KR20120033607A - 구조자의 현재 위치 파악 시스템 - Google Patents

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KR20120033607A
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Abstract

본 발명은 유비쿼터스 기술을 이용하여 구조 현장에 투입된 구조자의 현재 위치를 휴대용 단말기를 통하여 투입현장의 지형정보와 함께 제공하여 구조자의 안전을 도모할 수 있도록 하는 구조자의 현재 위치 파악 시스템이다. 본 발명은, 구조현장에서 상황발생 건물의 지도를 전송받아, 전송된 지도상에 자신위치 및 타 휴대단말기 위치를 나타내는 위치정보를 디스플레이 장치를 통하여 출력시키고, 구조현장의 이산화탄소(CO), 산소(O2 ), 온도 및 습도의 환경 정보를 센서단을 통하여 검출하여, 구조자가 위험 상황이라고 판단되면 경보장치를 발생시키기 위한 무선 통신모듈을 구비하는 휴대 단말기; 복수의 휴대 단말기와 무선으로 통신하고 구조현장에 설치되어 기준점의 역할을 수행하고 휴대 단말기로부터 수신된 전파의 세기를 기준으로 휴대단말기들의 현재 위치를 파악하기 위한 통신 중계기; 및 통신 중계기를 통하여 무선통신으로 휴대 단말기의 위치 정보 및 환경 정보를 전송받아 휴대 단말기를 휴대한 구조자의 위치 및 환경 정보를 모니터링하여 휴대 단말기측으로 건물정보 및 위험정보들을 전송하기 위한 통제시스템을 포함하는 것이다.

Description

구조자의 현재 위치 파악 시스템{system for grasping a present place of rescuer}
본 발명은 구조자의 현재 위치 파악 시스템에 관한 것으로서 특히 유비쿼터스 기술을 이용하여 구조 현장에 투입된 구조자의 현재 위치를 휴대용 단말기를 통하여 투입현장의 지형정보와 함께 제공하여 구조자의 안전을 도모할 수 있도록 하는 구조자의 현재 위치 파악 시스템에 관한 것이다.
현대의 건축물은 건축기술의 발달로 대규모 건축물 및 복잡한 내부구조를 갖는 건축물이 늘어나고 있으며 상당수가 실내작업을 수행하고 있다. 또한 다양한 유형의 안전사고가 빈번하게 일어나고 있으며 화재 사고의 경우에는 상당한 인명 및 재산피해를 동반하고 있다.
화재의 경우 유독가스에 의한 질식사 등 빠른 조치를 취해야 구조가 가능한 경우가 많으나 화재에 의한 정전, 복잡한 실내구조, 짙은 연기 등으로 시야가 확보되지 않아 응급상황에 대처하기가 곤란하다.
미국의 소방대원 사상원인 발표에 따르면 지하실, 길잃음(방황), 넓은 바닥면(7.5 x 15m), 시계불량 등이 소방대원 사상사고의 주요 원인으로 꼽히고 있다. 심한 경우에는 소방대원이 실내에서 길을 잃어 농연이 충만한 30m2의 실내에서도 문이나 창문의 바로 옆에서 발견되는 경우도 있다.
따라서 소방대원 등 구조자가 위급 지역에서 자신의 위치를 알고 외부 통로로의 이동 방향을 아는 것은 소방대원의 안전과 구급 활동에는 필수적인 요소 기술이라 할 수 있다.
또한, 유비쿼터스 네트워크는 누구든지 언제, 어디서나 제약 없이 이용할 수 있고, 모든 정보나 콘텐츠를 유통시킬 수 있는 정보통신 네트워크를 의미한다. 유비쿼터스 네트워크와 다양한 센서의 활용으로 시간과 공간의 제한을 뛰어넘는 커뮤니티를 형성할 수 있고, 이를 매개로 사람과 사물의 주변 상황인식(context awareness) 및 위치인식(location awareness)이 가능해 진다.
언제 어디서나 사람이나 사물과 같은 객체의 위치를 인식하고, 이를 기반으로 유용한 서비스를 제공하는 유비쿼터스 위치기반 서비스가 중요한 서비스로 대두되고 있고 있으며, 주로 GPS나 이동통신망을 이용한 위치기반 서비스 중에서 위치 추적 서비스는 친구 찾기, 미아 방지나 노약자 보호 서비스, 물류 분야에서 사용되고 있다. 현재까지는 대부분 Open Field에서 수십미터 단위의 정밀도를 가지는 위치기반 서비스가 주를 이루었으나 점차 정밀도 향상 및 실내 등 음영지역에서의 위치기반 어플리케이션이 요구가 확대되고 있다.
그러므로, 유비쿼터스 기술을 이용하여 고층건물등의 구조 현장에 투입된 구조자의 현재 위치를 휴대용 단말기를 통하여 투입현장의 지형정보와 함께 제공하여 구조자의 안전을 도모할 수 있는 장치의 필요성이 대두되고 있다.
본 발명은 상기의 필요성을 감안하여 발명된 것으로, 현장으로 투입되는 구조자가 지참하는 통신수단을 가지는 휴대 단말기를 통하여 화재에 의한 연기 등으로 시야가 확보되지 않는 실내 및 지하지역에서 구조자의 현재 위치를 파악하고, 내장된 설계도를 기준으로 현 위치를 표시하며, 복수의 단말기와 무선으로 통신하고 구조하려는 건물에 설치되어 기준점의 역할을 수행하고 전파의 세기를 기준으로 구조자의 현재 위치를 파악하기 위한 통신 중계기를 통하여 현장 주위에 설치되는 외부 지휘소와 연계하여 현장에 투입된 구조자의 현재 위치를 실시간으로 파악하게 함으로서 구조 및 탈출에 도움을 줄 수 있도록 하는 구조자의 현재 위치 파악 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은,
구조현장에서 상황발생 건물의 지도를 전송받아, 전송된 지도상에 자신위치 및 타 휴대단말기 위치를 나타내는 위치정보를 디스플레이 장치를 통하여 출력시키고, 구조현장의 이산화탄소(CO), 산소(O2 ), 온도 및 습도의 환경 정보를 센서단을 통하여 검출하여, 구조자가 위험 상황이라고 판단되면 경보장치를 발생시키기 위한 무선 통신모듈을 구비하는 휴대 단말기;
복수의 휴대 단말기와 무선으로 통신하고 구조현장에 설치되어 기준점의 역할을 수행하고 휴대 단말기로부터 수신된 전파의 세기를 기준으로 휴대단말기들의 현재 위치를 파악하기 위한 통신 중계기;
통신 중계기를 통하여 무선통신으로 휴대 단말기의 위치 정보 및 환경 정보를 전송받아 휴대 단말기를 휴대한 구조자의 위치 및 환경 정보를 모니터링하여 휴대 단말기측으로 건물정보 및 위험정보들을 전송하기 위한 통제시스템을 포함하는 것이다.
본 발명은 내부를 식별할 수 없는 현장에 투입되는 구조자의 현재 위치정보 및 환경정보를 구조자가 휴대한 휴대단말기를 통하여 실시간으로 제공할 수 있도록 함으로서 구조작업을 체계적으로 실시할 수 있는 것은 물론, 구조자의 이상 상황발생시 신속하게 대처하여 귀중한 생명을 보호할 수 있도록 하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 구조자의 현재 위치 파악 시스템의 전체 구성도이다.
도 2은 본 발명에 따른 구조자의 현재 위치 파악 시스템의 휴대단말기의 구조를 설명하기 위한 블록도이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 따른 구조자의 현재 위치 파악 시스템의 전체 구성도이다. 본 발명에 따른 구조자의 현재 위치 파악 시스템(100)은, 구조자가 착용하여 현장으로 투입되도록 통신수단을 가지는 휴대용 단말기들(101a,101b...), 상황발생 건물에 미리 설치되어 휴대단말기들(101a,101b..)로부터 RF 신호를 받고 이를 반사함으로 휴대 단말기가 현재 위치를 파악할 수 있도록 하기 위한 통신 중계기(111a,111b....) 및 통신 중계기(111a,111b...)를 통하여 무선통신으로 휴대 단말기들(101a,101b...)의 위치 정보 및 환경 정보를 전송받아 구조자의 위치 및 환경 정보를 모니터링하여 휴대 단말기측으로 건물정보 및 위험정보들을 전송하기 위한 통제시스템(120)을 포함한다.
휴대 단말기(101a,101b..)는 통신 중계기(111a,111b...)를 통하여 위치정보, 식별정보 및 환경정보를 제공하고, 통신 중계기(111a,111b...)는 휴대 단말기(101a,101b..)로부터 받은 정보와 더불어 휴대 단말기(101a,101b..)와 통신 중계기(111a,111b...)사이의 위치 정보를 실시간으로 제공하도록 한다.
이를 구축하기 위하여 휴대 단말기에 위치엔진을 탑재하기도 하며 초음파를 이용할 수 있다. 휴대 단말기(101a,101b..)는 통신 중계기(111a,111b...)간의 통신은 PAN coordinator를 통해 이루어지며 각 휴대 단말기(101a,101b..)는 저속(2.4GHz ZigBee의 경우 최대 240 kbps) 및 저전력으로 통신하며 통신이 가능한 가장 가까운 주변 장치를 찾고 비어 있는 채널을 찾아 정보를 전달한다. 이를 활용하여 각 지점의 통신 중계기(111a,111b...)에서 휴대 단말기(101a,101b..)들의 위치를 확인하고, 통제 시스템(120)에 전달함으로써 휴대 단말기들(101a,101b..)의 위치 및 모니터링 정보를 통제시스템(120)서버에 구축하게 된다.
기 설치된 중계기(기준점)(111a,111b...)의 위치정보를 확보하고 기 설치된 통신 중계기(111a,111b...)와 휴대 단말기들(101a,101b..)의 상대적 거리를 측정하여 휴대 단말기(101a,101b..)의 위치를 확인하고, 휴대 단말기들(101a,101b..)과 통신 중계기(111a,111b...)의 자율 네트워크를 통하여 휴대 단말기의 위치 및 환경 데이터를 송수신 하도록 한다.
도 2은 본 발명에 따른 구조자의 현재 위치 파악 시스템의 휴대단말기의 구조를 설명하기 위한 블록도이다.
휴대 단말기들(101a,101b..)들은 구조현장에서 상황발생 건물의 지도를 전송받아, 전송된 지도상에 자신위치 및 타 휴대단말기 위치를 나타내는 위치정보를 출력시키는 디스플레이 장치(102), 구조현장의 이산화탄소(CO), 산소(O2 ), 온도 및 습도의 환경 정보를 검출하기 위한 센서단(103), 구조자가 위험 상황이라고 판단되면 경보하기 위한 경보장치(104) 및 통신 중계기(111a, 111b..)와 통신을 수행하기 위한 무선 통신 모듈(105) 및 각 장치를 제어하기 위한 메모리(106)를 포함하는 제어부(107)를 구비한다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 구조자의 현재 위치 파악 시스템에서는 구조 상황 발생시 통제시스템(120)에서는 발생건물의 정보를 휴대 단말기(101a,101b..)로 무선 전송한다. 통제 시스템(120)으로부터 정보를 전송받은 휴대 단말기(101a,101b..)는 상황발생 건물의 설계도(지도), 자신위치, 타 휴대단말기 위치를 표시한다. 이와 더불어 휴대 단말기(101a,101b..)는 센서단(103)을 통하여 상황발생 건물의 이산화탄소(CO)농도, 산소(O2)농도, 온도, 습도의 환경정보를 입력받아 디스플레이 장치(102)를 통하여 실시간으로 표시한다.
휴대 단말기(101a,101b..)는 자신의 위치정보 및 환경정보 값을 통신 중계기(111a, 111b)를 통하여 통제시스템(120)으로 지속적 으로 전송한다.
통제시스템(120)은 전체 휴대단말기(101a, 101b)의 위치 및 환경정보를 실시간으로 표시하고 센서단(103)을 통하여 입력받은 상황발생 건물의 이산화탄소(CO)농도, 산소(O2)농도, 온도, 습도를 연산하여 휴대 단말기를 휴대한 구조자의 위험이 예상되는 경우 경보를 발생, 위험을 회피한다.
상황발생 건물에 기 설치된 통신 중계기(111a,111b...)는 휴대단말기로부터 RF 신호를 받고 이를 반사함으로 휴대 단말기가 현재 위치를 파악할 수 있도록 한다. 통제장치(120)에 표시되는 구조자의 위치는 건축물의 지도상에 아이콘 형태로 표시되도록 하고, 아이콘에는 구조자의 신상정보를 가지도록 함은 당연할 것이다.
본 발명에 따른 구조자의 현재 위치 파악 시스템은 현장 내부에 투입된 구조자의 위치를 실시간으로 제공하기 때문에 구조 활동을 용이하게 할 수 있는 것은 물론, 구조자가 위험상황에 처하였을 때에도 신속하게 구조자의 위치를 파악하여 대처할 수 있는 등의 장점을 가진다.
이상에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니며 본 발명의 기술적 사상의 범위내에서 당업자에 의해 그 개량이나 변형이 가능하다.

Claims (3)

  1. 구조현장에서 상황발생 건물의 지도를 전송받아, 전송된 지도상에 자신위치 및 타 휴대단말기 위치를 나타내는 위치정보를 디스플레이 장치를 통하여 출력시키고, 구조현장의 이산화탄소(CO), 산소(O2 ), 온도 및 습도의 환경 정보를 센서단을 통하여 검출하여, 구조자가 위험 상황이라고 판단되면 경보장치를 발생시키기 위한 무선 통신모듈을 구비하는 휴대 단말기;
    상기 휴대 단말기와 무선으로 통신하고 구조현장에 설치되어 기준점의 역할을 수행하고 휴대 단말기로부터 수신된 전파의 세기를 기준으로 휴대단말기들의 현재 위치를 파악하기 위한 통신 중계기;
    상기 통신 중계기를 통하여 무선통신으로 휴대 단말기의 위치 정보 및 환경 정보를 전송받아 휴대 단말기를 휴대한 구조자의 위치 및 환경 정보를 모니터링하여 휴대 단말기측으로 건물정보 및 위험정보들을 전송하기 위한 통제시스템을 포함하는 구조자의 현재 위치 파악 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 단말기는 통신 중계기로 단말기의 식별 정보를 제공하고 상기 중계기는 단말기에서 송신된 무선통신 신호를 반사하여 상기 단말기에서 위치 정보를 실시간으로 표시할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 구조자의 현재 위치 파악 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 통제시스템에 표시되는 구조자의 위치는 상황발생 건물의 지도위에 아이콘 형태로 표시하고 상기 아이콘은 구조자의 신상정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 구조자의 현재 위치 파악 시스템.
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