆（3），所述电动推杆（3）的输出轴上固定连接有齿条（4），所述固定腔室（2）的一侧内壁上转动连接有转轴（5），所述转轴（5）固定套设有齿轮（6），所述齿轮（6）与齿条（4）相啮合，所述转轴（5）上传动连接有固定轴（7），所述固定轴（7）的底端与固定腔室（2）的底部内壁转动连接，所述固定轴（7）的顶端贯穿固定腔室（2）的顶部内壁并与转动座（8）的底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自爆灭火消防机器人，其特征在于，所述调节组件包括固定连接在安装腔室（37）底部内壁上的第三电机（21），所述第三电机（21）的输出轴上固定套设有蜗轮（22），所述安装腔室（37）内转动连接有蜗杆（23），所述蜗杆（23）与蜗轮（22）相啮合，所述蜗杆（23）上螺纹连接有移动板（24），所述移动板（24）的底部与安装腔室（37）的底部内壁滑动连接，所述移动板（24）的顶部固定连接有横板（25），所述横板（25）的顶部转动连接有连杆（26），所述安装腔室（37）内滑动连接有滑动板（27），所述连杆（26）的一端与滑动板（27）的底部转动连接，所述水箱（9）的底部贯穿转动座（8）的顶部延伸至安装腔室（37）内，所述水箱（9）的底部与滑动板（27）的顶部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自爆灭火消防机器人，其特征在于，所述搅拌组件包括固定连接在水箱（9）顶部的第二电机（19），所述第二电机（19）的输出轴上固定连接有搅拌轴（20），所述搅拌轴（20）的底端延伸至水箱（9）内并与水箱（9）的底部内壁转动连接，所述搅拌轴（20）的两侧均固定连接有多个搅拌杆。

6.根据权利要求1所述的一种自爆灭火消防机器人，其特征在于，所述安装腔室（37）的两侧内壁上均开设有两个滑槽（32），两个滑槽（32）内均固定连接有固定杆（33），两个固定杆（33）上均滑动套设有移动套（34），两个移动套（34）相互靠近的一侧分别与滑动板（27）的两侧固定连接。

7.根据权利要求3所述的一种自爆灭火消防机器人，其特征在于，所述齿条（4）的一侧对称固定连接有两个矩形杆（31），固定腔室（2）的一侧内壁上对称开设有两个矩形槽（29），两个矩形杆（31）的一端分别延伸至两个矩形槽（29）内并分别与两个矩形槽（29）的一侧内壁滑动连接。

8.根据权利要求3所述的一种自爆灭火消防机器人，其特征在于，所述转轴（5）的一端和固定轴7上均固定套设有伞齿轮（28），且两个伞齿轮（28）相啮合。

9.根据权利要求6所述的一种自爆灭火消防机器人，其特征在于，所述固定杆（33）上套设有第二弹簧35，所述第二弹簧（35）的两端分别与移动套（34）的顶部和滑槽（32）的顶部固定连接。

10.根据权利要求7所述的一种自爆灭火消防机器人，其特征在于，所述矩形杆（31）的顶部和底部均固定连接有第一弹簧（30），两个第一弹簧（30）相互远离的一端分别与矩形槽（29）的顶部内壁和底部内壁固定连接。

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