KR101975013B1

KR101975013B1 - 컬러영상과 열영상을 동시에 취득하는 ip 카메라

Info

Publication number: KR101975013B1
Application number: KR1020180108492A
Authority: KR
Inventors: 진상훈
Original assignee: (주)인성
Priority date: 2018-09-11
Filing date: 2018-09-11
Publication date: 2019-05-07

Abstract

본 발명은 컬러영상과 열영상을 동시에 취득하고, 관제실에서는 컬러영상과 열영상을 각각 디스플레이할 수 있고 이들을 합성하여 디스플레이할 수 있는 컬러영상과 열영상을 동시에 취득하는 IP 카메라에 관한 것이며, 또한, 보다 고품질의 영상을 취득할 수 있도록 장착대에 완충수단이 구비된 컬러영상과 열영상을 동시에 취득하는 IP 카메라에 관한 것이다.
본 발명에 따른 컬러영상과 열영상을 동시에 취득하는 IP 카메라는 컬러영상을 촬영하는 컬러상소자; 열영상을 촬영하는 열상소자; 상기 컬러상소자의 컬러영상과 상기 열상소자의 열영상을 믹싱하는 믹서; 상기 믹서에서 믹싱된 합성영상데이터를 관제실로 전송하는 전송모뎀; 상기 컬러상소자, 열상소자, 믹서 및 전송모뎀을 내장하는 하우징; 상부에 상기 하우징이 결합되고, 하부에 설치판이 구비되는 브라켓; 구조물에 장착되고 상부에 상기 브라켓의 설치판이 안착되어 결합되는 안착홈이 형성된 장착대; 상기 장착대의 안착홈 바닥에 구비되어서 상기 브라켓에 전달되는 충격을 흡수하는 완충수단; 상기 도어의 타단을 상기 장착대의 본체 타측에 잠그는 잠금수단;을 포함하여 이루어진다.

Description

컬러영상과 열영상을 동시에 취득하는 IP 카메라{IP CCTV simultaneously collecting color image and thermal image}

본 발명은 컬러영상과 열영상을 동시에 취득하고, 관제실에서는 컬러영상과 열영상을 각각 디스플레이할 수 있고 이들을 합성하여 디스플레이할 수 있는 컬러영상과 열영상을 동시에 취득하는 IP 카메라에 관한 것이며, 또한, 보다 고품질의 영상을 취득할 수 있도록 장착대에 완충수단이 구비된 컬러영상과 열영상을 동시에 취득하는 IP 카메라에 관한 것이다.

일반적으로 컬러상소자(예; CCD, CMOS)가 촬영하는 컬러영상은 사람의 눈과 같이 가시광영역(04∼07㎛)의 물체를 감시하는데 사용되고, 열상소자가 촬영하는 열영상은 물체가 내뿜는 복사열을 탐지하는 열적외선(3∼5㎛, 8∼14㎛) 파장대로 물체를 감시하는데 사용되는 감시카메라의 촬상소자이다.

컬러상소자(예; CCD, CMOS)가 촬영하는 컬러영상은 빛이 있는 조건에서 눈에 보이는 물체에 대한 선명한 영상을 제공하고, 열상소자가 촬영하는 열영상은 빛이 없는 어두운 곳에서 물체를 식별할 수 있도록 하고, 눈에 보이지 않는 가전 제품의 과열 현상 등을 확인할 수 있는 영상과 온도를 실시간으로 제공한다.

그래서 감시 시스템에서 컬러상소자가 탑재된 카메라와 열영상소자가 탑재된 카메라를 모두 활용하면 화재 등의 감시의 효율성을 높일 수 있다.

공개특허 제10-2017-0077850호 "전방위 감시 카메라 장치", 등록특허 제10-1498494호 "다기능 감시 카메라 제어시스템" 등의 종래기술을 보면, 감시에 컬러영상 카메라와 열영상 카메라를 모두 활용하고 있다.

그런데 종래기술은 컬러영상 카메라와 열영상 카메라를 단순히 감시영역에 두 종류의 카메라를 함께 설치한 것으로서, 많은 수량의 카메라를 설치하게 되어 비용의 부담이 크다.

그리고 컬러영상 카메라와 열영상 카메라 각기 독자적으로 물체를 촬영하고, 모니터에 디스플레이하고 있으며, 감시영역의 온도 값을 함께 표시하지 못함으로서, 컬러영상 카메라와 열영상 카메라를 모두 활용하는 감시업무의 시너지 효과가 적고, 온도변화를 모니터링하기 어렵다.

카메라는 촬영 중에 흔들림이 발생하면 영상이 품질이 떨어진다. 그래서 등록특허 제10-0774543호 "디지털 카메라의 떨림 보정장치"는 하우징의 내부에서 이미지센서가 탑재된 스테이지를 탄성부재로 지지하여 이미지센서의 흔들림을 줄여준다.

상기 등록특허 제10-0774543호 "디지털 카메라의 떨림 보정장치"처럼 하우징 내부에서 이미지센서의 흔들림을 줄여서 영상의 품질 저하를 방지할 수 있지만, 보다 근본적으로 하우징 자체의 흔들림을 줄여주어 영상의 품질 저하를 방지하는 것이 효율적일 수 잇다.

본 발명은 이처럼 종래기술의 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로서, 하나의 카메라에 컬러상소자와 열상소자를 모두 구비하여서 비용의 부담을 줄이고, 컬러영상과 열영상을 믹싱하여 관제실로 전송하고 관제실은 컬러영상과 열영상이 합성된 영상과, 분리된 컬러영상과 열영상을 각각 디스플레이할 수 있어서 감시효율을 극대화 하고, 실시간 온도변화를 모니터링 할 수 있고, 컬러상소자와 열상소자를 내장하는 하우징에 가해지는 충격을 흡수하여 충격에 따른 진동으로 영상의 품질이 저하되는 것을 방지하고, 아울러, 브라켓의 분리와 재설치가 간편한 장착대를 구비하고, 장착대의 도어는 관제실에서 원격으로 개폐가 가능하거나 현장에서 스마트폰을 이용해 개폐가 가능한 컬러영상과 열영상을 동시에 취득하는 IP 카메라를 제공함을 목적으로 한다.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 컬러영상과 열영상을 동시에 취득하는 IP 카메라는

컬러영상을 촬영하는 컬러상소자;

열영상을 촬영하는 열상소자;

상기 컬러상소자의 컬러영상과 상기 열상소자의 열영상을 믹싱하는 믹서;

상기 믹서에서 믹싱된 합성영상데이터를 관제실로 전송하는 전송모뎀;

상기 컬러상소자, 열상소자, 믹서 및 전송모뎀을 내장하는 하우징;

상부에 상기 하우징이 결합되고, 하부에 설치판이 구비되는 브라켓;

구조물에 장착되고 상부에 상기 브라켓의 설치판이 안착되어 결합되는 안착홈이 형성된 장착대;

상기 장착대의 안착홈 바닥에 구비되어서 상기 브라켓에 전달되는 충격을 흡수하는 완충수단;을 포함하고,

상기 완충수단은

상기 장착대의 안착홈 바닥에 놓이는 완충판과,

상기 안착홈의 바닥 위에 상기 완충판을 탄성지지하는 완충스프링과,

상기 완충스프링의 내측에 배치되고, 상기 완충판의 하부로 돌출되어 구비되는 지지핀과,

상기 완충스프링의 내측에 배치되고, 상기 안착홈의 바닥 상부에 구비되는 홀더블럭과,

상부측이 노출되도록 상기 홀더블럭에 회전 가능하게 결합되고, 상기 지지핀의 하단이 접촉지지되는 완충볼과,

상기 안착홈의 바닥 상부에 구비되고, 상기 지지핀의 하부측을 감싸는 커버와,

상기 커버의 내측에 배치되고, 상기 지지핀이 관통하는 관통관과,

상기 커버와 관통관 사이에서 방사상으로 배열되어 관통관이 정위치에 정렬되도록 하는 정렬스프링을 포함하여 이루어진다.

그리고 상기 장착대의 본체 일측에는 일단이 힌지결합되어서 상기 브라켓의 설치판이 안착홈으로 슬라이드 삽입되도록 하는 도어가 구비되고,

상기 도어의 타단을 상기 장착대의 본체 타측에 잠그는 잠금수단;을 더 포함하고,

상기 잠금수단은

상기 장착대의 본체에 구비되는 끼움홈, 상기 끼움홈에 내삽되며 도어에 구비되는 끼움돌기, 상기 끼움돌기의 상하방향으로 관통형성된 제1 잠금홈, 상기 본체에 구비되어 상기 끼움홈의 상하방향에서 각각 인출되어 상기 제1 잠금홈에 내삽되는 상부잠금바 및 하부잠금바, 상기 상부잠금바와 하부잠금바를 연동시켜 구동하는 구동모터를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 컬러영상과 열영상을 동시에 취득하는 IP 카메라는 컬러영상과 열영상 그리고 이들의 합성영상을 동시에 제공하여 감시업무의 효율성을 극대화할 수 있고, 감시구역의 온도 변화를 실시간 모니터링 하고, 하나의 카메라에 컬러상소자와 열상소자가 함께 구비되어 비용을 절감할 수 있고, 완충수단을 통해 하우징의 흔들림을 줄여 카메라 영상의 품질이 저하되는 것을 방지하고, 잠금수단을 통해 하우징을 장착대에 잠금하여 도난을 방지하고 잠금과 해제를 원격에서 제어할 수 있는 제품으로서, 산업발전에 매우 유용한 발명이다.

도 1 은 본 발명에 따른 컬러영상과 열영상을 동시에 취득하는 IP 카메라의 블럭 구성도.
도 2 는 본 발명이 제공하는 컬러영상, 열영상 및 합성영상의 일례를 도시한 도면.
도 3 은 본 발명의 일례에 따른 카메라의 하우징과 브라켓과 장착대를 도시한 사시도.
도 4 는 본 발명에 따른 완충수단을 도시한 도면.
도 5 는 본 발명에 따른 잠금수단을 도시한 도면.

이하, 도면을 참조하여 본 발명에 따른 컬러영상과 열영상을 동시에 취득하는 IP 카메라에 대하여 보다 상세하게 설명한다.

본 발명에 따른 컬러영상과 열영상을 동시에 취득하는 IP 카메라에 대하여 보다 구체적으로 설명하기에 앞서,

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 구현예(態樣, aspect)(또는 실시예)들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

각 도면에서 동일한 참조부호, 특히 십의 자리 및 일의 자리 수, 또는 십의 자리, 일의 자리 및 알파벳이 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 기능을 갖는 부재를 나타내고, 특별한 언급이 없을 경우 도면의 각 참조부호가 지칭하는 부재는 이러한 기준에 준하는 부재로 파악하면 된다.

또 각 도면에서 구성요소들은 이해의 편의 등을 고려하여 크기나 두께를 과장되게 크거나(또는 두껍게) 작게(또는 얇게) 표현하거나, 단순화하여 표현하고 있으나 이에 의하여 본 발명의 보호범위가 제한적으로 해석되어서는 안 된다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 구현예(태양, 態樣, aspect)(또는 실시예)를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, ~포함하다~ 또는 ~이루어진다~ 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

도1에서 보는 바와 같이 본 발명에 따른 컬러영상과 열영상을 동시에 취득하는 IP 카메라는 현장에 설치되는 카메라(10)를 구성하는 컬러상소자(11), 열상소자(13), 믹서(15), 전송모뎀(17), 그리고 관제실(20)에 구비되는 수신모뎀(21), 세퍼레이터(23), 모니터(25), 메모리(27)를 포함하여 이루어진다.

상기 컬러상소자(11)는 물체에 대한 컬러영상을 취득하는 촬상소자로서, CCD소자나 CMOS소자가 주로 사용된다.

상기 컬러상소자(11)는 물체에 대한 흑백영상을 취득할 수도 있다. CCD소자나 CMOS소자 등은 일반적으로 컬러영상을 취득하고, 상기 열상소자의 열영상과 구분하기 위해 컬러영상으로 명명한 것으로서, 흑백영상을 배제하지 않는다.

상기 열상소자(13)는 물체에 대한 열영상을 취득하는 촬상소자이다. 열상소자(13)는 물체의 표면 온도를 탐지하여 영상으로 표현해 주는 소자로서, 우리 눈에 보이지 않더라도 열이 있으면 표시를 해주기에 컬러상소자(11)와 시너지 효과가 좋아서 감시효율을 극대화할 수 있다.

상기 열상소자(13)는 물체의 온도 변화를 실시간으로 보여주어서, 물체의 온도 모니터링이 가능하다.

상기 열상소자(13)가 촬영하는 영역은 상기 컬러상소자(11)가 촬영하는 영역과 중첩되어서, 컬러영상과 열영상이 합성된 영상이 모니터에 디스플레이 될 수 있도록 한다.

상기 믹서(15)는 상기 컬러상소자(11)가 촬영하는 컬러영상과, 상기 열상소자(13)가 촬영하는 열열상을 믹싱하여 합성영상데이터를 생성한다.

상기 전송모뎀(17)은 상기 믹서(15)에서 믹싱된 합성영상데이터을 코딩하여 압축하여 관제실(20)로 전송한다. 관제실이 멀지 않으면 상기 전송모뎀(17)은 유선으로 전송할 수도 있지만, 인터넷 네트워크의 기반시설이 좋기에 일반적으로 무선으로 전송할 것이다.

상기 전송모뎀(17)은 Ethernet 네트워크를 이용하여 TCP/IP 방식으로 합성영상데이터를 관제실로 전송할 수 있다.

상기 관제실(20)은 상기 전송모뎀(17)이 전송하는 컬러영상과 열영상을 모니터(25)에 디스플레이하여 실시간 모니터(25)링이 가능하도록 하고, 메모리(27)에 녹화저장하여 추후에 확인할 수 있도록 한다.

상기 관제실에는 수신모뎀(21), 세퍼레이터(23), 모니터(25), 메모리(27) 등이 구비된다.

상기 수신모뎀(21)은 상기 카메라의 전송모뎀(17)이 유선 또는 무선으로 전송하는 합성영상데이터를 디코딩하고 압축을 해제한다.

상기 세퍼레이터(23)는 믹싱된 합성영상데이터를 컬러영상과 열영상으로 분리한다.

상기 모니터(25)는 상기 세퍼레이터(23)에서 분리된 컬러영상과 열영상, 그리고 상기 수신모뎀(21)이 수신하여 디코딩한 컬러영상과 열영상의 합성영상을 디스플레이한다. 상기 모니터(25)에는 컬러영상, 열영상 및 합성영상 중에서 감시자가 선택한 하나 이상의 영상이 디스플레이 된다.

도2a와 도2b에는 모니터(25)에 디스플레이되는 컬러영상, 열영상 및 합성영상의 일례가 도시되어 있다.

도3과 도4에는 상기 컬러상소자(11), 열상소자(13), 믹서(15), 전송모뎀(17) 등을 내장하는 하우징(30)과, 상기 하우징(30)의 상부에서 전방으로 돌출되도록 구비되는 차양판(40)과, 상기 하우징(30)의 하부에 구비되는 브라켓(50)과, 건물이나 가로등과 같은 구조물에 장착되고, 상부에 상기 브라켓(50)이 결합되는 장착대(60)를 포함하여 이루어진다.

상기 하우징(30)은 원통형의 형상으로 이루어지고, 전방과 후방에 각각 전방캡(31)과 후방캡(33)이 결합된다.

상기 전방캡(31) 안쪽의 하우징(30) 내부 전방에는 상기 컬러상소자(11), 열상소자(13)가 배치되고, 상기 후방캡(33) 안쪽의 하우징(30) 내부 후방에는 상기 믹서(15)와 전송모뎀(17)이 배치된다.

상기 차양판(40)은 상기 하우징(30)의 상부측 외주연에 결합되어서, 하우징(30) 전방의 전방캡(31)의 일부를 덮는다.

상기 차양판(40)은 외부 빛이 전방캡을 통해 내부의 컬러상소자(11)와 열상소자(13)에 조사되는 것을 차단한다.

컬러상소자(11)나 열상소자(13)에 외부 빛이 유입되는 경우에는 컬러영상이나 열영상의 급격하게 악화시키기에 이들의 촬영각도를 침범하지 않는 범위 내에서 외부 빛을 차단하는 차양판(40)이 필요한다.

상기 브라켓(50)은 상부에 상기 하우징(30)의 하부가 결합되고, 하부에는 설치판(51)이 구비된다.

상기 장착대(60)는 카메라를 설치할 장소에 구축되어 있는 건물이나 가로등과 같은 구조물에 장착되고, 상부에는 상기 브라켓(30)의 설치판(51)이 안착되어 결합되는 안착홈(61)이 형성된다.

상기 장착대(60)의 본체(62) 가장자리에는 구조물에 볼트로 체결시키는 체결판(66)이 형성된다.

상기 브라켓(50)을 직접 구조물에 장착할 수도 있지만, 유지보수나 교체 등을 이유로 브라켓(50)을 구조물에서 분리시키고 재설치하는 상황이 종종 발생한다.

볼트와 너트 그리고 이를 체결시키는 드라이버와 스패터 같은 공구를 이용해 브라켓(50)을 매번 구조물에서 분리시키거나 재설치하는 작업은 번거로운 작업이다. 본 발명은 장착대(60)를 구조물에 장착시키고, 브라켓(50)은 장착대(60)에 간단하게 탈착 가능하게 결합되어서, 이러한 분리와 재설치의 번거로움이 없도록 한다.

상기 장착대(60)에서 상기 안착홈(61)이 형성된 본체(62)의 일측에는 안착홈(61)을 개폐하는 도어(63)가 구비된다. 상기 도어(63)는 일단이 상기 본체(62)에 힌지결합된다.

상기 브라켓(50)의 설치판(51)은 상기 도어(63)로 개방된 안착홈(61)으로 슬라이드 삽입되어 결합된다.

상기 장착대(60)의 안착홈(61)에 안착되어 결합된 상기 브라켓(50)은 바람이나 진동과 같은 외력에 의해 흔들리기 쉽고, 흔들리면 컬러상소자(11)와 열상소자(13)가 촬영하는 이미지가 흔들려 품질이 저하된다. 그래서 상기 안착홈(61)의 바닥(65)에는 가해지는 외력을 흡수하여 브라켓(50)의 흔들림을 줄여주는 완충수단(S)이 구비된다.

그리고 상기 도어(63)의 타단과 장착대(60) 본체(62)의 타측에는 잠금수단(L)이 구비되어 도어(63)를 권한 없는 제3자가 임의로 개폐할 수 없도록 한다. 이때, 잠금수단(L)은 관제실(20)에서 원격으로 개폐를 제어하거나 현장에서 작업자가 소지한 스마트폰에 탑재된 관리앱을 통해 개폐를 제어할 수 있도록 하여, 작업자가 도어(63)의 개폐를 위해 열쇠를 소지하고 다녀야 하는 불편이 없도록 한다.

먼저, 도4를 참조하여 상기 완충수단(S)에 대하여 설명한다.

상기 완충수단(S)은

상기 장착대(50)의 안착홈(61) 바닥(53)에 놓이는 완충판(S9)과,

상기 안착홈(61)의 바닥(65) 위에 상기 완충판(S9)을 탄성지지하는 완충스프링(S1)과,

상기 완충스프링(S1)의 내측에 배치되고, 상기 완충판(S9)의 하부로 돌출되어 구비되는 지지핀(S2)과,

상기 완충스프링(S1)의 내측에 배치되고, 상기 안착홈(61)의 바닥(65) 상부에 구비되는 홀더블럭(S3)과,

상부측이 노출되도록 상기 홀더블럭(S3)에 회전 가능하게 결합되고, 상기 지지핀(S2)의 하단이 접촉지지되는 완충볼(S4)과,

상기 안착홈(61)의 바닥(65) 상부에 구비되고, 상기 지지핀(S2)의 하부측을 감싸는 커버(S5)와,

상기 커버(S5)의 내측에 배치되고, 상기 지지핀(S2)이 관통하는 관통관(S6)과,

상기 커버(S5)와 관통관(S6) 사이에서 방사상으로 배열되어 관통관(S6)이 정위치에 정렬되도록 하는 정렬스프링(S7)을 포함하여 이루어진다.

상기 완충스프링(S1)은 탄성력으로 상기 완충판(S9) 위에서 가해지는 충격을 흡수하게 되는데, 완충판(S9) 위에 올려진 브라켓(50)과 하우징(30)의 하중을 장기간 받게 되면 완충스프링(S1)의 탄성력이 약화되어 완충의 제기능이 상실되어 간다.

상기 지지핀(S2)은 상단이 완충판(S9)에 연결되고 하단이 바닥(65)에 구비되는 완충볼(S4)에 접촉지지됨으로써, 완충판(S9)에 가해지는 하중의 상당 부분을 부담한다. 그래서 상기 완충스프링(S1)의 하중 부담이 경감되면서 완충스프링(S1)의 기능 상실을 예방한다.

상기 완충판(S9)의 상부에 진동 등에 따른 충격이 가해지는 경우 완충판(S9)이 눌리면서 충격을 흡수하게 된다.

이때, 상기 완충스프링(S1)이 완충판(S9)이 눌리는 만큼 신축하여 충격을 흡수하고, 상기 지지핀(S2)은 하단이 접촉된 완충볼(S4)의 표면을 타고 미끄러지면서 충격을 흡수한다.

상기 완충볼(S4)은 접촉된 지지핀(S2)의 이동방향으로 회전을 하여 지지핀(S2)의 이동이 부드럽게 이루어지도록 하고, 소음의 발생을 억제한다.

상기 완충판(S9)에 가해지는 충격이 소멸하거나, 완충판(S9)에 일정한 하중이 가해지는 경우 상기 지지핀(S2)의 하단은 상기 완충볼(S4)의 최상부측 표면, 즉, 원위치로 복귀되어야 그 뒤에 가해지는 충격을 흡수할 수 있다.

상기 정렬스프링(S7)은 상기 지지핀(S2)이 원위치로 복귀되어 정렬되도록 한다. 또한, 그럼으로써 지지핀(S2)의 하부가 휘어지는 변형이 발생되는 것을 예방한다.

상기 정렬스프링(S7) 다수개가 사방에서 지지핀(S2)의 하부측을 탄성지지하도록, 상기 지지핀(S2)에는 관통관(S6)이 삽입관통되고, 상기 바닥(65)에는 상기 지지핀(S2)의 하부측을 감싸는 커버(S5)가 결합된다. 상기 커버(S5)는 하부측이 상기 홀더블럭(S3)에 끼움결합될 수 있다.

상기 정렬스프링(S7)은 다수개가 양단이 상기 커버(S5)의 내면과 관통관(S6)의 외면을 탄성지지한다.

상기 잠금수단(L)은 구동모터의 구동에 의해 도어(63)를 자동으로 개폐하는데, 구동모터의 구동을 위한 전원은 카메라(10)에 공급되는 전원을 이용하고, 관제실이나 스마트폰으로부터 개폐에 관한 제어명령의 수신은 카메라(10)의 전송모뎀(17)을 통해 수신할 수 있다. 즉, 잠금수단(L)의 작동과 통신을 위한 파워서플라이나 모뎀 등을 별도로 준비하지 않고 카메라에 구비된 것을 이용할 수 있다.

상기 잠금수단(L)은 도어(63)의 타단과 장착대(60) 본체(62)의 타측에 구비되며, 도어(63) 일단은 상기 본체(62)와 일측에 힌지결합되어 도어(63)를 개방 및 폐쇄할 수 있도록 한다.

상기 잠금수단(L)에 대하여 도5를 참조하여 보다 상세하게 설명하면,

상기 잠금수단(L)은 본체(62)에 구비되는 끼움홈(L1)과, 상기 끼움홈(L1)에 내삽되며 도어(63)에 구비되는 끼움돌기(L3)를 포함하고,

상기 끼움돌기(L3)에는 상하 관통형성된 제1 잠금홈(L4)이 형성되고, 상기 본체(62)에는 상기 끼움홈(L1)의 상하방향에서 각각 인출되어 상기 제1 잠금홈(L4)에 끼움결합되는 상부잠금바(L5) 및 하부잠금바(L6)가 구비되며,

상기 상부잠금바(L5)와 하부잠금바(L6)를 함께 구동하는 구동모터(L7)가 구비되는 것을 특징으로 한다.

도 5를 참고하여, 각각의 구성에 대하여 동작과 함께 보다 상세하게 설명하도록 하면,

먼저, 상기 본체(62)에는 끼움홈(L1)이 형성되어 있으며, 상기 끼움홈(L1)의 안쪽인 본체(62) 내부에는 후술하는 각종 구동수단들이 움직일 수 있는 공간, 즉 구동공간(L2)이 형성된다.

상기 끼움홈(L1)의 상부와 하부에는 각각 제1 인입홀(L11)과 제2 인입홀(L12)이 형성되어 있으며, 이 제1 인입홀(L11)과 제2 인입홀(L12)은 후술하는 끼움돌기(L3)가 끼워질 때 끼움돌기(L3)의 제1 잠금홈(L4)과 연통될 수 있는 위치에 형성된다.

설명의 편의를 위해 도 5를 기준으로 상하방향을 정하여 명명하면,

우선, 상기 제1 인입홀(L11)을 통하여 아래로 인출되는 상부잠금바(L5)가 구비되어 있으며, 상기 상부잠금바(L5)와 유사하게 하부잠금바(L6)가 상기 제2 인입홀(L12)을 통하여 위로 인출될 수 있도록 구비되어 있다.

우선, 상기 제1 인입홀(L11)로 인출되는 상부잠금바(L5)는 제1 인입홀(L11)로 돌출될 수 있는 상부제1잠금바(L51)가 상하방향으로 직선형으로 이루어져 있으며, 이 상부제1잠금바(L51) 좌측방향으로(도5를 기준으로 정한다.) 수평방향의 제1 연결바(L52)가 구비되고, 이 제1 연결바(L52)로부터 아래로 절곡된 제1 톱니바(L53)가 구비된 구조로 이루어져 있다.

상기 제1 톱니바(L53)의 일면에는 톱니가 형성되어 후술하는 구동모터(L7)의 회전에 의해 승하강 할 수 있도록 이루어진다.

물론, 이를 위하여 상기 구동모터(L7)에는 외면에 톱니가 형성되어 상기 제1 톱니바(L53) 및 하기 제2 톱니바(L63)와 톱니결합할 수 있도록 이루어져, 구동모터(L7)가 회전하면 상기 제1 톱니바(L53)가 하강하고, 후술하는 제2 톱니바(L63)가 상승할 수 있도록 구현된다.

또한 상기 구동모터(L7)의 동작은 상기 전송모뎀(17)에서 수신되는 제어명령의 신호에 따라 움직이는 것으로서, 자세한 전기적 신호의 구성요소는 생략하도록 한다.

즉, 상기 구동모터(L7)가 회전하면 상기 제1 톱니바(L53)가 하강하고, 이에 따라 상부잠금바(L5) 전체가 하강함으로서, 상기 상부제1잠금바(L51)가 제1 인입홀(L11)을 관통하여 상기 제1 잠금홈(L4)에 내삽될 수 있어, 끼움돌기(L3)를 끼움홈(L1) 내에 고정하게 된다.(상기 끼움돌기(L3)가 끼움홈(L1)에 내삽된 상태를 기준으로 한다.)

아울러 상기 제2 인입홀(L12)의 아래에는 제2 잠금바가 구비되는데, 상기 제2 잠금바는 제1 잠금바와 상호 유사하게 대칭되는 구조로서, 하부제1잠금바(L61)와, 제2 연결바(L62) 및 제2 톱니바(L63)가 구비되어 있으며,

상기 제1 잠금바와의 차이는 상기 제2 연결바(L62)가 제1 연결바(L52)보다 길게 형성되는 것이며, 이는 도면에 도시된 바와 같이, 상기 구동모터(L7)를 기준으로 제1 톱니바(L53)와 제2 톱니바(L63)가 서로 반대쪽에 결합되어야 하기 때문으로, 구동모터(L7)가 회전하면 제1 톱니바(L53)는 하강하되, 제2 톱니바(L63)는 상승함으로서 하부제1잠금바(L61)이 제2 인입홀(L12)을 통과하여 제1 잠금홈(L4)으로 아래에서 삽입되어 고정하게 된다.

나아가 상기 상부제1잠금바(L51)와 하부제1잠금바(L61)은 상기 잠금홈 내에서 서로 밀착되는 구조로 이루어지는 바, 구조상의 간극에 따른 흔들림을 방지하고자, 상기 상부제1잠금바(L51)의 단부와 하부제1잠금바(L61)의 단부에는 각각 서로 다른 극성의 제1 마그넷(L51a) 및 제2 마그넷(L61a)이 구비되어 자력에 의해 흔들림을 방지할 수 있도록 이루어진다.

상기와 같은 구조에 의해 상기 끼움돌기(L3)는 끼움홈(L1)에 안정적으로 내삽되어 결합상태를 유지할 수 있으나, 끼움돌기(L3)의 크기 및 상부제1잠금바(L51) 및 하부제1잠금바(L61)의 크기에 따른 내구성의 한계가 있어, 강한 힘이 발생하는 경우에는 파손에 의한 분리가 가능해질 수 있다.(이는 상기 끼움돌기(L3)의 크기와 각각의 잠금바들의 크기를 무한하게 크게 제작할 수 없기 때문에 발생되는 문제점이다.)

따라서 본 발명은 추가적인 보강수단으로 상부제2잠금바(L56)와 하부제2잠금바(L66)를 더 구성하고, 상기 도어(63)에 상부제2잠금홈(L8) 및 하부제2잠금홈(L9)을 더 구비하고 있다.

보다 상세하게는 먼저, 상기 상부제1잠금바(L51)에 연장되도록 제1 연장바(L54)가 더 구비되고, 상기 제1 연장바(L54)로부터 절곡되어 상기 본체(62) 일측으로 돌출되는 제1 돌출바(L55), 상기 제1 돌출바(L55)로부터 하향 절곡된 상부제2잠금바(L56)가 구비되고,

상기 하부제1잠금바(L61)에도 제2 연장바(L64), 제2 돌출바(L65) 및 하부제2잠금바(L66)가 구비되되, 이 때 상기 하부제2잠금바(L66)는 상향 절곡된 형상으로 이루어지게 된다.

아울러, 상기 도어(63)에는 상기 상부제2잠금바(L56) 및 제1 돌출바(L55)의 일부가 내삽될 수 있는 상부제2잠금홈(L8)이 형성되고, 상기 하부제2잠금바(L66) 및 제2 돌출바(L65)의 일부가 내삽될 수 있는 하부제2잠금홈(L9)이 형성되어 있으며,

상기 상부제2잠금홈(L8)에는 상부고정홈(L81)이 더 연통되고, 상기 하부제2잠금홈(L9)에는 하부고정홈(L91)이 더 연통되도록 이루어진다.

즉, 상기 상부제2잠금바(L56)가 상부제2잠금홈(L8)에 내삽된 후, 상기 구동모터(L7)가 회전하면, 상부제1잠금바(L51)는 제1 잠금홈(L4)에 내삽되고, 상부제2잠금바(L56)는 상부제2잠금홈(L8)내에서 함께 하강하여, 상부고정홈(L81)에 끼워져 보다 견고하게 끼움돌기(L3)를 끼움홈(L1)내에서 고정하는 역할을 하며,

상기 하부제2잠금바(L66)의 동작은 상기 설명에 의해 쉽게 유추가능하기에 자세한 설명은 생략하도록 한다.

결과적으로, 본 발명은 1차적으로 상부제1잠금바(L51)와 하부제1잠금바(L61)이 제1 잠금홈(L4)에 끼워져 1차 고정하고, 상부제2잠금바(L56)와 하부제2잠금바(L66)가 상부제2잠금홈(L8) 및 하부제2잠금홈(L9)에 끼워져 2차 고정하며, 제1 마그넷(L51a)과 제2 마그넷(L61a)의 자력에 의해 흔들림을 방지할 수 있으며, 이러한 동작이 하나의 구동모터(L7)의 회전에 의해 이루어짐으로서 비용절감 및 구조의 간소화를 향상시킬 수 있다.

이상에서 본 발명을 설명함에 있어 첨부된 도면을 참조하여 특정 형상과 구조를 갖는 컬러영상과 열영상을 동시에 취득하는 IP 카메라에 대해 설명하였으나 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.

10 : 카메라 11 : 컬러상소자
13 : 열상소자 15 : 믹서
17 : 전송모뎀 20 : 관제소
21 : 수신모뎀 23 : 세퍼레이터
25 : 모니터 27 : 메모리
30 : 하우징 40 : 차양판
50 : 브라켓 60 : 장착대
S : 완충수단 L : 잠금수단

Claims

컬러영상을 촬영하는 컬러상소자(11);
열영상을 촬영하는 열상소자(13);
상기 컬러상소자의 컬러영상과 상기 열상소자의 열영상을 믹싱하는 믹서(15);
상기 믹서에서 믹싱된 합성영상데이터를 관제실로 전송하는 전송모뎀(17);
상기 컬러상소자, 열상소자, 믹서 및 전송모뎀을 내장하는 하우징(30);
상부에 상기 하우징이 결합되고, 하부에 설치판이 구비되는 브라켓(50);
구조물에 장착되고 상부에 상기 브라켓의 설치판이 안착되어 결합되는 안착홈이 형성된 장착대(60);
상기 장착대의 안착홈 바닥에 구비되어서 상기 브라켓에 전달되는 충격을 흡수하는 완충수단(S);을 포함하고,

상기 완충수단(S)은
상기 장착대(50)의 안착홈(61) 바닥(53)에 놓이는 완충판(S9)과,
상기 안착홈(61)의 바닥(65) 위에 상기 완충판(S9)을 탄성지지하는 완충스프링(S1)과,
상기 완충스프링(S1)의 내측에 배치되고, 상기 완충판(S9)의 하부로 돌출되어 구비되는 지지핀(S2)과,
상기 완충스프링(S1)의 내측에 배치되고, 상기 안착홈(61)의 바닥(65) 상부에 구비되는 홀더블럭(S3)과,
상부측이 노출되도록 상기 홀더블럭(S3)에 회전 가능하게 결합되고, 상기 지지핀(S2)의 하단이 접촉지지되는 완충볼(S4)과,
상기 안착홈(61)의 바닥(65) 상부에 구비되고, 상기 지지핀(S2)의 하부측을 감싸는 커버(S5)와,
상기 커버(S5)의 내측에 배치되고, 상기 지지핀(S2)이 관통하는 관통관(S6)과,
상기 커버(S5)와 관통관(S6) 사이에서 방사상으로 배열되어 관통관(S6)이 정위치에 정렬되도록 하는 정렬스프링(S7)을 포함하여 이루어지고,

상기 장착대(60)의 본체(62) 일측에는 일단이 힌지결합되어서 상기 브라켓(50)의 설치판(51)이 안착홈(61)으로 슬라이드 삽입되도록 하는 도어(63)가 구비되고,
상기 도어(63)의 타단을 상기 장착대의 본체(62) 타측에 잠그는 잠금수단(L);을 더 포함하고,

상기 잠금수단은
상기 장착대의 본체(62)에 구비되는 끼움홈(L1),
상기 끼움홈(L1)에 내삽되며 도어(63)에 구비되는 끼움돌기(L3),
상기 끼움돌기(L3)의 상하방향으로 관통형성된 제1 잠금홈(L4),
상기 본체(62)에 구비되어 상기 끼움홈(L1)의 상하방향에서 각각 인출되어 상기 제1 잠금홈(L4)에 내삽되는 상부잠금바(L5) 및 하부잠금바(L6),
상기 상부잠금바(L5)와 하부잠금바(L6)를 함께 구동시키는 구동모터(L7),
상기 끼움돌기(L3)의 제1 잠금홈(L4)과 연통될 수 있도록 상기 끼움홈(L1)의 상부와 하부에 형성되는 각각 제1 인입홀(L11)과 제2 인입홀(L12),

상기 상부잠금바(L5)는 상하방향의 직선형으로 이루어져 상기 제1 인입홀(L11)로 돌출될 수 있는 상부제1잠금바(L51), 상기 상부제1잠금바(L51)에 수평방향으로 연격되는 제1 연결바(L52), 상기 제1 연결바(L52)로부터 아래로 절곡되고 상기 구동모터(L7)의 회전에 의해 승하강하도록 톱니가 형성된 제1 톱니바(L53), 상기 상부제1잠금바(L51)에 상부로 연장되는 제1 연장바(L54), 상기 제1 연장바(L54)로부터 절곡되어 상기 본체(62) 일측으로 돌출되는 제1 돌출바(L55), 상기 제1 돌출바(L55)로부터 하향 절곡된 상부제2잠금바(L56)를 포함하고,
상기 하부잠금바(L6)는 상기 상부잠금바(L5)와 대칭되는 구조로서 상기 제2 인입홀(L12)로 돌출될 수 있는 하부제1잠금바(L61), 상기 하부제1잠금바(L61)에 수평방향으로 연격되는 제2 연결바(L62), 상기 제2 연결바(L62)로부터 아래로 절곡되고 상기 구동모터(L7)의 회전에 의해 승하강하도록 톱니가 형성된 제2 톱니바(L63), 상기 하부제1잠금바(L61)에 하부로 연장되는 제2 연장바(L64), 상기 제2 연장바(L64)로부터 절곡되어 상기 본체(62) 일측으로 돌출되는 제2 돌출바(L65), 상기 제2 돌출바(L65)로부터 하향 절곡된 하부제2잠금바(L66)를 포함하고,
상기 상부제1잠금바(L51)의 단부와 하부제1잠금바(L61)의 단부에는 각각 서로 다른 극성의 제1 마그넷(L51a) 및 제2 마그넷(L61a)이 구비되어 자력에 의해 흔들림을 방지하고,
상기 도어(63)에는 상기 상부제2잠금바(L56) 및 제1 돌출바(L55)의 일부가 내삽될 수 있는 상부제2잠금홈(L8)이 형성되고, 상기 하부제2잠금바(L66) 및 제2 돌출바(L65)의 일부가 내삽될 수 있는 하부제2잠금홈(L9)이 형성되어 있으며, 상기 상부제2잠금홈(L8)에는 상기 상부제2잠금바(L56)가 내삽되는 상부고정홈(L81)이 더 연통되고, 상기 하부제2잠금홈(L9)에는 상기 하부제2잠금바(L66)가 내삽되는 하부고정홈(L91)이 연통되는 것을 특징으로 하는
컬러영상과 열영상을 동시에 취득하는 IP 카메라.
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