CN115138015A - 载人互动式消防作战机甲 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了载人互动式消防作战机甲，包括环境采集模块、热成像图像采集模块、图像处理模块、显示模块、控制器、调节模块、操作模块，所述调节模块包括喷头距离调节单元、喷头高度调节单元、喷头角度调节单元，所述环境采集模块和热成像图像采集模块分别与图像处理模块连接，所述图像处理模块与控制器连接，所述控制器分别与显示模块、调节模块和操作模块连接。本发明通过环境采集模块和热成像图像采集模块能够方便操作者更快的确定目标，通过调节模块能够便于对喷头的距离、高度及角度进行调节，使得喷头能够多方面喷射，更快的进行灭火。
Description
技术领域
本发明涉及消防作战机甲的控制系统技术领域，具体为载人互动式消防作战机甲。
背景技术
消防即是消除隐患，预防灾患，预防和解决人们在生活、工作、学习过程中遇到的人为与自然、偶然灾害的总称，而机甲，意即是“机械动力装甲”，现今有大多数人对机甲的印象都是由人类操作的大型机器人，一般定义为战争兵器。
消防灭火工作时，通常是消防人员手持水管进行灭火，在进行消防灭火的过程中，由于水源的冲击较大，通常需要多个消防员进行操作，费事费力，因此，需要消防作战机甲代替人力进行灭火操作，但现有的对消防作战机甲进行使用时，不便于进行控制，不便于不同方位或不同距离的灭火工作。
因此，针对上述问题提出载人互动式消防作战机甲。
发明内容
本发明的目的在于提供载人互动式消防作战机甲，包括环境采集模块、热成像图像采集模块、图像处理模块、显示模块、控制器、调节模块、操作模块，所述调节模块包括喷头距离调节单元、喷头高度调节单元、喷头角度调节单元，所述环境采集模块和热成像图像采集模块分别与图像处理模块连接，所述图像处理模块与控制器连接，所述控制器分别与显示模块、调节模块和操作模块连接。
进一步的，所述喷头距离调节单元用于调节喷头与待喷目标之间的距离。
进一步的，所述喷头高度调节单元用于调节喷头的高度位置。
进一步的，所述喷头角度调节单元用于调节喷头的角度，方便多方位进行喷射。
进一步的，所述操作模块用于打开水阀，执行喷射操作。
进一步的，该方法的步骤包括：
步骤一：首先通过环境采集模块、热成像图像采集模块分别对待喷目标周围的环境以及热成像图像进行采集，采集后的图像送入图像处理模块进行处理，处理后的图像送入控制器，由控制器控制显示模块显示，便于操作者查看；
步骤二：操作者根据环境图像和热成像图像发送调节命令，由控制器控制调节模块对喷头与待喷目标之间的距离、喷头所处的高度位置以及喷头的角度进行调节，调节完成后返回调节完成信息给控制器；
步骤三：调节模块将喷头调节好后，由控制器发送喷射命令给操作模块，由操作模块进行喷射操作。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：本发明通过环境采集模块、热成像图像采集模块、图像处理模块、显示模块、控制器、调节模块、操作模块之间的配合，实现了对待喷目标的喷射操作，且通过环境采集模块和热成像图像采集模块能够方便操作者更快的确定目标，通过调节模块能够便于对喷头的距离、高度及角度进行调节，使得喷头能够多方面喷射，更快的进行灭火。
附图说明
图 1 是本发明的系统结构示意图；
图 2 是本发明的方法步骤示意图。
具体实施方式
如附图1所示，本发明提供的载人互动式消防作战机甲，包括环境采集模块、热成像图像采集模块、图像处理模块、显示模块、控制器、调节模块、操作模块，所述调节模块包括喷头距离调节单元、喷头高度调节单元、喷头角度调节单元，所述环境采集模块和热成像图像采集模块分别与图像处理模块连接，所述图像处理模块与控制器连接，所述控制器分别与显示模块、调节模块和操作模块连接。
具体的，所述喷头距离调节单元用于调节喷头与待喷目标之间的距离。
具体的，所述喷头高度调节单元用于调节喷头的高度位置。
具体的，所述喷头角度调节单元用于调节喷头的角度，方便多方位进行喷射。
具体的，所述操作模块用于打开水阀，执行喷射操作。
如附图2所示，载人互动式消防作战机甲，该方法的步骤包括：
步骤一：首先通过环境采集模块、热成像图像采集模块分别对待喷目标周围的环境以及热成像图像进行采集，采集后的图像送入图像处理模块进行处理，处理后的图像送入控制器，由控制器控制显示模块显示，便于操作者查看；
步骤二：操作者根据环境图像和热成像图像发送调节命令，由控制器控制调节模块对喷头与待喷目标之间的距离、喷头所处的高度位置以及喷头的角度进行调节，调节完成后返回调节完成信息给控制器；
步骤三：调节模块将喷头调节好后，由控制器发送喷射命令给操作模块，由操作模块进行喷射操作。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
Claims (6)
1.载人互动式消防作战机甲，其特征在于：包括环境采集模块、热成像图像采集模块、图像处理模块、显示模块、控制器、调节模块、操作模块，所述调节模块包括喷头距离调节单元、喷头高度调节单元、喷头角度调节单元，所述环境采集模块和热成像图像采集模块分别与图像处理模块连接，所述图像处理模块与控制器连接，所述控制器分别与显示模块、调节模块和操作模块连接。
2.根据权利要求1所述的载人互动式消防作战机甲，其特征在于：所述喷头距离调节单元用于调节喷头与待喷目标之间的距离。
3.根据权利要求1所述的载人互动式消防作战机甲，其特征在于：所述喷头高度调节单元用于调节喷头的高度位置。
4.根据权利要求1所述的载人互动式消防作战机甲，其特征在于：所述喷头角度调节单元用于调节喷头的角度，方便多方位进行喷射。
5.根据权利要求1所述的载人互动式消防作战机甲，其特征在于：所述操作模块用于打开水阀，执行喷射操作。
6.根据权利要求1所述的载人互动式消防作战机甲，其特征在于：该方法的步骤包括：
步骤一：首先通过环境采集模块、热成像图像采集模块分别对待喷目标周围的环境以及热成像图像进行采集，采集后的图像送入图像处理模块进行处理，处理后的图像送入控制器，由控制器控制显示模块显示，便于操作者查看；
步骤二：操作者根据环境图像和热成像图像发送调节命令，由控制器控制调节模块对喷头与待喷目标之间的距离、喷头所处的高度位置以及喷头的角度进行调节，调节完成后返回调节完成信息给控制器；
步骤三：调节模块将喷头调节好后，由控制器发送喷射命令给操作模块，由操作模块进行喷射操作。
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