KR100758145B1 - 수신된 신호 강도 표시자 및 신호 전파 시간을 사용하여 도움이 필요한 소방관이 위치한 층 번호를 식별하기 위한 시스템 및 방법 - Google Patents

수신된 신호 강도 표시자 및 신호 전파 시간을 사용하여 도움이 필요한 소방관이 위치한 층 번호를 식별하기 위한 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 소방관들과 같은 요원의 통신, 식별 및 위치 계산들이 이동 단말들을 사용하여 빌딩 구조와 무관하게 달성될 수 있도록 빌딩과 같은 3차원 배치 영역 내에서 이동 단말들, 무선 라우터들 및 적어도 하나의 제어 콘솔을 포함하는, 무선 장치들의 네트워크를 배치하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다. 무선 라우터들은 비상 사태 동안 안전 프로그램의 일부분으로서 미리 또는 빌딩에 소방관들 또는 다른 팀이 도달할 때 즉시 대상 빌딩의 계단들 및 엘리베이터 축에 실질적으로 수직 방식으로 배치된다. 여기에 기술된 본 발명의 실시예에 따른 시스템 및 방법은 이동 단말들과 무선 라우터들간의 TOF 및 RSSI 둘 모두를 사용하여 소방관들이 위치하는 층 번호들을 식별하고 소방관의 이동을 추적한다.
움직임 모니터, 무선 라우터, 이동 무선 원격 단말, 신호 교환, 신호 강도 표시자 데이터, 제어 콘솔

Description

수신된 신호 강도 표시자 및 신호 전파 시간을 사용하여 도움이 필요한 소방관이 위치한 층 번호를 식별하기 위한 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR IDENTIFYING THE FLOOR NUMBER WHERE A FIREFIGHTER IN NEED OF HELP IS LOCATED USING RECEIVED SIGNAL STRENGTH INDICATOR AND SIGNAL PROPAGATION TIME}
본 출원은, 명칭이 "수신된 신호 강도 표시자 및 신호 전파 시간을 사용하여 도움이 필요한 소방관이 위치한 층 번호를 식별하는 시스템 및 방법"인 M. Belcea 등에 의하여 2004년 2월 24일에 가출원된 미국특허 출원번호 제60/546,942호; 명칭이 "고층빌딩들 내의 무선 장치들의 위치를 정확하게 계산하기 위한 시스템 및 방법"인 John M. Belcea에 의하여 2003년 6월 6일에 가출원된 미국특허 출원번호 제60/476,167호; 명칭이 "빌딩들 내의 무선 장치들의 위치를 정확하게 계산하는 MAC 프로토콜"인 John M. Belcea에 의하여 2003년 6월 6일에 가출원된 미국 가특허출원 번호 제60/476,232호로부터 35 U.S.C § 119(e)하에서 우선권을 주장하며, 전체 내용들의 각각의 응용이 여기에 참조문헌으로써 통합된다.
본 발명은 수신된 신호 강도 표시자 및 신호 전파 시간을 사용하여 네트워크, 특히 ad-hoc 무선 이동 통신 네트워크에서 이동 무선 장치의 위치를 정확하게 식별하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다. 더 상세하게, 본 발명은 화재 및 구조 시나리오와 같은 실세계 응용에, 도움이 필요한 소방관이 위치한 층 번호를 빠르고 정확하게 식별하기 위하여 상기 시스템 및 방법을 사용하는 것에 관한 것이다.
이동 무선 전화 네트워크들과 같은 무선 통신 네트워크들은 과거 10년 동안 널리 보급되었다. 이들 무선통신 네트워크들은 네트워크 기반 구조가 "셀"이라 불리는 다수의 영역들로 서비스 영역을 분할하도록 배열되기 때문에 보통 "셀룰러 네트워크들"로서 언급된다. 지상 셀룰러 네트워크는 서비스 영역 전반에 걸쳐 지정된 위치들에 지리적으로 분배된 다수의 상호접속 기지국들 또는 기본 노드들을 포함한다. 각각의 기본 노드는 커버리지 영역내에 배치된 무선 전화들과 같은 이동 사용자 노드들로/로부터 무선 주파수(RF) 통신 신호들과 같은 전자기 신호들을 전송/수신할 수 있는 하나 이상의 트랜시버들을 포함한다. 통신 신호들은 예컨대 적정 변조 기술에 따라 변조된 후 데이터 패킷들로 전송되는 음성 데이터를 포함한다. 당업자에 의하여 인식되는 바와 같이, 네트워크 노드들은 기본 노드의 신호 트랜시버가 그것의 커버리지 영역내의 여러 이동 노드들과 동시에 통신하도록 하는 시분할 다중접속(TDMA) 포맷, 코드분할 다중접속(CDMA) 포맷, 또는 주파수 분할 다중접속(FDMA) 포맷과 같은 다중화 포맷으로 데이터 패킷 통신들을 전송 및 수신한다.
최근 몇 년 동안, "ad-hoc 멀티-호핑" 네트워크로서 공지된 타입의 이동 통신 네트워크가 개발되었다. 이러한 타입의 네트워크에서, 각각의 이동 노드는 대부분의 기지국 기능을 제공하여 저비용으로 커버리지 영역을 확장하는 다른 이동 노드들에 대한 라우터로서 동작할 수 있다. ad-hoc 네트워크의 상세한 설명은 Mayor에 의한 미국특허번호 제5,943,322호에 개시되어 있으며, 이 특허는 여기에 참조문헌으로서 통합된다.
이동 노드들이 종래의 ad-hoc 네트워크에서 서로 통신하도록 하는 것 외에 이동 노드들이 고정 네트워크를 액세스하여 공중 교환 전화망(PSTN) 및 인터넷과 같은 다른 네트워크들의 노드들과 같은 다른 고정 또는 이동 노드들과 통신하도록 하는 더 진보된 ad-hoc 네트워크들이 개발되었다. 이와 같이 진보된 타입의 ad-hoc 멀티-호핑 네트워크들에 대한 상세한 설명들은 명칭이 "PSTN 및 셀룰러 네트워크들에 인터페이싱된 Ad-Hoc 피어-투-피어 이동 무선 액세스 시스템"인 2001년 6월 29일에 출원된 미국특허 출원번호 제09/897,790호, 명칭이 "개별 예약 채널을 가진 공유 병렬 데이터 채널들에 조정 채널 액세스하는 Ad-Hoc 피어-투-피어 무선 네트워크에 대한 시분할 프로토콜"인 2001년 3월 22일에 출원된 미국특허 출원번호 제09/815,157호, 및 명칭이 "Ad-Hoc 피어-투-피어 이동 무선 액세스 시스템에 대한 우선순위 부여 라우팅"인 2001년 3월 22일에 출원된 미국특허 출원번호 제09/815,164호에 개시되어 있으며, 이 출원들은 여기에 참조문헌으로써 통합된다.
종래의 무선 통신 시스템들 또는 ad-hoc 무선 통신 네트워크들에서, 이동 노드로 하여금 상대 또는 절대 지리적 위치를 알거나 또는 결정할 수 있도록 하는 것이 바람직하거나 필요하다. 당업자에게 공지된 바와 같이, 이는 다수의 기술들을 사용하여 달성될 수 있다. 이들 기술들은 셀 식별, 왕복시간(RTT), 타이밍 어드밴스(TA) 및 측정된 신호 레벨(RX 레벨), 도달 시간차(TDOA) 및 도달 각도(AOA) 기술들과 결합되어 셀 식별을 요구하며, 이들에 대한 상세한 설명들은 당업자에 의하여 인식될 수 있다. 다른 이용가능한 기술은 코드분할 다중접속(CDMA) 및 광대역 코드 분할 다중접속(WCDMA)에 대한 방법들에 기초하여 셀룰러 신호 타이밍을 사용한다. 또 다른 기술은 일반적으로 리스트된 모든 다른 방법들보다 더 정확한 것으로 인식되는 위성 위치 확인 시스템(GPS)을 사용한다.
GPS 기술이 오랫동안 사용되었으며 대부분의 네비게이션이 이 기술에 기초한다는 사실에도 불구하고, GPS 기술은 임의의 특정 조건들에서 측정시 여러 에러들을 유발할 수 있다. GPS 기술은 전파 및 방법 에러들을 제거하기 위하여 다수의 위성들을 포함하는 다수의 측정방법을 수행한 후에만 높은 정확성으로 위치 결정 결과들을 제공할 수 있다. GPS의 단점들에 대한 설명은 "위성 위치 확인 시스템(GPS)의 수학적 도전"이라는 명칭을 가진 수학 및 이의 응용을 위한 학회(IMA)의 문헌에 개시되어 있으며, 이의 전체 내용은 여기에 참조 문헌으로서 포함된다. 임의의 다른 테스트들은 또한 다수의 가시 위성들이 지하 터널내, 빌딩 내부, 무성한 잎 아래, 또는 도시협곡내에서도 양호한 정밀도를 제공하기에 너무 적은 환경에서 동작하는 지상-기반 네트워크들에 GPS 기술이 적절치 않다는 것을 나타낸다.
위치 정보를 결정할 때 유발되는 앞의 문제점을 극복하기 위하여, 위치 정보를 결정하기 위하여 위성들 또는 중앙집중 계산장비를 필요로 하지 않는 새로운 기술들이 개발되었다. 게다가, ad-hoc 멀티-호핑 네트워크들에서 이동 단말의 위치를 결정하기 위한 새로운 기술들의 추가 상세한 설명은 "무선 통신 네트워크에서 이동 단말의 위치를 계산하기 위한 시스템 및 방법"이라는 명칭을 가진 미국특허 제6,728,545호에 개시되어 있으며, 이의 전체 내용은 여기에 참조 문헌으로서 포함된다. 부가적으로, ad-hoc 네트워크들은 비고정 또는 이동 기반 구조 컴포넌트들을 사용하여 개발될 수 있다. 최적화된 커버리지 및 용량 제약들에 대하여 가동 액세스 포인트들 및 중계기들을 사용하는 네트워크들의 추가 상세한 설명은 명칭이 "무선 통신 네트워크에서 커버리지 및 용량 제약들을 최소화하는 가동 액세스 포인트들 및 중계기들과 이를 사용하는 방법"인 2001년 8월 15일에 출원된 미국특허 출원번호 제09/929,030호에 개시되어 있으며, 이 출원의 전체 내용은 여기에 참조문헌으로써 통합된다.
앞서 기술된 특허 및 출원들은 위치 정보가 절대 위치들로서 제공되는 영구 고정 네트워크에 접속하는 이동 네트워크들에 관한 것이다. 그러나, 앞서 언급된 특허 출원들로부터 인식될 수 있는 바와 같이, 임시 ad-hoc 멀티-호핑 네트워크들은 반드시 동일한 요건들을 가지지 않는다. 따라서, 상대 위치 검출이 적절한, 예컨대 긴급 상황에서 동작하는 요원의 위치가 중요한 휴대용의 용이하게 배치된 자체 포함 ad-hoc 멀티-호핑 네트워크 시스템에 대한 필요성이 제기되었다. 상대 위치는 절대 지형-위치 외에 또는 절대 지형-위치 대신에 제공될 수 있으며 상기 위치에 전형적으로 제공된 다양한 전송 장애물들 사이에서 용이하게 통신가능해야 한다.
따라서, 통상적인 무선 통신시스템에서 이동 노드의 절대 및/또는 상대 위치를 용이하게 결정하고 통신하는 개선된 시스템 및 방법에 대한 필요성이 제기되었다.
본 발명의 목적은 빌딩구조와 무관하게 통신, 식별 및 위치 계산이 수행될 수 있도록 빌딩과 같은 3차원 배치 구조 내에서 이동 단말들, 무선 라우터들 및 적어도 하나의 제어기를 포함하는 무선 장치들의 네트워크, 특히 이동 무선 ad-hoc 피어-투-피어 네트워크를 배치하는 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 화재 및 재난 시나리오와 같은 실세계 응용에, 도움이 필요한 소방관이 위치한 층 번호를 빠르고 정확하게 식별하기 위하여 상기 시스템을 배치하는 것이다.
이들 및 다른 목적들은 다수의 이동 단말들, 다수의 무선 라우터들, 및 적어도 하나의 제어 콘솔 단말을 가진 무선 ad-hoc 피어-투-피어 통신 네트워크를 제공함으로써 달성된다. 이동 단말들은 표준장비의 일부분으로서 소방관들에게 송출된다. 무선 라우터들은 안전 프로그램(예컨대, 각 층의 "출구 표시"에 접속됨)의 일부로서 미리 또는 긴급 상황 동안 빌딩에 도달할 때 즉시 대상 빌딩의 계단들 및 엘리베이터 통로에 거의 수직한 방식으로 배치된다. 여기에 기술된 본 발명의 실시예에 따른 시스템 및 방법은 소방관들이 위치하는 층들을 식별하고 소방관의 이동들을 추적하기 위하여 이동 단말들 및 무선 라우터들간의 TOF(Time Of Flight) 및 수신된 신호 강도 표시자(Received Signal Strength Indicator; RSSI) 둘 모두를 사용한다. 모든 라우터들로부터 수신된 RSSI 및 TOF 값들은 층 번호를 평가하기 위하여 사용되기 전에 필터링된다. 비록 RSSI 및 TOF 데이터가 소방관까지의 정확한 거리를 보여주지 못할지라도, 필터링된 데이터는 소방관이 위치하는 가장 가능한 층을 발견하여 가장 근접한 라우터가 가장 작은 TOF 및 최상의 RSSI를 동시에 제공해야 한다는 것을 알리기 위하여 비교될 수 있다.
본 발명의 이들 및 다른 목적들, 장점들 및 신규한 특징들은 첨부 도면들을 참조로하여 고찰할 때 이하의 상세한 설명으로부터 더 용이하게 인식될 것이다.
도 1은 여기에서 배치된 본 발명의 실시예에 따른 시스템의 무선 라우터들을 가진 빌딩의 개념도.
도 2는 도 1에 도시된 시스템에서 배치된 무선 라우터의 컴포넌트들의 예를 기술한 블록도.
도 3은 도 1에 도시된 빌딩내의 소방관들에 의하여 사용될 수 있는 이동 단말의 컴포넌트들의 예를 기술한 블록도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따라 도 1에 도시된 시스템에서 이동 단말들의 위치들을 식별하기 위하여 수행되는 초기화 동작들의 예를 도시한 흐름도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따라 도 1에 도시된 시스템에서 이동 단말들의 위치들을 식별하기 위하여 수행되는 데이터 수집 동작들의 예를 도시한 흐름도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따라 도 1에 도시된 시스템에서 이동 단말들의 위치들을 식별하기 위하여 수행되는 층 번호 계산 동작들의 예를 도시한 흐름도.
도 7은 본 발명의 실시예에 따라 도 1에 도시된 시스템에서 이동 단말들의 위치들을 식별하기 위하여 수행되는 층 스코어링 동작들의 예를 도시한 흐름도.
도 8 내지 19는 도 1 내지 7에서 설명된 본 발명의 실시예에 따라 결정된 소방관들의 위치들에 기초하여 사건 지휘 콘솔(Incident Commander Console; ICC)에 의하여 발생된 디스플레이 스크린들의 예들을 기술한 도면.
앞서 언급된 바와 같이, 긴급 상황들에서 움직이는 요원의 위치는 여러 이유들로 인하여 매우 중요하다. 소방관들과 같은 요원들이 연기로 인하여 길을 잃어서 이들이 이동하고 있는 현재 또는 이전 층들에서 그들 자체 또는 다른 요원들이 혼란스럽게 되는 경우들이 존재한다. 이하에 기술된 시스템 및 방법은 소방관들의 안전을 보장하기 위한 일 실시예로서 제시된다. 본 발명의 또 다른 실시예에서, 임의의 수의 다른 긴급사태 또는 특별한 무력 배치들의 활동을 지원하기 위한 시스템 및 방법이 구성될 수 있다.
여기에 기술된 본 발명의 실시예에 따른 사건 및 요원 관리 시스템은 화재 빌딩과 같은 사건 영역내에서 긴급사태 요원을 추적하기 위한 수단을 제공하도록 설계된다. 요원의 위치는 빌딩 층 및/또는 섹터 영역에 의하여 보고된다. 이러한 시스템은 또한 실시간 요원 위치 정보 및 경보 상태 표시자들에게 액세스를 제공한다. 시스템에 의하여 관리되는 보조 요원 데이터는 유닛 번호, 이름, 할당 및 무선 주파수를 포함하는 속성값들을 포함한다.
이러한 타입의 시스템은 MEATM 무선 기술을 사용함으로써 만들어질 수 있다. 이러한 기술은 MeshNetworksTM WMC6300 무선 트랜시버 및 무선 ad-hoc 스케일러블 라우팅 기술들과 같은 다수의 트랜시버들을 사용한다. 이러한 예에서 트랜시버는 적대적 RF 환경들에서조차 로버스트 무선 데이터 전송을 용이하게 하기 위하여 MeshNetworksTM QDMA 모뎀과 같은 모뎀을 이용한다. MeshNetworksTM 스케일러블 라우팅(MSR) 프로토콜 및 지형-위치 솔루션과 결합된 이러한 트랜시버는 사용자들로 하여금 단일 실패 포인트를 가지지 않은 밀집 스케일러블 ad-hoc 멀티-호핑 네트워크들을 순간적으로 배치할 수 있도록 한다. 요약하면, 시스템은 음성, 비디오 및 데이터를 반송할 수 있으며 네트워크 경계내에 위치하는 임의의 엘리먼트들의 상대 위치를 계산할 수 있는 ad-hoc 무선 멀티-호핑 통신 구조를 포함한다. 이러한 시스템의 ad-hoc 성질은 물리적 조건들이 순간적으로 급격하게 변동할 때조차 상기 시스템이 사건 명령 콘솔로의 중요한 정보를 정확하게 전송하기 위하여 모든 네트워크 노드들간의 완전한 접속을 배치할 수 있도록 하는 여러 속성값들 중 하나이다.
이하에서 더 상세히 기술되는 바와 같이, 시스템은 여러 엘리먼트들 중에서 MEATM 사건 명령 콘솔(ICC), 다수의 층 표시 라우터들(FIR) 및 적어도 하나의 MeshTrackerTM(MT) 장치를 포함한다. MEATM 사건 명령 콘솔은 단순한 사용자 인터페이스를 제공하는 터치 스크린 디스플레이를 통합하는 윈도우즈 기반 PC를 포함한다. 사건 관리 응용은 이러한 PC에서 실행되며 MEATM 무선 네트워크 카드를 통해 MEATM 네트워크 구조에 접속된다. 명령 콘솔은 전체적으로 자체 포함되며, 고속 중재 크루(Rapid Intervention Crew; RIC)의 리더(leader)와 같이 사건 장면을 관리하는 요원에 의하여 모니터링되도록 한다. 사건 관리 응용은 실시간 요원 위치 및 식별 정보의 그래픽 표현을 제공한다. 더 상세하게, 사건 명령 콘솔에 의하여 보고된 데이터는 사건 영역내의 모든 요원 위치; 유닛 번호, 이름, 무선 주파수의 할당; 근접 FIR(일반적으로, 입구/출구 포인트); 각 개인의 범위; 팀(대장/팀 리더) 또는 개인들로서 요원을 표현하는 능력; 각 개인의 경고 상태뿐만 아니라 개인과의 네트워크 통신 손실 또는 FIR과의 통신 손실을 포함한다.
층 지시 라우터(FIR)는 앞서 언급된 FCC/UL 보증 MEATM 무선 트랜시버 카드를 사용하는 소형 휴대용 장치이다. 이들 장치들은 사건 영역 주위의 정적 기준 포인트들로서 배치된다. 이들 장치는 일반적으로 요원들이 사건장면에 도달한 후에 RIC와 같은 현재 요원들에 의하여 배치된다. FIR들은 계단통들(stairwells)내 그리고 엘리베이터 통로들에 근접한, 즉 입구 및 출구 지점들에 있는 컬럼들에 배치된다. 다중 FIR 컬럼들은 무선 커버리지 영역 및 시스템의 신뢰성을 증가시키기 위하여 필요에 따라 배치될 수 있다. 이러한 예에서 FIR 장치는 휴대형이며, 12온스 이하의 무게를 가지며 또한 5시간 배터리 수명을 가진다. 장치는 2nd ISM 대역(2.40 내지 2.48GHz 범위)에서 동작하며 +25 dbm의 전송 전력을 가진다.
MeshTrackerTM(MT) 장치는 그것이 이동 장치, 즉 위치 추적 및 책임 추적을 위하여 현지 요원들이 지니는 이동 단말로서 사용되는 것을 제외하고 형식 팩터에서 FIR과 유사하다. MeshTracker는 이하에서 상세히 기술된 사건 영역 내에 배치된 FIR 장치와의 무선 대화에 의하여 사건 장면 내의 상대 위치를 계산하기 위한 MEATM 위치 측정 기술을 이용한다. MT들은 생체 정보를 명령 콘솔에 중계하기 위하여 ad-hoc 무선 통신 구조들로서 배치된 FIR들 및 다른 MT들을 사용한다.
앞서 언급된 바와 같이, 이러한 시스템에서 백본 및 데이터 전달 메커니즘으로서 사용되는 기본 기술은 중요한 배치들이 종속성들 없이 단순한 배치 가이드라인들을 사용하여 고속으로 수행되도록 하는 MeshNetworksTM ad-hoc 멀티-호핑 네트워크 솔루션인 MEATM이다. 네트워크는 두 개의 방법들 중 하나를 사용하여 배치되며, 즉 네트워크 기반 구조 컴포넌트들(FIR)은 빌딩 관리 및 안전 시스템의 부분(예컨대, 각 층의 "출구" 표시들에 접속됨)으로서 사전에 배치되거나 사건이 발생할 때 배치될 수 있다. 네트워크가 배치될 때와 무관하게, 배치 가이드라인들은 지금 논의될 것과 같이 동일하다.
첫째, 명령 포스트가 배치되고 사건이 사건 명령 콘솔(ICC)을 통해 관리되는 위치인 명령 포스트가 설정된다. 이러한 위치는 사건 영역내의 적어도 두 개의 FIR에 무선으로 접속되어야 한다. 명령 콘솔 및 FIR 네트워크간의 접속은 수백 내지 수천 피트의 범위들에서 이루어질 수 있다.
FIR들은 입구 및 출구 지점들 외부(일반적으로 계단통들 및/또는 엘리베이터 통로들 근방 또는 내부)의 컬럼들내에 배치된다. FIR들은 일반적으로 화재 층들 및 중간 영역들이고 자산이 추적되는 층들 및 영역들상에 그리고 이들 주위에 배치된다. 각각의 FIR은 층 및 컬럼에 논리적으로 고정된다. 각각의 FIR에 대한 층 및 컬럼 정보는 명령 콘솔내로 사전에 로딩될 수 있거나, 또는 사건 지휘자에 의하여 GUI를 통해 실시간으로 구성될 수 있다. 비록 단지 하나의 FIR 컬럼이 배치될 때만 시스템이 위치 정보를 제공할 수 있을지라도, 다수의 FIR 컬럼들을 배치하면 위치 정확성이 개선되고, 관리 영역이 증가하며 열 또는 추락하는 파편더미로 인하여 장치들의 일부가 손실되는 것이 방지된다. 단일 FIR 컬럼은 층당 대략 200,000 평방 피트의 커버리지를 제공하거나 또는 95% 이상 정확한 위치를 제공하면서 전형적인 고층건물 구조에서 250피트의 커버리지 반경을 제공한다. 커버리지 영역의 크기 및 위치 측정의 정확성은 각 층에서 사용된 분할 방법들 및 자료들에 의하여 강하게 영향을 받는다. FIR들의 네트워크가 배치된 후에, 사건 영역내의 MeshTrackerTM을 사용하는 요원들로부터의 위치 업데이트들은 사건 명령 콘솔에 자동적으로 보고된다.
도 1은 FIR들(106)이 앞서 기술된 방식으로 배치되는 계단(102) 및 엘리베이터 통로(104)를 가진 빌딩(100)을 기술하는 개념 블록도이다. 도 1의 설명문은 소방관(108), 위치 기준 FIR들, 데이터 링크들, 및 앞서 기술된 사건 명령 콘솔(ICC)(111)이 위치하는 사건 명령 지휘자(디스패처(dispatcher))(110)에 대한 심볼들을 나타낸다. 위치 기준들을 제공하는 것 외에, FIR들(106)은 층들을 교차하여 그리고 층들사이의 네트워크 접속을 보장한다. 만일 사건 지휘자가 사건 영역으로부터 너무 멀리 떨어져 위치하면, 보조 무선 라우터들(도면에 도시 없음)은 하나의 네트워크내의 모든 무선 컴포넌트들을 접속하기 위하여 배치되어야 한다. 라우터들이 이중 기능을 제공하기 때문에, FIR들은 종종 무선 라우터들(WR)로 언급된다.
도 2는 FIR(106)의 컴포넌트들에 대한 예를 기술한 블록도이다. 지시된 바와 같이, 각각의 FIR(106)은 적어도 하나의 모뎀(112), 및 모뎀(112)의 수신 및 송신 동작들뿐만 아니라 메모리로의 저장 및 메모리로부터의 검색을 제어하는 제어기(114)를 포함한다. 이 예에서 모뎀(112)은 MeshNetworksTM WMC6300 무선 트랜시버를 사용하는 MeshNetworksTM QDMA 모뎀이다. FIR(106)은 예컨대 앞서 언급된 특허 출원들에 기술된 ad-hoc 무선 통신 네트워크에서 무선 노드로서 동작한다. 각각의 FIR(106) 또는 선택 FIR들(106)은 FIR(106)이 배치되는 환경에 속하는 명령 콘솔에 정보를 제공하기 위하여 열 센서, CO 센서 등과 같은 센서들을 포함할 수 있다. 따라서, 소방관들은 FIR들(106)의 센서들이 예컨대 과도한 열로 인하여 특히 위험하다는 것을 지시하는 영역들에서 극단적인 주의를 피하거나 또는 사용하도록 통지될 수 있다.
도 3은 각각의 소방관(108)이 그의 이동 단말(116)을 사용하여 이동 단말(116)의 넓은 범위내의 다른 소방관들과 통신할 수 있도록 그리고 모든 소방관들의 이동이 이하에서 더 상세히 논의되는 바와 같이 추적될 수 있도록 각각의 소방관(108)에 지급될 수 있는 MeshTrackerTM 이동 단말(MT)(116)의 예를 기술한 블록도이다. 이동 단말(116)은 핸드-프리 동작을 보장하는 마이크로폰 및 이어폰을 가진 헤드세트를 포함할 수 있다. 디지털 나침판은 방향을 제공하기 위하여 포함될 수 있으며, 움직임 센서는 소방관이 움직이지 않는 경우를 보고할 수 있다. 모든 이들 장치들은 물리적 오퍼레이터 기어의 일부분인 배터리에 접속될 수 있다.
이동 단말(116)의 마이크로폰 및 이어폰은 모뎀(118), 제어기(120) 및 음성 프로세서(122)를 포함하는 3가지 주요 컴포넌트들을 가진 소형 트랜시버에 접속될 수 있다. 제어기 메모리에 저장된 소프트웨어는 이동 단말의 모든 컴포넌트들의 활성화를 제어한다.
모뎀(118)은 송신기 및 수신기를 사용하여 네트워크의 다른 컴포넌트들과의 무선 통신을 제공한다. 송신기 및 수신기의 동작은 레지스터들의 세트로서 편성된 메모리에 적정 데이터 및 코드를 저장함으로써 제어될 수 있다. 수신기 및 송신기는 모뎀 상태 및 실행된 기능들의 결과에 대한 피드백을 제공하는 메모리 레지스터들을 사용한다. 제어기(120)는 메모리 버스를 통해 모뎀(118)에 연결된다. 제어기(120)는 CPU, 및 모뎀 기능들을 제어하는 프로그램의 코드 및 데이터를 저장하는 메모리를 포함한다. 이는 메모리 버스를 통해 모뎀 레지스터들에 데이터를 기록하고 모뎀 상태를 검색하기 위하여 모뎀 레지스터들을 판독함으로써 모뎀(118)의 활성화를 제어한다. 이러한 예에서 모뎀(118)은 MeshNetworksTM WMC6300 무선 트랜시버를 사용하는 MeshNetworksTM QDMA 모뎀이다. 이동 단말(116)은 예컨대 앞서 언급된 특허 출원들에 기술된 ad-hoc 무선 통신 네트워크의 이동 무선 노드로서 동작한다.
더욱이, 이동 단말(116)의 음성 프로세서(122)는 제어기(120)에 접속되며, 적어도 두 개의 개별 컴포넌트들, 즉 인코더 및 디코더를 포함한다. 인코더는 마이크로폰에 의하여 수신된 음성을 숫자들의 스트링으로 변환하며, 디코더는 숫자들의 스트링을 스피커 또는 이어폰에 전송되는 사운드로 변환한다. 도 3에 도시된 실시예에서, 음성 프로세서(122)는 메모리 버스를 통해 제어기 메모리를 액세스한다. 부가적으로, 오퍼레이터의 현재 위치에 대한 각도들을 사용하여 방향들을 식별할 수 있도록(즉, 2시간에 20피트) 적절히 위치할 때 오퍼레이터의 헤드의 방향을 지시하는 디지털 나침판이 헤드 세트내에 통합될 수 있다. 움직임 센서(도시 없음)는 트랜시버와 함께 통합될 수 있다. 움직임 센서는 소방관이 일정한 기간 동안 움직이지 않는 경우 자동적으로 보고할 수 있다. 푸시 버튼은 움직임 센서와 동일한 효과를 가질 수 있다. 소방관은 그의 도움이 필요한 경우 버튼을 누를 수 있다. 버튼을 누르는 액션은 주 제어, 예컨대 ICC(111)에 대한 데이터 메시지들의 세트를 발생시키는 트랜시버 소프트웨어에 전송된다. 이들 메시지들을 수신할 때, 주 제어는 소방관이 어떤 도움을 필요로 하는지, 도움을 필요로 하는 소방관의 현재 위치가 어디 인지를 지시하는 사건 지휘자(IC)를 경보한다.
긴급 시나리오에서 앞서 기술된 시스템의 동작예가 지금 기술될 것이다.
고속 중재 크루(Rapid Intervention Crew)(RIC)가 각각의 소방 동작에 부착된다. 소방관들이 화재를 지휘하는 동안, RIC 팀 표준들은 누군가가 구조를 필요로 하는 경우에서 준비된다. 만일 일부 소방관 또는 그룹이 호출시 응답이 없거나 또는 소방관들이 도움을 요청하는 경우, RIC는 액션을 입력하고 구조 동작을 진행한다. 첫째, RIC들은 구조될 소방관들이 있어서 소방관들의 구조를 진행하도록 해야 한다. 현재 실행된 절차는 소방관들이 탐색을 시작하는 시간으로부터 RIC가 마지막으로 알려진 소방관들의 위치로 진행할 것을 필요로 한다. 다층 빌딩에서 화 재가 발생할 때, 성공하기 위한 중요한 한 요소는 탐색이 시작되어야 하는 정확한 층을 고속으로 식별하는 능력이다.
빌딩 구조에서 알려진 바와 같이, 모뎀 다층 빌딩들은 강철로 보강된 콘크리트 층을 가지는 반면에, 구식 빌딩들은 나무와 같은 다른 재료로 만들어진 층들을 가질 수 있다. 무선 에너지의 흡수는 무선파가 콘크리트를 통해 통과할 때보다 높으며 나무 패널들을 통과할 때 높지 않다. 결과로서, 콘크리트층들을 가진 빌딩에서는 무선파들이 단지 몇 층들만을 관통할 수 있으며, 나무층들을 가진 빌딩들에서는 무선파들이 많은 층들을 통과할 수 있다.
앞서 간단하게 논의된 바와 같이, 도 1은 계단통(102)(우측) 및 엘리베이터(104)(좌측)로 나아가는 RIC 요원의 진행중인 구조 작업을 도시한다. 상황에 따르면, RIC는 계단들 및 엘리베이터들을 사용하여 빌딩내의 많은 층들을 액세스할 수 있다. 지시된 바와 같이, 무선 층-표시 라우터(FIR)(106)는 계단통(102)내 제공되며 엘리베이터 축(104)에 의하여 각 층에 제공된다. 층들 및 벽들을 통과할 때 신호들이 에너지를 손실하기 때문에, FIR(106)은 FIR(106)과 동일한 층상에 있지 않은 소방관과 통신할 수 없을 수 있다.
RIC 구조팀은 비상사태가 신고되는 순간으로부터 몇 초 동안 특정 소방관들이 위치하는 층의 수를 RIC가 찾도록 하는 화재 장면에 RIC가 우선 도달할 때 각각의 층상에 하나의 라우터를 배치한다. 모든 FIR들(106)은 수직 라인에 가능한 한 근접하게 배치되어야 하며, 이는 나무 층들을 가진 빌딩들 내의 계단통의 동일한 코너에 라우터들을 배치하거나 또는 금속 또는 콘크리트층들을 가진 빌딩들 내에 계단 레일상에 라우터들을 매달음으로써 구현될 수 있다. 하나 이상의 엘리베이터 축들을 가진 고층 빌딩들에서, FIR들(106)은 엘리베이터들이 위쪽으로 이동될 때 엘리베이터들로부터 배치될 수 있다. 즉, 엘리베이터가 각 층에 정지할 때, FIR(106)은 모든 FIR들(106)이 가능한 직선 수직 라인에 배치되도록 하기 위하여 엘리베이터 문에 근접하게 배치될 수 있다.
지금 논의되는 바와 같이, 층 번호는 본 발명의 실시예에 따라 비행시간(TOF) 및 수신된 신호 강도 표시자(RSSI) 데이터를 사용하여 발견된다.
빌딩들 내에서 무선 신호들의 전파는 무선 FIR(106) 및 소방관 간의 정확한 거리를 MT를 사용하여 결정하는 것이 거의 불가능하도록 하는 다수의 반사들에 의하여 영향을 받는다. 빌딩들 내에서 무선 신호들의 전파는 무선 파들이 층들 및 벽들을 통과할 때 에너지의 높은 흡수에 의하여 영향을 받는다. 흡수의 레벨은 장애물의 두께 및 구성분에 따른다. 강철로 보강된 콘크리트 벽들 및 층들은 상승된 흡수레벨을 가지며, 나무 도는 건조 벽은 무선 파 에너지에 거의 영향을 받지 않는다. 미디어가 균일하지 않기 때문에, RSSI에 기초하여 소방관 및 무선 라우터간의 정확한 거리를 계산하는 것은 거의 불가능하다.
여기에 기술된 본 발명의 실시예에 따른 시스템 및 방법은 소방관이 위치하는 층을 식별하기 위하여 TOF 및 RSSI를 사용한다. 모든 라우터들로부터 수신된 RSSI 및 TOF 값들은 층 번호를 평가하기 위하여 사용되기 전에 필터링된다. 비록 RSSI 및 TOF 데이터가 소방관까지의 정확한 거리를 보여주지 못할 수 있을지라도, 필터링된 데이터는 가장 작은 TOF 및 최상의 RSSI를 동시에 목표 이동 장치에 제공하는 FIR에 위치하는 층을 찾기 위하여 비교될 수 있다.
도 4-7에 기술된 흐름도들에 기술된 동작들은 각각의 층에 스코어를 세팅하고 최상의 스코어를 사용하여 층을 선택하는 기술을 제공한다. 동일한 기술은 TOF 및 RSSI 데이터에 따라 스코어를 세팅하기 위하여 사용된다. 즉, 기술은 이동 단말(116) 및 FIR들(106) 사이에서 수행되는 측정들의 수에 의하여 나누어진 TOF의 가장 작은 값(또는 RSSI의 작은 절대값)을 먼저 찾으며, 이동 단말(116)은 FIR들(106)의 신호를 수신한다. 가중된 TOF의 가장 작은 값을 제공하는 FIR(106)은 MT(116)가 위치하고 이의 스코어가 최대값으로 세팅되는 최대 가능 층을 나타낸다. 다음으로 가능한 층은 나머지 층들로부터 측정들의 수에 의하여 나누어진 TOF의 가장 작은 값을 다시 탐색함으로써 발견된다. 본 방법은 모든 층들이 탐색되고 스코어가 각 층에 할당될 때까지 적용된다. 만일 두 개의 층들에서 발견된 탐색 값들이 거의 동일한 경우(예컨대 값들이 서로 5% 차이 내에 있는 경우에), 두 개의 층들의 스코어들은 동일하게 세팅된다. RSSI 및 TOF에 기초하여 각 층의 스코어를 계산한후에, 일반적인 스코어는 RSSI 및 TOF 스코어들을 가산함으로써 계산된다. 가장 큰 스코어와 매칭되는 층은 소방관이 위치하는 층으로서 지정된다.
도 4 내지 도 7 알고리즘에 기술된 층 식별은 실시간으로 실시한다. 앞서 논의된 바와 같이, 각각의 소방관은 그의 기어의 일부분으로서 가입자 장치(즉, MT(116))를 가진다. 사건 지휘자, 예컨대 선임 화재 대장 또는 수방대장은 예컨대 도 8 내지 도 19에 기술된 바와 같이 각각의 소방관의 위치를 연속적으로 디스플레이하는 앞서 기술된 MEATM 사건 명령 콘솔(110)과 같은 컴퓨터를 가진다.
각각의 MT(116)가 그것이 통신할 수 있는 모든 무선 라우터들(즉, FIR들(106))과 범위 메시지들을 교환한다는 것에 유의해야 한다. MT(116)가 방송범위내의 FIR들(106)의 리스트를 결정할 때, MT(116)가 FIR들(106)의 리스트, FIR들 각각에 대한 TOF 및 전파 범위내의 각각의 FIR(106)으로부터 수신된 신호들의 RSSI를 포함하는 사건 지휘자 컴퓨터(ICC)(111)에 정보(예컨대, 데이터 패킷)를 전송한다. ICC(111)는 앞서 논의된 명령 콘솔(110)에 위치할 수 있다. ICC(111)는 ad-hoc 네트워크의 멀티-호핑 능력들을 통해 FIR들(106) 및 MT들(116)로부터 데이터를 수신하며, 층 번호의 계산을 수행하며 각각의 소방관이 위치하는 층 번호를 디스플레이한다. GUI 출력을 사용하는 실시간 프로세스는 3개의 다른 컴포넌트들, 즉 초기화, 데이터 수집 및 GUI가 업데이트된 계산을 필요로 한다.
초기화 동작들은 ICC(111)가 시작될 때 실행된다. 초기화 동작들의 예는 도 4에 기술된다.
초기화의 부분으로서 빌딩(100)내의 층들의 수(nFloors) 및 계단통의 수(nStairs)는 단계(1000)에서 설정될 뿐만 아니라 다른 정보는 층 번호의 계산과 업격하게 관련되지 않으며 여기에서 제시되지 않는다. 단계(1010, 2020, 1030, 1040)에서, 가변 카운트, TOF, RSSI 및 FIRID의 값들은 모두 소거된다(즉, 0으로 세팅되나 FIRID는 그것이 텍스트 변수인기 때문에 블랭크로 세팅된다). 초기화 프로세스는 단계(1050)에서 종료한다.
MT들(116)이 이용가능한 데이터를 가질 때, MT들(116)은 데이터 패킷들을 ICC(111))에 전송한다. 따라서, 도 5에 기술된 데이터 수집 태스크는 데이터가 수신될때 활성화된다. ICC GUI는 동작들의 진행에 대하여 알려진 ICC를 유지하기 위하여 주기적으로 업데이트되어야 한다. 따라서, 층 번호의 계산에 의하여 진행되어야 하는 GUI의 업데이트는 주기적 타이머에 의하여 활성화된다. 애플리케이션은 그 자체의 데이터 구조들을 유지한다. 데이터 구조는 nFloors로서 많은 라인을 가지고 nStairs들로서 많은 컬럼들을 가진 4개의 컴포넌트들을 가진다.
도 4-7에서 표현된 변수들 및 어레이들이 지금 간단하게 기술될 것이다.
FIRID(FIR 식별자를 의미함)은 각각의 FIR(106)의 식별자들을 가진 어레이이다. 각각의 FIR 식별자는 FIR이 배치되는 층 번호와 연관된다. 이는 동일한 층상에서 배치된 모든 FIR들이 층상의 위치와 무관하게 매트릭스의 동일한 라인상에 있는 것을 의미한다. MT(116)가 무선 에너지 흡수로 인하여 동일한 층상의 모든 FIR들과 통신할 수 없기 때문에, FIRID 테이블에서 위치들의 일부는 미사용으로 유지될 수 있다. 소방관이 빌딩 주변을 이동할 때, 새로운 FIR 식별자들은 테이블에 가산되나 기존 FIR들 식별자들은 제거되지 않는다.
카운트 매트릭스는 각각의 FIR에 대하여 SD가 보고하는 범위 메시지들의 수에 대한 카운트를 포함한다.
RSSI 및 TOF 테이블들은 FIRID와 동일한 구조를 가진다. 이들은 각각의 FIR에 대하여 기록된 RSSI 및 TOF의 필터링된 값을 포함한다.
도 5의 흐름도는 데이터 수집 함수를 도시한다. 함수 이름은 새로운 데이터이고, 데이터의 새로운 세트가 MT로부터 수신될 때마다 단계(1100)에서 시작된다. 새로운 데이터 함수는 4개의 파라미터들, 즉 데이터가 수집되는 FIR의 식별자를 나타내는 FIR, FIR에 대한 마지막 TOF를 나타내는 FIR_TOF, 마지막으로 수신된 메시지에 대한 RSSI의 절대값을 나타내는 FIR_RSSI, 및 FIR가 배치되는 층 번호를 나타내는 층을 가진다.
데이터 수집 함수는 FIRID 테이블의 층 라인에서 FIR 식별자의 위치를 찾는 것이다. 만일 그것이 단계(1110)에서 결정된 새로운 식별자이면, 새로운 FIR 식별자는 단계(1120)에서 제 1 빈 위치상의 테이블에 가산된다. FIRj는 단계(1130)에서 지시된 층상의 FIR 식별자의 컬럼이다.
TOF 및 RSSI 값들은 단계들(1140, 1150)에 지시된 바와 같이 크기 카운트의 가변 크기 윈도우를 사용하여 초기에 필터링된다. MT 및 FIR사이에서 교환되는 메시지들의 수가 미리 결정된 값 MAX_IT보다 크게될 때, 필터는 1/(MAX_IT+1)의 비율을 가진 무한 입력 필터로 변화한다. 이의 효과는 지시된 단계들(1160, 1170)에 의하여 카운트 테이블의 값들이 MAX_IT보다 크게 되지 않도록 함으로서 달성된다.
흐름도의 단계(1180)는 알고리즘이 과거에 수집된 데이터를 잃어버리도록 한다. 이와 같이 잊어버리는 것은 소방관이 하나의 FIR로부터 멀리 이동하여 다른 FIR에 근접하기 때문에 필요하며, 이에 따라 TOF 및 RSSI의 수집된 값들은 소방관의 새로운 위치와 함께 변화한다. 알고리즘은 항상 0 및 1 사이에 있는 FORGET 인자의 값에 따라 빠르거나 또는 느리게 잊어버린다. 만일 인자가 0이면, 알고리즘은 아무것도 기억하지 않는다. 만일 인자가 1이면,알고리즘은 모든 것을 기억한 다. 이러한 응용과 관련하여, 가장 통상적인 값들은 FIR들로부터 데이터를 수집하는 주파수에 따라 .99 또는 .999이다. 그 다음에, 데이터 수집 프로세스는 단계(1190)에서 종료한다.
도 6의 흐름도는 소방관의 층 번호를 계산하는 함수 GetFloorNumber를 도시한다. 함수는 단계(1200)에서 시작하며 층의 수 nFloors와 같이 많은 엘리먼트들을 가진 두 개의 로컬 정수 어레이들을 사용한다. 함수는 단계(1210)에서 RSSIscore를 그리고 단계(1220)에서 TOFscore를 계산하는 GetScore 함수를 두 번 호출한다. 결합된 스코어는 각각의 독립 기준보다 가능 층을 더 정확하게 추정한다. 빌딩들 내에서의 반사들로 인하여 TOF가 30미터보다 큰 경우 에러에 의하여 영향을 받는다는 것이 측정된다. 층들 간의 거리가 3 내지 6미터인 것을 고려하면, 30미터 에러는 5 내지 10층 사이의 층 번호 추정의 에러를 암시한다. RSSI는 MT가 FIR로부터 수신하는 신호의 강도를 도시한다. 모든 FIR들은 동일한 전력으로 전송하나, 각각의 신호의 경로 길이는 각 스코어의 다른 분할 및 층의 흡수가 벽들의 흡수와 다른 사실로 인하여 다르다. 게다가, MT 및 MT와 통신하는 FIR들 간의 벽들의 수는 각각의 층 분할 방법에 따르며, 이에 따라 MT는 FIR마다 다르다. 이러한 이유로 인하여, RSSI 정보는 층 번호를 찾기 위하여 그 자체에 의하여 사용될 수 없다. 따라서, 알고리즘은 각 층에 대한 스코어를 계산하며, 양 기준들을 사용하여 가장 높은 부가 스코어를 제공하는 층을 선택한다. 테스트들은 결과들이 매우 정확하다는 것을 나타낸다. 흐름도의 단계(1230)는 각 층에 대한 TOFscore와 RSSIscore를 가산함으로써 계산된 가장 큰 스코어에 기초하여 층 번호를 찾는다. 이러한 프로세스는 단계(1240)에서 종료한다.
도 7은 GetScore 함수의 흐름도에 대한 예를 기술한다. 이러한 함수는 도 6에서 앞서 논의된 단계들(1210, 1220)에 의하여 파라미터들로서 RSSI 및 RSSIscore로 불리고 파라미터들로서 TOF 및 TOFscore로 불린다. 함수는 각 기준에 따라 각 층의 스코어를 계산한다.
단계(1300)의 개시 이후, 함수는 단계(1310)에서 모든 Score 값들을 세팅함으로써 시작하며 단계(1320)에서 데이터(RSSI 또는 TOF)을 임시 저장 temp로 복사한다. 또한, lastVal 및 Level은 단계(1330)에서 초기화된다. Level 변수의 값은 중요하지 않으나 양 RSSI 및 TOF에 대하여 동일해야 한다.
함수는 기준(RSSI 또는 TOF)가 최상의 값을 가지는 층을 식별하는 루프를 가진다. 일단 층이 단계(1340)에서 발견되면, 동일한 층으로부터의 모든 다른 데이터는 무시되며 다음 층이 식별된다. 식별을 필요로 하는 층이 단계(1350)에서 결정된 것으로 유지되는 한, 함수는 계속된다. 그러나, 만일 이러한 층이 유지되지 않으면, 함수는 단계(1360)에서 종료된다.
알고리즘의 실행 동안, 단계(1370)에서 temp의 콘텐츠가 훼손(destroyed)된다. 이를 위하여, 단계(1320)에서 Data의 콘텐츠가 temp로 복사된다.
만일 두 개의 층들이 값의 5%보다 작은 차이를 가지는 값들을 가진다면, 두개의 층들은 단계들(1380, 1390, 1400)에서 지시된 것과 동일한 Level 변수의 값을 유지함으로서 동일한 Score를 수신한다. 만일 값들이 다르면, 각 층상의 스코어는 Level의 값이 단계(1420)에서 각각 발견된 층에 의하여 감소되기 때문에 다르다. 단계(1410)에서, lastVal은 minVal의 이전 값, 즉 기준의 최소값을 나타낸다. 만일 각각의 층에 대하여 최소값이 발견되고 스코어가 이들 최소값들을 정렬하는 결과들에 따라 세팅되는 경우 동일한 결과가 획득될 수 있다.
앞서 언급된 바와 같이, 도 8-19는 앞서 논의된 방식으로 결정된 소방관들의 위치들에 기초하여 ICC에 의하여 발생된 디스플레이 스크린들의 예들을 기술한다. 예컨대, 도 8은 소방관들이 빌딩에 들어가기 전 초기 디스플레이 윈도우를 도시하며, 도 9는 다른 타입의 요원 및 조건들을 나타내는 디스플레이 윈도우상에 디스플레이될 수 있는 심볼들을 도시하도록 확장된 "설명문 태그"를 가진 초기 디스플레이 윈도우를 도시한다. 도 10은 각 층상에 배치된 FIR들을 가진 빌딩들의 4가지 스토리에 대한 디스플레이를 기술하며, 도 11은 유럽 층 넘버링 조약을 사용하여 빌딩의 바닥층 또는 "층 0"인 비계 층에 대대장이 들어갔다는 것을 지시하는 심볼(대장의 바들)을 기술한다. 도 12는 사다리 장치가 빌딩의 층 2에 들어갔다는 것을 기술하며, 도 13은 층 2의 사다리 장치에 대한 3명의 요원(즉, 하나의 대장과 2명의 소방관들)을 상세히 기술한다. 도 14는 층 2의 확장된 디스플레이를 도시한다. 도 15는 층 2의 경보 조건을 도시하며, 도 16은 경보가 확인되었다는 것을 도시한다. 도 17은 선택된 요원(본 예에서 대장)의 세부사항들 및 대장으로부터 가장 근접한 FIR(106)까지의 거리를 기술한다. 본 예에서, 대장은 "A"로 표시된 FIR(106)로부터의 2.9피트이다. 도 18은 FIR(본 경우에 2C로 표시된 FIR)이 신호를 손실할때 디스플레이의 예를 기술하며, 이러한 손실은 FIR이 손상 또는 파기되었다는 것을 의미한다. 도 19는 각 층상의 요원 및 다층 디스플레이에 대한 예를 기술한다. 물론, 시스템은 임의의 바람직한 포맷으로 정보를 디스플레이하도록 수정될 수 있다.
앞서 기술된 본 발명의 실시예들에서, 시스템 및 방법은 이동 네트워크 멤버들의 정확한 위치를 제공하며 작업시 포함된 팀의 멤버들간에 음성이 교환되도록 한다. 비록 단지 본 발명의 몇몇의 전형적인 실시예가 앞서 상세하기 기술되었지만, 당업자는 본 발명의 신규사항들 및 장점을 벗어나지 않고 전형적인 실시예들을 수정할 수 있다는 것을 인식해야 한다. 따라서, 이들 모든 수정들은 본 발명의 범위내에 포함되어야 한다.

Claims (20)

  1. 3차원 멀티-레벨 구조에서 움직임을 모니터링하기 위한 시스템으로서,
    무선 ad-hoc 멀티-호핑 및 피어-투-피어 통신 네트워크에서 통신하도록 구성되는 다수의 이동 무선 원격 단말들; 및
    3차원 영역에 배치 가능하고, 상기 무선 ad-hoc 멀티-호핑 및 피어-투-피어 통신 네트워크에서 통신하도록 구성되는 다수의 무선 라우터들을 포함하며;
    상기 이동 무선 원격 단말들 각각은 그의 브로드캐스트 범위 내에서 임의의 상기 라우터들과 신호들을 교환하도록 구성되고, 상기 신호들에 기초하여 상기 이동 무선 원격 단말이 상기 3차원 구조에서 존재하는 각각의 층을 식별하는 각각의 층 식별자 및 자신의 각각의 가장 가까운 라우터를 결정하도록 구성되고,
    상기 각각의 이동 무선 원격 단말은 상기 3차원 구조에서 그것이 존재하는 층을 결정하기 위하여 그것의 브로드캐스트 범위 내에 상기 라우터들 중 어느 하나로부터 수신된 신호들에 속하는 TOF(time of flight) 데이터 및 수신된 신호 강도 표시자(RSSI) 데이터를 이용하고,
    상기 3차원 구조는 빌딩이고, 상기 라우터들은 상기 빌딩의 각각의 층들에 배치되고,
    상기 각각의 이동 무선 원격 단말은 상기 신호들에 속하는 TOF 데이터 및 RSSI 데이터에 기초하여 각각의 층에 각각의 스코어(score)를 할당하고 상기 스코어에 기초하여 그것이 존재하는 층을 결정하는, 움직임 모니터링 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 각각의 이동 단말은 그것이 존재하는 층을 가장 낮은 스코어를 가진 층으로서 식별하는, 움직임 모니터링 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 각각의 이동 무선 원격 단말은 그가 상기 TOF 데이터 및 상기 RSSI 데이터에 기초하여 그의 위치를 결정하는 시간에 근접한 일정한 시간 내에 상기 라우터들로부터 수신된 신호들에 속하는 상기 RSSI 데이터 및 상기 TOF 데이터를 이용하고, 상기 일정한 시간 전에 수신된 신호들에 속하는 상기 RSSI 데이터 및 상기 TOF 데이터의 이용을 억제하는, 움직임 모니터링 시스템.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 이동 단말들로부터 그들의 각각의 결정된 위치들에 속하는 정보를 수신하고, 상기 3차원 위치 내의 상기 이동 단말들의 위치들을 도시하는 디스플레이를 생성하도록 구성되는 제어 콘솔을 더 포함하는, 움직임 모니터링 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 3차원 위치는 빌딩이고, 상기 라우터들은 상기 빌딩의 각 층들 상에 배치되고;
    상기 제어 콘솔은 상기 빌딩의 층들 상에서의 각각의 이동 단말들의 각각의 위치들을 도시하는 디스플레이를 생성하도록 구성되고, 각각의 층 식별자들은 상기 각각의 이동 단말들이 존재하는 각각의 층 번호들, 및 상기 각각의 이동 단말들의 각각에 대한 각각의 가장 가까운 라우터들을 나타내는, 움직임 모니터링 시스템.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 각각의 이동 단말들은 각각의 움직임 센서를 포함하고, 상기 각각의 이동 단말은 그것의 각각의 움직임 센서로부터 수신된 데이터를 상기 제어 콘솔에 전송하고;
    상기 제어 콘솔은 상기 이동 단말과 연관된 움직임 센서로부터 수신된 데이터가 상기 이동 단말이 일정한 기간 동안 이동되지 않는다는 것을 나타내는 경우, 특정 이동 단말을 식별하는 경보 상태를 발생시키도록 구성되는, 움직임 모니터링 시스템.
  9. 제 6 항에 있어서,
    상기 각각의 이동 단말은 음성 및 비디오 데이터 중 적어도 하나를 상기 제어 콘솔에 전송하도록 구성되는, 움직임 모니터링 시스템.
  10. 3차원 멀티-레벨 구조에서 움직임을 모니터링하기 위한 방법에 있어서,
    다수의 이동 무선 원격 단말들을 상기 3차원 구조에 배치하는 단계로서, 상기 이동 무선 원격 단말들 각각은 무선 멀티홉핑 통신 네트워크에서 통신하도록 구성되는, 상기 다수의 이동 무선 원격 단말들 배치 단계;
    다수의 무선 라우터들을 상기 3차원 구조에 배치하는 단계로서, 상기 무선 라우터들 각각은 상기 무선 멀티홉핑 통신 네트워크에서 통신하도록 구성되는, 상기 다수의 무선 라우터들 배치 단계; 및
    상기 이동 무선 원격 단말들 각각이 그의 브로드캐스트 범위 내에서 임의의 상기 라우터들과 신호들을 교환하고, 상기 신호들에 기초하여, 상기 3차원 구조에서 상기 이동 무선 원격 단말기가 존재하는 각각의 층을 식별하는 각각의 층 식별자 및 각각의 가장 가까운 라우터를 결정하도록, 상기 이동 무선 원격 단말들 각각을 제어하는 단계를 포함하고,
    상기 각각의 이동 무선 원격 단말은 상기 3차원 구조에서 그것이 존재하는 층을 결정하기 위하여 그것의 브로드캐스트 범위 내에서 상기 라우터들의 어느 하나로부터 수신된 신호들에 속하는 수신된 신호 강도 표시자(RSSI) 데이터 및 TOF 데이터를 이용하고,
    상기 3차원 구조는 빌딩이고, 상기 라우터 배치 단계는 상기 빌딩의 각각의 층들 상에 상기 라우터들을 배치하고,
    상기 제어 단계는 상기 신호들에 속하는 RSSI 데이터 및 상기 TOF 데이터에 기초하여 각각의 층에 각각의 스코어들을 할당하고, 상기 스코어들에 기초하여, 그것이 존재하는 층을 결정하도록 상기 각각의 이동 무선 원격 단말을 제어하는 단계를 포함하는, 움직임 모니터링 방법.
  11. 삭제
  12. 삭제
  13. 제 10 항에 있어서,
    상기 각각의 이동 단말은 그것이 존재하는 층을 가장 낮은 스코어를 가진 층으로서 식별하는, 움직임 모니터링 방법.
  14. 제 10 항에 있어서,
    상기 제어 단계는 상기 원격 단말이 상기 TOF 데이터 및 상기 RSSI 데이터에 기초하여 그의 위치를 결정하는 시간에 근접한 일정한 시간 내에 상기 라우터들로부터 수신된 신호들에 속하는 상기 RSSI 데이터 및 상기 TOF 데이터를 이용하고, 상기 일정한 시간 전에 수신된 신호들에 속하는 상기 RSSI 데이터 및 상기 TOF 데이터의 이용을 억제하도록 상기 각각의 이동 무선 원격 단말을 제어하는 단계를 포함하는, 움직임 모니터링 방법.
  15. 제 10 항에 있어서,
    상기 이동 단말들로부터 상기 이동 단말들의 각각의 결정된 위치들에 속하는 정보를 수신하고, 상기 3차원 위치에 상기 이동 단말들의 위치들을 도시하는 디스플레이를 생성하도록 구성되는 제어 콘솔을 배치하는 단계를 더 포함하는, 움직임 모니터링 방법.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 3차원 위치는 빌딩이고, 상기 라우터들은 상기 빌딩의 각각의 층들 상에 배치되고;
    상기 제어 콘솔은 상기 빌딩의 층들 상에서의 상기 각각의 이동 단말들의 각각의 위치들을 도시하는 디스플레이를 생성하도록 구성되고, 각각의 층 식별자들은 상기 각각의 이동 단말들이 존재하는 각각의 층 번호들, 및 상기 각각의 이동 단말들의 각각에 대한 상기 각각의 가장 가까운 라우터들을 나타내는, 움직임 모니터링 방법.
  17. 제 15 항에 있어서,
    상기 각각의 이동 단말들은 각각의 움직임 센서를 포함하고, 상기 각각의 이동 단말은 그것의 각각의 움직임 센서로부터 수신된 데이터를 상기 제어 콘솔에 전송하고;
    상기 제어 콘솔은 상기 이동 단말과 연관된 움직임 센서로부터 수신된 데이터가 일정한 기간 동안 상기 이동 단말이 이동되지 않았다는 것을 나타내는 경우, 특정 이동 단말을 식별하는 경보 상태를 발생시키도록 구성되는, 움직임 모니터링 방법.
  18. 제 15 항에 있어서,
    상기 각각의 이동 단말은 음성 및 비디오 데이터 중 적어도 하나를 상기 제어 콘솔에 전송하도록 구성되는 송신기를 포함하는, 움직임 모니터링 방법.
  19. 제 10 항에 있어서,
    상기 라우터 배치 단계는 상기 이동 단말들이 상기 3차원 구조에 배치되기 전에 상기 3차원 구조에 상기 라우터들을 배치하는, 움직임 모니터링 방법.
  20. 제 10 항에 있어서,
    상기 라우터 배치 단계는 상기 이동 단말들이 상기 3차원 구조에 배치되는 동안 상기 3차원 구조에 상기 라우터들을 배치하는, 움직임 모니터링 방법.
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