KR100931137B1

KR100931137B1 - 소방관용 생체인식 위치추적 단말기 및 그 제어방법

Info

Publication number: KR100931137B1
Application number: KR1020090077331A
Authority: KR
Inventors: 윤승기
Original assignee: 윤승기
Priority date: 2009-08-20
Filing date: 2009-08-20
Publication date: 2009-12-10

Abstract

본 발명은 소방관이 화재를 진압함에 있어서 사고로 인하여 의식을 잃거나 의사소통이 불가능해진 경우 그 위치를 파악하여 구조할 수 있도록 한 생체인식 위치추적 단말기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 0.5~2초 주기를 갖는 마이컴(5)의 발진신호에 따라 가속도센서(10) 및 각속도센서(20)가 각각의 변위량 데이터를 검출하여 저장하고, 그 횟수를 카운트하여 2~5회 누적된 경우 GPS수신기(30)·대기압센서(40)·생체센서(50)의 데이터를 검출하여 저장하며, 메모리(60)에 저장된 상기의 데이터를 압축 및 암호화하여 가공한 후, 상기 가공된 데이터를 RF통신모듈(70)로 송출하도록 한 단말기(1) 및 그 제어방법을 제공함으로써, 정밀한 위치데이터의 송출이 가능하면서도 과부하 및 과열을 방지함과 아울러 소모전력을 최소화할 수 있을 뿐만 아니라, 단말기(1)를 작고 가볍게 형성할 수 있어 소방현장에서 실용화할 수 있음은 물론이고, 소방관의 생체인식 정보 및 움직임과 주변온도 등의 데이터를 분석하여 위급 상황을 신속히 인지하거나 소방관에게 미리 위험을 경고함으로써, 궁극적으로 소방관의 안전과 생명을 최대한 보장할 수 있는 소방관용 생체인식 위치추적 단말기 및 그 제어방법에 관한 것이다.

소방, 재난, 화재, 고립, 구난, 생체인식, 위치추적

Description

소방관용 생체인식 위치추적 단말기 및 그 제어방법{Biometric Location Tracking Terminal for Fireman, and The Method of Control Thereof}

본 발명은 소방관용 생체인식 위치추적 단말기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 특히 발진신호에 따라 가속도센서 및 각속도센서의 데이터 값을 검출하되 그 횟수를 누적하여 다른 GPS수신기·대기압센서·생체센서의 데이터 값과 함께 RF통신을 기반으로 데이터를 송출하는 단말기를 제공으로써, 소방관이 화재를 진압함에 있어 건물붕괴 등의 이유로 의식을 잃거나 의사소통이 불가능해진 경우에 그 위치를 정확히 인식하여 소방관을 구조할 수 있으며, 다른 한편으론 송출된 데이터를 분석하여 위험 징후를 사전에 파악하여 소방관에게 경고할 수 있도록 한 소방관용 생체인식 위치추적 단말기 및 그 제어방법에 관한 것이다.

근래에 들어 발생한 대형 화재사고의 예를 보면 화재가 발생한 건물의 붕괴로 인한 소방관의 직접적인 피해나, 또는 그 붕괴로 인하여 고립된 소방관이 희생된 예가 있으며, 이러한 소방관의 희생은 화재 현장으로 투입된 소방관의 정확한 위치를 소방지휘차량의 지휘부에서 파악할 수 없어 적절한 시기에 소방관을 구호할 수 없다는 것에 하나의 원인이 있고, 나아가 소방관 및 진화 현장에 대한 데이터의 부재로 인하여 지휘부가 위험 징후를 사전에 인지하여 경고할 수 없다는 것에 또 다른 원인이 있다.

한편, 위치추적과 관련한 종래 기술로서는 GPS 수신기를 이용한 위치추적장치가 대표적이라 할 수 있는데, 상기 GPS 수신기의 경우 정밀한 위치정보 데이터를 확보할 수 있는 장점이 있는 반면, 건물의 내부 특히 지하 건물의 내부에서는 그 사용이 불가능하여 화재 진압에 투입되는 소방관의 위치를 추적하기에 부적합하다.

그리고 가속도 센서를 이용한 실내 위치 추적장치에 관한 발명이 등록특허공보 제0868241호(2008.11.11. 공고, 이하 '종래 발명'이라 함)로 제안된바 있으나, 상기 종래 발명은 소방관의 사용을 목적으로 하지 않는 것으로서, 무거운 장비를 착용하고 단시간 내에 화재를 진압하여야 하며 위험한 상황에 처하는 소방관의 사용에 대한 고려가 없었다.

따라서, 과거와 같은 소방관의 희생이 더 이상 발생하지 않도록 하기 위해서 실제 소방현장에서 실용화할 수 있는 소방관용 생체인식 위치추적 단말기 및 그 제어방법에 관한 연구 개발이 시급하다 할 것이다.

본 발명은 상기와 같은 종래 문제점을 해결하기 위한 것으로, 위급상황에 처한 소방관의 위치를 정확히 추적하여 소방관을 구조할 수 있음과 아울러 위험 징후 파악시 이를 경고할 수 있도록 하는 생체인식 위치추적 단말기 및 그 제어방법을 구성하되, 보다 정밀한 위치데이터의 송출이 가능하고, 단말기의 과부하 및 과열을 방지함과 아울러 소모전력을 최소화할 수 있으며, 단말기를 작고 가볍게 형성할 수 있어 실제 소방현장에서 실용화할 수 있을 뿐만 아니라, 소방관의 생체인식 정보 및 움직임과 주변온도 등의 데이터를 분석하여 위급 상황을 신속히 인지하거나 소방관에게 미리 위험을 경고할 수 있도록 함으로써, 궁극적으로 소방관의 안전과 생명을 최대한 보장할 수 있는 소방관용 생체인식 위치추적 단말기 및 그 제어방법을 제공하는 데 본 발명의 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 소방관용 생체인식 위치추적 단말기의 구성은, 발진신호에 따라 가속도의 변위량을 검출하는 가속도센서 및 각속도의 변위량을 검출하는 각속도센서와, GPS수신기와, 온도 및 고도를 감지하는 대기압센서와, 생체센서로서 소방관의 맥박을 감지하는 압전센서와, 각 센서로부터 검출된 데이터를 저장하는 메모리와, 송수신이 가능한 RF통신모듈과, 0.5~2초 주기로 발진신호를 생성하고 아울러 상기 발진신호의 횟수 또는 가속도센서 및 각속도센서의 데이터를 검출하여 저장한 횟수를 카운트하되 상기 카운트 횟수가 2~5회 누적될 경우 매회 저장된 가속도 및 각속도의 변위량 데이터와 함께 GPS수신기·대기압센서·생체센서의 데이터를 검출하여 RF통신모듈로 송출하도록 한 마이컴을 포함하는 소방관용 생체인식 위치추적 단말기에 그 특징이 있다.

아울러, 본 발명은 LCD패널과 진동기 및 LED램프를 더 포함하는 소방관용 생체인식 위치추적 단말기에 부가적인 특징이 있다.

그리고 본 발명은 마이컴이 0.5~2초 주기로 발진신호를 생성하는 단계와, 상기 발진신호에 따라 가속도센서 및 각속도센서로부터 각각의 변위량 데이터를 검출하여 메모리에 저장하는 단계와, 상기 가속도 및 각속도의 변위량 데이터를 검출하여 저장한 횟수 또는 마이컴의 발진신호 횟수를 카운트하는 단계와, 상기 카운트 횟수가 2~5회일 것을 조건으로 하는 카운트 확인 단계와, 조건을 만족할 경우 GPS수신기·대기압센서·생체센서의 데이터를 검출하여 메모리에 저장하는 단계와, 상기 메모리에 저장된 데이터로서 매회 저장된 가속도 및 각속도의 변위량 데이터와 GPS수신기·대기압센서·생체센서의 데이터를 조합하여 압축 및 암호화하는 데이터 가공 단계와, 상기 가공된 데이터를 RF통신모듈로 송출하는 단계와, 상기 저장 및 가공된 데이터를 삭제함과 아울러 카운터를 초기화하는 단계를 포함하는 소방관용 생체인식 위치추적 단말기의 제어방법에 다른 특징이 있다.

또한, GPS수신기·대기압센서·생체센서의 데이터 저장시 단말기의 배터리 잔량에 대한 데이터를 더 포함하여 저장하도록 한 소방관용 생체인식 위치추적 단 말기의 제어방법에 부가적인 특징이 있다.

상기와 같은 구성의 본 발명에 의하면, 소방관이 화재를 진압함에 있어 건물붕괴 등의 이유로 의식을 잃거나 의사소통이 불가능한 경우에 그 위치를 정확히 인식하여 소방관을 구조할 수 있음은 물론이고, 소방관의 생체인식 정보 및 움직임과 주변온도 등의 데이터를 분석하여 위험 징후를 사전에 경고함으로써, 궁극적으로 소방관의 안전과 생명을 최대한 보장할 수 있는 효과가 있다.

그리고 가속도 및 각속도의 변위량과 같이 연속적으로 데이터를 검출하여야 하는 센서의 경우 발진신호마다 그 데이터를 검출하고, 비교적 데이터의 변동이 적고 오차발생의 여지가 적은 데이터를 검출하는 센서의 경우 2~5배수의 발진신호가 있을 때 데이터를 검출하며, 상기 검출된 각 데이터는 하나로 조합하여 송출함으로써, 정밀한 위치데이터의 송출이 가능하면서도 단말기의 과부하 및 과열을 방지하고, 소모전력을 최소화할 수 있으며, 그에 따라 단말기를 작고 가볍게 형성할 수 있어 실제 소방현장에서 실용화할 수 있는 효과를 갖는다.

또한, 단말기가 송출한 각 데이터들은 그 데이터가 갖는 오차나 단점을 상호 보완할 수 있는 관계에 있어 위치추적의 오류를 최소화할 수 있는 효과도 있다.

이하 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 소방관용 생체인식 위치추적 단말기 및 그 제어방법을 살펴보되, 우선 도 1을 참고하여 생체인식 위치추적 단말기(이하 '단말기'라 약칭함)의 구성을 상세히 살펴본다.

본 발명에 따른 단말기(1)는 데이터처리부, 데이터검출부, 데이터저장부, 데이터송수신부, 출력장치부로 구분할 수 있으며, 상기의 각부는 다음과 같이 구성함이 바람직하다.

<데이터처리부>

단말기(1)의 데이터처리부로서 마이컴(5)은 각부를 제어하여 수집된 데이터를 연산 및 처리하는바, 단말기(1)의 구동시 일정한 주기의 발진신호를 생성하고, 상기 발진신호의 횟수를 카운트하거나 또는 상기 발진신호에 따라 가속도 및 각속도 변위량 데이터를 검출하여 저장한 횟수를 카운트하며, 상기 카운트 횟수가 미리 설정된 상수(常數)만큼 누적되었는가를 확인하여 카운트 횟수와 상수가 일치할 경우, 데이터검출부로부터 GPS 위치데이터, 고도(高度) 및 온도 데이터, 생체인식 데이터를 더 검출하여 저장함과 아울러 단말기(1)의 배터리 잔량 정보를 부가적으로 검출하여 저장한다. 이때, 상기의 상수는 2~5회로 정함이 바람직하다.

그리고 마이컴(5)은 매회 저장된 가속도 및 각속도의 변위량 데이터와 함께 추가로 저장된 GPS 위치데이터, 고도 및 온도 데이터, 생체인식 데이터, 배터리 잔량 정보를 조합하여 압축하거나 암호화한 후, RF통신을 기반으로 하여 소방지휘차량으로 송출한다.

또한, 마이컴(5)은 소방지휘차량으로부터 수신되는 데이터를 처리하여 출력장치부를 통하여 단말기 착용자에게 그 정보를 전달한다.

<데이터검출부>

① 데이터검출부는 3차원 가속도센서(10)를 구비하여 마이컴(5)의 발진신호에 따라 가속도의 변위량 데이터를 검출하는바, 상기 가속도센서(10)는 이동하는 물체의 가속도나 충격의 세기를 측정하는 센서로서, 매순간 발생하는 전압의 변화량을 가속도 값으로 변환한 후, 그 값을 적분하여 속도 값으로 변환하고, 이를 다시 속도에 대한 시간의 적분으로 이동거리를 구할 수 있다.

② 데이터검출부는 각속도센서(20)를 구비하여 마이컴(5)의 발진신호에 따라 각속도의 변위량 데이터를 검출하는바, 상기 각속도센서(20)는 물체의 운동을 하나의 기준점에서 관측할 때 기준점에 대하여 물체가 회전하는 속도를 측정할 수 있는 센서로서, 상기 각속도센서(20)에서 검출되는 전압 값을 각 가속도 값으로 변환하여 회전량을 검출할 수 있는데, 1mV는 약 0.65°의 변환량을 나타낸다.

③ 데이터검출부는 GPS수신기(30)를 구비하여 마이컴(5)의 제어에 따라 GPS 위치데이터를 검출하는바, 상기 GPS 위치데이터는 GPS수신기(30)가 3개 이상의 위성으로부터 정확한 시간과 거리를 측정하여 삼각 방법에 따라 현위치를 계산한 매우 정확한 위치정보로서 위도 및 경도 정보를 포함한다.

④ 데이터검출부는 대기압센서(40)를 구비하여 마이컴(5)의 제어에 따라 고도(高度) 및 온도 데이터 검출하는바, 상기 대기압센서(40)는 2-Wire 통신기법을 이용하여 전원전압, 고도, 온도 값을 검출하는 공지의 대기압센서를 사용함으로써, 단말기(1) 착용자가 지상 또는 지하의 몇 층에 위치하고 있는지 알 수 있다.

⑤ 데이터검출부는 생체센서(50)를 구비하여 마이컴(5)의 제어에 따라 생체인식 데이터를 검출하는바, 상기 생체센서(50)는 단말기(1) 착용자의 맥박, 호흡, 근전도, 심전도 등을 인식하여 단말기 착용자의 생존 여부를 파악할 수 있으며, 바람직하게는 박막(薄膜)형 압전센서를 이용하여 착용자의 맥박을 인식하되 맥박의 강도에 따라 아날로그 값으로 출력된 전압을 마이컴(5)의 비교기 값으로 인가하여 펄스의 수로 검출한다.

<데이터저장부>

단말기(1)의 데이터저장부인 메모리(60)는, 마이컴(5)의 제어에 따라 가속도 및 각속도의 변위량 데이터, GPS 위치데이터, 고도 및 온도 데이터, 생체인식 데이터, 배터리 잔량 정보와 함께 소방지휘차량으로부터 수신되는 데이터를 저장한다.

<데이터송수신부>

단말기(1)는 데이터송수신부로서 통상의 RF통신모듈(70)을 구비하여 소방관 의 위치변동 및 생체정보를 송신함과 아울러 지휘부의 명령을 수신하는바, RF통신모듈(70)을 이용함으로써 건물의 내부에서도 데이터의 송수신이 용이하다.

<출력장치부>

단말기(1)는 출력장치부로서 배터리 잔량의 표시, 기기 오류의 표시, 소방지휘차량으로부터 수신한 정보의 표시를 할 수 있는 LCD패널(81)과, 그 표시를 착용자에게 인지시키기 위한 진동기(82) 및 LED램프(83)를 구비한다.

이하 본 발명의 일 실시예에 따른 소방관용 생체인식 위치추적 단말기의 제어방법을 도 1 및 도 2a, 2b를 참고하여 각 단계별로 상세히 살펴본다.

<발진신호 생성단계>

마이컴(5)이 일정한 주기로 발진신호를 생성하는 단계로서, 상기 발진신호의 생성 주기는 0.5~2초로 설정함이 바람직한데, 이는 신호주기가 0.5초 미만이면 데어터검출부의 각 센서로부터 입력되는 데이터의 처리에 과부하가 발생하기 쉽고, 소모전력이 증가함과 아울러 과열되며, 결과적으로 단말기의 부피 및 무게가 증대할 수 있기 때문이다. 또한, 신호주기가 2초를 초과하면 정확한 위치데이터를 수집하기 어렵다. 따라서 본 발명에 있어서는 0.5초의 신호주기를 갖도록 함이 가장 이상적이다.

<가속도/각속도 변위량 데이터 검출 및 저장 단계>

마이컴(5)의 발진신호에 따라 가속도센서(10)로부터 가속도의 변위량 데이터를 검출함과 아울러 각속도센서(20)로부터 각속도 변위량 데이터를 검출하여 메모리(60)에 저장하는 단계로서, 매번 검출된 데이터는 각각 저장되며 마이컴(5)의 초기화 명령에 의해 삭제된다.

<카운트 단계>

상기 가속도 및 각속도의 변위량 데이터를 검출하여 저장한 횟수를 카운트하거나, 또는 마이컴(5)의 발진신호 횟수를 카운트하되, 매번 누적된 카운트 횟수(N)는 마이컴(5)의 명령에 의하여 초기화된다.

<카운트 확인 단계>

상기 카운트 횟수(N)와 미리 정해진 상수(X) 값을 비교 판단하여 카운트 횟수(N)와 상수(X)가 일치하는가의 조건을 만족하는지 확인하는 단계로서, 이때 상기 상수(X)는 2~5회로 설정함이 바람직한데, 상기와 같은 조건의 만족을 요구하는 이유는 조건 만족시 다음 단계에서 검출 및 저장되는 GPS수신기(30)·대기압센서(40)·생체센서(50)의 데이터 값의 경우 가속도 및 각속도의 변위량 데이터에 비하여 상대적으로 변동이 적고, 상대값인 가속도 및 각속도의 변위량과 달리 절대값이므로 연속적인 데이터를 검출하지 않아도 오차가 발생하지 않기 때문이다.

<GPS위치정보/고도/온도/생체정보 데이터 검출 및 저장 단계>

상기 조건을 만족하는 경우, GPS수신기(30)·대기압센서(40)·생체센서(50)의 데이터를 검출하여 메모리(60)에 저장하는 단계로서, GPS수신기(30)는 GPS 위치정보로서 위도 및 경도 데이터를 검출하고, 대기압센서(40)는 고도 및 온도 데이터를 검출하며, 생체센서(50)는 소방관의 맥박 유무 및 그 박동수와 혈압의 상대적인 변화를 검출할 수 있다.

한편, 부가적으로 상기 GPS수신기(30)·대기압센서(40)·생체센서(50)의 데이터와 함께 단말기(1)의 배터리 잔량에 대한 데이터를 더 포함하여 저장할 수 있다.

<데이터 가공단계>

데이터 가공단계는 상기 메모리(60)에 저장된 데이터로서 매회 저장된 가속도 및 각속도의 변위량 데이터와, GPS수신기(30)·대기압센서(40)·생체센서(50)의 데이터 및 부가적으로 배터리 잔량에 대한 데이터를 조합하여 가공하는 단계로서, 상기 데이터의 가공은 데이터의 압축 및 암호화를 포함한다.

<RF송출 단계>

상기 가공된 데이터를 RF통신모듈(70)로 송출하는 단계로서, RF통신 기반은 통신대역이 넓고 밀폐된 공간에서의 통신이 용이하여 본 발명의 기술분야에 적용하기에 가장 적절하다.

<초기화 단계>

가공된 데이터를 RF통신을 기반으로 송출한 후 연속적인 데이터의 송출을 위하여 앞서 저장 및 가공된 데이터를 삭제함과 아울러 카운터를 초기화한다.

한편, 본 발명은 도 3에 도시된 바와 같이 발진신호 생성단계 이후 부가적으로 GPS신호 수신확인 단계를 더 포함할 수 있는데, 상기 GPS신호 수신확인 단계는 가속도/각속도 변위량 데이터 검출 및 저장 단계에 앞서 GPS신호가 수신되는 조건을 만족하는지 먼저 확인하여 조건 만족시 곧바로 GPS수신기(30)·대기압센서(40)·생체센서(50)의 데이터를 검출하여 메모리(60)에 저장하는 단계를 실행함으로써, 상대적으로 정확한 GPS위치정보를 기초로 소방관의 위치를 추적할 수 있도록 하되, 오차 발생의 여지가 있는 가속도 및 각속도 변위량 데이터의 검출/저장/가공/전송을 생략하여 단말기(1)의 과부하 및 전력소모를 줄일 수 있다.

이하 본 발명에 따른 소방관용 생체인식 위치추적 단말기 및 그 제어방법에 따른 작용을 살펴본다.

최초 단말기(1)에 전원이 인가되면 마이컴(5)의 발진신호에 따라 가속도센서(10) 및 각속도센서(20)가 각각의 변위량 데이터를 검출하여 저장하고, 그 횟수(N)를 카운트하여 미리 정해진 상수(X)와 비교한 후, 상기 횟수(N)와 상수(X)가 일치할 경우 GPS수신기(30)·대기압센서(40)·생체센서(50)의 데이터를 추가 검출하여 저장하는바, 이때 상기 발진신호의 주기를 0.5~2초로 설정함과 아울러 상수(X) 값을 2~5회로 설정함으로써, 정밀한 위치데이터의 송출이 가능하면서도 단말기(1)의 과부하 및 과열을 방지하고, 소모전력을 최소화할 수 있으며, 그에 따라 단말기(1)를 작고 가볍게 형성할 수 있으므로, 결과적으로는 실제 소방현장에서 실용화할 수 있는 단말기(1)를 제공할 수 있다.

그리고 가속도센서(10)·각속도센서(20)·GPS수신기(30)·대기압센서(40)·생체센서(50)에서 검출한 각기 다른 데이터를 소방지휘차량의 서버로 송출함으로써 소방관의 위치를 더욱 정확하게 인식할 수 있는데, 이는 상기 각각의 데이터들이 그 데이터가 갖는 오차나 단점을 상호 보완할 수 있는 관계에 있기 때문이다.

예컨대, 3차원적인 가속도 변위량 데이터에 대하여 각속도 변위량 데이터와 고도 데이터는 소방관의 수평적·수직적 이동에 대한 오차보정의 데이터로 활용할 수 있고, 가속도 및 각속도 변위량 데이터에 비하여 상대적으로 정확한 GPS 위치데이터를 우선 적용하여 오차를 최소화할 수 있는바, GPS 위치데이터가 수신되지 않을 경우 최종 검출된 GPS 위치데이터를 절대좌표의 원점으로 하여 가속도 및 각속도 변위량 데이터 값을 기초로 한 극좌표 값을 추출함으로써 오차를 최소화할 수 있다.

이때, 각기 다른 특징을 갖는 데이터를 비교분석하여 위치추적의 오류를 최소화하는 구체적인 수단 및 방법은 소방지휘차량 측의 서버에서 수행하는 것으로, 본 발명은 소방지휘차량에 대하여 위치추적의 근거가 되는 양질을 데이터를 최적의 상태에서 송출하도록 하는 것만으로 그 목적을 달성한다.

따라서, 상기한 바와 같은 본 발명에 의하면 단말기(1)에서 송출된 데이터를 기초로 하여 소방지휘차량의 지휘부 측에서 각 소방관의 위치를 인지할 수 있음으로써, 건물붕괴나 질식 등의 이유로 소방대원이 의식을 잃어 무전기를 통한 교신이 불가능해진 경우 인접한 다른 소방대원을 투입하여 위난에 처한 소방대원을 구조할 수 있음은 물론이고, 소방관의 맥박의 강도 및 박동수가 비정상적인 경우, 움직임이 없는 경우, 주변온도가 지나치게 높은 경우 등 소방관의 위급 상황을 신속히 인지할 수 있을 뿐만 아니라, 그 위험 징후를 사전에 파악하여 LCD패널(81)과 진동기(82) 및 LED램프(83)를 통하여 미리 주의·경고·철수 등을 지시할 수 있음으로써, 궁극적으로 소방관의 안전과 생명을 최대한 보장할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 소방관용 생체인식 위치추적 단말기의 블록도

도 2a 및 도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 소방관용 생체인식 위치추적 단말기의 제어방법을 나타내는 순서도

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 소방관용 생체인식 위치추적 단말기의 제어방법을 나타내는 순서도

*** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ***

1: 단말기 5: 마이컴

10: 가속도센서 20: 각속도센서

30: GPS수신기 40: 대기압센서

50: 생체센서 60: 메모리

70: RF통신모듈 81: LCD패널

82: 진동기 83: LED램프

Claims

마이컴(5)의 발진신호에 따라 가속도의 변위량을 검출하는 가속도센서(10)와; 마이컴(5)의 발진신호에 따라 각속도의 변위량을 검출하는 각속도센서(20)와; GPS수신기(30)와; 온도 및 고도를 감지하는 대기압센서(40)와; 착용자의 생체신호를 감지하는 생체센서(50)와; 각 센서로부터 검출된 데이터를 저장하는 메모리(60)와; 송수신이 가능한 RF통신모듈(70)과; 일정한 주기로 발진신호를 생성하고, 상기 발진신호의 횟수 또는 가속도센서(10) 및 각속도센서(20)의 데이터를 검출하여 저장한 횟수를 카운트하며, 상기 카운트 횟수가 2~5회 누적될 경우 매회 저장된 가속도 및 각속도의 변위량 데이터와 함께 GPS수신기(30)·대기압센서(40)·생체센서(50)의 데이터를 검출하여 RF통신모듈(70)로 송출하도록 하는 마이컴(5)을 포함하는 것을 특징으로 하는 소방관용 생체인식 위치추적 단말기.
제1항에 있어서;

상기 생체센서(50)는 착용자의 맥박을 감지하는 압전센서인 것을 특징으로 하는 소방관용 생체인식 위치추적 단말기.
제1항에 있어서;

배터리 잔량의 표시, 기기 오류의 표시, 통제본부로부터 수신한 정보의 표시를 할 수 있는 LCD패널(81)과, 그 표시를 착용자에게 인지시키기 위한 진동기(82) 및 LED램프(83)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소방관용 생체인식 위치추적 단말기.
마이컴(5)이 일정한 주기로 발진신호를 생성하는 단계와;

상기 발진신호에 따라 가속도센서(10) 및 각속도센서(20)로부터 각각의 변위량 데이터를 검출하여 메모리(60)에 저장하는 단계와;

상기 가속도 및 각속도의 변위량 데이터를 검출하여 저장한 횟수, 또는 마이컴(5)의 발진신호 횟수를 카운트하는 단계와;

상기 카운트 횟수가 2~5회일 것을 조건으로 하는 카운트 확인 단계와;

상기 조건을 만족할 경우 GPS수신기(30)·대기압센서(40)·생체센서(50)의 데이터를 검출하여 메모리(60)에 저장하는 단계와;

상기 메모리(60)에 저장된 데이터로서 매회 저장된 가속도 및 각속도의 변위량 데이터와 GPS수신기(30)·대기압센서(40)·생체센서(50)의 데이터를 조합하여 가공하는 단계와;

상기 가공된 데이터를 RF통신모듈(70)로 송출하는 단계와;

상기 저장 및 가공된 데이터를 삭제함과 아울러 카운터를 초기화하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 소방관용 생체인식 위치추적 단말기의 제어방법.
제4항에 있어서;

상기 발진신호 생성단계 이후 가속도/각속도 변위량 데이터 검출 및 저장 단계에 앞서 GPS신호가 수신되는가의 조건을 만족하는지 확인하는 단계를 더 포함하여, 조건을 만족할 경우 상기 GPS수신기(30)·대기압센서(40)·생체센서(50)의 데이터를 검출하여 메모리(60)에 저장하는 단계를 곧바로 실행하는 것을 특징으로 하는 소방관용 생체인식 위치추적 단말기의 제어방법.
제4항 또는 제5항에 있어서;

상기 발진신호 생성단계에서 마이컴(5)의 발진신호는 0.5~2초 주기로 생성하는 것을 특징으로 하는 소방관용 생체인식 위치추적 단말기의 제어방법.
제4항 또는 제5항에 있어서;

상기 GPS수신기(30)·대기압센서(40)·생체센서(50)의 데이터 저장단계에서 배터리 잔량에 대한 데이터를 더 포함하여 저장하도록 한 것을 특징으로 하는 소방관용 생체인식 위치추적 단말기의 제어방법.
제4항 또는 제5항에 있어서;

데이터의 가공단계에서 상기 데이터의 가공은 데이터의 압축 및 암호화를 포함하는 것을 특징으로 하는 소방관용 생체인식 위치추적 단말기의 제어방법.