KR20030017597A

KR20030017597A - 소방관 위치파악시스템 및 그 방법

Info

Publication number: KR20030017597A
Application number: KR1020030006745A
Authority: KR
Inventors: 이규섭
Original assignee: 이규섭
Priority date: 2003-02-04
Filing date: 2003-02-04
Publication date: 2003-03-03

Abstract

본 발명은 건물의 화재진압시 위험에 빠진 소방관의 위치를 파악하여 쉽게 구조하기 위한 위치파악시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 소방관이 착용하는 장비에 부착하여 움직임 및 위치를 검출하는 센서를 구비하고, 검출된 값을 송신하는 적어도 하나의 송신부; 상기 송신부로부터 송신된 각 센서값을 수신하는 수신부; 상기 수신부에 의해 수신된 센서값으로부터 움직임을 (x, y, z) 좌표를 이용하여 포착하고, 이를 기준 좌표값과 비교하여 소방관의 위치를 파악하는 위치파악부; 및 소방관이 쓰러져 상기 센서값에 소정기간동안 변화가 없거나 소방관 자신이 위급한 상황에 처했을 때 긴급구조를 요청하는 경우, 그 소방관의 식별번호에 불이 켜짐과 동시에 긴급구조신호음을 내어 구조를 요청하는 메인처리부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 것으로서, 소방관이 불의의 사고를 당하여, 당황하여 자신의 위치를 정확히 전달하지 못하거나 음성전달무전시스템이 고장이 났을 때, 소방관이 어느 위치에 있는지 정확히 파악되므로, 소방관이 화재진압시 사고를 당했을 때 음성전달무전시스템으로 근처에 있는 소방관에게 연락하여 구조받거나, 건물 밖에서 대기하는 소방관이 용이하게 구출할 수 있다.

Description

소방관 위치파악시스템 및 그 방법{Fireman positioning system and method of the same}

본 발명은 위치파악시스템에 관한 것으로, 특히 화재시 소방관의 위급한 상황 발생시 소방관을 구조하기 위한 위치파악시스템에 관한 것이다.

화재진압시 연무나 소음 등으로 소방관 자신의 위치를 분간 못하거나 사고를당해 위험에 처해 있는 소방관을 구조하는 방법은 일일이 동료 소방관들이 찾아다녀야만 했다.

하지만 정확한 위치가 파악되지 않는 소방관을 구조하다가 동료 소방관들도 위험에 처하는 경우가 많이 발생하는 문제가 발생한다.

본 발명이 이루고자하는 기술적 과제는 건물의 화재진압시 위험에 빠진 소방관의 위치를 파악하여 쉽게 구조하기 위한 위치파악시스템을 제공하는 것이다.

도 1은 본 발명의 소방관 위치파악시스템 및 그 방법에 따른 바람직한 일실시예를 개략적으로 나타낸 상태도

도 2는 본 발명에 의한 소방관 위치파악시스템을 도시한 블록도

도 3은 본 발명에 의한 소방관 위치파악방법을 도시한 순서도

*도면의 주요부분에 관한 부호의 설명*

110. 송신부 120. 수신부

130. 위치파악부 140. 디스플레이부

150. 메인처리부 160. 음성전달무선시스템

170. 데이터베이스

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의한 소방관 위치파악시스템은 소방관이 착용하는 장비에 부착하여 움직임 및 위치를 검출하는 센서를 구비하고, 검출된 값을 송신하는 적어도 하나의 송신부; 상기 송신부로부터 송신된 각 센서값을 수신하는 수신부; 상기 수신부에 의해 수신된 센서값으로부터 움직임을 (x, y, z) 좌표를 이용하여 포착하고, 이를 기준 좌표값과 비교하여 소방관의 위치를 파악하는 위치파악부; 및 소방관이 쓰러져 상기 센서값에 소정기간동안 변화가 없거나 소방관 자신이 위급한 상황에 처했을 때 긴급구조를 요청하는 경우, 그 소방관의 식별번호에 불이 켜짐과 동시에 긴급구조신호음을 내어 구조를 요청하는 메인처리부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 긴급구조신호를 수신하여 소방관들에게 도움을 요청하는 음성전달무선시스템을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 송신부는 각 가속도 값을 추출하는 자이로 센서와 중력가속도 값을 추출하는 가속도 센서를 이용하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 송신부는 고유의 식별번호가 부여되어 데이터베이스에 저장되는 것을 특징으로 한다.

상기 다른 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의한 소방관 위치파악방법은 (a)미리 설정한 여러 개의 기준 좌표값 중 설정 값을 선택하여 초기 기준위치 값으로 설정하는 단계; (b)중력가속도 값을 보내주는 가속도 센서와 각 가속도 값을 보내주는 자이로 센서를 통해 위치와 고저 값을 송신하는 단계; (c)상기 위치와 고저 값을 수신하여 상기 설정된 기준위치 값과 비교하여 이동궤적을 산출하는 단계; 및 (d)상기 산출된 데이터를 통해 긴급구조신호를 보내는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 초기 기준위치 값은 화재발생건물의 층간거리정보, 건물의 가로, 세로정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 소방관 위치파악시스템 및 그 방법에 따른 바람직한 일실시예를 개략적으로 나타낸 상태도이며, 도 2는 본 발명에 의한 소방관 위치파악시스템을 도시한 블록도이며, 도 3은 본 발명에 의한 소방관 위치파악방법을 도시한 순서도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 의한 소방관 위치파악시스템은, 송신부(110)와, 수신부(120)와, 위치파악부(130)와, 디스플레이부(140)와, 메인처리부(150)와, 음성전달무선시스템(160) 및 데이터베이스(170)으로 구성된다.

상기 송신부(110)는 소방관이 착용하는 장비에 부착하여 움직임 및 위치를 검출하는 센서를 구비하고, 검출된 값을 송신하는 수단으로 자이로 센서(112)와 가속도 센서(114)로부터 추출된 값을 송신하게 된다.

상기 자이로 센서(112)는 각 가속도 값을 추출하는 것으로서, x y좌표상의 소방관의 움직임을 감지하는 센서이다.

상기 가속도 센서(114)는 중력가속도 값을 추출하는 것으로서, z좌표상의 소방관의 높이를 감지하는 센서이다.

따라서, 상기 자이로 센서(112) 및 가속도 센서(114)에 의해 소방관의 위치를 정확히 파악할 수 있다.

그리고, 상기 송신부(110)는 소방관 각자의 고유의 식별번호가 부여되어 데이터베이스(170)에 저장된다.

상기 수신부(120)는 상기 센서에 의해 추출된 움직임 정보를 수신하게 된다.

상기 위치파악부(130)는 상기 수신부(120)에 의해 수신된 센서값으로부터 움직임을 (x, y, z) 좌표를 이용하여 포착하고, 이를 데이터베이스(170)에 저장된 기준 좌표값과 비교하여 소방관의 위치를 파악한다.

상기 디스플레이부(140)는 (x, y, z) 좌표를 이용하여 포착된 움직임을 화면에 표시한다.

상기 메인처리부(150)는 소방관이 쓰러져 상기 센서값에 소정기간동안 변화가 없거나 소방관 자신이 위급한 상황에 처했을 때 긴급구조를 요청하는 경우, 그 소방관의 식별번호에 불이 켜짐과 동시에 긴급구조신호음을 내어 구조를 요청한다.

상기 음성전달무선시스템(160)은 상기 긴급구조신호를 수신하여 다른 소방관들에게 도움을 요청하는 시스템이다.

도 3은 본 발명에 의한 소방관 위치파악방법을 도시한 순서도이다.

먼저 화재가 발생되면, 데이터베이스(170)에서 미리 설정한 여러 개의 기준 좌표값 중 화재가 발생한 건축물의 설정 좌표값을 선택하여 기준 좌표값으로 설정한다(S210).

보통 소방서는 관할지역 건축물들에 대한 구조를 데이터베이스화 시켜 놓았기 때문에 상기 건축물에 대한 가로/세로 길이 및 고저길이를 좌표값으로 설정하는 것은 용이하다.

따라서, 화재가 발생되면 즉시 데이터베이스화된 기준 좌표값을 활용할 수 있다.

그리고, 가속도 센서와 자이로 센서가 구비된 송신부(110)가 부착된 장비를 착용한 소방관이 화재가 발생된 건물에 들어가면, 소방관의 움직임을 중력가속도 값을 보내주는 가속도 센서와 각 가속도 값을 보내주는 자이로 센서를 통해 위치와 고저 값을 송신하게 된다(S220).

이때, 송신부(110)에는 센서마다 고유의 번호가 부여되기 때문에, 소방관을 구별뿐만 아니라, 소방관들이 어느 위치에 있는지 쉽게 파악이 가능하다.

따라서, 수신부(120)는 상기 위치와 고저 값을 수신하며, 위치파악부(130)는 상기 설정된 기준위치 값과 비교하여 이동궤적을 산출한다(S230).

이때, 소방관의 움직임은 위치파악부(130)를 통해 디스플레이부(140)에 표시되며, 소방관의 현재 어느 층에 어느 정도 떨어진 거리에 있는 지를 판별할 수 있다.

그리고, 만약 소방관들 중에 소정의 시간동안 움직임이 없거나 음성연락이 안되는 소방관에 대해서는 다른 소방관에게 긴급구조신호를 보내 구출하게 된다. 이때, 긴급구조요청은 무선음성전달시스템을 통해 이루어진다.

도면과 명세서는 단지 본 발명의 예시적인 것으로서, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다.

그러므로, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

본 발명에 의하면, 소방관이 불의의 사고를 당하여, 당황하여 자신의 위치를 정확히 전달하지 못하거나 음성전달무전시스템이 고장이 났을 때, 소방관이 어느 위치에 있는지 정확히 파악되므로, 소방관이 화재진압시 사고를 당했을 때 음성전달무전시스템으로 근처에 있는 소방관에게 연락하여 구조받거나, 건물 밖에서 대기하는 소방관이 용이하게 구출할 수 있다.

Claims

소방관이 착용하는 장비에 부착하여 움직임 및 위치를 검출하는 센서를 구비하고, 검출된 값을 송신하는 적어도 하나의 송신부;

상기 송신부로부터 송신된 각 센서값을 수신하는 수신부;

상기 수신부에 의해 수신된 센서값으로부터 움직임을 (x, y, z) 좌표를 이용하여 포착하고, 이를 기준 좌표값과 비교하여 소방관의 위치를 파악하는 위치파악처리부; 및

소방관이 쓰러져 상기 센서값에 소정기간동안 변화가 없거나 소방관 자신이 위급한 상황에 처했을 때 긴급구조를 요청하는 경우, 그 소방관의 식별번호에 불이 켜짐과 동시에 긴급구조신호음을 내어 구조를 요청하는 메인처리부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 소방관 위치파악시스템.
제1항에 있어서,

상기 긴급구조신호를 수신하여 소방관들에게 도움을 요청하는 음성전달무선시스템을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소방관 위치파악시스템.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 송신부는

각 가속도 값을 추출하는 자이로 센서와 중력가속도 값을 추출하는 가속도 센서를 이용하는 것을 특징으로 하는 소방관 위치파악시스템.
제3항에 있어서, 상기 송신부는

고유의 식별번호가 부여되어 데이터베이스에 저장되는 것을 특징으로 하는 소방관 위치파악시스템.
(a)미리 설정한 여러 개의 기준 좌표값 중 설정 값을 선택하여 초기 기준위치 값으로 설정하는 단계;

(b)중력가속도 값을 보내주는 가속도 센서와 각 가속도 값을 보내주는 자이로 센서를 통해 위치와 고저 값을 송신하는 단계;

(c)상기 위치와 고저 값을 수신하여 상기 설정된 기준위치 값과 비교하여 이동궤적을 산출하는 단계; 및

(d)상기 산출된 데이터를 통해 긴급구조신호를 보내는 단계;를 포함함을 특징으로 하는 소방관 위치파악방법.
제5항에 있어서, 상기 초기 기준위치 값은

화재발생건물의 층간거리정보, 건물의 가로, 세로정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 소방관 위치파악방법.