CN107096159A - 一种具有火场搜索功能的消防机台 - Google Patents

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Wuhu Universal Intelligent Equipment Co Ltd
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Abstract

本发明涉及一种具有火场搜索功能的消防机台，包括机台，机台的外侧设置有摄像机，机台上设置有测距仪、温度显像系统，摄像机、测距仪和温度显像系统通过无线传输与机外操控端实现数据传输，采用本发明能够实现对火场内部环境空间探索、感知火场热源性质，避免机器人进入火场被困，还能够对火场进行搜索侦测，本发明结构设计合理、智能化程度高、安全性高。

Description

一种具有火场搜索功能的消防机台
技术领域
本发明涉及消防技术领域，具体的说是一种具有火场搜索功能的消防机台。
背景技术
随着科技的发展和消防灭火的需求，人们制造出消防机器人，并将其广泛应用于各种消防作业中，由于事故现场温度高，有时会伴有危险化学品，消防员进入很容易威胁到生命安全，因此消防机器人在消防灭火中具有不可替代的作用。
但是实际火场中视线受阻、火场内部情况复杂，消防机器人直接深入很容易被障碍物围困，长时间在火场中容易被破坏，给人们和社会造成严重的经济损失。
发明内容
为了避免和解决上述问题，本发明提出了一种具有火场搜索功能的消防机台。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种具有火场搜索功能的消防机台，包括机台，其特征在于：所述机台外侧设置有摄像机，所述机台上设置有测距仪、温度显像系统。
所述测距仪、温度显像系统通过无线传输将数据回传至机外操控端并实现环境判断。
所述操控端具有多机、及时、同步控制与感测的软件技术。
作为本发明的进一步改进，所述测距仪为镭射测距仪、超音波测距仪中的任意一种。
作为本发明的进一步改进，所述温度显像系统为热显像仪。
本发明的外部设置有机外操控端，机台内部设置有一号无线输出模组，所述机台外部设置有二号无线传输模组，所述机台通过一号无线输出模组和二号无线传输模组实现与机台外部操控端无线传输，机台通过无线传输将数据反馈到操控端，操控端对测距仪、温度显像系统获取的信息进行处理，测距仪和摄像机结合并通过操控端处理进行现场建模，实现空间探索，温度显像系统对火场中的热源性质进行分析，引导消防人员或设备进行安全作业。
本发明的有益效果是：本发明通过在机台上设置摄像机、测距仪、温度显像系统，能够实现对火场内部环境探索、感知火场中热源性质，为消防人员或设备规划出安全路线，避免机器人进入火场被困，还能够对火场进行搜索侦测，及时发现火场中被困人员，本发明结构设计合理、智能化程度高、安全性高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的立体图；
图2为本发明的控制框图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图2所示，一种具有火场搜索功能的消防机台，包括机台1，所述机台1外侧设置有摄像机2，所述机台1上设置有测距仪3、温度显像系统4。
所述测距仪3、温度显像系统4通过无线传输将数据回传至机外操控端并实现环境判断。
本发明的外部设置有机外操控端，机台1内部设置有一号无线输出模组，所述机台1外部设置有二号无线传输模组，所述机台1通过一号无线输出模组和二号无线传输模组实现与机台外部操控端实现无线传输，机台1通过无线传输将数据反馈到操控端，操控端对测距仪3、温度显像系统4获取的信息进行处理，测距仪3和温度显像系统4结合并通过操控端处理实现空间探索，温度显像系统4对火场中的热源性质进行分析，引导消防人员或设备进行安全作业。
所述测距仪3为镭射测距仪、超音波测距仪中的任意一种。
所述温度显像系统4为热显像仪。所述温度显像系统4摄影后由操控端实现热成像判断。
下面将对本发明的使用方法作进一步阐述：
首先，消防机器人进入火场，机台1上摄像机2进行影像记录，测距仪3进行空间距离测量，温度显像系统4进行热源分析，摄像机2、测距仪3和温度显像系统4将数据信息通过无线传输将反馈至机外控制端，控制端将摄像机2和测距仪3的信息整合实现空间探索，控制端将温度显像系统4的信息进行判断，告知消防机器人形式轨迹和进行灭火作业。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种具有火场搜索功能的消防机台，包括机台(1)，其特征在于：所述机台(1)外侧设置有摄像机(2)，所述机台(1)上设置有测距仪(3)、温度显像系统(4)；
所述测距仪(3)、温度显像系统(4)通过无线传输将数据回传至机外操控端并实现环境判断。
2.根据权利要求1所述的一种具有火场搜索功能的消防机台，其特征在于：所述测距仪(3)为镭射测距仪、超音波测距仪中的任意一种。
3.根据权利要求1所述的一种具有火场搜索功能的消防机台，其特征在于：所述温度显像系统(4)为热显像仪。
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