KR101834882B1 - 광학영상카메라와 열영상카메라가 일체형으로 구성되어 객체를 감지하는 카메라 장치 - Google Patents
광학영상카메라와 열영상카메라가 일체형으로 구성되어 객체를 감지하는 카메라 장치 Download PDFInfo
- Publication number
- KR101834882B1 KR101834882B1 KR1020160119476A KR20160119476A KR101834882B1 KR 101834882 B1 KR101834882 B1 KR 101834882B1 KR 1020160119476 A KR1020160119476 A KR 1020160119476A KR 20160119476 A KR20160119476 A KR 20160119476A KR 101834882 B1 KR101834882 B1 KR 101834882B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- image
- camera
- unit
- optical image
- thermal
- Prior art date
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims abstract description 78
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 13
- 238000001931 thermography Methods 0.000 claims description 28
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims description 9
- 239000012780 transparent material Substances 0.000 claims description 7
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 4
- 239000000383 hazardous chemical Substances 0.000 abstract description 3
- 238000011835 investigation Methods 0.000 abstract 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 35
- 238000012634 optical imaging Methods 0.000 description 16
- VEXZGXHMUGYJMC-UHFFFAOYSA-N Hydrochloric acid Chemical compound Cl VEXZGXHMUGYJMC-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 12
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 4
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 3
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 3
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 3
- 239000013535 sea water Substances 0.000 description 2
- 239000000779 smoke Substances 0.000 description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 2
- 241001474374 Blennius Species 0.000 description 1
- 241001502122 Pyrrhocoris apterus Species 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 1
- 231100001261 hazardous Toxicity 0.000 description 1
- 239000013056 hazardous product Substances 0.000 description 1
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
- G01J5/48—Thermography; Techniques using wholly visual means
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
- G03B17/02—Bodies
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/30—Transforming light or analogous information into electric information
- H04N5/33—Transforming infrared radiation
Abstract
본 발명은 환경이 변화하거나 광학영상카메라로 객체를 식별하지 못하는 경우에 광학영상과 열영상을 합성하여 객체를 지속적으로 감지하고 객체를 추적하는 광학영상카메라와 열영상카메라가 일체형으로 구성되어 객체를 감지하는 카메라 장치에 관한 것이다.
이에 따른, 본 발명은 좋은 환경이든 나쁜 환경이든 어떠한 환경에서도 객체를 감지하고 이를 통해 추적할 수 있으므로 경찰 수사용으로 유용하게 활용되는 효과가 있고 객체 추적을 통해서 예상 동선을 파악하여 대비하는 효과가 있으며, 객체가 투명성을 갖는 위험 물질인 경우에 광학영상카메라로 식별할 수 없는 객체를 열영상카메라로 감지하고 추적하여 위험을 예방하는 효과가 있다.
이에 따른, 본 발명은 좋은 환경이든 나쁜 환경이든 어떠한 환경에서도 객체를 감지하고 이를 통해 추적할 수 있으므로 경찰 수사용으로 유용하게 활용되는 효과가 있고 객체 추적을 통해서 예상 동선을 파악하여 대비하는 효과가 있으며, 객체가 투명성을 갖는 위험 물질인 경우에 광학영상카메라로 식별할 수 없는 객체를 열영상카메라로 감지하고 추적하여 위험을 예방하는 효과가 있다.
Description
본 발명은 광학영상카메라와 열영상카메라가 일체형으로 구성되어 객체를 감지하는 카메라 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 환경이 변화하거나 광학영상카메라로 객체를 식별하지 못하는 경우에 광학영상과 열영상을 합성하여 객체를 지속적으로 감지하고 객체를 추적하는 광학영상카메라와 열영상카메라가 일체형으로 구성되어 객체를 감지하는 카메라 장치에 관한 것이다.
최근 감시장치는 학교, 병원, 공원 등 다양한 장소나 건물 등에 구축되고 상기 감시장치는 특수한 상황에서 객체를 추적할 필요가 있는데 광학영상카메라를 이용한 객체 추적은 좋은 환경에서 추적이 가능하지만 갑자기 연기, 미세먼지, 악천후(눈, 비, 안개, 해무 등) 등과 같이 나쁜 환경이 되면 객체를 추적하기 어려운 문제점이 있었다.
또한, 야간과 같은 나쁜 환경은 객체 추적보다 감시 목적으로 열영상카메라를 이용하는데 대표적인 기술로서 대한민국 공개특허공보 제10-2011-0114096호인 열상 카메라를 채용하는 감시 시스템 및 이를 이용한 야간 감시 방법은 감시 대상 영역에 대한 광학식 영상을 획득하기 위한 광학식 카메라와, 상기 감시 대상 영역에 대한 열상을 획득하기 위한 열상 카메라를 포함하는 촬영부, 실시간으로 획득되어지는 야간 열상과 주간에 획득되어 저장된 주간 광학식 열상을 포맷팅하여 하나의 출력영상을 구성하는 영상처리부, 및 상기 출력영상을 표시해주는 표시부로 이루어진다.
또한, 주간에 광학식 카메라에 의하여 감시 대상 영역에 대한 광학식 영상을 획득하여 저장하는 제 1 단계와, 야간에 열상 카메라에 의하여 상기 감시 대상 영역에 대한 열영상을 획득하는 단계, 및 상기 광학식 영상을 토대로 참조영상을 결정하고 상기 열상과 상기 참조영상을 포맷팅하여 하나의 출력영상을 구성하여 디스플레이하는 단계로 이루어진다.
이와 같은, 종래의 기술은 야간에도 팬, 틸트 기능을 부여하여 객체를 식별할 수 있는 장점이 있지만, 환경이 변화하거나 광학영상카메라로 객체를 식별하지 못하는 경우에 객체를 지속적으로 감지하지 못하는 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명은 환경이 변화하거나 광학영상카메라로 객체를 식별하지 못하는 경우도 객체를 지속적으로 감지하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은 환경이 변화하여도 객체를 지속적으로 감지하여 객체를 추적하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 따르면, 광학영상카메라와 열영상카메라가 일체형으로 구성되어 객체를 감지하는 카메라 장치는 객체를 실시간 촬영하여 광학영상을 생성하는 광학영상카메라의 제 1 촬영부와, 상기 광학영상카메라의 제 1 촬영부가 촬영하는 객체와 동일한 객체를 실시간 촬영한 열영상을 생성하는 열영상카메라의 제 2 촬영부와, 상기 실시간 생성되는 광학영상과 상기 실시간 생성되는 열영상을 동일 시간대에서 합성하여 합성영상을 생성하는 영상합성부, 상기 합성영상을 제공받아서 객체를 감지한 감지정보를 지속적으로 생성하는 영상분석부로 구성된 제어부와, 상기 합성영상을 수신하여 압축하고 상기 연속적으로 생성되는 감지정보를 수신하는 코덱부, 및 상기 코덱부로부터 압축된 합성영상과 상기 연속적으로 생성되는 감지정보를 수신하여 관제시스템으로 전송하는 네트워크전송부로 이루어지면서, 상기 제 1 촬영부, 제 2 촬영부, 제어부, 코덱부, 네트워크전송부는 하나의 몸체에 일체형으로 구성되는 것을 해결 수단으로 한다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 좋은 환경이든 나쁜 환경이든 어떠한 환경에서도 객체를 감지하고 이를 통해 추적할 수 있으므로 경찰 수사용으로 유용하게 활용되는 효과가 있고 객체 추적을 통해서 예상 동선을 파악하여 대비하는 효과가 있으며, 객체가 투명성을 갖는 위험 물질인 경우에 광학영상카메라로 식별할 수 없는 객체를 열영상카메라로 감지하고 추적하여 위험을 예방하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 광학영상카메라와 열영상카메라가 일체형으로 구성되어 객체를 감지하는 카메라 장치 구성도
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 광학영상카메라와 열영상카메라가 일체형으로 구성되어 객체를 감지하는 카메라 장치 구성 블럭도
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 제 1, 2 촬영부 구성도
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 좋은 환경에서 나쁜 환경으로 변화되는 과정에서 객체 감시 예시도
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 광학영상카메라와 열영상카메라가 일체형으로 구성되어 객체를 감지하는 카메라 장치 구성 블럭도
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 제 1, 2 촬영부 구성도
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 좋은 환경에서 나쁜 환경으로 변화되는 과정에서 객체 감시 예시도
이하, 본 발명의 최적 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 그 구성 및 작용을 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 광학영상카메라와 열영상카메라가 일체형으로 구성되어 객체를 감지하는 카메라 장치 구성도로서, 광학영상카메라와 열영상카메라가 일체형으로 구성되어 객체를 감지하는 카메라 장치(10)는 렌즈, 필터, 촬상소자로 구성된 광학영상카메라의 제 1 촬영부(100)와 렌즈, 검출기로 구성된 열영상카메라의 제 2 촬영부(200)를 비롯하여 도 1에 도시되지 않았지만 상기 광학영상카메라의 제 1 촬영부(100)에서 촬영된 광학영상과 열영상카메라의 제 2 촬영부(200)에서 촬영된 열영상을 합성하는 영상합성부(310), 객체를 감지하여 자동으로 추적하는 영상분석부(320)가 포함된 제어부(300) 및 코덱부(400)와 네트워크전송부(500)가 포함되어 하나의 본체에 일체화되게 구성된다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 광학영상카메라와 열영상카메라가 일체형으로 구성되어 객체를 감지하는 카메라 장치 구성 블럭도로서, 상기 광학영상카메라와 열영상카메라가 일체형으로 구성되어 객체를 감지하는 카메라 장치(10)는 광학영상카메라의 제 1 촬영부(100), 열영상카메라의 제 2 촬영부(200), 제어부(300), 코덱부(400), 및 네트워크전송부(500)로 이루어진다.
더욱 상세하게, 상기 광학영상카메라의 제 1 촬영부(100)는 객체를 실시간 촬영하여 광학영상을 생성한다.
예컨대, 상기 광학영상카메라의 제 1 촬영부(100)는 도 3에 도시된 바와 같이, 렌즈, 필터와 촬상소자가 CCD(Charge Coupled Device) 또는 CMOS(Complementrary Metal Oxide Semiconductor)로 구성되어 광학영상을 촬영한다.
이때, 촬영되는 광학영상은 객체를 포함하고 실시간으로 촬영된다.
또한, 광학영상카메라의 제 1 촬영부(100)는 열영상카메라의 제 2 촬영부(200)와 함께 항상 ON상태를 유지하여 촬영할 수도 있지만, 촬영하거나 촬영을 중단하는 ON, OFF 기능이 구비되어 관제시스템으로부터 ON신호 또는 OFF신호를 수신함으로써 동작될 수 있으며 구체적인 설명은 하기 관제시스템에서 설명한다.
상기 열영상카메라의 제 2 촬영부(200)는 상기 광학영상카메라의 제 1 촬영부(100)가 촬영하는 객체와 동일한 객체를 상기 제 1 촬영부(100)의 촬영시간과 동일 시간대에서 합성 할 수 있도록 광학영상카메라의 제 1 촬영부(100)가 촬영하는 방향과 일치하게 구조적으로 설계되어 실시간으로 열영상을 생성한다.
예컨대, 상기 열영상카메라의 제 2 촬영부(200)는 도 3에 도시된 바와 같이, 렌즈와 검출기가 thermal로 구성되어 열영상을 촬영한다.
이때, 촬영되는 열영상은 광학영상카메라의 제 1 촬영부(100)가 촬영하는 객체와 동일한 객체를 실시간으로 촬영하는 것인데 이는, 동일 시간대에서 합성할 수 있도록 광학영상카메라의 제 1 촬영부(100)가 촬영하는 방향과 일치하게 구조적으로 설계되면서 실시간으로 촬영된다.
이와 같이, 열영상카메라의 제 2 촬영부(200)와 광학영상카메라의 제 1 촬영부(100)의 촬영 방향을 일치시키는 이유는 제어부(300)의 영상합성부(310)에서 광학영상과 열영상 합성을 용이하게 하고 영상분석부(320)가 합성된 합성영상으로부터 객체를 용이하게 감지하면서 감지된 객체를 추적하기 위한 것이다.
또한, 상기 열영상카메라의 제 2 촬영부(200)는 광학영상카메라의 제 1 촬영부(100)와 함께 항상 ON상태를 유지하여 촬영할 수도 있지만, 촬영하거나 촬영을 중단하는 ON, OFF 기능이 구비되어 관제시스템으로부터 ON신호 또는 OFF신호를 수신함으로써 동작될 수 있으며 구체적인 설명은 하기 관제시스템에서 설명한다.
상기 제어부(300)는 상기 광학영상카메라의 제 1 촬영부(100)에서 촬영되는 광학영상에 포함된 객체를 식별할 수 있는 좋은 환경과, 상기 광학영상카메라의 제 1 촬영부(100)에서 촬영된 광학영상에 포함된 객체를 식별할 수 없는 나쁜 환경이 변화하는 과정에서 실시간 생성되는 광학영상과 실시간 생성되는 열영상을 동일 시간대에서 합성하여 합성영상을 생성하는 영상합성부(310), 상기 합성영상을 제공받아서 객체를 감지한 감지정보를 지속적으로 생성하는 영상분석부(320)로 구성된다.
상기 제어부(300)의 영상합성부(310)는 상기 합성영상을 생성하는 바, 상기 합성영상을 생성하는 이유는 광학영상카메라의 제 1 촬영부(100)에서 촬영되는 광학영상은 좋은 환경에서 객체를 지속적으로 감지할 수 있지만, 나쁜 환경 예를 들어, 눈, 비, 안개, 연기, 미세먼지, 해무 등에서 객체를 지속적으로 감지할 수 없는 문제점이 발생한다.
이에, 나쁜 환경에서 상기 광학영상카메라의 제 1 촬영부(100)와 열영상카메라의 제 2 촬영부(200)가 동일한 촬영 방향에서 동일한 객체를 촬영하면 광학영상카메라의 제 1 촬영부(100)에 의해서 촬영된 광학영상으로 객체를 감지할 수 없지만 열영상카메라의 제 2 촬영부(200)에 의해서 촬영된 열영상으로 객체를 감지할 수 있기 때문에 광학영상과 열영상을 합성하여 나쁜 환경에서도 객체를 감지하기 위하여 합성영상을 생성하는 것이다.
상기 제어부(300)의 영상분석부(320)는 상기 광학영상과 열영상을 합성한 합성영상에 포함된 객체를 감지함에 따라 좋은 환경에서 나쁜 환경으로 변화하여도 객체를 연속적으로 감지하게 됨으로 이를 통해서 감지정보를 지속적으로 생성하는 작용을 한다.
또한, 상기 제어부(300)의 영상분석부(320)는 나쁜 환경에서 좋은 환경으로 변화하거나 이를 반복하여도 객체를 연속적으로 감지하고 이를 통한 감지정보를 지속적으로 생성하는 작용을 한다.
즉, 도 4에 도시된 바와 같이 A는 사람(객체)이고 좋은 환경에서 사람(객체)을 지속적으로 감지할 수 있지만, 나쁜 환경 예를 들어, 연기가 있는 영역으로 사람(객체)이 진입하면 광학영상카메라의 제 1 촬영부(100)가 촬영하는 광학영상에서 사람(객체)의 식별이 어려워져서 사람(객체)을 감지할 수 없게 된다.
이와 같이, 사람(객체)을 감지할 수 없게 되면 사람(객체)을 추적할 수 없는 문제점이 발생하기 때문에 상기 열영상카메라의 제 2 촬영부(200)로부터 사람(객체)을 감지하고 사람(객체)을 추적한다.
아울러, 처음부터 나쁜 환경이고 이후 좋은 환경이 되면, 상기 나쁜 환경에서 광학영상카메라의 제 1 촬영부(100)와 열영상카메라의 제 2 촬영부(200) 각각 촬영한 광학영상과 열영상을 영상합성부(310)에서 합성하여 합성영상을 생성하고 이때, 생성된 합성영상으로부터 상기 영상분석부(320)는 객체를 연속적으로 감지한 감지정보를 생성하는 작용을 한다.
예컨대, 밤(나쁜 환경)은 상기 광학영상카메라의 제 1 촬영부(100)가 촬영되는 영상이 환경 조건에 의해서 거의 객체를 식별할 수 없는 조건이 됨으로 열영상카메라의 제 2 촬영부(200)에서 촬영되는 열영상을 통해서 객체를 식별한다.
이때, 갑자기 좋은 환경으로 변화한다면 극단적인 예로서, 밤에 사람(객체)이 방화하고 도주한다면 방화로 인하여 좋은 환경이 발생하는데 이때, 빛(좋은 환경)으로 인하여 광학영상카메라의 제 1 촬영부(100)가 방화하고 도주하는 방화범(객체)을 연속적으로 감지할 수 있는 광학영상을 촬영하여 방화범(객체)을 열영상카메라의 제 2 촬영부(200)를 통해서 촬영된 열영상보다 방화범(객체)을 구체적으로 식별할 수 있는 바, 예를 들어, 모자 착용 여부, 옷 색깔, 신발 종류 등에 관한 광학영상을 통해 방화범(객체)을 식별력 있게 지속적으로 감지하는 작용을 한다.
또한, 지속적인 감지를 통해서 방화범(객체)을 추적하는 추적정보를 영상분석부(320)에서 생성한다.
이상 설명한, 상기 좋은 환경은 광학영상카메라로 영상을 촬영하여 객체를 식별할 수 있는 환경 즉, 광학영상카메라의 제 1 촬영부(100)에서 촬영된 광학영상에 포함된 객체를 식별할 수 있는 환경에 해당하는 것이다.
상기 나쁜 환경은 광학영상카메라로 영상을 촬영할 때 객체를 식별할 수 없는 환경 즉, 광학영상카메라의 제 1 촬영부(100)에서 촬영된 광학영상에 포함된 객체를 식별할 수 없는 환경에 해당하는 것이고 대표적으로 안개, 눈, 비, 연기, 미세먼지, 해무 등이 해당된다.
더욱이, 상기 제어부(300)의 영상분석부(320)는 객체를 지속적으로 감지한 감지정보를 이용하여 객체 추적정보를 생성하고 생성된 객체 추적정보를 코덱부(400)와 네트워크전송부(500)를 통해서 관제시스템에 전송한다.
즉, 도 4에 도시된 바와 같이, 객체가 좋은 환경에서 나쁜 환경으로 이동하는 것을 지속적으로 감지한 감지정보를 통해서 객체 추적정보가 생성되는 것이고 이를 관제시스템에 전송함에 따라 객체의 이동성을 미리 유추할 수 있는 것이다.
또한, 객체가 투명성을 갖는 위험 물질인 경우에도 지속적으로 감지한 감지정보를 통해서 객체 추적정보가 생성되는 것이고 이를 관제시스템에 전송함에 따라 투명성을 갖는 위험 물질의 이동성을 미리 유추할 수 있는 것이다.
특히, 상기 제어부(300)의 영상분석부(320)는 상기 감지정보를 통해서 객체를 추적하기 위하여 상기 몸체를 하드웨어적으로 구동하기 위한 팬, 틸트값을 생성한다.
즉, 상기 제어부(300)의 영상분석부(320)는 객체가 이동성을 갖는 경우에 객체를 지속적으로 감지하기 위해서 하드웨어적으로 본 발명 광학영상카메라와 열영상카메라가 일체형으로 구성되어 객체를 감지하는 카메라 장치를 객체 방향으로 회전하기 위해서 몸체를 이동하여야 하는데 이때, 어느 정도 이동할 것인가에 대한 팬, 틸트값을 생성하는 것이다.
상기 코덱부(400)는 합성영상을 수신하여 압축하고 연속적으로 생성되는 상기 감지정보를 수신한다.
상기 네트워크전송부(500)는 코덱부(400)로부터 압축된 합성영상과 연속적으로 생성되는 상기 감지정보를 수신하여 관제시스템으로 전송한다.
한편, 상기 관제시스템은 클라이언트, 서버, 모니터 등을 조합하거나 결합하여 구축된 시스템이다.
또한, 상기 관제시스템은 합성영상을 수신하여 객체를 지속적으로 모니터링하는 것 이외에, 광학영상카메라의 제 1 촬영부(100)를 ON, OFF하기 위한 ON신호, OFF신호를 생성하여 광학영상카메라의 제 1 촬영부(100)로 전송하거나 열영상카메라의 제 2 촬영부(200)를 ON, OFF하기 위한 ON신호, OFF신호를 생성하여 열영상카메라의 제 2 촬영부(200)로 전송 또는 광학영상카메라의 제 1 촬영부(100)를 ON, OFF하기 위한 ON신호, OFF신호와 열영상카메라의 제 2 촬영부(200)를 ON, OFF하기 위한 ON신호, OFF신호를 상호 조합하여 전송한다.
예컨대, 상기 관제시스템은 좋은 환경에서 열영상카메라의 제 2 촬영부(200)에서 촬영되는 열영상이 관리자 입장에서 관심없는 대상이 될 수 있음으로 이때, 광학영상카메라의 제 1 촬영부(100)를 ON시키기 위한 ON신호를 광학영상카메라의 제 1 촬영부(100)로 전송하여 광학영상카메라의 제 1 촬영부(100)를 ON하도록 하고, 열영상카메라의 제 2 촬영부(200)를 OFF시키기 위한 OFF신호를 열영상카메라의 제 2 촬영부(200)로 전송하여 열영상카메라의 제 2 촬영부(200)를 OFF하도록 한다.
또한, 상기 관제시스템은 나쁜 환경에서 광학영상카메라의 제 1 촬영부(100)에서 촬영되는 광학영상이 관리자 입장에서 관심없는 대상이 될 수 있음으로 이때, 광학영상카메라의 제 1 촬영부(100)를 OFF시키기 위한 OFF신호를 광학영상카메라의 제 1 촬영부(100)로 전송하여 광학영상카메라의 제 1 촬영부(100)를 OFF하도록 하고, 열영상카메라의 제 2 촬영부(200)를 ON시키기 위한 ON신호를 열영상카메라의 제 2 촬영부(200)로 전송하여 열영상카메라의 제 2 촬영부(200)를 ON하도록 한다.
또한, 상기 관제시스템은 객체가 투명성을 갖는 물질에 대한 합성영상을 수신하면 열영상카메라의 제 2 촬영부(200)를 통해서 상기 투명한 물질을 지속적으로 감지하고 감지된 투명한 물질의 이동성을 분석하며 상기 투명한 물질의 이동 방향에 따라 어떤 상황인지 분석하기 위하여 광학영상카메라의 제 1 촬영부(100)를 ON하기 위한 ON신호를 수시로 생성하여 광학영상카메라의 제 1 촬영부(100)에 전송한다.
예컨대, 상기 투명성을 갖는 물질은 위험성을 갖는 물질일 때 매우 위험한 바, 염산이 대표적이고 화학 공장에서 상기 염산이 배출되어 바닥 카페트에 분포되면 작업자가 작업하기 위험한 상황이 발생하게 되는데 염산이 투명이 투명하기 때문에 광학영상카메라의 제 1 촬영부(100)에 의해서 광학영상을 촬영하여도 객체(염산)를 식별할 수 없게 되지만 열영상카메라에 의한 열영상은 객체(염산)를 식별할 수 있음으로 이를 감지하여 객체(염산)의 이동성을 분석한다.
아울러, 광학영상카메라의 제 1 촬영부(100)는 관제시스템에 의하여 ON상태가 되면 객체(염산)이 이동하는 주변 상황이 어떠한지 주변 객체들의 상황을 분석하여 위험으로부터 미리 예방하는 작용을 한다.
따라서, 관제시스템은 ON, OFF신호 생성으로 광학영상카메라의 제 1 촬영부(100)에서 촬영한 영상만 감시하거나 열영상카메라의 제 2 촬영부(200)에서 촬영한 열영상만 감시 또는 광학영상과 열영상이 합성된 합성영상을 감시하는 작용을 한다.
이상 설명한, 본 발명은 도면과 상세한 설명에서 최적 실시예들이 개시되고, 이상에서 사용된 특정한 용어는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것일 뿐, 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것이 아니다.
그러므로 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하고, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
100 : 광학영상카메라의 제 1 촬영부
200 : 열영상카메라의 제 2 촬영부
300 : 제어부 310 : 영상합성부
320 : 영상분석부 400 : 코덱부
500 : 네트워크전송부
200 : 열영상카메라의 제 2 촬영부
300 : 제어부 310 : 영상합성부
320 : 영상분석부 400 : 코덱부
500 : 네트워크전송부
Claims (5)
- 객체를 실시간 촬영하여 광학영상을 생성하는 광학영상카메라의 제 1 촬영부와;
상기 광학영상카메라의 제 1 촬영부가 촬영하는 객체와 동일한 객체를 상기 제 1 촬영부의 촬영시간과 동일 시간대에서 합성할 수 있도록 광학영상카메라의 제 1 촬영부가 촬영하는 방향과 일치하게 구조적으로 설계되어 실시간으로 열영상을 생성하는 열영상카메라의 제 2 촬영부와;
상기 광학영상카메라의 제 1 촬영부에서 촬영되는 광학영상에 포함된 객체를 식별할 수 있는 환경과, 상기 광학영상카메라의 제 1 촬영부에서 촬영된 광학영상에 포함된 객체를 식별할 수 없는 환경이 변화하는 과정에서 실시간 생성되는 광학영상과 실시간 생성되는 열영상을 동일 시간대에서 합성하여 합성영상을 생성하는 영상합성부, 상기 합성영상을 제공받아서 객체를 감지한 감지정보를 지속적으로 생성하는 영상분석부로 구성된 제어부와;
상기 합성영상을 수신하여 압축하고 연속적으로 생성되는 상기 감지정보를 수신하는 코덱부; 및
상기 코덱부로부터 압축된 합성영상과 연속적으로 생성되는 상기 감지정보를 수신하여 관제시스템으로 전송하는 네트워크전송부로 이루어지면서,
상기 제 1 촬영부, 제 2 촬영부, 제어부, 코덱부, 네트워크전송부는 하나의 몸체에 일체형으로 구성된 것을 특징으로 하는 광학영상카메라와 열영상카메라가 일체형으로 구성되고,
상기 관제시스템은 객체가 투명성을 갖는 물질에 대한 합성영상을 수신하면 열영상카메라의 제 2 촬영부를 통해서 상기 투명한 물질을 지속적으로 감지하고 감지된 투명한 물질의 이동성을 분석하며 상기 투명한 물질의 이동 방향에 따라 어떤 상황인지 분석하기 위하여 광학영상카메라의 제 1 촬영부를 ON하기 위한 ON신호를 수시로 생성하여 광학영상카메라의 제 1 촬영부에 전송하는 것을 특징으로 하는 광학영상카메라와 열영상카메라가 일체형으로 구성되어 객체를 감지하는 카메라 장치.
- 청구항 1에 있어서, 상기 영상분석부는
객체를 지속적으로 감지한 감지정보를 이용하여 객체 추적정보를 생성하고 생성된 객체 추적정보를 코덱부와 네트워크전송부를 통해서 관제시스템에 전송하는 것을 특징으로 하는 광학영상카메라와 열영상카메라가 일체형으로 구성되어 객체를 감지하는 카메라 장치.
- 청구항 1에 있어서, 상기 영상분석부는
상기 감지정보를 통해서 객체를 추적하기 위하여 상기 몸체를 하드웨어적으로 구동하기 위한 팬, 틸트값을 생성하는 것을 특징으로 하는 광학영상카메라와 열영상카메라가 일체형으로 구성되어 객체를 감지하는 카메라 장치.
- 청구항 1에 있어서, 상기 관제시스템은
광학영상카메라의 제 1 촬영부를 ON, OFF하기 위한 ON신호, OFF신호를 생성하여 광학영상카메라의 제 1 촬영부로 전송, 열영상카메라의 제 2 촬영부를 ON, OFF하기 위한 ON신호, OFF신호를 생성하여 열영상카메라의 제 2 촬영부로 전송, 광학영상카메라의 제 1 촬영부를 ON, OFF하기 위한 ON신호, OFF신호와 열영상카메라의 제 2 촬영부를 ON, OFF하기 위한 ON신호, OFF신호를 상호 조합하여 전송하는 것 중 어느 하나로 전송하는 것을 특징으로 하는 광학영상카메라와 열영상카메라가 일체형으로 구성되어 객체를 감지하는 카메라 장치.
- 삭제
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020160119476A KR101834882B1 (ko) | 2016-09-19 | 2016-09-19 | 광학영상카메라와 열영상카메라가 일체형으로 구성되어 객체를 감지하는 카메라 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020160119476A KR101834882B1 (ko) | 2016-09-19 | 2016-09-19 | 광학영상카메라와 열영상카메라가 일체형으로 구성되어 객체를 감지하는 카메라 장치 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR101834882B1 true KR101834882B1 (ko) | 2018-04-13 |
Family
ID=61974393
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020160119476A KR101834882B1 (ko) | 2016-09-19 | 2016-09-19 | 광학영상카메라와 열영상카메라가 일체형으로 구성되어 객체를 감지하는 카메라 장치 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101834882B1 (ko) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101938120B1 (ko) * | 2018-09-07 | 2019-04-11 | 안도균 | 열화상 촬영 장치 및 이를 이용한 열화상 분석 정보를 제공하는 방법 |
| KR101975013B1 (ko) * | 2018-09-11 | 2019-05-07 | (주)인성 | 컬러영상과 열영상을 동시에 취득하는 ip 카메라 |
| KR102276315B1 (ko) * | 2020-04-24 | 2021-07-13 | 주식회사 유니체스트 | 듀얼 ip 카메라를 이용한 모니터링 시스템 |
| KR20220120100A (ko) | 2021-02-23 | 2022-08-30 | 전은성 | 열 탐지 기능을 갖는 가정용 감시카메라 |
-
2016
- 2016-09-19 KR KR1020160119476A patent/KR101834882B1/ko active IP Right Grant
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101938120B1 (ko) * | 2018-09-07 | 2019-04-11 | 안도균 | 열화상 촬영 장치 및 이를 이용한 열화상 분석 정보를 제공하는 방법 |
| KR101975013B1 (ko) * | 2018-09-11 | 2019-05-07 | (주)인성 | 컬러영상과 열영상을 동시에 취득하는 ip 카메라 |
| KR102276315B1 (ko) * | 2020-04-24 | 2021-07-13 | 주식회사 유니체스트 | 듀얼 ip 카메라를 이용한 모니터링 시스템 |
| KR20220120100A (ko) | 2021-02-23 | 2022-08-30 | 전은성 | 열 탐지 기능을 갖는 가정용 감시카메라 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101172747B1 (ko) | 열화상 좌표를 이용한 보안용 카메라 추적 감시 시스템 및 방법 | |
| KR101834882B1 (ko) | 광학영상카메라와 열영상카메라가 일체형으로 구성되어 객체를 감지하는 카메라 장치 | |
| KR100606485B1 (ko) | 물체 추미 방법 및 물체 추미 장치 | |
| TWI580273B (zh) | 監視系統 | |
| JP4140591B2 (ja) | 撮像システム及び撮像方法 | |
| JP2009124618A (ja) | カメラ装置、画像処理装置 | |
| KR101530255B1 (ko) | 객체 자동 추적 장치가 구비된 cctv 시스템 | |
| JP2006523043A (ja) | 監視を行なう方法及びシステム | |
| KR101328246B1 (ko) | 이동 객체 자동 추적 시스템과 그 방법 | |
| JP2016100696A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、及び画像処理システム | |
| US20120242787A1 (en) | Monitoring camera for generating 3-dimensional image and method of generating 3-dimensional image using the same | |
| WO2011082185A1 (en) | Confined motion detection for pan-tilt cameras employing motion detection and autonomous motion tracking | |
| WO2009066988A2 (en) | Device and method for a surveillance system | |
| KR102230552B1 (ko) | 움직임 감지와 레이더 센서를 이용한 탐지 객체 위치 산출 장치 | |
| KR20090062881A (ko) | 이동 로봇 및 그 이동 객체 검출 방법 | |
| RU2013115403A (ru) | Система дверного замка повышенной безопасности и способ управления системой | |
| KR102249498B1 (ko) | 이벤트 검색 장치 및 시스템 | |
| CN103929592A (zh) | 全方位智能监控设备及方法 | |
| JP2011130271A (ja) | 撮像装置および映像処理装置 | |
| KR101521236B1 (ko) | 열영상을 이용한 감시 시스템 | |
| KR20150130901A (ko) | 카메라 장치 및 이를 이용한 객체 추적 방법 | |
| KR102083926B1 (ko) | 영상 융합 시스템 및 그 방법 | |
| JP4444746B2 (ja) | 物体追尾方法及び物体追尾装置 | |
| KR101656642B1 (ko) | 영상을 이용한 집단 행동 분석 방법 | |
| JP2006279516A (ja) | 監視システム、監視カメラ、及びコントローラ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |