KR20150134472A - 재난현장 모니터링 시스템 - Google Patents

재난현장 모니터링 시스템 Download PDF

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KR20150134472A
KR20150134472A KR1020140060907A KR20140060907A KR20150134472A KR 20150134472 A KR20150134472 A KR 20150134472A KR 1020140060907 A KR1020140060907 A KR 1020140060907A KR 20140060907 A KR20140060907 A KR 20140060907A KR 20150134472 A KR20150134472 A KR 20150134472A
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박광석
김영수
노태호
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세빈기술주식회사
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    • G—PHYSICS
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    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
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Abstract

본 발명은 재난현장 모니터링 시스템에 관한 것이다. 이러한 재난현장 모니터링 시스템은 재난현장에 투입되는 현장대원복 외부에 장착되어 상기 재난현장을 촬영하여 영상정보를 생성하고 생성된 상기 영상정보를 무선신호로 변환하여 송신하는 영상정보 생성부, 상기 재난현장에 투입되는 상기 현장대원복 외부에 장착되어 상기 재난현장의 온도, 습도 또는 이산화탄소 농도에 대한 정보를 측정하여 상기 재난현장의 상황정보를 생성하고, 상기 현장대원의 신체 일부에 장착되어 상기 현장대원의 맥박정보를 측정하거나 상기 현장대원이 사용하는 공기통의 산소 잔량을 측정하여 상기 현장대원의 상태정보를 생성하며, 생성된 상기 상황정보 및 상기 상태정보를 무선신호로 변환하여 송신하는 센서정보 생성부, 그리고 상기 영상정보 생성부 및 상기 센서정보 생성부와 물리적으로 떨어진 거리에 위치하고, 상기 영상정보 생성부 및 상기 센서정보 생성부에서 각각 출력한 상기 영상정보, 상기 상황정보 또는 상기 상태정보를 무선통신을 통해 수신하여 화면에 출력하는 정보 출력부를 포함하여 재난현장의 영상 및 상태, 그리고 현장대원의 안전을 실시간으로 모니터링한다.

Description

재난현장 모니터링 시스템{MONITORING SYSTEM FOR A DISASTER FIELD}
본 발명은 재난현장에서 효율적인 현장지휘와 현장대원들의 안전을 확보하기 위해 재난현장의 환경정보와 현장대원의 생체 센서정보 및 무선영상을 실시간 송수신하는 시스템에 관한 것이다.
화재 발생 시 화재장소에 투입되는 현장대원은 여러명의 현장대원이 화재장소 내외로 투입되어 서로 무전기를 통해 교신하며 화재진압을 수행한다.
하지만, 화재장소 외부에서 화재장소의 상황을 모니터링 하고자 해도, 화재진압에 전문적으로 훈련된 현장대원을 제외하고는 화재장소에 진입할 수 없어 화재장소를 모니터링할 수 없다.
대한민국 등록특허공보 제10-0347300, 영상 화재 감지장치에서는 화재를 감지하고 카메라에서 현장상황을 영상으로 촬영하여 영상을 실시간으로 모니터링 할 수 있도록 한다.
그러나, 이러한 종래기술의 경우 현장의 상황을 촬영하는 카메라 독립형 화재 감지부 또는 기존에 설치된 감시용 CCTV를 사용하므로, 건물 내부 또는 외부의 벽에 고정되어 설치되므로 재난현장을 촬영함에 있어서 사각지대가 있을 수 있다는 문제점이 있다.
그리고, 대한민국 등록특허공보 제10-0833977, 재난구조요원 위치/상황 추적/관리 시스템에서는 재난 처에 투입되는 재난구조요원의 소지용품 일부에 설치되어 위치신호와 재난구조요원으로부터 센싱된 상태신호를 실시간으로 모니터링할 수 있다.
그러나, 이러한 종래기술의 경우 재난 처의 상황을 영상으로 모니터링할 수 있는 구조를 제시하고 있지 않아, 재난 상황을 실시간으로 모니터링 하는 데 한계가 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 재난현장에 투입된 현장대원의 이동에 따라 재난현장의 상황정보 및 영상 정보를 실시간으로 얻고, 원격의 모니터링 장치에서 재난현장의 상황을 모니터링 하여 재난현장의 상황을 효율적으로 실시간 모니터링 하기 위한 것이다.
그리고, 재난현장에 투입된 현장대원의 상태정보를 실시간으로 얻고, 원격의 모니터링 장치에서 현장대원의 상태정보를 모니터링 하여 재난현장에 투입된 현장대원의 안전을 보장하기 위한 것이다.
본 발명의 한 실시예에 따른 재난현장 모니터링 시스템은 재난현장에 투입되는 현장대원복 외부에 장착되어 상기 재난현장을 촬영하여 영상정보를 생성하고 생성된 상기 영상정보를 무선신호로 변환하여 송신하는 영상정보 생성부, 상기 재난현장에 투입되는 상기 현장대원복 외부에 장착되어 상기 재난현장의 온도, 습도 또는 이산화탄소 농도에 대한 정보를 측정하여 상기 재난현장의 상황정보를 생성하고, 상기 현장대원의 신체 일부에 장착되어 상기 현장대원의 맥박정보를 측정하거나 상기 현장대원이 사용하는 공기통의 산소 잔량을 측정하여 상기 현장대원의 상태정보를 생성하며, 생성된 상기 상황정보 및 상기 상태정보를 무선신호로 변환하여 송신하는 센서정보 생성부, 그리고 상기 영상정보 생성부 및 상기 센서정보 생성부와 물리적으로 떨어진 거리에 위치하고, 상기 영상정보 생성부 및 상기 센서정보 생성부에서 각각 출력한 상기 영상정보, 상기 상황정보 또는 상기 상태정보를 무선통신을 통해 수신하여 화면에 출력하는 정보 출력부를 포함하여 재난현장의 영상 및 상태, 그리고 현장대원의 안전을 실시간으로 모니터링 한다.
상기 영상정보 생성부는, 카메라를 구비하여 상기 재난현장을 촬영하여 영상정보를 생성하는 영상정보 수집부, 상기 영상정보 수집부에서 생성된 상기 영상정보를 무선신호로 변환하는 제1 영상정보 처리부, 그리고 상기 제1 영상정보 처리부에서 변환된 상기 무선신호를 무선통신을 통해 송출하는 제1 무선신호 송신부를 포함하고, 상기 정보 출력부는, 무선통신을 통해 상기 제1 무선신호 송신부로부터 송출된 상기 무선신호를 수신하는 제1 무선신호 수신부, 그리고 상기 제1 무선신호 수신부로부터 상기 무선신호를 전달받아 영상정보로 변환하는 제2 영상정보 처리부를 더 포함하는 것이 좋다.
상기 영상정보 수집부는 열화상 카메라를 더 포함하는 것이 좋다.
한 예에서, 상기 제1 무선신호 송신부 및 상기 제1 무선신호 수신부는 극초단파 대역의 주파수를 통해 상기 무선신호를 송수신하는 것이 좋다.
한 예에서, 상기 제1 무선신호 송신부 및 상기 제1 무선신호 수신부는 LTE 이동통신망을 통해 상기 무선신호를 것이 좋다.
그리고, 다른 한 예에서, 상기 제1 무선신호 송신부 및 상기 제1 무선신호 Wifi 무선 네트워크를 통해 상기 무선신호를 송수신하는 것이 좋다.
상기 센서정보 생성부는, 온도, 습도 또는 이산화탄소 농도 정보인 상기 상황정보와 맥박정보 또는 공기통 잔량정보인 상기 상태정보를 센서정보로서 생성하는 센서정보 수집부, 상기 센서정보 수집부에서 생성된 상기 센서정보를 무선신호로 변환하는 제1 센서정보 처리부, 그리고 상기 제1 센서정보 처리부에서 변환된 상기 무선신호를 무선통신을 통해 송출하는 제2 무선신호 송신부를 포함하고, 상기 정보 출력부는, 무선통신을 통해 상기 제2 무선신호 송신부로부터 송출된 상기 무선신호를 수신하는 제2 무선신호 수신부, 그리고 상기 제2 무선신호 수신부로부터 상기 무선신호를 전달받아 센서정보로 변환하는 제2 센서정보 처리부를 더 포함하는 것이 좋다.
이러한 특징에 따르면, 재난현장 모니터링 시스템은 영상정보 수집부에서 수집한 영상정보와, 센서정보 수집부에서 수집한 센서정보를 각각 처리하여 무선통신모듈을 통해 출력부에 출력함으로써 원격의 모니터링 장치에서 재난현장의 각종 정보와 영상 정보를 실시간으로 확인할 수 있다는 효과가 있다.
그리고 이때, 무선통신모듈은 극초단파 대역의 주파수를 사용하여 영상정보 및 센서정보를 송수신함으로써, 장애물이 있는 재난현장에서도 정보를 효율적으로 송수신 할 수 있다는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 재난현장 모니터링 시스템의 구조를 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 재난현장 모니터링 시스템의 센서정보 수집부를 좀더 자세하게 나타낸 블록도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
그리고, 본 발명의 구성 및 동작 설명에 있어서, 재난현장 모니터링 시스템이 적용되는 재난현장을 화재현장을 예로 들어 설명한다.
그러면 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 한 실시예에 따른 재난현장 모니터링 시스템에 대하여 설명한다.
먼저, 도 1을 참고로 하여, 본 발명의 한 실시예에 따른 재난현장 모니터링 시스템에 대하여 설명하면, 재난현장 모니터링 시스템은 영상정보 및 센서정보를 발생하고 무선신호로 변환하여 송신하는 정보 발생부(10)와, 정보 발생부(10)로부터 무선신호로 변환된 영상정보 및 센서정보를 전달받아 화면으로 출력하는 정보 출력부(20)를 포함한다.
정보 발생부(10)는 영상정보를 생성하는 영상정보 생성부(100a)와 센서정보를 생성하는 센서정보 생성부(200a)를 포함한다.
이때, 영상정보 생성부(100a)는 영상정보를 생성하는 영상정보 수집부(110), 영상정보 수집부(110)에서 생성된 영상정보를 무선신호로 변환하는 처리를 수행하는 제1 영상정보 처리부(120), 그리고 제1 영상정보 처리부(120)에서 변환된 무선신호를 송출하는 제1 무선신호 송신부(130)를 포함한다.
영상정보 수집부(110)는 카메라를 구비하여 영상을 촬영함으로써 영상정보를 생성한다.
이때, 영상정보 수집부(110)는 NTSC 또는 PAL(national television system committee/phase alternation line) 입력의 카메라를 사용할 수 있다.
한 예에서, 영상정보 수집부(110)는 열화상 카메라를 더 포함하여 재난현장에 발생한 정전 또는 조명의 부재 등과 같은 어두운 상황에서 적외선을 이용하여 영상을 촬영함으로써 사람과 물체를 식별 가능한 영상을 촬영할 수 있다.
그리고, 영상정보 수집부(110)는 화질 개선 모듈을 더 포함하도록 형성하여, 영상정보 수집부(110)가 촬영한 영상이 연기에 가려져 식별이 불가능한 상황을 예방할 수 있다.
화질 개선 모듈은 화질 개선 기능이 있는 처리 모듈로서, 영상정보 수집부(110)가 촬영한 영상의 선명도를 높여 촬영 영상의 화질을 개선한다.
화질 개선 모듈은 방해물이 반사시킨 빛의 파장, 즉 회색 파장을 제거하고, 방해물 후방에 위치하는 피사체에 대한 고유의 빛 파장을 증폭하고 개선시키는 기술을 적용함으로써, 식별이 어려운 영상을 선명하게 개선하여 실시간으로 출력한다.)
이와 같이, 영상정보 수집부(110)가 화질 개선 모듈을 더 포함함으로써, 안개, 황사, 해무, 비, 분진, 스모그, 우박, 연기, 모래폭풍 또는 눈과 같이 악천후로 인해 깨끗한 영상을 얻지 못하는 경우에도, 촬영된 영상의 화질을 개선하여 전송할 수 있다는 효과가 있다.
제1 영상정보 처리부(120)는 영상정보 수집부(110)에서 생성된 영상정보를 전달받아 압축하고, 압축된 영상정보를 극초단파 대역의 주파수를 갖는 무선신호로 변조한다. 따라서, 제1 영상정보 처리부(120)는 압축 및 변조된 영상정보를 무선신호로 출력한다.
한 예에서, 제1 영상정보 처리부(120)는 MPEG4 또는 H.264 방식으로 영상정보를 압축할 수 있다.
그리고, 제1 무선신호 송신부(130)는 제1 영상정보 처리부(120)에서 출력한 압축 및 변조된 영상정보를 무선신호를 전달받고, 전달받은 무선신호를 무선통신을 통해 외부로 송신한다.
제1 무선신호 송신부(130)는 제1 영상정보 처리부(120)로부터 전달받은 무선신호를 극초단파 대역의 주파수에서 무선 송신하고, 이때, 극초단파 대역의 주파수는 300~3000MHz이다.
이때, 제1 무선신호 송신부(130)가 극초단파 대역의 주파수에서 무선신호를 송신함으로써, 재난현장이 장애물이 있는 형태의 지형 또는 건물인 경우에도 생성된 무선신호를 효율적으로 송신할 수 있다.
다른 한 예에서, 제1 무선신호 송신부(130)는 제1 영상정보 처리부(120)로부터 전달받은 무선신호를 Wifi를 통해 무선 송신할 수 있고, 이때, 화재가 발생한 건물 내부 곳곳에 미리 설치된 무선 AP에서 설정된 Wifi를 이용할 수 있다.
또한, 제1 무선신호 송신부(130)는 블루투스(Bluetooth)나 지그비(zigbee) 통신을 통해 제1 영상정보 처리부(120)로부터 전달받은 무선신호를 무선 송신할 수 있으나, 이러한 Wifi, 블루투스 및 지그비 통신은 개활지, 즉 장애물이 없는 지역에서만 사용하는 것이 좋다.
그리고 다른 한 예에서, 제1 무선신호 송신부(130)는 제1 영상정보 처리부(120)로부터 전달받은 무선신호를 LTE 이동통신을 통해 무선 송신할 수 있다.
바람직한 한 예에서, 제1 무선신호 송신부(130)에서 출력하는 무선신호는 영상정보를 포함한 신호이므로, 채널 대역폭은 20MHz로 형성하여 생성된 영상정보를 끊김 없이 전송하는 것이 좋다.
그리고, 센서정보 생성부(200a)는 센서정보를 생성하는 센서정보 수집부(210), 센서정보 수집부(210)에서 생성된 센서정보를 무선신호로 변환하는 처리를 수행하는 제1 센서정보 처리부(220), 그리고 제1 센서정보 처리부(220)에서 변환된 무선신호를 송출하는 제2 무선신호 송신부(230)를 포함한다.
센서정보 수집부(210)는 재난현장 내부의 상황정보를 센싱하는 센서와 재난현장에 투입된 현장대원의 상태정보를 센싱하는 센서를 포함한다.
도 2를 참고로 하여, 센서정보 수집부(210)를 좀더 상세히 설명하면, 센서정보 수집부(210)는 온도정보 수집부(211), 습도정보 수집부(212), 이산화탄소 농도 수집부(213), 맥박정보 수집부(214), 그리고 공기통 잔량 정보 수집부(215)를 포함할 수 있다.
온도정보 수집부(211)는 재난현장 내부의 온도를 측정하고, 습도정보 수집부(212)는 재난현장 내부의 습도를 측정하여, 각각 측정된 온도 또는 습도를 정보로서 출력한다.
그리고, 이산화탄소(CO2) 농도 수집부(213)는 재난현장 내부의 이산화탄소 농도를 측정하여 정보로서 출력한다.
이때, 온도정보 수집부(211), 습도정보 수집부(212) 및 이산화탄소 농도 수집부(213)는 재난현장 내부의 상황정보를 각각 측정하여 측정된 정보를 수치화하여 출력한다.
한 예에서, 온도정보 수집부(211), 습도정보 수집부(212) 및 이산화탄소 농도 수집부(213)는 하나의 모듈의 형태로 생성되어 재난현장에 투입된 현장대원이 착용하는 현장대원복에 부착되어 각각의 정보를 센싱하는 것이 좋다.
그리고, 이때 센서정보를 수집하는 모듈은 시리얼 인터페이스를 통해 별도의 센서부를 추가적으로 구비할 수 있다.
맥박정보 수집부(214)는 재난현장에 투입된 현장대원의 신체 일부에 부착되어 해당 현장대원의 맥박정보를 측정하여, 측정된 맥박정보를 정보로서 출력한다.
공기통 잔량 정보 수집부(215)는 재난현장에 투입된 현장대원이 구비한 공기통 내부의 공기, 예로써 산소(O2) 잔량 정보를 측정하여, 측정된 공기통 잔량 정보를 출력한다.
이때, 맥박정보 수집부(214)와 공기통 잔량 정보 수집부(215)는 재난현장 내부에 투입된 현장대원의 상태정보를 판단할 수 있는 정보인 맥박 정보와 산소 잔량 정보를 각각 측정하여 측정된 정보를 수치화하여 출력한다.
본 발명의 실시예에서, 센서정보 수집부(210)는 도 2를 참고로 하여 설명한 것과 같이, 재난현장의 상황을 판단할 수 있는 상황정보와 현장대원의 상태를 판단할 수 있는 상태정보를 센싱하여 출력하지만, 유해물질 종류 및 그의 농도, 가스농도 증가 추이 감지 등과 같은 정보를 추가적으로 더 측정하는 센서들을 더 포함할 수 있으며, 이를 한정하지는 않는다.
이와 같이, 센서정보 수집부(210)는 재난현장의 상황정보와 현장대원의 상태정보를 각각 센싱하여 센싱된 정보를 출력한다.
제1 센서정보 처리부(220)는 센서정보 수집부(210)에서 출력한 정보인 상황정보 또는 상태정보를 전달받아 정보를 수치화하는 등의 정보처리를 수행하여 처리된 센서정보를 출력한다.
이때, 제1 센서정보 처리부(220)는 센서정보 수집부(210)의 각 센서들(211 내지 215)를 보드 위에 형성하는 인터페이스 형태일 수 있다.
이러한 제1 센서정보 처리부(220)는 처리된 센서정보를 압축하고 극초단파 대역의 주파수를 갖는 무선신호로 변조하여, 압축 및 변조된 센서정보를 무선신호로 출력한다.
이때, 제2 무선신호 송신부(230)는 제1 무선신호 송신부(130)에서 이미 설명한 것과 마찬가지로, UHF 대역의 주파수를 통한 무선통신, Wifi를 이용한 무선통신 또는 LTE 이동통신망을 이용한 무선통신을 통해 무선신호를 송신한다.
한 예에서, 제2 무선신호 송신부(230)의 무선신호 송신 채널 대역폭은 12.5kHz인 것이 좋다. 이때, 제2 무선신호 송신부(230)에서 송신하는 무선신호인 센서정보는 제1 무선신호 송신부(130)에서 송신하는 무선신호인 영상정보와 비교했을 때 작은 크기를 갖는 정보이므로, 훨씬 작은 크기의 대역폭을 갖는다.
그리고, 영상정보 생성부(100a)와 센서정보 생성부(200a)는 각각의 독립적인 모듈로 형성되거나, 하나의 모듈에 영상정보 생성부(100a) 모듈과 센서정보 생성부(200a) 모듈을 포함하는 하나의 모듈인 정보 발생부(10)로 형성될 수 있다.
그리고 이때, 영상정보 생성부(100a) 모듈은 재난현장에 투입되는 현장대원이 착용하는 헬멧에 장착되는 구조로 형성됨으로써 현장대원의 이동경로에 따라 재난현장 상황을 영상으로 촬영하는 것이 좋다.
또한, 센서정보 생성부(200a) 모듈은 재난현장에 투입되는 현장대원이 착용하고 있는 현장대원복, 예를 들어 소방복의 외부에 장착되거나 현장대원의 신체 일부 또는 현장대원이 장착하고 있는 공기통에 연결되도록 위치하여 재난현장 내부의 상황정보 및 현장대원의 상태정보를 센싱하는 것이 좋다.
이와 같은 구조를 갖는 정보 생성부(10)는 휴대 가능한 크기로 형성되고, 영상정보 생성부(100a) 모듈 및 센서정보 생성부(200a) 모듈에 전원을 공급하는 내장 배터리를 더 포함하는 것이 좋다.
정보 출력부(20)는 정보 발생부(10)로부터 원격의 거리에 떨어져 위치하고 있고, 정보 발생부(10)에서 출력된 무선신호 상태의 영상정보 또는 센서정보를 전달받는 영상정보를 수신하는 영상정보 수신부(100b), 센서정보를 수신하는 센서정보 수신부(200b), 그리고 영상정부 수신부(100b) 또는 센서정보 수신부(200b)에서 영상정보 또는 센서정보를 전달받아 화면에 출력하는 출력부(300)를 포함한다.
이때, 영상정보 수신부(100b)는 무선신호 상태의 영상정보를 수신하는 제1 무선신호 수신부(140) 및 제1 무선신호 수신부(140)로부터 무선신호 상태의 영상정보를 전달받아 처리하는 제2 영상정보 처리부(150)를 포함한다.
제1 무선신호 수신부(140)는 제1 무선신호 송신부(130)에서 송신한 무선신호인 영상정보를 무선통신을 통해 전달받아 제2 영상정보 처리부(150)로 전달한다.
이때, 제1 무선신호 수신부(140)는 제1 무선신호 송신부(130)와 동일한 통신대역을 형성하여 제1 무선신호 송신부(130)에서 송신한 무선신호를 수신한다.
예로써, 제1 무선신호 송신부(130)가 300~3000MHz 범위의 극초단파 대역의 주파수에서 무선신호를 송신하는 구조인 경우, 제1 무선신호 수신부(140)도 300~3000MHz 범위의 극초단파 대역의 주파수를 통해 무선신호를 수신하는 구조로 설계되는 것이 좋다.
다른 한 예로써, 제1 무선신호 송신부(130)가 Wifi를 이용하는 무선통신 모듈인 경우, 제1 무선신호 수신부(140)도 Wifi를 이용하는 무선통신 모듈로 형성되는 것이 좋다.
그리고, 다른 한 예로써, 제1 무선신호 송신부(130)가 LTE 이동통신을 이용하는 무선통신 모듈인 경우, 제1 무선신호 수신부(140)도 LTE 이동통신을 이용하는 무선통신 모듈로 형성되는 것이 좋다.
이처럼, 제1 무선신호 송신부(130) 및 이에 대응되는 제1 무선신호 수신부(140)는 각각 서로 동일한 무선통신 규격으로 무선신호를 송신하거나 수신하도록 설계되어 영상정보를 송수신하는 것이 바람직하다.
따라서, 이러한 제1 무선신호 수신부(140)는 제1 무선신호 송신부(130)에서 송신한 무선신호인 영상정보를 전달받아 제2 영상정보 처리부(150)로 전달한다.
제2 영상정보 처리부(150)는 제1 무선신호 수신부(140)로부터 전달받은 영상정보를 가공한다. 이때, 제2 영상정보 처리부(150)가 제1 무선신호 수신부(140)로부터 전달받는 무선신호는 정보 발생부(10)에서 생성되어 압축 및 변조된 무선신호이고, 제2 영상정보 처리부(150)는 이를 복조 및 압축 해제하여 영상정보 수집부(110)에서 최초 생성된 영상정보로 복원하여 복원된 영상정보를 출력부(300)로 전달한다.
그리고, 센서정보 수신부(200b)는 무선신호 상태의 센서정보를 수신하는 제2 무선신호 수신부(240)와, 제2 무선신호 수신부(240)로부터 무선신호 상태의 센서정보를 전달받아 처리하는 제2 센서정보 처리부(250)를 포함한다.
제2 무선신호 수신부(240)는 제2 무선신호 송신부(230)에서 송신한 무선신호인 센서신호를 무선통신을 통해 전달받아 제2 센서정보 처리부(250)로 전달한다.
이때, 제1 무선신호 송신부(130) 및 제1 무선신호 수신부(140)를 참고로 하여 이미 설명한 것과 같이, 제2 무선신호 수신부(240) 역시 제2 무선신호 송신부(230)와 동일한 통신대역을 형성하여 제2 무선신호 송신부(230)에서 송신한 무선신호를 수신한다.
제2 센서정보 처리부(250)는 제2 무선신호 수신부(240)로부터 전달받은 센서정보를 가공한다.
제2 센서정보 처리부(250)가 제2 무선신호 수신부(240)로부터 전달받는 무선신호는 정보 발생부(10)에서 생성되어 압축 및 변조된 무선신호이고, 제2 센서정보 처리부(250)는 이를 복조 및 압축 해제하여 제1 센서정보 처리부(220)에서 처리된 센서정보로 복원하여, 복원된 센서정보를 출력부(300)로 전달한다.
출력부(300)는 영상 또는 문자를 출력하기 위한 디스플레이로 형성되고, 제2 영상정보 처리부(150)로부터 전달받은 영상정보 또는 제2 센서정보 처리부(250)로부터 전달받은 센서정보를 화면에 출력한다.
따라서, 출력부(300)는 정보 발생부(10)로부터 원격의 거리에 떨어져 위치하지만, 정보 발생부(10)에서 수집된 영상정보와 센서정보를 무선통신을 통해 전달받아 출력할 수 있게 되어, 출력부(300)를 통해 재난현장에서 촬영된 영상과 재난현장에 투입된 현장대원의 상태정보를 실시간으로 모니터링할 수 있어 재난현장의 상황을 실시간으로 정확히 파악할 수 있다는 효과가 있다.
한 예에서, 정보 출력부(20)는 저장부를 더 포함하도록 형성되어 제2 영상정보 처리부(150) 및 제2 센서정보 처리부(250)에서 각각 복원된 영상정보와 센서정보를 저장할 수 있다.
다음으로, 도 1 및 도 2를 참고로 하여 본 발명의 한 실시예에 다른 재난현장 모니터링 시스템의 동작을 설명한다.
먼저, 화재가 발생한 재난현장에 투입된 현장대원이 장착한 정보 발생부(10)의 영상정보 생성부(100a) 모듈에서 현장대원의 이동에 따라 재난현장의 영상을 촬영하고, 이를 무선신호로 변환하여 극초단파 대역의 주파수를 통해 정보 출력부(20)로 송신한다.
그리고, 정보 발생부(10)의 센서정보 생성부(200a) 모듈은 현장대원의 이동에 따라 측정한 재난현장의 상황정보인 온도, 습도 및 이산화탄소 농도와, 현장대원의 상태정보인 맥박정보와 공기통 잔량 정보를 무선신호로 변환하여 극초단파 대역의 주파수를 통해 정보 출력부(20)로 송신한다.
이와 같이, 재난현장에서는 현장대원의 이동에 따라 촬영된 재난현장 내부의 영상과 재난현장 내부의 상황정보 및 현장대원의 상태정보가 실시간으로 생성되고 무선통신을 통해 정보 출력부(20)로 전송된다.
그리고, 정보 출력부(20)는 정보 발생부(10)에서 전송한 영상정보와 센서정보를 무선통신을 통해 수신하고 이를 복원하여 출력부(300)에 화면으로서 출력한다.
이로 인해, 출력부(300)에는 재난현장에서 촬영된 영상과 재난현장의 상황정보 및 현장대원의 상태정보가 각각 출력되므로, 출력부(300)에서 출력하는 정보를 모니터링하여 재난현장의 상황을 실시간으로 확인 및 판단할 수 있고, 현장대원의 상태를 모니터링할 수 있다는 효과가 있다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
10 : 정보 발생부 20 : 정보 출력부
100a : 영상정보 생성부 200a : 센서정보 생성부
300 : 출력부

Claims (7)

  1. 재난현장에 투입되는 현장대원복 외부에 장착되어 상기 재난현장을 촬영하여 영상정보를 생성하고 생성된 상기 영상정보를 무선신호로 변환하여 송신하는 영상정보 생성부,
    상기 재난현장에 투입되는 상기 현장대원복 외부에 장착되어 상기 재난현장의 온도, 습도 또는 이산화탄소 농도에 대한 정보를 측정하여 상기 재난현장의 상황정보를 생성하고, 상기 현장대원의 신체 일부에 장착되어 상기 현장대원의 맥박정보를 측정하거나 상기 현장대원이 사용하는 공기통의 산소 잔량을 측정하여 상기 현장대원의 상태정보를 생성하며, 생성된 상기 상황정보 및 상기 상태정보를 무선신호로 변환하여 송신하는 센서정보 생성부, 그리고
    상기 영상정보 생성부 및 상기 센서정보 생성부와 물리적으로 떨어진 거리에 위치하고, 상기 영상정보 생성부 및 상기 센서정보 생성부에서 각각 출력한 상기 영상정보, 상기 상황정보 또는 상기 상태정보를 무선통신을 통해 수신하여 화면에 출력하는 정보 출력부
    를 포함하여 재난현장의 영상 및 상태, 그리고 현장대원의 안전을 실시간으로 모니터링 하는 재난현장 모니터링 시스템.
  2. 제1항에서,
    상기 영상정보 생성부는,
    카메라를 구비하여 상기 재난현장을 촬영하여 영상정보를 생성하는 영상정보 수집부,
    상기 영상정보 수집부에서 생성된 상기 영상정보를 무선신호로 변환하는 제1 영상정보 처리부, 그리고
    상기 제1 영상정보 처리부에서 변환된 상기 무선신호를 무선통신을 통해 송출하는 제1 무선신호 송신부를 포함하고,
    상기 정보 출력부는,
    무선통신을 통해 상기 제1 무선신호 송신부로부터 송출된 상기 무선신호를 수신하는 제1 무선신호 수신부, 그리고
    상기 제1 무선신호 수신부로부터 상기 무선신호를 전달받아 영상정보로 변환하는 제2 영상정보 처리부를 포함하는 재난현장 모니터링 시스템.
  3. 제2항에서,
    상기 영상정보 수집부는 열화상 카메라를 더 포함하는 재난현장 모니터링 시스템.
  4. 제2항에서,
    상기 제1 무선신호 송신부 및 상기 제1 무선신호 수신부는 극초단파 대역의 주파수를 통해 상기 무선신호를 송수신하는 재난현장 모니터링 시스템.
  5. 제2항에서,
    상기 제1 무선신호 송신부 및 상기 제1 무선신호 수신부는 LTE 이동통신망을 통해 상기 무선신호를 송수신하는 재난현장 모니터링 시스템.
  6. 제2항에서,
    상기 제1 무선신호 송신부 및 상기 제1 무선신호 Wifi 무선 네트워크를 통해 상기 무선신호를 송수신하는 재난현장 모니터링 시스템.
  7. 제1항에서,
    상기 센서정보 생성부는,
    온도, 습도 또는 이산화탄소 농도 정보인 상기 상황정보와 맥박정보 또는 공기통 잔량정보인 상기 상태정보를 센서정보로서 생성하는 센서정보 수집부,
    상기 센서정보 수집부에서 생성된 상기 센서정보를 무선신호로 변환하는 제1 센서정보 처리부, 그리고
    상기 제1 센서정보 처리부에서 변환된 상기 무선신호를 무선통신을 통해 송출하는 제2 무선신호 송신부를 포함하고,
    상기 정보 출력부는,
    무선통신을 통해 상기 제2 무선신호 송신부로부터 송출된 상기 무선신호를 수신하는 제2 무선신호 수신부, 그리고
    상기 제2 무선신호 수신부로부터 상기 무선신호를 전달받아 센서정보로 변환하는 제2 센서정보 처리부를 더 포함하는 재난현장 모니터링 시스템.
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