WO2018070816A2 - 재난현장 모니터링 시스템 및 방법 - Google Patents

재난현장 모니터링 시스템 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
WO2018070816A2
WO2018070816A2 PCT/KR2017/011281 KR2017011281W WO2018070816A2 WO 2018070816 A2 WO2018070816 A2 WO 2018070816A2 KR 2017011281 W KR2017011281 W KR 2017011281W WO 2018070816 A2 WO2018070816 A2 WO 2018070816A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
mobile communication
communication terminal
sensing data
activity state
data
Prior art date
Application number
PCT/KR2017/011281
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2018070816A3 (ko
Inventor
한상천
Original Assignee
한상천
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한상천 filed Critical 한상천
Publication of WO2018070816A2 publication Critical patent/WO2018070816A2/ko
Publication of WO2018070816A3 publication Critical patent/WO2018070816A3/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10—Services
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10—Services
    • G06Q50/26—Government or public services

Definitions

  • the present invention relates to a disaster monitoring system and method, and more particularly, to a disaster monitoring system and method for monitoring the status of the crew working at the disaster site and to facilitate the commander to transfer the command according to the status of the crew It is about.
  • a conductor shared information between a conductor and a crew by sending and receiving a voice through a radio to understand the situation of a disaster site and to transmit a command.
  • the radio frequently loses communication, and even though communication is difficult, it is difficult to smoothly exchange information between the conductor and the crew due to noise, etc., and it is difficult to secure the safety of the crew.
  • the crew wears helmets and masks at the disaster site, there is a problem that the crew clearly hears the voice output through the radio.
  • the conductor directs several crews, there is a problem that it is difficult to check which crews are operating in the radio, which crews are in which positions, and whether crews have entered the building. For example, some of the crew remained in the fired building, but the conductor did not understand it and did not send the withdrawal order.
  • Republic of Korea Patent No. 10-0800016 describes a disaster management method and system
  • the disaster management method and system described in the registered patent describes a method of identifying and managing the rescued persons in the disaster site Systems and methods for the safety and conduct of members in action are not provided.
  • a conductor located outside the disaster site can transmit his / her status to the commander without any action by the crew, and commands such as evacuation or escape of the commander can be easily transmitted to the crew. You need a system.
  • the disaster site monitoring system having at least one sensor for obtaining the sensing data, and the mobile communication signal including the obtained sensing data
  • At least one mobile communication terminal for transmitting to the outside;
  • a server for determining an activity state of a holder having the mobile communication terminal based on the sensing data received from the at least one mobile communication terminal;
  • a conductor terminal that receives and displays the activity state from the server and transmits instruction information for instructing the owner of an action to the mobile communication terminal; And an indicator worn by the holder and receiving and outputting the indication information from the mobile communication terminal through wireless communication.
  • the one or more sensors include a satellite signal receiver, and the sensing data includes data on satellite signals received by the mobile communication terminal through the satellite signal receiver.
  • the controller may determine whether the holder enters the room based on the data of the satellite signal, and transmit information on whether the determined entry into the room to the server.
  • the one or more sensors include a temperature sensor
  • the sensing data includes temperature data about the periphery of the mobile communication terminal
  • the change amount of the temperature data is preset in the mobile communication terminal.
  • the sensing data may be transmitted including information indicating an emergency state to the server.
  • the indicator may be configured to be attached to the helmet of the holder, and may include one or more light sources for outputting light of a color corresponding to the indication information.
  • the indicator comprises one or more altitude sensors for obtaining one or more altitude values
  • the mobile communication terminal receives the altitude data through the wireless communication from the indicator, the one The number of floors in the building where the holder is located may be determined based on the average value of the altitude values, and information about the number of floors in the building may be transmitted to the server.
  • the indicator includes a motion sensor for obtaining motion data indicating the movement of the indicator, the mobile communication terminal to correct the information on the number of floors in the building based on the motion data.
  • a motion sensor for obtaining motion data indicating the movement of the indicator, the mobile communication terminal to correct the information on the number of floors in the building based on the motion data.
  • the server receives the location information of the mobile communication terminal from the mobile communication terminal, the conductor terminal when the location of the mobile communication terminal is within a predetermined distance from the location of the conductor terminal. May transmit the activity state.
  • the server may transmit a message including a checksum for checking an error of the indication information and the message to the mobile communication terminal.
  • the mobile communication terminal detects an abnormal signal based on the sensing data, determines the validity of the abnormal signal by comparing the abnormal signal with a previously stored error tolerance value, and the abnormal signal Is determined to be valid, the abnormal signal may be transmitted to the server.
  • the server to monitor the status of the field crew, information about the surrounding environment of the holder of the mobile communication terminal from at least one mobile communication terminal Receiving sensing data including a through a mobile communication network; Determining an activity state of the holder based on the received sensing data; Transmitting the determined activity state to a conductor terminal; And transmitting the indication information received from the conductor terminal to the mobile communication terminal through the mobile communication network.
  • the sensing data includes data on satellite signals received by the mobile communication terminal, and the determining of the activity state is performed by the holder based on the data on the satellite signals.
  • the method may include determining whether to enter an indoor room, and transmitting the activity state to the conductor terminal may include transmitting an activity state including information regarding the determined indoor entry to the conductor terminal.
  • the sensing data includes temperature data about the surroundings of the mobile communication terminal, and the determining of the activity state is performed by the mobile communication terminal in which the amount of change of the temperature data is greater than or equal to a preset threshold.
  • the activity may be determined to be an emergency.
  • the sensing data includes one or more altitude values
  • the determining of the activity state may include determining the number of floors in the building where the holder is located based on an average value of the one or more altitude values. It may include.
  • the sensing data may further include motion data detecting the movement of the holder, and the determining of the activity state may correct the determined number of floors in the building based on the motion data. have.
  • the sensing data includes the location information of the mobile communication terminal, and the step of transmitting the activity state to the conductor terminal, the position of the mobile communication terminal is preset from the position of the conductor terminal If within a distance may be characterized in that for transmitting the activity state to the conductor terminal.
  • the transmitting of the indication information may include generating a message including a checksum for checking an error of the indication information and a message; And transmitting the message to the mobile communication terminal through the mobile communication network.
  • the server As a technical means for achieving the above technical problem, the server according to an embodiment of the present invention, the receiving unit for receiving the sensing data from the at least one mobile communication terminal through the mobile communication network; A controller configured to determine an activity state of the holder based on the received sensing data; And a transmission unit for transmitting the determined activity state to the conductor terminal and transmitting the indication information received from the conductor terminal to the mobile communication terminal through the mobile communication network.
  • the sensing data includes data on satellite signals received by the mobile communication terminal, and the controller determines whether the holder enters the room based on the data on the satellite signals,
  • the transmitter may transmit an activity state including information regarding whether the indoor entry is determined to the conductor terminal.
  • the sensing data includes temperature data about the surroundings of the mobile communication terminal, and the controller indicates that the activity state is determined when the change amount of the temperature data is greater than or equal to a preset threshold. It may be characterized by determining that the state of emergency.
  • the sensing data may include one or more altitude values
  • the controller may determine the number of floors in the building where the holder is located based on an average value of the one or more altitude values.
  • the sensing data may further include motion data that detects the movement of the holder, and the controller may correct the determined number of floors in the building based on the motion data.
  • the sensing data includes location information of the mobile communication terminal
  • the control unit sends the commander terminal when the location of the mobile communication terminal is within a preset distance from the location of the conductor terminal.
  • the transmitting unit may be controlled to transmit the activity state.
  • control unit generates a message including a checksum for checking the indication information and the error of the message, and the transmission unit transmits the message to the mobile communication terminal to the mobile communication network It may be characterized in that the transmission through.
  • a disaster monitoring system and method that can easily convey to the conductor information on the status of the crew working in the disaster site.
  • a disaster monitoring system and method that can easily communicate the instructions of the commander to the crew.
  • a disaster site monitoring system and method that can reduce the safety accidents of the crew at the disaster site by monitoring the trauma of the crew or isolation in the field.
  • FIG. 1 is a conceptual diagram illustrating a configuration of a disaster monitoring system according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a conceptual view illustrating a method of determining whether a mobile communication terminal holder has entered a room by a disaster monitoring system according to an embodiment.
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating a process of operating a disaster monitoring system according to an embodiment.
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating a process of monitoring a disaster site by a server according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 5 is a block diagram schematically illustrating a configuration of a server according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 6 is an exemplary view illustrating an indicator according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 7 is a conceptual diagram illustrating a structure of a message transmitted from a disaster monitoring system according to an embodiment.
  • FIG. 8 is a flowchart illustrating a process of determining an activity state of a disaster monitoring system according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 1 is a conceptual diagram illustrating a configuration of a disaster monitoring system according to an embodiment.
  • Disaster monitoring system may include a server 100, a mobile communication terminal 110, a conductor terminal 120 and the indicator 130.
  • the mobile communication terminal 110 may include one or more sensors for obtaining sensing data.
  • the sensing data refers to data that senses information related to the mobile communication terminal 110, the surrounding environment of the mobile communication terminal 110, and the state of the holder 115 of the mobile communication terminal 110.
  • the sensing data may include an altitude value detected using an altitude sensor.
  • the sensing data may include a temperature value sensed using a temperature sensor.
  • the sensing data may include information about a satellite signal received using a satellite signal receiver.
  • the sensing data may include location information of the mobile communication terminal 110.
  • the sensing data may include motion data for information on the movement of the mobile communication terminal 110 such as an acceleration value or an angular velocity value detected using a motion sensor such as an acceleration sensor or a gyro sensor.
  • the sensing data may include a combination of two or more of the above examples.
  • the mobile communication terminal 110 may obtain information sensed by the display 130 through the short range wireless communication 140.
  • the mobile communication terminal 110 may receive one or more of altitude values and motion information detected from one or more of an altitude sensor and a motion sensor included in the display 130.
  • the sensing data transmitted through the mobile communication network 160 may be in the form of raw data (eg, temperature value, altitude value, etc.) detected through the sensor.
  • the sensing data may be data processed by the mobile communication terminal 110 in the form of information representing the activity state of the holder 115 by analyzing the raw data.
  • the sensing data may include floor information indicating how many floors the mobile communication terminal 110 is located in the building based on the altitude value.
  • the mobile communication terminal 110 may obtain an altitude value measured by a reference unit (not shown) separately located outside the building to determine the number of floors.
  • the mobile communication terminal 110 may calculate a relative altitude between the altitude value measured by the reference unit and the altitude value measured by the mobile communication terminal 110 or the indicator 130, and determine the number of floors based on the relative altitude.
  • the sensing data may include state information indicating that the holder (crew) 115 of the mobile communication terminal 110 is fighting a fire.
  • the mobile communication terminal 110 may determine whether the holder 115 is on fire based on the amount of change in the sensed temperature value. When the amount of change in the temperature value is greater than or equal to the predetermined first threshold value, the mobile communication terminal 110 may determine that the holder 115 is in a state of fire suppression.
  • the mobile communication terminal 110 may transmit sensing data including information indicating an emergency state to the server 100.
  • the mobile communication terminal 110 has a holder 115 of the mobile communication terminal 110 in the interior of the building 150 based on the data on the satellite signal received by the mobile terminal 110 from the satellite. It may be determined whether or not to enter.
  • the data on the satellite signal may include information on whether the satellite signal is received.
  • the mobile communication terminal 110 may correct the number of floors based on the movement of the mobile communication terminal 110 sensed by the motion sensor, or determine whether an accident has occurred in the holder 115. .
  • the mobile communication terminal 110 may increase or decrease the number of floors on which the mobile communication terminal 110 is located when it is detected by the motion sensor that the mobile communication terminal 110 has moved in one direction by a predetermined amount or more. Can be. Also, according to an example, the mobile communication terminal 110 may determine whether a fall accident has occurred in the holder 115 based on the movement detected by the motion sensor. In addition, according to an example, the mobile communication terminal 110 may determine that an emergency situation such as unconsciousness of the holder 115 occurs if the movement is not detected for a predetermined time or more. Alternatively, the sensing data may include a combination of two or more of the above examples.
  • the mobile communication terminal 110 may transmit the sensing data to the server 100 through the mobile communication network 160 by outputting a mobile communication signal including the sensing data.
  • the mobile communication network 160 refers to a communication network capable of transmitting and receiving data based on technical standards or communication methods for mobile communication.
  • a mobile communication network may include Global System for Mobile Communication (GSM), Code Division Multi Access (CDMA), Enhanced Voice-Data Optimized (EV-DO), Wideband CDMA (WCDMA), High Speed Downlink Packet Access (HSDPA), Means a communication network that transmits and receives data based on technical standards or communication methods such as High Speed Uplink Packet Access (HSUPA), Long Term Evolution (LTE), and Long Term Evolution-Advanced (LTE-A).
  • the mobile communication terminal 110 according to an embodiment of the present invention transmits the sensing data to the server 100 based on a mobile communication technology, thereby transmitting the sensing data without having to connect to a fixed repeater or an access point (AP). 100).
  • the mobile communication terminal 110 may be a device in which heat resistance and durability are reinforced so that a failure does not occur at a disaster site such as a fire.
  • the mobile communication terminal 110 may be, for example, a smartphone, a mobile phone, a video phone, a personal digital assistant (PDA), a portable multimedia player (PMP), an MP3 player, a camera,
  • the wearable device may include at least one of wearable devices.
  • the mobile communication terminal 110 may include a tablet personal computer (PC), an e-book reader, a desktop PC, and a laptop PC. and at least one of a computer, a netbook computer, a workstation, and a mobile medical device.
  • the mobile communication terminal 110 is more preferably an item that is always carried by the holder 115, the mobile communication terminal 110 according to an embodiment is a predetermined application for executing the monitoring method of the present invention. This can be in the form of an installed smartphone or mobile phone.
  • the mobile communication terminal 110 may detect an abnormal signal from the sensing data. For example, the mobile communication terminal 110 may extract the corresponding temperature value as an abnormal signal when the temperature value and the increase of the temperature value included in the sensing data are greater than or equal to the threshold value. The mobile communication terminal 110 may transmit the abnormal signal to the server 100 to allow the conductor 125 to monitor that the abnormality has occurred to the holder 115.
  • the server 100 may receive sensing data from the one or more mobile communication terminals 110 through the mobile communication network 160.
  • the server 100 may determine an activity state of the holder 115 based on the received sensing data.
  • the active state of the holder 115 means information indicating what state the holder 115 is in.
  • the activity state may mean a state such as waiting, entering a room, moving, or fighting a fire.
  • the server 100 may manage the received sensing data for each disaster site.
  • the sensing data may include location information (eg, GPS coordinates) of the mobile communication terminal 110.
  • the server 100 senses the sensing data of the mobile communication terminal 110 in which the location of the mobile communication terminal 110 is within a predetermined distance (for example, 1 km) from the location of the disaster site. Can be managed by data. Holders who are located more than a certain distance from the location of the disaster site are not active at the disaster site, and thus can be managed as not information about the members who are active at the disaster site.
  • the server 100 may provide the conductor terminal 120 corresponding to the disaster site with an activity state of at least one mobile communication terminal 110 within a predetermined distance from the disaster site.
  • the server 100 it is possible to monitor the status of the members for each disaster site. For example, in the situation room, the location of each disaster scene is displayed on a map, and the screen displaying the status of the members of the disaster scene can be confirmed through the server 100.
  • the server 100 may receive data on satellite signals received from the mobile communication terminal 110.
  • the server 100 may determine whether the holder 115 enters the room based on the data of the satellite signal that transmitted the satellite signal.
  • the conductor terminal 120 may receive and display an activity state from the server 100 so that the conductor 125 located near the disaster site can check the state of the holder 115.
  • the conductor 125 may determine the action to be taken by the holder 115 according to the activity state of the holder 115 and input command information to the holder terminal 120 to instruct the holder 115.
  • the indication information may be an evacuation order instructing the holder 115 to evacuate out of the building 150.
  • the conductor terminal 120 may transmit the instruction information to the mobile communication terminal 110 through the server 100.
  • the server 100 generates a message including a checksum for preventing change of the indication information and data received from the conductor terminal 120 and checking an error of the message, thereby generating a message. 110).
  • the mobile communication terminal 110 that receives the indication information may transmit the indication information to the display 130 through the short range wireless communication 140.
  • the short range wireless communication 140 may include wireless fidelity (WiFi), Bluetooth (Bluetooth), near field communication (NFC), magnetic secure transmission (MST) or global navigation satellite system (GNSS), and ultrasonic communication. Wireless communication using a communication method such as a combination of the above short-range wireless communication method may be included.
  • the display 130 may output the indication information received from the mobile communication terminal 110.
  • the indicator 130 may include a light source for outputting a color corresponding to the indication information.
  • the light source may include one or more light emitting diodes (LEDs) capable of outputting light of a specific color, but is not included in this.
  • the indicator 130 may transmit the indication information to the holder 115 by outputting light of a specific color around the face of the user. For example, when the instruction information for evacuating indoors is received, the indicator 130 may output blue light.
  • the indicator 130 may be configured to be detachable from the helmet 600 worn by the holder 115 of the mobile communication terminal 110 on the head.
  • the indicator 130 may be attached to the helmet through the indicator clip 610.
  • the indicator 130 may be integrally formed with the helmet 600.
  • the indicator 130 may include one or more sensors.
  • the indicator 130 may include a plurality of altitude sensors and one acceleration sensor.
  • the plurality of altitude sensors may be altitude sensors having different characteristics.
  • the plurality of altitude sensors may be different sensors from different producers, production locations, or production times.
  • the monitoring system may determine the number of floors in which the holder 115 is located based on the average value of the altitude values measured by the plurality of altitude sensors.
  • the monitoring system may correct the number of floors in which the holder 115 is located based on the motion data detected through the acceleration sensor or the gyro sensor.
  • the number of floors on which the holder 115 is located is one floor.
  • the first floor is the basement, and when the holder moves upward, the second floor.
  • the monitoring system determines the number of floors in which the holder 115 is located, thereby reducing the error due to the altitude sensor having a slight difference depending on the production process.
  • FIG. 2 is a conceptual view illustrating a method of determining whether a mobile communication terminal holder has entered a room by a disaster monitoring system according to an embodiment.
  • the mobile communication terminal 110 may receive a satellite signal transmitted from a satellite. As illustrated in FIG. 2, the mobile communication terminal 110-1 located outdoors may receive a satellite signal from the satellite 201. When the mobile communication terminal 110-2 is located inside the building 150, the mobile communication terminal 110-2 receives a satellite signal transmitted from the satellite 201 due to the structure of the building 150. You will not be able to. That is, since the reception of the satellite signal is stopped when entering the building 150, the disaster site monitoring system may determine whether the holder 115 has entered the building 150 based on the reception of the satellite signal.
  • the disaster site monitoring system may analyze sensing data and determine the state information of the holder 115 to provide the conductor terminal 120. Can be.
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating a process of operating a disaster monitoring system according to an embodiment.
  • the mobile communication terminal 110 may acquire sensing data using one or more sensors.
  • the mobile communication terminal 110 may acquire sensing data using any one or more of a temperature sensor, an altitude sensor, a satellite signal receiver, and a motion sensor.
  • the mobile communication terminal 110 may obtain information sensed by the display 130 through short range wireless communication.
  • the mobile communication terminal 110 may transmit the sensing data to the server 100 through the mobile communication network 160 by outputting the sensing data on the mobile communication signal.
  • the sensing data transmitted through the mobile communication network 160 may be in the form of raw data (eg, a temperature value, an altitude value, etc.) detected through a sensor.
  • the present invention is not limited thereto, and the sensing data may be data processed by the mobile communication terminal 110 in the form of information representing the activity state of the holder 115 by analyzing the raw data.
  • the server 100 may determine an activity state based on the received sensing data. For example, the server 100 may determine floor information indicating how many floors the mobile communication terminal 110 is located in the building based on the received altitude value. Here, the server 100 may determine floor information based on a relative altitude of the mobile communication terminal 110 with respect to a reference altitude of a reference machine (not shown) for measuring a separate reference altitude. For another example, the server 100 may determine whether the holder (the crew) 115 of the mobile communication terminal 110 is in a state indicating that the fire is being suppressed. The server 100 may determine whether the holder 115 is extinguishing the fire based on the detected amount of change in the temperature value.
  • the server 100 may determine that the holder 115 is in a state of fighting fire. Alternatively, the server 100 may transmit the information indicating the state of change of the temperature value to the emergency terminal than the second threshold value to the conductor terminal 120 disposed at the disaster site where the mobile communication terminal 110 is located. In another example, the server 100 has a holder 115 of the mobile communication terminal 110 in the interior of the building 150 based on the data of the satellite signal that the mobile communication terminal 110 can receive a satellite signal. It can be determined whether or not the entry. As another example, the server 100 may correct the number of floors based on the movement of the mobile communication terminal 110 sensed by the motion sensor, or determine whether an accident has occurred in the holder 115.
  • the server 100 may detect an abnormal signal from sensing data. For example, the server 100 may extract the temperature value as the abnormal signal when the temperature value and the increase amount of the temperature value included in the sensing data are equal to or greater than the threshold value.
  • the server 100 may transmit the determined activity state to the conductor terminal 120 of the disaster site where the mobile communication terminal 110 is located.
  • the conductor terminal 120 displays the activity state received in step S340 to allow the conductor 125 to monitor the state of the holder 115.
  • step S350 the conductor terminal 120 may receive the instruction information from the conductor 125.
  • step S360 the conductor terminal 120 may transmit the received instruction information to the server 100.
  • step S370 the server 100 may transfer the received indication information to the mobile communication terminal 110 through the mobile communication network 160.
  • the server 100 generates a message including a checksum which can prevent the change of the instruction information and data received from the conductor terminal 120 and check the error of the message, and transmit the generated message to the mobile communication terminal 110. Can be.
  • step S375 the mobile communication terminal 110 may transfer the received indication information to the display 130 through short range wireless communication.
  • step S380 the indicator 130 may output the received indication information.
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating a process of monitoring a disaster site by a server according to an exemplary embodiment.
  • the server may receive the sensing data from the mobile communication terminal through the mobile communication network. Thereafter, in step S420, the server may determine the activity state of the holder of the mobile communication terminal based on the received sensing data. Thereafter, in step S430, the server may transmit the determined activity state to the conductor terminal. Thereafter, in step S440, the server may transmit the indication information received from the conductor terminal to the mobile communication terminal through the mobile communication network.
  • FIG. 5 is a block diagram schematically illustrating a configuration of a server according to an exemplary embodiment.
  • the server 100 may include a receiver 510, a controller 520, and a transmitter 530.
  • the receiver 510 may receive sensing data from a mobile communication terminal through a mobile communication network.
  • the receiver 510 may receive instruction information from the conductor terminal.
  • the controller 520 controls each component of the server 100 and may determine an activity state of the holder of the mobile communication terminal based on the received sensing data. For example, the controller 520 may determine the floor number information indicating how many floors the mobile communication terminal 110 is located in the building based on the received altitude value. Here, the controller 520 may determine the floor information based on a relative altitude of the mobile communication terminal 110 with respect to a reference altitude of a reference device (not shown) for measuring a separate reference altitude. For another example, the controller 520 may determine whether the holder (the crew) 115 of the mobile communication terminal 110 is in a state indicating that the fire is being suppressed.
  • the controller 520 may determine whether the holder 115 is fighting the fire based on the detected amount of change in the temperature value. When the amount of change in the temperature value is greater than or equal to the predetermined first threshold value, the controller 520 may determine that the holder 115 is in a state of fighting fire. Alternatively, the controller 520 may transmit the information indicating the state of change of the temperature value to the emergency terminal than the second threshold value to the conductor terminal 120 disposed at the disaster site where the mobile communication terminal 110 is located. For another example, the controller 520 determines whether the holder 115 of the mobile communication terminal 110 enters the interior of the building 150 based on the satellite signal received by the mobile terminal 110. You can judge. For another example, the controller 520 may correct the number of floors based on the movement of the mobile communication terminal 110 sensed by the motion sensor or determine whether an accident has occurred in the holder 115.
  • the controller 520 may extract the abnormal signal from the sensing data. For example, the controller 520 may extract the temperature value as an abnormal signal when the temperature value and the increase of the temperature value included in the sensing data are equal to or greater than the threshold value.
  • the controller 520 may include one or more processors.
  • the transmitter 530 may transmit the activity state determined by the controller 520 to the conductor terminal.
  • the transmitter 530 may transmit the indication information received through the receiver 510 to the mobile communication terminal.
  • the transmitter 530 may generate a message including a checksum for preventing change of the indication information and data and checking an error of the message, and transmit the generated message to the mobile communication terminal 110.
  • FIG. 7 is a conceptual diagram illustrating a structure of a message transmitted from a disaster monitoring system according to an embodiment.
  • the controller 520 of the server 100 may generate a checksum corresponding to an sum in order to prevent data change and check an error of a message. That is, referring to FIG. 7B, the controller 520 of the server 100 may prevent a communication error by transmitting a message including a header including a checksum to a message to be transmitted.
  • FIG. 8 is a flowchart illustrating a process of determining an activity state of a disaster monitoring system according to an exemplary embodiment.
  • the mobile communication terminal or the server of the disaster scene monitoring system may determine whether the sensing data indicates an activity state by inputting the sensing data into the system model. For example, if the temperature value included in the sensing data is measured at 23 degrees and increases to 100 degrees and 200 degrees to be maintained at 200 degrees, the mobile communication terminal or server may determine that the activity state is under fire suppression. According to an embodiment of the present disclosure, in step S820, the mobile communication terminal server may determine the activity state by combining two or more sensing data instead of one.
  • the mobile communication terminal or the server of the disaster scene monitoring system may extract an abnormal signal from the sensing data.
  • the abnormal signal refers to a signal that is not normal among the signals obtained from the sensor. For example, if the temperature value is measured at 23 degrees and is measured at 500 degrees in only one cycle, and then measured at 23 degrees, the temperature value measured at 500 degrees may be determined as sensing data generated due to malfunction of the equipment. Therefore, the equipment needs to determine that the activity status by that value is not valid, so as not to send a message to the conductor that an emergency occurred to the holder due to the temperature value measured at 500 degrees.
  • the mobile communication terminal or the server compares the characteristics of the preset abnormal signal with the sensing data, and if the sensing data matches the characteristics of the abnormal signal, it may be determined that the corresponding data is the abnormal signal.
  • the mobile communication terminal or the server of the disaster scene monitoring system may determine the validity of the determined activity state based on the activity state determined in step S820 and the result of extracting the abnormal signal in step S810.
  • the mobile communication terminal or server may determine whether the device is malfunctioning based on the result of the validity analysis. According to an embodiment, when the determination result indicates that the activity state is due to a malfunction of the device, the mobile communication terminal may not transmit information on the activity state to the server. According to another embodiment, when it is determined that the activity state is due to a malfunction of the device, the server may not transmit information on the activity state to the conductor terminal.
  • Computer readable media can be any available media that can be accessed by a computer and includes both volatile and nonvolatile media, removable and non-removable media.
  • Computer readable media may include both computer storage media and communication media.
  • Computer storage media includes both volatile and nonvolatile, removable and non-removable media implemented in any method or technology for storage of information such as computer readable instructions, data structures, program modules or other data.
  • Communication media typically includes computer readable instructions, data structures, program modules, or other transport mechanisms, and includes any information delivery media.

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)
  • Telephonic Communication Services (AREA)

Abstract

재난현장에서 활동하는 대원의 상태를 모니터링하고 지휘자가 대원의 상태에 따른 지휘를 용이하게 전달할 수 있도록 하는 재난현장 모니터링 시스템 및 방법이 제공된다. 재난현장 모니터링 시스템은, 센싱 데이터를 획득하는 하나 이상의 센서를 구비하고, 획득된 상기 센싱 데이터를 포함하는 이동통신 신호를 외부로 전송하는 하나 이상의 이동통신 단말기와, 상기 하나 이상의 이동통신 단말기로부터 수신된 상기 센싱 데이터에 기초하여 상기 이동통신 단말기를 소지한 소지자의 활동 상태를 결정하는 서버와, 상기 서버로부터 상기 활동 상태를 수신하여 표시하고, 상기 이동통신 단말기에 상기 소지자에게 행동을 지시하기 위한 지시 정보를 전송하는 지휘자 단말기 및 상기 소지자가 착용 가능하며, 상기 이동통신 단말기로부터 무선 통신을 통해 상기 지시 정보를 전달받아 출력하는 표시기를 포함한다.

Description

[규칙 제26조에 의한 보정 19.12.2017]　재난현장 모니터링 시스템 및 방법
본 출원은 2016년 10월 13일자 한국 특허 출원 제10-2016-0133125호에 기초한 우선권의 이익을 주장하며, 해당 한국 특허 출원의 문헌에 개시된 모든 내용은 본 명세서의 일부로서 포함된다.
본 발명은 재난현장 모니터링 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 재난현장에서 활동하는 대원의 상태를 모니터링하고 지휘자가 대원의 상태에 따른 지휘를 용이하게 전달할 수 있도록 하는 재난현장 모니터링 시스템 및 방법에 관한 것이다.
화재현장 등의 재난현장에서 대원이 화재 진압이나 구조 작업 등을 원활하게 수행하기 위해서 지휘자가 재난현장의 상황을 파악하고 각 대원들에게 상황에 따른 구조 작업이나 탈출 지시 등의 명령을 전달할 필요가 있다. 종래에는 지휘자가 재난현장의 상황을 파악하고 명령을 전달하기 위해 무전기를 통해 음성을 주고 받음으로써 지휘자와 대원 간에 정보를 공유하였다.
그러나 고온, 다습, 먼지 등의 환경에서 무전기는 통신두절이 빈번하게 발생하며 통신이 되더라도 잡음 등의 문제로 인해 지휘자와 대원 간에 원활한 정보 교류가 어려우며 대원의 안전을 담보하기 어려운 문제가 있다. 또한, 대원은 재난현장에서 헬멧과 마스크 등을 착용하고 있기 때문에 무전기를 통해 출력되는 음성을 대원이 명확하게 듣기 어려운 문제가 있다. 또한, 지휘자가 여러 명의 대원을 지휘하는 경우에는 어느 대원이 무전을 하고 있는지 확인하고, 어느 대원이 어느 위치에 있는지, 대원이 건물 내에 진입한 상태인지 여부를 확인하기 어려운 문제가 있다. 예를 들어, 대원 중 일부가 아직 화재가 발생한 건물 내에 남아있음에도 지휘자가 이를 파악하지 못하여 철수 명령을 전달하지 않아 대원의 사상 사고가 발생하는 경우가 발생하기도 하였다.
OECD 국가 평균 재난에 따른 사망률은 6%이나, 대한민국의 경우 12%로 두 배 이상 높으며, 대한민국의 2006년부터 2010년 사이의 소방활동 중 공상자는 1,666명이고, 순직자는 35명으로 2012년에만 8명이 순직하였다.
이와 관련하여, 대한민국등록특허 제10-0800016호에서는 재난 관리 방법 및 시스템을 기재하고 있으나, 상기 등록특허에 기재된 재난 관리 방법 및 시스템은 구조 대상자를 파악하여 관리하는 방법을 기재하고 있을 뿐 재난현장에서 활동하는 대원의 안전 및 지휘를 위한 시스템 및 방법은 제공하지 못하고 있다.
따라서 재난 현장에서의 대원의 안전을 확보하기 위해 재난 현장 외부에 위치한 지휘자가 대원의 별도의 행동 없이도 자신의 상태를 지휘자에게 전달하고, 지휘자의 대피나 탈출 등의 명령이 대원에게 쉽게 전달될 수 있는 시스템이 필요하다.
본 발명의 목적은 재난현장에서 활동 중인 대원의 상태에 대한 정보를 지휘자에게 용이하게 전달할 수 있는 재난현장 모니터링 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
또한, 지휘자의 지시를 대원에게 용이하게 전달할 수 있는 재난현장 모니터링 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
또한, 대원의 외상이나 현장 내 고립 등을 모니터링 함으로써 재난 현장에서의 대원의 안전사고를 줄일 수 있는 재난현장 모니터링 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 재난현장 모니터링 시스템은, 센싱 데이터를 획득하는 하나 이상의 센서를 구비하고, 획득된 상기 센싱 데이터를 포함하는 이동통신 신호를 외부로 전송하는 하나 이상의 이동통신 단말기; 상기 하나 이상의 이동통신 단말기로부터 수신된 상기 센싱 데이터에 기초하여 상기 이동통신 단말기를 소지한 소지자의 활동 상태를 결정하는 서버; 상기 서버로부터 상기 활동 상태를 수신하여 표시하고, 상기 이동통신 단말기에 상기 소지자에게 행동을 지시하기 위한 지시 정보를 전송하는 지휘자 단말기; 및 상기 소지자가 착용 가능하며, 상기 이동통신 단말기로부터 무선 통신을 통해 상기 지시 정보를 전달받아 출력하는 표시기를 포함할 수 있다.
또한 다른 일 실시 예에 따르면, 상기 하나 이상의 센서는 위성 신호 수신기를 포함하며, 상기 센싱 데이터는 상기 이동통신 단말기가 상기 위성 신호 수신기를 통해 수신한 위성 신호에 대한 데이터를 포함하며, 상기 이동통신 단말기는 상기 위성 신호에 대한 데이터에 기초하여 상기 소지자의 실내 진입 여부를 판단하고, 상기 판단된 실내 진입 여부에 대한 정보를 상기 서버에 전송하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한 또 다른 일 실시 예에 따르면, 상기 하나 이상의 센서는 온도 센서를 포함하고, 상기 센싱 데이터는 상기 이동통신 단말기 주변에 대한 온도 데이터를 포함하며, 상기 이동통신 단말기는 상기 온도 데이터의 변화량이 기 설정된 임계값 이상인 경우 상기 서버로 위급 상태를 알리는 정보를 포함하여 상기 센싱 데이터를 전송하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한 또 다른 일 실시 예에 따르면, 상기 표시기는, 상기 소지자의 헬멧에 부착 가능하도록 구성되며, 상기 지시 정보에 대응하는 색상의 광을 출력하는 하나 이상의 광원을 구비할 수 있다.
또한 또 다른 일 실시 예에 따르면, 상기 표시기는 하나 이상의 고도값을 획득하는 하나 이상의 고도 센서를 포함하고, 상기 이동통신 단말기는, 상기 표시기로부터 상기 무선 통신을 통해 상기 고도 데이터를 수신하고, 상기 하나 이상의 고도값의 평균값에 기초하여 상기 소지자가 위치한 건물 내 층수를 결정하며, 상기 건물 내 층수에 대한 정보를 상기 서버에 전송할 수 있다.
또한 또 다른 일 실시 예에 따르면, 상기 표시기는 상기 표시기의 움직임을 나타내는 모션 데이터를 획득하는 모션 센서를 포함하고, 상기 이동통신 단말기는 상기 모션 데이터에 기초하여 상기 건물 내 층수에 대한 정보를 보정할 수 있다.
또한 또 다른 일 실시 예에 따르면, 상기 서버는 상기 이동통신 단말기로부터 상기 이동통신 단말기의 위치 정보를 수신하고, 상기 이동통신 단말기의 위치가 상기 지휘자 단말기의 위치로부터 기 설정된 거리 이내인 경우 상기 지휘자 단말기로 상기 활동 상태를 전송할 수 있다.
또한 또 다른 일 실시 예에 따르면, 상기 서버는 상기 지시 정보 및 메시지의 오류를 체크할 수 있는 체크섬(Checksum)을 포함하는 메시지를 상기 이동통신 단말에 전송할 수 있다.
또한 또 다른 일 실시 예에 따르면, 상기 이동통신 단말기는 상기 센싱 데이터에 기초하여 이상신호를 감지하고, 상기 이상신호와 기 저장된 오차허용 값을 비교함으로써 상기 이상신호의 유효성을 판단하고, 상기 이상신호가 유효한 것으로 판단된 경우 상기 이상신호를 상기 서버로 전송할 수 있다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 서버가 현장대원의 상태를 모니터링하는 방법은, 하나 이상의 이동통신 단말기로부터 상기 이동통신 단말기의 소지자의 주변 환경에 대한 정보를 포함하는 센싱 데이터를 이동통신망을 통해 수신하는 단계; 상기 수신된 센싱 데이터에 기초하여 상기 소지자의 활동 상태를 결정하는 단계; 상기 결정된 활동 상태를 지휘자 단말기에 전송하는 단계; 및 상기 지휘자 단말기로부터 수신된 지시 정보를 상기 이동통신 단말기에 상기 이동통신망을 통해 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
또한 또 다른 일 실시 예에 따르면, 상기 센싱 데이터는, 상기 이동통신 단말기가 수신한 위성 신호에 대한 데이터를 포함하며, 상기 활동 상태를 결정하는 단계는 상기 위성 신호에 대한 데이터에 기초하여 상기 소지자의 실내 진입 여부를 판단하는 단계를 포함하며, 상기 활동 상태를 지휘자 단말기에 전송하는 단계는 상기 판단된 실내 진입 여부에 대한 정보를 포함하는 활동 상태를 지휘자 단말기에 전송하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한 또 다른 일 실시 예에 따르면, 상기 센싱 데이터는 상기 이동통신 단말기 주변에 대한 온도 데이터를 포함하며, 상기 활동 상태를 결정하는 단계는 상기 이동통신 단말기는 상기 온도 데이터의 변화량이 기 설정된 임계값 이상인 경우 상기 활동 상태가 위급 상태인 것으로 판단하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한 또 다른 일 실시 예에 따르면, 상기 센싱 데이터는 하나 이상의 고도값을 포함하고, 상기 활동 상태를 결정하는 단계는 상기 하나 이상의 고도값의 평균값에 기초하여 상기 소지자가 위치한 건물 내 층수를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
또한 또 다른 일 실시 예에 따르면, 상기 센싱 데이터는 상기 소지자의 움직임을 감지한 모션 데이터를 더 포함하고, 상기 활동 상태를 결정하는 단계는 상기 모션 데이터에 기초하여 상기 결정된 건물 내 층수를 보정할 수 있다.
또한 또 다른 일 실시 예에 따르면, 상기 센싱 데이터는 상기 이동통신 단말기의 위치 정보를 포함하고, 상기 활동 상태를 지휘자 단말기에 전송하는 단계는 상기 이동통신 단말기의 위치가 상기 지휘자 단말기의 위치로부터 기 설정된 거리 이내인 경우 상기 지휘자 단말기로 상기 활동 상태를 전송하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한 또 다른 일 실시 예에 따르면, 상기 지시 정보를 전송하는 단계는 상기 지시 정보 및 메시지의 오류를 체크할 수 있는 체크섬(Checksum)을 포함하는 메시지를 생성하는 단계; 및 상기 메시지를 상기 이동통신 단말기에 상기 이동통신망을 통해 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 서버는, 하나 이상의 이동통신 단말기로부터 센싱 데이터를 이동통신망을 통해 수신하는 수신부; 상기 수신된 센싱 데이터에 기초하여 상기 소지자의 활동 상태를 결정하는 제어부; 및 상기 결정된 활동 상태를 지휘자 단말기에 전송하고, 상기 지휘자 단말기로부터 수신된 지시 정보를 상기 이동통신 단말기에 상기 이동통신망을 통해 전송하는 전송부를 포함할 수 있다.
또한 다른 일 실시 예에 따르면, 상기 센싱 데이터는 상기 이동통신 단말기가 수신한 위성 신호에 대한 데이터를 포함하며, 상기 제어부는 상기 위성 신호에 대한 데이터에 기초하여 상기 소지자의 실내 진입 여부를 판단하고, 상기 전송부는 상기 판단된 실내 진입 여부에 대한 정보를 포함하는 활동 상태를 지휘자 단말기에 전송할 수 있다.
또한 또 다른 일 실시 예에 따르면, 상기 센싱 데이터는 상기 이동통신 단말기 주변에 대한 온도 데이터를 포함하며, 상기 제어부는 상기 이동통신 단말기는 상기 온도 데이터의 변화량이 기 설정된 임계값 이상인 경우 상기 활동 상태가 위급 상태인 것으로 판단하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한 또 다른 일 실시 예에 따르면, 상기 센싱 데이터는 하나 이상의 고도값을 포함하고, 상기 제어부는 상기 하나 이상의 고도값의 평균값에 기초하여 상기 소지자가 위치한 건물 내 층수를 결정하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한 또 다른 일 실시 예에 따르면, 상기 센싱 데이터는 상기 소지자의 움직임을 감지한 모션 데이터를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 모션 데이터에 기초하여 상기 결정된 건물 내 층수를 보정하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한 또 다른 일 실시 예에 따르면, 상기 센싱 데이터는 상기 이동통신 단말기의 위치 정보를 포함하고, 상기 제어부는 상기 이동통신 단말기의 위치가 상기 지휘자 단말기의 위치로부터 기 설정된 거리 이내인 경우 상기 지휘자 단말기로 상기 활동 상태를 전송하도록 상기 전송부를 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한 또 다른 일 실시 예에 따르면, 상기 제어부는 상기 지시 정보 및 메시지의 오류를 체크할 수 있는 체크섬(Checksum)을 포함하는 메시지를 생성하고, 상기 전송부는 상기 메시지를 상기 이동통신 단말기에 상기 이동통신망을 통해 전송하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 재난현장에서 활동 중인 대원의 상태에 대한 정보를 지휘자에게 용이하게 전달할 수 있는 재난현장 모니터링 시스템 및 방법이 제공된다.
또한, 본 발명의 다른 일 측면에 따르면, 지휘자의 지시를 대원에게 용이하게 전달할 수 있는 재난현장 모니터링 시스템 및 방법이 제공된다.
또한, 본 발명의 다른 일 측면에 따르면, 대원의 외상이나 현장 내 고립 등을 모니터링 함으로써 재난 현장에서의 대원의 안전사고를 줄일 수 있는 재난현장 모니터링 시스템 및 방법이 제공된다.
도 1은 일 실시 예에 따른 재난현장 모니터링 시스템의 구성을 도시한 개념도이다.
도 2는 일 실시 예에 따른 재난현장 모니터링 시스템이 이동통신 단말기 소지자가 실내에 진입하였는지 여부를 판단하는 방법을 설명하기 위한 개념도이다.
도 3은 일 실시 예에 따른 재난현장 모니터링 시스템이 동작하는 프로세스를 설명하기 위한 순서도이다.
도 4는 일 실시 예에 따른 서버가 재난현장을 모니터링하는 프로세스를 설명하기 위한 순서도이다.
도 5는 일 실시 예에 따른 서버의 구성을 간단하게 도시한 블록도이다.
도 6은 일 실시 예에 따른 표시기를 도시한 예시도이다.
도 7은 일 실시 예에 따라 재난현장 모니터링 시스템에서 전송되는 메시지의 구조를 도시한 개념도이다.
도 8은 일 실시 예에 따른 재난현장 모니터링 시스템이 활동 상태를 판단하는 프로세스를 도시한 순서도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 일 실시 예에 따른 재난현장 모니터링 시스템의 구성을 도시한 개념도이다.
일 실시 예에 따른 재난현장 모니터링 시스템은 서버(100), 이동통신 단말기(110), 지휘자 단말기(120) 및 표시기(130)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 이동통신 단말기(110)는 센싱 데이터를 획득하는 하나 이상의 센서를 구비할 수 있다. 센싱 데이터는 이동통신 단말기(110), 이동통신 단말기(110)의 주변 환경 및 이동통신 단말기(110)의 소지자(115)의 상태와 관련된 정보를 감지한 데이터를 의미한다. 예를 들어, 센싱 데이터는 고도 센서를 이용하여 감지된 고도 값을 포함할 수 있다. 다른 예를 들면, 센싱 데이터는 온도 센서를 이용하여 감지된 온도 값을 포함할 수 있다. 또 다른 예를 들면, 센싱 데이터는 위성 신호 수신기를 이용하여 수신된 위성 신호에 대한 정보를 포함할 수 있다. 또 다른 예를 들면, 센싱 데이터는 이동통신 단말기(110)의 위치 정보를 포함할 수 있다. 또 다른 예를 들면, 센싱 데이터는 가속도 센서나 자이로 센서와 같은 모션 센서를 이용하여 감지된 가속도 값이나 각속도 값과 같은 이동통신 단말기(110)의 움직임에 대한 정보에 대한 모션 데이터를 포함할 수 있다. 또 다른 예를 들면, 센싱 데이터는 상술된 예시 중 둘 이상의 조합을 포함할 수 있다.
또한, 일 실시 예에 따르면 이동통신 단말기(110)는 표시기(130)에 의해 센싱된 정보를 근거리 무선 통신(140)을 통해서 획득할 수도 있다. 예를 들어, 이동통신 단말기(110)는 표시기(130)에 구비된 고도 센서와 모션 센서 중 하나 이상으로부터 감지된 고도 값과 움직임 정보 중 하나 이상을 수신할 수도 있다.
또한, 일 실시 예에 따르면 이동통신망(160)을 통해서 전송되는 센싱 데이터는 센서를 통해 감지된 원시 자료(Raw data)(예를 들어, 온도 값, 고도 값 등)의 형태일 수 있다. 다만 이에 한정되지 아니하며, 실시 예에 따라서 센싱 데이터는 이동통신 단말기(110)가 원시 자료를 분석하여 소지자(115)의 활동 상태를 나타내는 정보의 형태로 가공한 데이터일 수도 있다. 예를 들어, 센싱 데이터는 고도 값에 기초하여 이동통신 단말기(110)가 건물 내의 몇 층에 위치하는지를 나타내는 층수 정보를 포함할 수 있다. 이동통신 단말기(110)는 층수를 결정하기 위하여 건물 외부에 별도로 위치한 기준기(도시되지 않음)에 의해 측정된 고도 값을 획득할 수 있다. 이동통신 단말기(110)는 기준기에 의해 측정된 고도 값과 이동통신 단말기(110) 또는 표시기(130)에 의해 측정된 고도 값 사이의 상대적인 고도를 산출하고, 상대적인 고도에 기초하여 층수를 결정할 수 있다. 다른 예를 들면, 센싱 데이터는 이동통신 단말기(110)의 소지자(대원)(115)가 화재 진압 중임을 나타내는 상태 정보를 포함할 수 있다. 이동통신 단말기(110)는 감지된 온도 값의 변화량에 기초하여 소지자(115)가 화재 진압 중인지 여부를 판단할 수 있다. 온도 값의 변화량이 정해진 제1임계값 이상인 경우, 이동통신 단말기(110)는 소지자(115)가 화재 진압 중인 상태가 된 것으로 판단할 수 있다. 또는 이동통신 단말기(110)는 온도 값의 변화량이 제2임계값보다 큰 경우 서버(100)로 위급 상태를 알리는 정보를 포함하여 센싱 데이터를 전송할 수 있다. 또 다른 예를 들면, 이동통신 단말기(110)는 이동통신 단말기(110)가 위성으로부터 수신되는 위성 신호에 대한 데이터에 기초하여 이동통신 단말기(110)의 소지자(115)가 건물(150)의 실내에 진입하였는지 여부를 판단할 수 있다. 여기서, 위성 신호에 대한 데이터는 위성 신호의 수신 여부에 대한 정보를 포함할 수 있다. 또 다른 예를 들면, 이동통신 단말기(110)는 모션 센서에 의해 센싱된 이동통신 단말기(110)의 움직임에 기초하여 층수를 보정하거나, 소지자(115)에게 사고가 발생하였는지 여부를 판단할 수 있다. 일 예에 따르면, 이동통신 단말기(110)는 모션 센서에 의해 이동통신 단말기(110)가 일정량 이상 한 방향으로 이동한 것으로 감지된 경우 이동통신 단말기(110)가 위치하는 층수를 증가시키거나 감소시킬 수 있다. 또한, 일 예에 따르면, 이동통신 단말기(110)는 모션 센서에 의해 감지된 움직임에 기초하여 소지자(115)에게 추락 사고가 발생하였는지 여부를 판단할 수 있다. 또한, 일 예에 따르면, 이동통신 단말기(110)는 정해진 시간 이상 움직임이 감지되지 않으면 소지자(115)에게 의식이 없는 등의 응급 상황이 발생한 것으로 판단할 수 있다. 또는 센싱 데이터는 상술된 예시 중 둘 이상의 조합을 포함할 수 있다.
이동통신 단말기(110)는 센싱 데이터를 포함하는 이동통신 신호를 출력함으로써 이동통신망(160)을 통해서 센싱 데이터를 서버(100)로 전송할 수 있다. 이동통신망(160)은 이동통신을 위한 기술표준들 또는 통신방식에 기초하여 데이터를 송수신할 수 있는 통신망을 의미한다. 예를 들어, 이동통신망은 GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multi Access), EV-DO(Enhanced Voice-Data Optimized), WCDMA(Wideband CDMA), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등의 기술표준 또는 통신방식에 기초하여 데이터를 송수신하는 통신망을 의미한다. 본 발명의 실시 예에 따른 이동통신 단말기(110)는 이동통신기술에 기초하여 센싱 데이터를 서버(100)에 전송함으로써, 고정 중계기나 AP(Access Point)에 연결하여야 할 필요 없이 센싱 데이터를 서버(100)에 전송할 수 있다.
일 실시 예에 따른 이동통신 단말기(110)는 화재 등의 재난 현장에서 고장이 발생하지 않도록 내열성 및 내구성 등이 보강된 장치일 수 있다. 이동통신 단말기(110)는, 예를 들면, 스마트폰(smartphone), 이동 전화기(mobile phone), 영상 전화기, PDA(personal digital assistant), PMP(portable multimedia player), MP3 플레이어, 카메라(camera), 또는 웨어러블 장치(wearable device) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다만 이에 한정되는 것은 아니며, 실시 예에 따라서, 이동통신 단말기(110)는 태블릿 PC(tablet personal computer), 전자책 리더기(e-book reader), 데스크탑 PC(desktop personal computer), 랩탑 PC(laptop personal computer), 넷북 컴퓨터(netbook computer), 워크스테이션(workstation), 모바일 의료기기, 중 적어도 하나를 포함할 수도 있다. 다만, 이동통신 단말기(110)는 소지자(115)가 평상시에도 항상 소지하는 물품인 것이 보다 바람직하므로, 일 실시 예에 따른 이동통신 단말기(110)는 본 발명의 모니터링 방법을 실행하기 위한 소정의 애플리케이션이 설치된 스마트폰이나 이동 전화기의 형태가 될 수 있다.
또한, 일 실시 예에 따른 이동통신 단말기(110)는 센싱 데이터로부터 이상 신호를 감지할 수 있다. 예를 들어, 이동통신 단말기(110)는 센싱 데이터에 포함된 온도 값 및 온도 값의 증가량이 임계값 이상인 경우 해당 온도 값을 이상 신호로 추출할 수 있다. 이동통신 단말기(110)는 이상 신호를 서버(100)로 전달함으로써 지휘자(125)가 소지자(115)에게 이상이 발생하였음을 모니터링하도록 할 수 있다.
서버(100)는 하나 이상의 이동통신 단말기(110)로부터 이동통신망(160)을 통해서 센싱 데이터를 수신할 수 있다. 서버(100)는 수신된 센싱 데이터에 기초하여 소지자(115)의 활동 상태를 결정할 수 있다. 여기서, 소지자(115)의 활동 상태는 소지자(115)가 어떤 상태에 있는지 나타내는 정보를 의미한다. 예를 들어, 활동 상태는 대기, 실내 진입, 이동 중, 화재 진압 중과 같은 상태를 의미할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 서버(100)는 수신된 센싱 데이터를 재난 현장 별로 관리할 수 있다. 본 실시 예에 따르면, 센싱 데이터는 이동통신 단말기(110)의 위치 정보(예를 들어, GPS 좌표)를 포함할 수 있다. 서버(100)는 재난 현장의 위치로부터 이동통신 단말기(110)의 위치가 소정의 거리(예를 들어, 1km) 이내인 이동통신 단말기(110)의 센싱 데이터를 해당 재난 현장에 대응하는 대원의 센싱 데이터로 관리할 수 있다. 재난 현장의 위치로부터 소정의 거리 이상 멀리 떨어진 소지자의 경우 해당 재난 현장에서 활동하는 것이 아니므로, 해당 재난 현장에서 활동하는 대원에 대한 정보가 아닌 것으로 관리할 수 있다. 서버(100)는 재난 현장으로부터 일정 거리 내에 있는 하나 이상의 이동통신 단말기(110)에 대한 활동 상태를 해당 재난 현장에 대응하는 지휘자 단말기(120)에 제공할 수 있다. 따라서, 일 실시 예에 따른 서버(100)를 이용하여 각 재난 현장 별로 대원들의 상태를 모니터링 할 수 있다. 예를 들어, 상황실에서는 지도 상에 각 재난 현장의 위치가 표시되고, 해당 재난 현장에 대한 대원들의 상태가 표시되는 화면을 서버(100)를 통해서 확인할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 서버(100)는 이동통신 단말기(110)로부터 수신된 위성 신호에 대한 데이터를 수신할 수 있다. 서버(100)는 위성 신호를 전송한 위성 신호에 대한 데이터에 기초하여 소지자(115)의 실내 진입 여부를 판단할 수도 있다.
지휘자 단말기(120)는 재난 현장 주변에 위치한 지휘자(125)가 소지자(115)의 상태를 확인할 수 있도록 서버(100)로부터 활동 상태를 수신하여 표시할 수 있다. 지휘자(125)는 소지자(115)의 활동 상태에 따라서 소지자(115)가 취해야 할 행동을 판단하고 소지자(115)에게 지시할 지시 정보를 지휘자 단말기(120)에 입력할 수 있다. 예를 들어, 지시 정보는 소지자(115)가 건물(150) 밖으로 대피할 것을 지시하는 대피 명령일 수 있다. 지시 정보가 입력되면, 지휘자 단말기(120)는 서버(100)를 통해서 지시 정보를 이동통신 단말기(110)에 전송할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 서버(100)는 지휘자 단말기(120)로부터 전달 받은 지시 정보와 데이터 변경을 방지하고 메시지의 오류를 체크할 수 있는 체크섬(Checksum)을 포함하는 메시지를 생성하여 이동통신 단말기(110)에 전송할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 지시 정보를 수신한 이동통신 단말기(110)는 근거리 무선 통신(140)을 통해서 표시기(130)에 지시 정보를 전달할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 근거리 무선 통신(140)은 WiFi(wireless fidelity), 블루투스(Bluetooth), NFC(near field communication), MST(Magnetic Secure Transmission) 또는 GNSS(global navigation satellite system), 초음파 통신, 둘 이상의 근거리 무선 통신방식의 조합 등의 통신방식을 이용한 무선 통신을 포함할 수 있다. 표시기(130)는 이동통신 단말기(110)로부터 전달 받은 지시 정보를 출력할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 표시기(130)는 지시 정보에 대응하는 색상을 출력하기 위한 광원을 포함할 수 있다. 광원은 특정 색상의 광을 출력할 수 있는 하나 이상의 LED(Light Emitting Diode)를 포함할 수 있으나, 이에 포함되지 아니한다. 표시기(130)는 사용자의 안면 주변에서 특정 색상의 광을 출력함으로써 지시 정보를 소지자(115)에게 전달할 수 있다. 예를 들어, 실내에서 대피하라는 지시 정보가 수신된 경우, 표시기(130)는 청색 광을 출력할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 표시기(130)는 도 6에 도시된 바와 같이, 이동통신 단말기(110)의 소지자(115)가 머리에 착용하는 헬멧(600)에 탈착가능하도록 구성될 수 있다. 도 6을 참조하면, 표시기(130)는 표시기 클립(610)을 통해서 헬멧에 부착될 수 있다. 또한, 다른 일 실시 예에 따르면, 표시기(130)는 헬멧(600)과 일체로 형성될 수도 있다.
또한, 일 실시 예에 따르면, 표시기(130)는 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 표시기(130)는 복수 개의 고도 센서와 하나의 가속도 센서를 구비할 수 있다. 여기서 복수 개의 고도 센서는 서로 다른 특성을 가지는 고도 센서일 수 있다. 예를 들어, 복수 개의 고도 센서는 생산자, 생산지, 또는 생산 시기 서로 다른 센서들일 수 있다. 모니터링 시스템은 복수 개의 고도 센서에 의해 측정된 고도 값의 평균값에 기초하여 소지자(115)가 위치한 층수를 결정할 수 있다. 또한, 모니터링 시스템은 가속도 센서 또는 자이로 센서를 통해 감지된 모션 데이터에 기초하여 소지자(115)가 위치한 층수를 보정할 수 있다. 예를 들어, 소지자(115)가 건물에 진입한 경우 소지가(115)가 위치한 층수는 1층이 되고, 건물의 아래 방향으로 이동한 경우 지하 1층, 건물의 위쪽 방향으로 이동한 경우 2층으로 변경될 수 있다. 상술한 바와 같이 모니터링 시스템이 소지자(115)가 위치한 층수를 판단함으로써, 생산 과정에 따라 다소 차이를 보이는 고도 센서로 인한 오차를 줄일 수 있다.
도 2는 일 실시 예에 따른 재난현장 모니터링 시스템이 이동통신 단말기 소지자가 실내에 진입하였는지 여부를 판단하는 방법을 설명하기 위한 개념도이다.
이동통신 단말기(110)는 위성으로부터 발신된 위성 신호를 수신할 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이 실외에 위치한 이동통신 단말기(110-1)는 위성(201)으로부터 위성 신호를 수신할 수 있다. 여기서, 이동통신 단말기(110-2)가 건물(150) 내부에 위치하게 되면, 건물(150)의 구조물등으로 인해 위성(201)으로부터 전송된 위성 신호를 이동통신 단말기(110-2)가 수신할 수 없게 된다. 즉, 건물(150) 내로 진입하게 되면 위성 신호의 수신이 중단되므로, 재난현장 모니터링 시스템은 위성 신호의 수신 여부에 기초하여 소지자(115)가 건물(150) 내에 진입하였는지 여부를 판단할 수 있다.
일 실시 예에 따른 재난현장 모니터링 시스템은, 소지자(115)가 건물(150) 내로 진입한 것으로 판단되면, 센싱 데이터를 분석하여 소지자(115)의 상태 정보를 판단하여 지휘자 단말기(120)에 제공할 수 있다.
도 3은 일 실시 예에 따른 재난현장 모니터링 시스템이 동작하는 프로세스를 설명하기 위한 순서도이다.
일 실시 예에 따르면, 단계 S310에서 이동통신 단말기(110)는 하나 이상의 센서를 이용하여 센싱 데이터를 획득할 수 있다. 예를 들어, 이동통신 단말기(110)는 온도 센서, 고도 센서, 위성 신호 수신기, 및 모션 센서 중 어느 하나 이상을 이용하여 센싱 데이터를 획득할 수 있다. 또는 이동통신 단말기(110)는 표시기(130)에 의해 센싱된 정보를 근거리 무선 통신을 통해서 획득할 수도 있다.
이후, 단계 S320에서 이동통신 단말기(110)는 센싱 데이터를 이동통신 신호에 실어 출력함으로써 이동통신망(160)을 통해 서버(100)로 센싱 데이터를 전송할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 이동통신망(160)을 통해서 전송되는 센싱 데이터는 센서를 통해 감지된 원시 자료(Raw data)(예를 들어, 온도 값, 고도 값 등)의 형태일 수 있다. 다만 이에 한정되지 아니하며, 실시 예에 따라서 센싱 데이터는 이동통신 단말기(110)가 원시 자료를 분석하여 소지자(115)의 활동 상태를 나타내는 정보의 형태로 가공한 데이터일 수도 있다.
이후, 단계 S330에서 서버(100)는 수신된 센싱 데이터에 기초하여 활동 상태를 결정할 수 있다. 예를 들어, 서버(100)는 수신된 고도 값에 기초하여 이동통신 단말기(110)가 건물 내의 몇 층에 위치하는지를 나타내는 층수 정보를 결정할 수 있다. 여기서, 서버(100)는 별도의 기준 고도를 측정하는 기준기(도시되지 않음)의 기준 고도에 대한 이동통신 단말기(110)의 상대적인 고도에 기초하여 층수 정보를 결정할 수 있다. 다른 예를 들면, 서버(100)는 이동통신 단말기(110)의 소지자(대원)(115)가 화재 진압 중임을 나타내는 상태 인지 여부를 판단할 수 있다. 서버(100)는 감지된 온도 값의 변화량에 기초하여 소지자(115)가 화재 진압 중인지 여부를 판단할 수 있다. 온도 값의 변화량이 정해진 제1임계값 이상인 경우, 서버(100)는 소지자(115)가 화재 진압 중인 상태가 된 것으로 판단할 수 있다. 또는 서버(100)는 온도 값의 변화량이 제2임계값보다 위급 상태를 알리는 정보를 이동통신 단말기(110)가 위치한 재난 현장에 배치된 지휘자 단말기(120)에 전송할 수 있다. 또 다른 예를 들면, 서버(100)는 이동통신 단말기(110)가 위성 신호를 수신 가능한 위성 신호에 대한 데이터에 기초하여 이동통신 단말기(110)의 소지자(115)가 건물(150)의 실내에 진입하였는지 여부를 판단할 수 있다. 또 다른 예를 들면, 서버(100)는 모션 센서에 의해 센싱된 이동통신 단말기(110)의 움직임에 기초하여 층수를 보정하거나, 소지자(115)에게 사고가 발생하였는지 여부를 판단할 수 있다.
일 실시 예에 따른 서버(100)는 센싱 데이터로부터 이상 신호를 감지할 수 있다. 예를 들어, 서버(100)는 센싱 데이터에 포함된 온도 값 및 온도 값의 증가량이 임계값 이상인 경우 해당 온도 값을 이상 신호로 추출할 수 있다.
이후, 단계 S340에서, 서버(100)는 결정된 활동 상태를 이동통신 단말기(110)가 위치한 재난 현장의 지휘자 단말기(120)에 전송할 수 있다. 지휘자 단말기(120)는 단계 S340에서 수신한 활동 상태를 표시함으로써 지휘자(125)가 소지자(115)의 상태를 모니터링 할 수 있도록 한다.
이후, 단계 S350에서, 지휘자 단말기(120)는 지휘자(125)로부터 지시 정보를 입력 받을 수 있다. 이후, 단계 S360에서 지휘자 단말기(120)는 입력 받은 지시 정보를 서버(100)로 전송할 수 있다. 이후, 단계 S370에서 서버(100)는 수신된 지시 정보를 이동통신망(160)을 통해서 이동통신 단말기(110)에 전달할 수 있다. 여기서, 서버(100)는 지휘자 단말기(120)로부터 전달 받은 지시 정보와 데이터 변경을 방지하고 메시지의 오류를 체크할 수 있는 체크섬(Checksum)을 포함하는 메시지를 생성하여 이동통신 단말기(110)에 전송할 수 있다.
이후 단계 S375에서, 이동통신 단말기(110)는 수신된 지시 정보를 근거리 무선 통신을 통해서 표시기(130)에 전달할 수 있다. 이후, 단계 S380에서, 표시기(130)는 수신된 지시 정보를 출력할 수 있다.
도 4는 일 실시 예에 따른 서버가 재난현장을 모니터링하는 프로세스를 설명하기 위한 순서도이다.
먼저, 단계 S410에서 서버는 이동통신 단말기로부터 이동통신망을 통해서 센싱 데이터를 수신할 수 있다. 이후, 단계 S420에서 서버는 수신된 센싱 데이터에 기초하여 이동통신 단말기의 소지자의 활동 상태를 결정할 수 있다. 이후, 단계 S430에서 서버는 결정된 활동 상태를 지휘자 단말기에 전송할 수 있다. 이후, 단계 S440 에서 서버는 지휘자 단말기로부터 수신된 지시 정보를 이동통신 단말기에 이동통신망을 통해 전송할 수 있다.
도 5는 일 실시 예에 따른 서버의 구성을 간단하게 도시한 블록도이다.
일 실시 예에 따른 서버(100)는 수신부(510), 제어부(520), 및 전송부(530)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 수신부(510)는 이동통신망을 통해서 센싱 데이터를 이동통신 단말기로부터 수신할 수 있다. 또한, 수신부(510)는 지휘자 단말기로부터 지시 정보를 수신할 수 있다.
제어부(520)는 서버(100)의 각 구성부를 제어하며, 수신된 센싱 데이터에 기초하여 이동통신 단말기의 소지자의 활동 상태를 결정할 수 있다. 예를 들어, 제어부(520)는 수신된 고도 값에 기초하여 이동통신 단말기(110)가 건물 내의 몇 층에 위치하는지를 나타내는 층수 정보를 결정할 수 있다. 여기서, 제어부(520)는 별도의 기준 고도를 측정하는 기준기(도시되지 않음)의 기준 고도에 대한 이동통신 단말기(110)의 상대적인 고도에 기초하여 층수 정보를 결정할 수 있다. 다른 예를 들면, 제어부(520)는 이동통신 단말기(110)의 소지자(대원)(115)가 화재 진압 중임을 나타내는 상태 인지 여부를 판단할 수 있다. 제어부(520)는 감지된 온도 값의 변화량에 기초하여 소지자(115)가 화재 진압 중인지 여부를 판단할 수 있다. 온도 값의 변화량이 정해진 제1임계값 이상인 경우, 제어부(520)는 소지자(115)가 화재 진압 중인 상태가 된 것으로 판단할 수 있다. 또는 제어부(520)는 온도 값의 변화량이 제2임계값보다 위급 상태를 알리는 정보를 이동통신 단말기(110)가 위치한 재난 현장에 배치된 지휘자 단말기(120)에 전송할 수 있다. 또 다른 예를 들면, 제어부(520)는 이동통신 단말기(110)가 위성으로부터 수신되는 위성 신호에 기초하여 이동통신 단말기(110)의 소지자(115)가 건물(150)의 실내에 진입하였는지 여부를 판단할 수 있다. 또 다른 예를 들면, 제어부(520)는 모션 센서에 의해 센싱된 이동통신 단말기(110)의 움직임에 기초하여 층수를 보정하거나, 소지자(115)에게 사고가 발생하였는지 여부를 판단할 수 있다.
일 실시 예에 따른 제어부(520)는 센싱 데이터로부터 이상 신호를 추출할 수 있다. 예를 들어, 제어부(520)는 센싱 데이터에 포함된 온도 값 및 온도 값의 증가량이 임계값 이상인 경우 해당 온도 값을 이상 신호로 추출할 수 있다.
일 실시 예에 따른 제어부(520)는 하나 이상의 프로세서를 포함하여 구성될 수 있다.
일 실시 예에 따른 송신부(530)는 제어부(520)에 의해 결정된 활동 상태를 지휘자 단말기에 정송할 수 있다. 또한, 송신부(530)는 수신부(510)를 통해 수신된 지시 정보를 이동통신 단말기에 전송할 수 있다. 여기서, 송신부(530)는 지시 정보와 데이터 변경을 방지하고 메시지의 오류를 체크할 수 있는 체크섬(Checksum)을 포함하는 메시지를 생성하여 이동통신 단말기(110)에 전송할 수 있다.
도 7은 일 실시 예에 따라 재난현장 모니터링 시스템에서 전송되는 메시지의 구조를 도시한 개념도이다.
도 7의 (a)를 참조하면, 서버(100)의 제어부(520)는 데이터 변경을 방지하고 메시지의 오류를 체크하기 위하여, 섬(Sum)에 상응하는 체크섬(Checksum)을 생성할 수 있다. 즉, 도 7의 (b)를 참조하면, 서버(100)의 제어부(520)는 전송되어야 할 메시지에 체크섬(Checksum)을 포함하는 헤더를 부가한 메시지를 전송함으로써 통신 오류를 방지할 수 있다.
도 8은 일 실시 예에 따른 재난현장 모니터링 시스템이 활동 상태를 판단하는 프로세스를 도시한 순서도이다.
먼저, 단계 S820에서 재난현장 모니터링 시스템의 이동통신 단말기 또는 서버는 센싱 데이터를 시스템 모델에 입력함으로써 센싱 데이터가 어떤 활동 상태를 지시하는지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 센싱 데이터에 포함된 온도 값이 23도로 측정되다가 증가하여 100도, 200도로 증가하여 200도로 유지된다면, 이동통신 단말기 또는 서버는 활동 상태가 화재 진압 중인 것으로 판단할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 단계 S820에서 이동통신 단말기 서버는 하나가 아닌 둘 이상의 센싱 데이터를 조합하여 활동 상태를 판단할 수도 있다.
또한, 단계 S810에서 재난현장 모니터링 시스템의 이동통신 단말기 또는 서버는 센싱 데이터로부터 이상 신호를 추출할 수 있다. 여기서, 이상 신호란 센서로부터 획득된 신호 중 정상적이지 않은 신호를 의미한다. 예를 들어, 온도 값이 23도로 측정되다가 단지 한 사이클에서만 500도로 측정된 후 다시 23도로 측정되는 경우, 500도로 측정된 온도 값은 장비의 오작동으로 인해 발생한 센싱 데이터인 것으로 판단할 수 있다. 따라서, 장비는 500도로 측정된 온도 값으로 인해 소지자에게 위급 상황이 발생하였다고 지휘자에게 메시지를 보내지 않도록 해당 값에 의한 활동 상태는 유효하지 않다고 판단해야 할 필요가 있다. 다른 예를 들면, 센싱 데이터에 포함된 온도 값이 500도로 측정되었으나, 가속도 값이 감지되지 않은 경우, 장비가 소지자로부터 이탈하여 떨어진 상태로 인한 데이터인 것으로 판단할 수 있다. 즉, 이동통신 단말기 또는 서버는 미리 설정된 이상 신호의 특성과 센싱 데이터를 비교하고, 센싱 데이터가 이상 신호의 특성과 일치하는 경우 해당 데이터는 이상 신호인 것으로 판단할 수 있다.
이후, 단계 S830에서 재난현장 모니터링 시스템의 이동통신 단말기 또는 서버는 S820 단계에서 판단된 활동 상태와 S810 단계에서 이상 신호를 추출한 결과에 기초하여 판단된 활동 상태의 유효성을 판단할 수 있다.
이후, 단계 S840에서 이동통신 단말기 또는 서버는 유효성 분석 결과에 기초하여, 기기의 오작동 여부를 판단할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 판단 결과 활동 상태가 기기의 오작동으로 인한 것인 경우, 이동통신 단말기는 서버로 해당 활동 상태에 대한 정보는 전송하지 않을 수 있다. 다른 일 실시 예에 따르면, 판단 결과 활동 상태가 기기의 오작동으로 인한 것인 경우, 서버가 해당 활동 상태에 대한 정보를 지휘자 단말기에 전송하지 않을 수 있다.
본 발명의 일 실시예는 컴퓨터에 의해 실행되는 프로그램 모듈과 같은 컴퓨터에 의해 실행가능한 명령어를 포함하는 기록 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 저장 매체 및 통신 매체를 모두 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 통신 매체는 전형적으로 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈, 또는 기타 전송 메커니즘을 포함하며, 임의의 정보 전달 매체를 포함한다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (25)

  1. 센싱 데이터를 획득하는 하나 이상의 센서를 구비하고, 획득된 상기 센싱 데이터를 포함하는 이동통신 신호를 외부로 전송하는 하나 이상의 이동통신 단말기;
    상기 하나 이상의 이동통신 단말기로부터 수신된 상기 센싱 데이터에 기초하여 상기 이동통신 단말기를 소지한 소지자의 활동 상태를 결정하는 서버;
    상기 서버로부터 상기 활동 상태를 수신하여 표시하고, 상기 이동통신 단말기에 상기 소지자에게 행동을 지시하기 위한 지시 정보를 전송하는 지휘자 단말기; 및
    상기 소지자가 착용 가능하며, 상기 이동통신 단말기로부터 무선 통신을 통해 상기 지시 정보를 전달받아 출력하는 표시기를 포함하는, 재난현장 모니터링 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 센서는 위성 신호 수신기를 포함하며,
    상기 센싱 데이터는,
    상기 이동통신 단말기가 상기 위성 신호 수신기를 통해 수신한 위성 신호에 대한 데이터를 포함하며,
    상기 이동통신 단말기는 상기 위성 신호에 대한 데이터에 기초하여 상기 소지자의 실내 진입 여부를 판단하고, 상기 판단된 실내 진입 여부에 대한 정보를 상기 서버에 전송하는 것을 특징으로 하는, 재난현장 모니터링 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 센서는 온도 센서를 포함하고,
    상기 센싱 데이터는 상기 이동통신 단말기 주변에 대한 온도 데이터를 포함하며,
    상기 이동통신 단말기는 상기 온도 데이터의 변화량이 기 설정된 임계값 이상인 경우 상기 서버로 위급 상태를 알리는 정보를 포함하여 상기 센싱 데이터를 전송하는 것을 특징으로 하는, 재난현장 모니터링 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 표시기는,
    상기 소지자의 헬멧에 부착 가능하도록 구성되며, 상기 지시 정보에 대응하는 색상의 광을 출력하는 하나 이상의 광원을 구비하는, 재난현장 모니터링 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 표시기는 하나 이상의 고도값을 획득하는 하나 이상의 고도 센서를 포함하고,
    상기 이동통신 단말기는,
    상기 표시기로부터 상기 무선 통신을 통해 상기 고도 데이터를 수신하고, 상기 하나 이상의 고도값의 평균값에 기초하여 상기 소지자가 위치한 건물 내 층수를 결정하며, 상기 건물 내 층수에 대한 정보를 상기 서버에 전송하는, 재난현장 모니터링 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 표시기는 상기 표시기의 움직임을 나타내는 모션 데이터를 획득하는 모션 센서를 포함하고,
    상기 이동통신 단말기는,
    상기 모션 데이터에 기초하여 상기 건물 내 층수에 대한 정보를 보정하는, 재난현장 모니터링 시스템.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 서버는,
    상기 이동통신 단말기로부터 상기 이동통신 단말기의 위치 정보를 수신하고, 상기 이동통신 단말기의 위치가 상기 지휘자 단말기의 위치로부터 기 설정된 거리 이내인 경우 상기 지휘자 단말기로 상기 활동 상태를 전송하는 것을 특징으로 하는, 재난현장 모니터링 시스템.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 서버는,
    상기 지시 정보 및 메시지의 오류를 체크할 수 있는 체크섬(Checksum)을 포함하는 메시지를 상기 이동통신 단말에 전송하는 것을 특징으로 하는, 재난현장 모니터링 시스템.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 이동통신 단말기는,
    상기 센싱 데이터 내에서 이상 신호를 추출하고, 상기 센싱 데이터를 기 설정된 시스템 모델에 입력함으로써 센싱 데이터가 지시하는 활동 상태를 결정하며, 상기 추출된 이상 신호에 기초하여 상기 활동 상태의 유효성을 분석하고, 상기 활동 상태가 유효한 것으로 판단되는 경우 상기 활동 상태를 상기 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는, 재난현장 모니터링 시스템.
  10. 서버가 현장대원의 상태를 모니터링하는 방법에 있어서,
    하나 이상의 이동통신 단말기로부터 상기 이동통신 단말기의 소지자의 주변 환경에 대한 정보를 포함하는 센싱 데이터를 이동통신망을 통해 수신하는 단계;
    상기 수신된 센싱 데이터에 기초하여 상기 소지자의 활동 상태를 결정하는 단계;
    상기 결정된 활동 상태를 지휘자 단말기에 전송하는 단계; 및
    상기 지휘자 단말기로부터 수신된 지시 정보를 상기 이동통신 단말기에 상기 이동통신망을 통해 전송하는 단계를 포함하는, 재난현장 모니터링 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 센싱 데이터는,
    상기 이동통신 단말기가 수신한 위성 신호에 대한 데이터를 포함하며,
    상기 활동 상태를 결정하는 단계는,
    상기 위성 신호에 대한 데이터에 기초하여 상기 소지자의 실내 진입 여부를 판단하는 단계를 포함하며,
    상기 활동 상태를 지휘자 단말기에 전송하는 단계는,
    상기 판단된 실내 진입 여부에 대한 정보를 포함하는 활동 상태를 지휘자 단말기에 전송하는 것을 특징으로 하는, 재난현장 모니터링 방법.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 센싱 데이터는 상기 이동통신 단말기 주변에 대한 온도 데이터를 포함하며,
    상기 활동 상태를 결정하는 단계는,
    상기 이동통신 단말기는 상기 온도 데이터의 변화량이 기 설정된 임계값 이상인 경우 상기 활동 상태가 위급 상태인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는, 재난현장 모니터링 방법.
  13. 제 10 항에 있어서,
    상기 센싱 데이터는,
    하나 이상의 고도값을 포함하고,
    상기 활동 상태를 결정하는 단계는,
    상기 하나 이상의 고도값의 평균값에 기초하여 상기 소지자가 위치한 건물 내 층수를 결정하는 단계를 포함하는, 재난현장 모니터링 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 센싱 데이터는,
    상기 소지자의 움직임을 감지한 모션 데이터를 더 포함하고,
    상기 활동 상태를 결정하는 단계는,
    상기 모션 데이터에 기초하여 상기 결정된 건물 내 층수를 보정하는, 재난현장 모니터링 방법.
  15. 제 10 항에 있어서
    상기 센싱 데이터는,
    상기 이동통신 단말기의 위치 정보를 포함하고,
    상기 활동 상태를 지휘자 단말기에 전송하는 단계는,
    상기 이동통신 단말기의 위치가 상기 지휘자 단말기의 위치로부터 기 설정된 거리 이내인 경우 상기 지휘자 단말기로 상기 활동 상태를 전송하는 것을 특징으로 하는, 재난현장 모니터링 방법.
  16. 제 10 항에 있어서
    상기 지시 정보를 전송하는 단계는,
    상기 지시 정보 및 메시지의 오류를 체크할 수 있는 체크섬(Checksum)을 포함하는 메시지를 생성하는 단계; 및
    상기 메시지를 상기 상기 이동통신 단말기에 상기 이동통신망을 통해 전송하는 단계를 포함하는, 재난현장 모니터링 방법.
  17. 제 10 항에 있어서
    상기 활동 상태를 결정하는 단계는,
    상기 센싱 데이터 내에서 이상 신호를 추출하는 단계;
    상기 센싱 데이터를 기 설정된 시스템 모델에 입력함으로써 센싱 데이터가 지시하는 활동 상태를 결정하는 단계; 및
    상기 추출된 이상 신호에 기초하여 상기 활동 상태의 유효성을 분석하는 단계를 포함하는, 재난현장 모니터링 방법.
  18. 하나 이상의 이동통신 단말기로부터 센싱 데이터를 이동통신망을 통해 수신하는 수신부;
    상기 수신된 센싱 데이터에 기초하여 상기 소지자의 활동 상태를 결정하는 제어부; 및
    상기 결정된 활동 상태를 지휘자 단말기에 전송하고, 상기 지휘자 단말기로부터 수신된 지시 정보를 상기 이동통신 단말기에 상기 이동통신망을 통해 전송하는 전송부를 포함하는, 서버.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 센싱 데이터는,
    상기 이동통신 단말기가 수신한 위성 신호에 대한 데이터를 포함하며,
    상기 제어부는,
    상기 위성 신호에 대한 데이터에 기초하여 상기 소지자의 실내 진입 여부를 판단하고,
    상기 전송부는,
    상기 판단된 실내 진입 여부에 대한 정보를 포함하는 활동 상태를 지휘자 단말기에 전송하는, 서버.
  20. 제 18 항에 있어서,
    상기 센싱 데이터는 상기 이동통신 단말기 주변에 대한 온도 데이터를 포함하며,
    상기 제어부는,
    상기 이동통신 단말기는 상기 온도 데이터의 변화량이 기 설정된 임계값 이상인 경우 상기 활동 상태가 위급 상태인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는, 서버.
  21. 제 18 항에 있어서,
    상기 센싱 데이터는,
    하나 이상의 고도값을 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 하나 이상의 고도값의 평균값에 기초하여 상기 소지자가 위치한 건물 내 층수를 결정하는, 서버.
  22. 제 21 항에 있어서,
    상기 센싱 데이터는,
    상기 소지자의 움직임을 감지한 모션 데이터를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 모션 데이터에 기초하여 상기 결정된 건물 내 층수를 보정하는, 서버.
  23. 제 18 항에 있어서,
    상기 센싱 데이터는,
    상기 이동통신 단말기의 위치 정보를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 이동통신 단말기의 위치가 상기 지휘자 단말기의 위치로부터 기 설정된 거리 이내인 경우 상기 지휘자 단말기로 상기 활동 상태를 전송하도록 상기 전송부를 제어하는, 서버.
  24. 제 18 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 지시 정보 및 메시지의 오류를 체크할 수 있는 체크섬(Checksum)을 포함하는 메시지를 생성하고,
    상기 전송부는,
    상기 메시지를 상기 이동통신 단말기에 상기 이동통신망을 통해 전송하는 것을 특징으로 하는, 서버.
  25. 제 18 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 센싱 데이터 내에서 이상 신호를 추출하고, 상기 센싱 데이터를 기 설정된 시스템 모델에 입력함으로써 센싱 데이터가 지시하는 활동 상태를 결정하며, 상기 추출된 이상 신호에 기초하여 상기 활동 상태의 유효성을 분석하고,
    상기 전송부는,
    상기 활동 상태가 유효한 것으로 판단되는 경우 상기 활동 상태를 상기 지휘자 단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는, 서버.
PCT/KR2017/011281 2016-10-13 2017-10-13 재난현장 모니터링 시스템 및 방법 WO2018070816A2 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2016-0133125 2016-10-13
KR1020160133125A KR101859907B1 (ko) 2016-10-13 2016-10-13 재난현장 모니터링 시스템 및 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2018070816A2 true WO2018070816A2 (ko) 2018-04-19
WO2018070816A3 WO2018070816A3 (ko) 2018-08-09

Family

ID=61905787

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2017/011281 WO2018070816A2 (ko) 2016-10-13 2017-10-13 재난현장 모니터링 시스템 및 방법

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR101859907B1 (ko)
WO (1) WO2018070816A2 (ko)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102237688B1 (ko) * 2019-05-29 2021-04-08 주식회사 애피디아 현장인력의 안전관리를 위한 모니터링 시스템
KR102302555B1 (ko) * 2020-06-09 2021-09-16 (주)한성기술단 무선 통신시스템에서 위치 측위를 위한 방법 및 이를 지원하기 위한 통신 시스템
CN114038147B (zh) * 2021-06-16 2023-11-14 武汉光阴南北网络技术咨询中心 消防救援通信方法、电子设备及存储介质

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20030017597A (ko) * 2003-02-04 2003-03-03 이규섭 소방관 위치파악시스템 및 그 방법
KR101554687B1 (ko) * 2010-08-27 2015-09-21 고려대학교 산학협력단 수동 통신 시스템에서의 데이터 전송 방법
KR20150122415A (ko) * 2014-04-23 2015-11-02 대전과학기술대학교 산학협력단 재난 현장 무선 통합 지휘 시스템
KR20150134472A (ko) * 2014-05-21 2015-12-02 세빈기술주식회사 재난현장 모니터링 시스템
KR20160050994A (ko) * 2014-10-31 2016-05-11 에이앤디엔지니어링 주식회사 재난현장 의사결정방법 및 장치
KR101526938B1 (ko) * 2014-12-10 2015-06-11 정용호 현장 안전관리용 실시간 경보시스템 및 그 구동방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR101859907B1 (ko) 2018-05-21
WO2018070816A3 (ko) 2018-08-09
KR20180041012A (ko) 2018-04-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101775463B1 (ko) 건물 내에 설치되는 자동화재 탐지설비용 화재 감지기 및 이를 포함하는 통합제어시스템
WO2018070816A2 (ko) 재난현장 모니터링 시스템 및 방법
KR102237688B1 (ko) 현장인력의 안전관리를 위한 모니터링 시스템
KR20190101356A (ko) 소방관 팀의 자동화된 감지
JP7434498B2 (ja) 防災システム
KR20150122415A (ko) 재난 현장 무선 통합 지휘 시스템
WO2013015493A1 (en) System, portable terminal device, headset, sensor system and method for monitoring a mine
US20200100246A1 (en) Unified facility communications system with device location
WO2018236016A1 (ko) 증강 현실 및 상황 인지 알고리즘을 이용한 스마트 대피 유도 시스템 및 방법
CN105513232A (zh) 一种安全应急疏导方法及系统
WO2015053513A1 (ko) 위급 상황 판별 장치 및 그 관리 시스템
JP2017021559A (ja) 端末装置、管理装置、無線通信システム、撮像画像表示方法
TW202135889A (zh) 室內定位系統
JP6084717B1 (ja) 避難誘導システム
WO2021085675A1 (ko) 재난 현장용 대원안전 관리 시스템 및 방법
KR102467528B1 (ko) 산불 현장용 다기능 무전기
JP2008015659A (ja) 状況検知端末及びこれを用いた状況通報システム
US9756666B2 (en) Communication terminal device, communication system, and communication method used by workers undertaking dangerous operations
CA2969252A1 (en) Communication device for an action force and communication method
WO2021242054A1 (ko) 드론의 영상 위치 타임머신 다중 중계 시스템.
WO2020242198A1 (ko) 위치 추적기의 상황인지 정보를 기반으로 한 위치추적 서비스 제공 방법
KR102307428B1 (ko) 노드/네트워크 집성 게이트웨이 디바이스
JP2006099394A (ja) 火災検知システムおよび火災検知システムの制御方法
KR20200097537A (ko) 현장요원 관리시스템
WO2020080595A1 (ko) 이동형 에너지 저장 시스템 및 무선통신을 활용한 구호 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 17859410

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2

NENP Non-entry into the national phase in:

Ref country code: DE

32PN Ep: public notification in the ep bulletin as address of the adressee cannot be established

Free format text: NOTING OF LOSS OF RIGHTS PURSUANT TO RULE 112(1) EPC (EPO FORM 1205N DATED 22/08/2019)

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 17859410

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2