CN104602140A - 应用于救援的移动终端及系统 - Google Patents

应用于救援的移动终端及系统 Download PDF

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高文军
杨林
程小相
韩亮
刘雁冰
郑禹
黄辉
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Abstract

本发明公开了一种应用于救援的移动终端及系统。其移动单兵终端包括:第一语音对讲模块,用于检测语音输入,将检测到的第一语音提供至所述第一无线传输模块,以及用于从所述第一无线传输模块获取第二语音并播放;体征检测模块,用于依据附着在救援人员身体上至少一处体征检测位置的体征传感设备获取救援人员的生命体征信息,并将其提供至所述第一无线传输模块;第一无线传输模块,用于通过无线通信方式发送所述第一语音以及生命体征信息,以及用于通过无线通信方式获取所述第二语音。采用本发明,在救援人员深入救援现场之时,通过提前携带该移动单兵终端,以实现救援人员的应急呼救以及生命体征自动检测,从而可以更好的保障救援人员的生命安全。

Description

应用于救援的移动终端及系统
技术领域
[0001] 本发明属于现场救援领域,具体而言,涉及一种应用于救援的移动终端及系统。
背景技术
[0002] 近年来,重特大灾害频发,救灾人员救援作战任务呈现出难度大、规模大、持续时间长等特点,很多灾难场合的救灾人员的生命安全容易受到威胁。
[0003] 比如,灭火救援的消防官兵,如果他们进入火灾现场的时间过长,生命安全就可能会受到极大的威胁,如何确保进入火场内部消防官兵的安全已成为灭火救援任务的一项重要内容。
[0004]目前在灾难现场,尚缺乏有效的技术手段,使得现场指挥员能实时掌握进入火场内部消防官兵的生命体征状态以及所处位置信息,不能够对火场内消防官兵的身体状况做出综合评估,从而做出正确的指挥决策。一旦面临险情,火场内的消防官兵也没法及时有效地主动发送求救信号,即使被动发现处于危险之中,现场指挥员也没法精确定位到消防官兵的实时具体位置,以快速实施救援。
发明内容
[0005] 为了解决上述技术问题,本发明实施例的目的在于提供一种应用于救援的移动终端及系统。
[0006] 为了达到本发明的目的,本发明采用以下技术方案实现:
一种应用于救援的移动单兵终端,包括第一语音对讲模块、体征检测模块,以及第一无线传输模块,其中:
所述第一语音对讲模块,用于检测语音输入,并将检测到的第一语音提供至所述第一无线传输模块,以及进一步用于从所述第一无线传输模块获取第二语音并播放;
所述体征检测模块,用于依据附着在救援人员身体上至少一处体征检测位置的体征传感设备获取救援人员的生命体征信息,并将其提供至所述第一无线传输模块;
所述第一无线传输模块,用于通过无线通信方式发送所述第一语音以及生命体征信息,以及进一步用于通过无线通信方式获取所述第二语音。
[0007] 所述体征检测模块还进一步用于依据附着在救援人员身上的至少一环境传感设备获取救援人员当前所处环境的环境参数信息,并将其提供至所述第一无线传输模块;
所述第一无线传输模块还进一步用于发送所述环境参数信息。
[0008] 优选地,所述应用于救援的移动单兵终端还包括告警模块,其中:
所述告警模块,用于依据输入的手动告警指令进行声光报警,和/或,依据输入的手动告警指令生成第一告警信号、并将其通过所述第一无线传输模块予以发送;
和/或,
所述告警模块,用于从所述体征检测模块获取所述生命体征信息和/或环境参数信息,并依据所述生命体征信息和/或环境参数信息、以及预设的告警策略生成第二告警信号,以及,进一步用于依据所述第二告警信号进行声光报警,和/或,将所述第二告警信号通过所述第一无线传输模块予以发送。
[0009] 优选地,所述应用于救援的移动单兵终端还包括定位模块,其中:
所述定位模块,用于获取救援人员的具体位置信息以及身体姿态信息,并将其通过所述第一无线传输模块予以发送。
[0010] 优选地,所述定位模块包括:
GPS单元,用于获取救援人员的具体位置信息;
第一加速度传感器,用于获取救援人员在第一空间维度的第一加速度信息;
第二加速度传感器,用于获取救援人员在第二空间维度的第二加速度信息;
第三加速度传感器,用于获取救援人员在第三空间维度的第三加速度信息;
处理单元,用于依据所述第一加速度信息、第二加速度信息、第三加速度信息以及预置的救援人员姿态数据模型计算得到救援人员的身体姿态信息;
通讯单元,用于将所述救援人员的具体位置信息以及身体姿态信息提供至所述第一无线传输模块。
[0011] 一种应用于救援的移动指挥终端,包括第二语音对讲模块、体征监测处理模块、显示模块,以及第二无线传输模块,其中:
所述第二无线传输模块,用于通过无线通信方式获取相应移动单兵终端发送的第一语音以及生命体征信息,以及进一步用于通过无线通信方式发送所述第二语音对讲模块提供的第二语音;
所述第二语音对讲模块,用于检测语音输入,并将检测到的第二语音提供至所述第二无线传输模块,以及进一步用于从所述第二无线传输模块获取第一语音并播放;
所述体征监测处理模块,用于从所述第二无线传输模块获取救援人员的生命体征信息,依据所述生命体征信息以及预置的体征状况评价策略生成相应当前救援人员的生命体征状况信息,并将其提供至所述显示模块;
所述显示模块,用于依据所述生命体征状况信息可视地显示该当前救援人员的生命体征状况。
[0012] 优选地,所述第二无线传输模块还进一步用于获取相应移动单兵终端发送的第一告警信号和/或第二告警信号;
所述显示模块还进一步用于依据所述第一告警信号和/或第二告警信号显示第一告警和/或第二告警;
和/或,
所述第二无线传输模块还进一步用于获取相应移动单兵终端发送的救援人员当前所处环境的环境参数信息;
所述显示模块还进一步用于显示所述环境参数信息。
[0013] 优选地,所述第二无线传输模块还进一步用于获取移动单兵终端发送的救援人员的具体位置信息以及身体姿态信息;
所述显示模块还进一步用于依据所述具体位置信息以及身体姿态信息、以三维地图的形式显示相应救援人员当前所处的具体位置以及身体姿态。
[0014] 优选地,所述应用于救援的移动指挥终端还包括终端管理模块,其中: 所述终端管理模块,用于通过所述第二无线传输模块向相应移动单兵终端发送终端状态收集指令,以及进一步用于从所述移动单兵终端获取其当前终端状态信息;
所述显示模块还进一步用于显示相应移动单兵终端的所述当前终端状态信息。
[0015] 一种系统,其包括:
如上所述的移动单兵终端;以及如上所述的移动指ί车终端,其中:
所述移动单兵终端包括第一语音对讲模块、体征检测模块,以及第一无线传输模块,其中:
所述第一语音对讲模块,用于检测语音输入,并将检测到的第一语音提供至所述第一无线传输模块,以及进一步用于从所述第一无线传输模块获取第二语音并播放;
所述体征检测模块,用于依据附着在救援人员身体上至少一处体征检测位置的体征传感设备获取救援人员的生命体征信息,并将其提供至所述第一无线传输模块;
所述第一无线传输模块,用于通过无线通信方式发送所述第一语音以及生命体征信息,以及进一步用于通过无线通信方式获取所述第二语音;
所述移动指挥终端包括第二语音对讲模块、体征监测处理模块、显示模块,以及第二无线传输模块,其中:
所述第二无线传输模块,用于通过无线通信方式获取相应移动单兵终端发送的第一语音以及生命体征信息,以及进一步用于通过无线通信方式发送所述第二语音对讲模块提供的第二语音;
所述第二语音对讲模块,用于检测语音输入,并将检测到的第二语音提供至所述第二无线传输模块,以及进一步用于从所述第二无线传输模块获取第一语音并播放;
所述体征监测处理模块,用于从所述第二无线传输模块获取救援人员的生命体征信息,依据所述生命体征信息以及预置的体征状况评价策略生成相应当前救援人员的生命体征状况信息,并将其提供至所述显示模块;
所述显示模块,用于依据所述生命体征状况信息可视地显示该当前救援人员的生命体征状况。
[0016] 采用本发明,在救援人员深入救援现场之时,通过提前携带该移动单兵终端,以实现救援人员的应急呼救以及生命体征自动检测,从而可以更好的保障救援人员的生命安全。
附图说明
[0017]图1为本实施例提供的一种应用于救援的移动单兵终端结构示意图;
图2为本实施例提供的定位模块的结构示意图;
图3为本实施例中附着在救援人员身体多个体征检测位置的体征传感设备布置示意图;
图4为本实施例提供的一种应用于救援的移动指挥终端结构示意图;
图5为本实施例提供的一种应用于救援的移动指挥系统架构示意图。
[0018] 本发明目的的实现、功能特点及优异效果,下面将结合具体实施例以及附图做进一步的说明。
具体实施方式
[0019] 下面结合附图和具体实施例对本发明所述技术方案作进一步的详细描述,以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施,但所举实施例不作为对本发明的限定。
[0020] 参考图1以及图5所示,本实施例提供了一种应用于救援的移动单兵终端10,在救援人员深入救援现场之时,通过提前携带该移动单兵终端10,以实现救援人员的应急呼救,生命体征自动检测、语音对讲等功能,其适用于消防人员的火灾救援,也可以适用于其他的灾难救援,具体地,该移动单兵终端10包括第一语音对讲模块11、体征检测模块12,以及第一无线传输模块15,其中:
所述第一语音对讲模块11,用于检测语音输入,并将检测到的第一语音提供至所述第一无线传输模块15,以及进一步用于从所述第一无线传输模块15获取第二语音并播放。
[0021] 具体地,所述第一语音对讲模块11的主要部件为耳麦,具备语音播报/语音录入功能,救援人员通过所述第一语音对讲模块11可将现场情况向现场指挥员汇报,同时,所述第一语音对讲模块11可以通过所述第一无线传输模块15获取指挥人员下达的语音指令,并对其进行语音播报,从而实现救援人员与现场指挥人员的语音双向沟通。
[0022] 所述体征检测模块12,用于依据附着在救援人员身体上至少一处体征检测位置的体征传感设备获取救援人员的生命体征信息,并将其提供至所述第一无线传输模块15。
[0023] 本实施例中,所述体征检测模块12还进一步用于依据附着在救援人员身上的至少一环境传感设备获取救援人员当前所处环境的环境参数信息,并将其提供至所述第一无线传输模块15。
[0024] 所述体征检测模块12,包括附着在救援人员身体上至少一处体征检测位置的体征传感设备,参考图3所示,例如所述体征传感设备包括绑定至救援人员肩膀处100的用以监测救援人员体表温度的体表温度传感器101,绑定至救援人员胸口处102用以监测救援人员心率的第一心率传感器103,以及绑定至救援人员手腕处104的第二心率传感器105,除此之外,还可以在救援人员所穿的救援服上部署用以检测救援人员呼吸率的呼吸传感器(未示出)和/或用以检测救援人员所呼吸空气的湿度传感器(未示出)等,通过这些体征传感设备获取的救援人员的生命体征信息,将通过所述第一无线传输模块15发送至救援现场的移动指ί车终端20。
[0025]另外,在较优实施例中,所述体征检测模块12还包括附着在救援人员身上的至少一环境传感设备,其用以监测救援人员当前所处环境的环境状况,并将获取到的环境参数信息通过所述第一无线传输模块15发送至救援现场的移动指挥终端20。
[0026] 例如,所述环境传感设备包括附着在救援人员所穿防护服之上的环境温度传感器(未示出),用于监测救援人员的防护服温度以及周围环境的温度,另外,还可以包括附着在救援人员所穿防护服之上的空气指数传感器,用于监测救援人员周围环境的空气质量等情况,如二氧化碳浓度等。
[0027] 所述第一无线传输模块15,用于通过无线通信方式发送所述第一语音以及生命体征信息,以及进一步用于通过无线通信方式获取所述第二语音。
[0028] 所述第一无线传输模块15还进一步用于发送所述环境参数信息。
[0029] 本实施例中,所述第一无线传输模块15主要利用无线数传技术,可在环境嘈杂混乱情况下,正常传输数据,实现移动单兵终端10和移动指挥终端20的双向数据传输,另外在其他实施例中,所述第一无线传输模块15还可通过WiFi或3G等其他无线通信方式,以实现移动单兵终端10和移动指挥终端20的通信。
[0030] 优选地,所述应用于救援的移动单兵终端10还包括告警模块13,其中:
所述告警模块13,用于依据输入的手动告警指令进行声光报警,和/或,依据输入的手动告警指令生成第一告警信号、并将其通过所述第一无线传输模块15予以发送;在该实施例中,当救援人员遇到险情之时,其可以通过所述告警模块13手动地输入的手动告警指令,例如通过一键按钮输入手动告警指令,以通过所述第一无线传输模块15向移动指挥终端20发送求救信号。
[0031] 替代实施例中,所述告警模块13,还可以用于从所述体征检测模块12获取所述生命体征信息和/或环境参数信息,并依据所述生命体征信息和/或环境参数信息、以及预设的告警策略生成第二告警信号,以及,进一步用于依据所述第二告警信号进行声光报警,和/或,将所述第二告警信号通过所述第一无线传输模块15予以发送。一实施例中,所述告警模块13从所述体征检测模块12获取所述生命体征信息和/或环境参数信息,并依据所述生命体征信息或环境参数信息中的至少一项以及预设的告警策略自动判断救援人员是否处于险境。例如,所述告警策略被设置为:当通过体表温度传感器101监测到救援人员的体表温度超过一温度阈值时,则生成第二告警信号,从而向移动指挥终端20发送求救信号;或者,所述告警策略被设置为:当通过空气指数传感器监测到救援人员所处环境的二氧化碳浓度超出一浓度阈值时,则生成第二告警信号,从而向移动指挥终端20发送求救信号。
[0032] 本实施例中,所述应用于救援的移动单兵终端10还包括定位模块14,所述定位模块14,用于获取救援人员的具体位置信息以及身体姿态信息,并将其通过所述第一无线传输模块15予以发送。
[0033] 具体地,参考图2所示,所述定位模块14包括GPS单元141,用于获取救援人员的具体位置信息;第一加速度传感器142,用于获取救援人员在第一空间维度的第一加速度信息,例如在三维立体空间中的X轴维度的加速度信息;第二加速度传感器143,用于获取救援人员在第二空间维度的第二加速度信息,例如在三维立体空间中的Y轴维度的加速度信息;第三加速度传感器144,用于获取救援人员在第三空间维度的第三加速度信息,例如在三维立体空间中的Z轴维度的加速度信息;处理单元145,用于依据所述第一加速度信息、第二加速度信息、第三加速度信息以及预置的救援人员姿态数据模型计算得到救援人员的身体姿态信息,如站立姿态、卧倒姿态、下蹲姿态等;以及通讯单元146,用于将所述救援人员的具体位置信息以及身体姿态信息提供至所述第一无线传输模块15。
[0034] 与上述实施例相对应地,参考图4以及图5所示,本实施例还提供了一种应用于救援的移动指挥终端20,所述移动指挥终端20与多个移动单兵终端10相对应,在保证指挥人员可实现与救援人员的语音对讲之外,所述移动指挥终端20还用于监测相应移动单兵终端10所实时反馈的信息,这些信息包括救援人员的生命体征信息、救援人员所处环境的环境信息,救援人员手动发送的第一告警信号,移动单兵终端10自动生成的第二告警信号,移动单兵终端10发送的救援人员的具体位置信息以及身体姿态信息等,除此之外,所述移动指挥终端20还用于检测多个移动单兵终端10的终端状态信息,其基于这些信息,可使得救援现场指挥人员能够实时掌握救援人员的生命体征状况以及是否处于险情,从而为现场指挥决策提供及时的依据。同样地,其适用于消防人员的火灾救援,也可以适用于其他的灾难救援,
具体地,请继续参考图4以及图5所示,所述移动指挥终端20包括第二语音对讲模块21、体征监测处理模块22、显示模块23,以及第二无线传输模块25。所述第二无线传输模块25,用于通过无线通信方式获取相应移动单兵终端10发送的第一语音以及生命体征信息,以及进一步用于通过无线通信方式发送所述第二语音对讲模块21提供的第二语音。所述第二语音对讲模块21,用于检测语音输入,并将检测到的第二语音提供至所述第二无线传输模块25,以及进一步用于从所述第二无线传输模块25获取第一语音并播放。所述体征监测处理模块22,用于从所述第二无线传输模块25获取救援人员的生命体征信息,依据所述生命体征信息以及预置的体征状况评价策略生成相应当前救援人员的生命体征状况信息,并将其提供至所述显示模块23。所述显示模块23,用于依据所述生命体征状况信息可视地显示该当前救援人员的生命体征状况。所述第二无线传输模块25还进一步用于获取相应移动单兵终端10发送的第一告警信号和/或第二告警信号。所述显示模块23还进一步用于依据所述第一告警信号和/或第二告警信号显示第一告警和/或第二告警。
[0035] 替代实施例中,所述第二无线传输模块25还进一步用于获取相应移动单兵终端10发送的救援人员当前所处环境的环境参数信息。所述显示模块23还进一步用于显示所述环境参数信息。
[0036] 其他替代实施例中,所述第二无线传输模块25还进一步用于获取移动单兵终端10发送的救援人员的具体位置信息以及身体姿态信息。
[0037] 所述显示模块23还进一步用于依据所述具体位置信息以及身体姿态信息、以三维地图的形式显示相应救援人员当前所处的具体位置以及身体姿态。
[0038] 通过将所述第一告警信号、第二告警信号、和/或救援人员当前所处环境的环境参数信息进行显示,从而可以让现场指挥人员能够及时了解救援情况,并及时地下达撤退、救援的决策。
[0039] 优选替代实施例中,所述应用于救援的移动指挥终端20还包括终端管理模块24。所述终端管理模块24,用于通过所述第二无线传输模块25向相应移动单兵终端10发送终端状态收集指令,以及进一步用于从所述移动单兵终端10获取其当前终端状态信息。所述显示模块23还进一步用于显示相应移动单兵终端10的所述当前终端状态信息。
[0040] 通过对所有移动单兵终端10的终端状态进行监控管理,对其运行状态,是否发生异常等信息实时监控,可以让指挥人员实时掌握相应移动单兵终端10的运行状况,从而更好的作出救援决策。
[0041] 参考图1-图5,本实施例还提供了一种系统,其包括:
如上所述的移动单兵终端10 ;以及
如上所述的移动指ί车终端20,其中:
所述移动单兵终端10包括第一语音对讲模块11、体征检测模块12,以及第一无线传输模块15,其中:
所述第一语音对讲模块11,用于检测语音输入,并将检测到的第一语音提供至所述第一无线传输模块15,以及进一步用于从所述第一无线传输模块15获取第二语音并播放; 所述体征检测模块12,用于依据附着在救援人员身体上至少一处体征检测位置的体征传感设备获取救援人员的生命体征信息,并将其提供至所述第一无线传输模块15 ;
所述第一无线传输模块15,用于通过无线通信方式发送所述第一语音以及生命体征信息,以及进一步用于通过无线通信方式获取所述第二语音;
所述移动指挥终端20包括第二语音对讲模块21、体征监测处理模块22、显示模块23,以及第二无线传输模块25,其中:
所述第二无线传输模块25,用于通过无线通信方式获取相应移动单兵终端10发送的第一语音以及生命体征信息,以及进一步用于通过无线通信方式发送所述第二语音对讲模块21提供的第二语音;
所述第二语音对讲模块21,用于检测语音输入,并将检测到的第二语音提供至所述第二无线传输模块25,以及进一步用于从所述第二无线传输模块25获取第一语音并播放;
所述体征监测处理模块22,用于从所述第二无线传输模块25获取救援人员的生命体征信息,依据所述生命体征信息以及预置的体征状况评价策略生成相应当前救援人员的生命体征状况信息,并将其提供至所述显示模块23 ;
所述显示模块23,用于依据所述生命体征状况信息可视地显示该当前救援人员的生命体征状况。
[0042] 对于所述移动单兵终端10以及移动指挥终端20的具体实施例,可参考上文所述,此处不再赘述。
[0043] 以上所述仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种应用于救援的移动单兵终端,其特征在于,包括第一语音对讲模块、体征检测模块,以及第一无线传输模块,其中: 所述第一语音对讲模块,用于检测语音输入,并将检测到的第一语音提供至所述第一无线传输模块,以及进一步用于从所述第一无线传输模块获取第二语音并播放; 所述体征检测模块,用于依据附着在救援人员身体上至少一处体征检测位置的体征传感设备获取救援人员的生命体征信息,并将其提供至所述第一无线传输模块; 所述第一无线传输模块,用于通过无线通信方式发送所述第一语音以及生命体征信息,以及进一步用于通过无线通信方式获取所述第二语音。
2.如权利要求1所述的应用于救援的移动单兵终端,其特征在于, 所述体征检测模块还进一步用于依据附着在救援人员身上的至少一环境传感设备获取救援人员当前所处环境的环境参数信息,并将其提供至所述第一无线传输模块; 所述第一无线传输模块还进一步用于发送所述环境参数信息。
3.如权利要求2所述的应用于救援的移动单兵终端,其特征在于,还包括告警模块,其中: 所述告警模块,用于依据输入的手动告警指令进行声光报警,和/或,依据输入的手动告警指令生成第一告警信号、并将其通过所述第一无线传输模块予以发送; 和/或, 所述告警模块,用于从所述体征检测模块获取所述生命体征信息和/或环境参数信息,并依据所述生命体征信息和/或环境参数信息、以及预设的告警策略生成第二告警信号,以及,进一步用于依据所述第二告警信号进行声光报警,和/或,将所述第二告警信号通过所述第一无线传输模块予以发送。
4.如权利要求1所述的应用于救援的移动单兵终端,其特征在于,还包括定位模块,其中: 所述定位模块,用于获取救援人员的具体位置信息以及身体姿态信息,并将其通过所述第一无线传输模块予以发送。
5.如权利要求4所述的应用于救援的移动单兵终端,其特征在于,所述定位模块包括: GPS单元,用于获取救援人员的具体位置信息; 第一加速度传感器,用于获取救援人员在第一空间维度的第一加速度信息; 第二加速度传感器,用于获取救援人员在第二空间维度的第二加速度信息; 第三加速度传感器,用于获取救援人员在第三空间维度的第三加速度信息; 处理单元,用于依据所述第一加速度信息、第二加速度信息、第三加速度信息以及预置的救援人员姿态数据模型计算得到救援人员的身体姿态信息; 通讯单元,用于将所述救援人员的具体位置信息以及身体姿态信息提供至所述第一无线传输模块。
6.一种应用于救援的移动指挥终端,其特征在于,包括第二语音对讲模块、体征监测处理模块、显示模块,以及第二无线传输模块,其中: 所述第二无线传输模块,用于通过无线通信方式获取相应移动单兵终端发送的第一语音以及生命体征信息,以及进一步用于通过无线通信方式发送所述第二语音对讲模块提供的第二语音; 所述第二语音对讲模块,用于检测语音输入,并将检测到的第二语音提供至所述第二无线传输模块,以及进一步用于从所述第二无线传输模块获取第一语音并播放; 所述体征监测处理模块,用于从所述第二无线传输模块获取救援人员的生命体征信息,依据所述生命体征信息以及预置的体征状况评价策略生成相应当前救援人员的生命体征状况信息,并将其提供至所述显示模块; 所述显示模块,用于依据所述生命体征状况信息可视地显示该当前救援人员的生命体征状况。
7.如权利要求6所述的应用于救援的移动指挥终端,其特征在于, 所述第二无线传输模块还进一步用于获取相应移动单兵终端发送的第一告警信号和/或第二告警信号; 所述显示模块还进一步用于依据所述第一告警信号和/或第二告警信号显示第一告警和/或第二告警; 和/或, 所述第二无线传输模块还进一步用于获取相应移动单兵终端发送的救援人员当前所处环境的环境参数信息; 所述显示模块还进一步用于显示所述环境参数信息。
8.如权利要求6所述的应用于救援的移动指挥终端,其特征在于, 所述第二无线传输模块还进一步用于获取移动单兵终端发送的救援人员的具体位置信息以及身体姿态信息; 所述显示模块还进一步用于依据所述具体位置信息以及身体姿态信息、以三维地图的形式显示相应救援人员当前所处的具体位置以及身体姿态。
9.如权利要求6所述的应用于救援的移动指挥终端,其特征在于,还包括终端管理模块,其中: 所述终端管理模块,用于通过所述第二无线传输模块向相应移动单兵终端发送终端状态收集指令,以及进一步用于从所述移动单兵终端获取其当前终端状态信息; 所述显示模块还进一步用于显示相应移动单兵终端的所述当前终端状态信息。
10.一种系统,其特征在于,包括: 如权利要求1-5任一项所述的移动单兵终端;以及 如权利要求6-10任一项所述的移动指挥终端。
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