KR20110057554A - 2중 충격방지장치가 구비된 감시 카메라가 장착되는 건설장비 - Google Patents

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    • F16F15/067Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means with metal springs using only wound springs

Abstract

본 발명은 굴삭기 등의 건설장비를 이용하여 운전자의 작업시야가 미치지 못하는 사각지대를 굴삭 작업할 경우, 운전자의 시계성을 극대화할 수 있도록 암 등의 작업장치(attachment)에 장착되는 감시 카메라의 영상신호에 의해 위험지역 내의 작업환경을 인지할 수 있어 안전한 작업이 가능하고, 외부에서 가해지는 충격, 진동으로부터 감시 카메라를 보호하여 내충격성을 증대시킬 수 있도록 한 것으로,
본 발명의 실시예에 의한 2중 충격방지 장치가 구비된 감시 카메라가 장착되는 건설장비는,
하부 주행체와,
하부 주행체 상에 선회가능하게 장착되는 상부 프레임;
상부 프레임에 회동가능하게 고정되어 붐실린더에 의해 구동되는 붐과, 붐에 연결되어 암실린더에 의해 구동되는 암과, 암에 연결되어 버킷실린더에 의해 구동되는 버킷을 구비하는 작업장치와,
상부 프레임의 후방에 고정되는 카운터웨이트와,
상부 프레임 상의 전후방에 장착되는 운전실캡 및 엔진실과,
운전자의 작업시야가 미치지 못하는 작업환경을 영상신호를 통해 확인하면서 굴삭 작업할 수 있도록 하는 감시 카메라를 작업장치의 외측면에 고정하는 고정수단을 포함하며,
전술한 고정수단은,
감시 카메라를 감싸 지지하는 고정캡과, 작업장치 상에 장착되어 작업장치로부터 감시 카메라에 전달되는 충격을 1차로 완화시키는 완충부재와, 완충부재 상에 장착되고 내측에 고정되는 감시 카메라를 보호하는 보호부재와, 작업장치로부터 감시 카메라에 전달되는 충격을 2차로 완화시키도록 고정캡과 보호부재의 내측면사이에 고정되는 탄성부재를 구비한다.
굴삭기, 파이프 레이어(pipe layer), 감시 카메라, 2중 충격방지장치

Description

2중 충격방지장치가 구비된 감시 카메라가 장착되는 건설장비{construction equipmemt mounting camera with double impact prevention device}
본 발명은 굴삭기 등의 건설장비를 이용하여 위험지역 내에 굴삭 작업을 할 경우, 운전자의 작업시야가 미치지 못하는 사각지대(운전실캡 내의 운전자가 직접 볼 수 없는 저지대 또는 깊이가 있는 굴삭 지점을 말함)를 암 등의 작업장치(attachment)에 장착되는 감시 카메라에 의해 확인하면서 굴삭 작업할 수 있도록 한 2중 충격방지장치가 구비된 감시 카메라가 장착되는 건설장비에 관한 것이다.
더욱 상세하게는, 운전자의 시계성을 극대화할 수 있도록 작업장치 외측면에 장착되는 감시 카메라의 영상신호에 의해 고위험 작업환경(굴삭 지점을 포함한 작업장 주변을 말함)을 인지할 수 있어 안전한 작업이 가능하고, 외부에서 가해지는 충격, 진동으로부터 감시 카메라를 보호하여 내충격성을 증대시킬 수 있도록 한 2중 충격방지장치가 구비된 감시 카메라가 장착되는 건설장비에 관한 것이다.
도 1에 도시된 종래 기술에 의한 감시 카메라가 장착되는 건설장비는,
하부 주행체(1)와,
하부 주행체(1) 상에 선회가능하게 장착되는 상부프레임(2)과,
상부프레임(2)에 회동가능하게 고정되어 붐실린더(3)에 의해 구동되는 붐(4)과, 붐(4)에 연결되어 암실린더(5)에 의해 구동되는 암(6)과, 암(6)에 연결되어 버킷실린더(7)에 의해 구동되는 버킷(8)을 구비하는 작업장치(9)와,
상부프레임(2)의 후방에 고정되는 카운터웨이트(10)와,
상부프레임(2) 상에 장착되는 운전실캡(11) 및 엔진실(12)과,
작업장치(9)(일 예로서 암을 말함)의 외측면에 장착되며, 운전자의 작업시야가 미치지 못하는 고위험 사각지대 등을 영상신호를 통해 확인하면서 굴삭 작업할 수 있도록 하는 감시 카메라(13)를 포함한다.
따라서, 운전실캡 내의 운전자의 작업시야가 미치지 못하는 사각지대, 특히 가스관, 수도관 등이 지중에 매설된 작업장에서 굴삭 작업을 수행할 경우, 작업장치(9)의 외측면에 장착된 감시 카메라(13)에 의해 운전자의 시계성을 확보한 상태에서 굴삭 작업을 하게 되므로, 고위험 작업에 대해 작업능률을 높이고 운전자의 안전성을 향상시킬 수 있다.
이때, 도 2에 도시된 바와 같이, 종래 기술에 의해 건설장비의 작업장치에 감시 카메라를 고정하는 장치는, 체결부재(14)에 의해 작업장치(9)에 고정되는 마운팅부재(15)와, 마운팅부재(15)의 절곡부(16)에 안착되는 감시 카메라(13)를 감싸 지지하여 압착 고정하는 U자 형상의 클램프(17)를 포함한다.
이로 인해, 전술한 감시 카메라(13)를 작업장치(9)에 단단하게 고정하여 작업중 발생되는 충격 등으로 인해 이완되는 것을 방지할 수 있는 이점은 갖는다. 반면에 굴삭 작업시 작업장치(9)에 발생되는 충격, 진동 등이 마운팅부재(15) 및 클램프(17)를 통하여 감시 카메라(13)에 그대로 전달된다. 이로 인해 전장부품으로 구성된 감시 카메라(13)의 사용수명이 급격하게 단축되어 이를 자주 교체해야 되는 문제점을 갖는다.
본 발명의 실시예는, 운전자의 작업시야가 미치지 못하는 고위험의 사각지대 등과 같은 작업환경에서 굴삭 작업할 경우, 작업장치에 장착되는 감시 카메라의 영상신호에 의해 운전자의 시계성을 확보하여 안전한 작업환경하에서 작업할 수 있도록 한 2중 충격방지장치가 구비된 감시 카메라가 장착되는 건설장비와 관련된다.
본 발명의 실시예는, 굴삭 작업중 발생되는 충격, 진동 등이 작업장치를 통하여 감시 카메라에 전달되는 것을 차단함에 따라, 감시 카메라의 내충격성을 증대시켜 사용수명을 대폭 증대시킬 수 있도록 한 2중 충격방지장치가 구비된 감시 카메라가 장착되는 건설장비와 관련된다.
본 발명의 실시예에 의한 2중 충격방지장치가 구비된 감시 카메라가 장착되는 건설장비는,
하부 주행체와,
하부 주행체 상에 선회가능하게 장착되는 상부 프레임과,
상부 프레임에 회동가능하게 고정되어 붐실린더에 의해 구동되는 붐과, 붐에 연결되어 암실린더에 의해 구동되는 암과, 암에 연결되어 버킷실린더에 의해 구동되는 버킷을 구비하는 작업장치와,
상부 프레임의 후방에 고정되는 카운터웨이트와,
상부 프레임 상의 전후방에 장착되는 운전실캡 및 엔진실과,
운전자의 작업시야가 미치지 못하는 작업환경을 영상신호를 통해 확인하면서 굴삭 작업할 수 있도록 하는 감시 카메라를 작업장치의 외측면에 고정하는 고정수단을 포함하며,
전술한 고정수단은,
감시 카메라를 감싸 지지하는 고정캡과, 작업장치 상에 장착되어 작업장치로부터 감시 카메라에 전달되는 충격을 1차로 완화시키는 완충부재와, 완충부재 상에 장착되고 내측에 고정되는 감시 카메라를 보호하는 보호부재와, 작업장치로부터 감시 카메라에 전달되는 충격을 2차로 완화시키도록 고정캡과 보호부재의 내측면사이에 고정되는 탄성부재를 구비한다.
바람직한 실시예에 의하면, 전술한 탄성부재로서 탄성을 가진 코일스프링이 사용될 수 있다.
전술한 탄성부재는 작업장치로부터 감시 카메라에 상하좌우 방향으로 전달되는 충격을 완충시킬 수 있도록 고정캡과 보호부재의 내측면 모서리에 대각선 방향으로 고정될 수 있다.
전술한 바와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 의한 2중 충격방지장치가 구비된 감시 카메라가 장착되는 건설장비는 아래와 같은 이점을 갖는다.
굴삭기 등에 의해 운전자의 작업시야가 미치지 못하는 위험한 사각지대 등과 같은 작업환경에서 굴삭 작업할 경우, 작업장치에 장착되는 감시 카메라의 영상신호에 의해 시계성을 확보한 상태에서 작업하게 되므로 운전자에게 신뢰성을 제공할 수 있다.
또한, 굴삭 작업중 발생되는 충격, 진동 등이 작업장치를 통해 감시 카메라에 전달되는 것을 1차, 2차에 걸쳐 차단함에 따라, 감시 카메라의 내충격성을 증대시켜 사용수명을 대폭 증대시키고, 감시 카메라를 통한 영상신호에 의해 사각지대 또는 위험지역(가스관, 수도관 등이 매설된 작업장을 말함) 등의 작업환경을 확인하여 대형사고를 미연에 예방할 수 있는 정교한 굴삭 작업이 가능하고 작업능률을 향상시킬 수 있다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하되, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는 것이다.
도 3 내지 도 5에 도시된 본 발명의 실시예에 의한 2중 충격방지장치가 구비된 감시 카메라가 장착되는 건설장비는,
하부 주행체(1)와,
하부 주행체(1) 상에 선회가능하게 장착되는 상부 프레임(2)과,
상부 프레임(2)에 회동가능하게 고정되어 붐실린더(3)에 의해 구동되는 붐(4)과, 붐(4)에 연결되어 암실린더(5)에 의해 구동되는 암(6)과, 암(6)에 연결되어 버킷실린더(7)에 의해 구동되는 버킷(8)을 구비하는 작업장치(9)와,
상부 프레임(2)의 후방에 고정되는 카운터웨이트(10)와,
상부 프레임(2) 상의 전후방에 장착되는 운전실캡(11) 및 엔진실(12)과,
운전자의 작업시야가 미치지 못하는 작업환경을 영상신호를 통해 확인하면서 굴삭 작업할 수 있도록 하는 감시 카메라(13)를 작업장치(9)(일 예로서 붐, 암 등을 말함)의 외측면(일 예로서 암의 전면, 후면, 좌우 측면을 말함)에 고정하는 고정수단을 포함하며,
전술한 고정수단은,
감시 카메라(13)를 감싸 지지하는 고정캡(14)과, 작업장치(9) 상에 장착되어 작업장치(9)로부터 감시 카메라(13)에 전달되는 충격을 1차로 완화시키는 완충부재(15)와(일 예로서 고무(rubber)재 또는 우레탄(urethan)재가 사용됨), 완충부재(15) 상에 장착되고 내측에 고정되는 감시 카메라(13)를 외부로부터 보호하는 보호부재(16)(작업장치의 작업조건에 따라 형상이 변경될 수 있음)와, 작업장치(9)로부터 감시 카메라(13)에 전달되는 충격을 2차로 완화시키도록 고정캡(14)의 외측면과 보호부재(16)의 내측면사이에 고정되는 탄성부재(17)를 구비한다.
전술한 탄성부재(17)로서 코일스프링이 사용될 수 있다.
전술한 탄성부재(17)는 작업장치(9)로부터 감시 카메라(13)에 상하좌우 방향 으로 전달되는 충격을 흡수하여 완충시킬 수 있도록 고정캡(14)과 보호부재(16)의 내측면 모서리에 대각선 방향으로 고정될 수 있다.
이때, 굴삭 작업중 발생되는 충격이 작업장치(9)를 통해 감시 카메라(13)에 전달되는 것을 완충시켜 보호할 수 있도록 감시 카메라(13)를 작업장치(9)에 고정하는 고정수단을 제외한 구성은, 도 1에 도시된 건설장비의 구성과 실질적으로 동일하므로 이들의 구성 및 작동의 상세한 설명은 생략하고 중복되는 도면부호는 동일하게 표기한다.
이하에서, 본 발명의 실시예에 의한 2중 충격방지장치가 구비된 감시 카메라가 장착되는 건설장비의 사용예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.
굴삭기를 이용하여 가스관, 수도관 등이 지중에 매설된 작업장, 또는 운전자의 작업시야가 미치지 못하는 고위험 사각지대에서 굴삭 작업할 경우, 작업장치(9)의 외측면에 장착된 감시 카메라(13)에 의한 영상신호에 의해 운전실캡(11) 내의 운전자가 굴삭 지점을 정확하게 인지할 수 있다. 즉 작업공간 내의 시야를 충분하게 확보한 상태에서 작업하게 되므로 굴삭 작업시 대형안전사고 방지 및 안전성을 확보할 수 있다.
이때, 감시 카메라(13)에 의한 영상신호를 운전실캡(11) 내의 미 도시된 대쉬보드 또는 모니터에 접속되는 모듈을 통해 운전실캡(11) 내의 운전자가 인지하여 사각지대 등에서 작업시계를 확보하는 것은 당해분야에서 사용되는 기술내용 이므 로 이들의 상세한 설명은 생략한다.
도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 굴삭 작업시 발생되어 작업장치(9)를 통해 감시 카메라(13)에 전달되는 큰 충격하중을 1차 및 2차에 걸쳐 완충시킴에 따라 감시 카메라(13)의 파손되는 것을 방지할 수 있다. 즉 굴삭 작업시 발생되어 작업장치(9)를 통해 전달되는 충격하중(도 4에 "A"로 표시됨)을 작업장치(9) 외측면에 장착된 완충부재(15)에 의해 1차적으로 흡수하여 완화시킬 수 있게 된다.
즉 작업장치(9)를 통해 감시 카메라(13)에 전달되는 충격하중(A)을 완충부재(15)에 의해 흡수함에 따라, 보호부재(16)를 통해 전달되는 충격하중은 "A"에서 "B"로 감소된다.
한편, 보호부재(16)에 전달된 충격하중(B)은, 보호부재(16)의 내측면 4모서리와 고정캡(14)사이에 설치된 탄성부재(17)의 탄성력에 의해 2차적으로 흡수하여 완충시킬 수 있다. 즉 탄성부재(17)에 의해 충격하중을 완충시킴에 따라, 고정캡(14)을 통해 감시 카메라(13)에 전달되는 충격하중은 "B"에서 "C"로 감소된다.
전술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 의한 2중 충격방지장치가 구비된 감시 카메라가 장착되는 건설장비는, 작업장치(9)의 외측면에 장착된 감시 카메라(13)의 영상신호에 의해 운전실캡(11) 내의 운전자가 사각지대에서의 작업시계를 확보하여 굴삭 작업하게 되므로 작업성 및 안전성을 향상시킬 수 있다.
이때 굴삭 작업중 발생되어 작업장치(9)를 통해 감시 카메라(9)에 전달되는 충격하중을, 작업장치(9)와 보호부재(16)사이에 장착된 완충부재(15)에 의해 1차적 으로 흡수하여 완환시키고, 보호부재(16)와 고정캡(14)사이에 설치된 탄성부재(17)의 탄성력에 의해 충격을 2차적으로 완화시킬 수 있다.
이와 같이 굴삭 작업중 발생되어 작업장치(9)를 통해 감시 카메라(13)에 전달되는 충격을 최소화시킴에 따라, 감시 카메라(13)의 내구성을 증대시켜 사용수명을 대폭 연장할 수 있다.
도 1은 종래 기술에 의한 감시 카메라가 장착되는 건설장비의 개략도,
도 2는 도 1에 도시된 감시 카메라를 작업장치에 장착하는 고정부재의 요부발췌확대도,
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 2중 충격방지장치가 구비된 감시 카메라가 장착되는 건설장비에서, 작업장치에 장착되는 2중 충격방지장치가 구비된 감시 카메라의 개략도,
도 4는 본 발명의 실시예에 의한 2중 충격방지장치가 구비된 감시 카메라가 장착되는 건설장비에서, 2중 충격방지장치에 의해 감시 카메라에 전달되는 충격하중을 완충시키는 것을 설명하기 위한 도면,
도 5는 본 발명의 실시예에 의한 2중 충격방지장치가 구비된 감시 카메라가 장착되는 건설장비에서, 작업장치에 장착되는 2중 충격방지장치가 구비된 감시 카메라의 사시도이다.
*도면중 주요 부분에 사용된 부호의 설명
1; 하부 주행체
2; 상부 프레임
3; 붐실린더
4; 붐
5; 암실린더
6; 암
7; 버킷실린더
8; 버킷
9; 작업장치
10; 카운터웨이트
11; 운전실캡
12; 엔진실
13; 감시 카메라
14; 고정캡
15; 완충부재
16; 보호부재
17; 탄성부재

Claims (3)

  1. 하부 주행체;
    상기 하부 주행체 상에 선회가능하게 장착되는 상부 프레임;
    상기 상부 프레임에 회동가능하게 고정되어 붐실린더에 의해 구동되는 붐과, 붐에 연결되어 암실린더에 의해 구동되는 암과, 암에 연결되어 버킷실린더에 의해 구동되는 버킷을 구비하는 작업장치;
    상기 상부 프레임의 후방에 고정되는 카운터웨이트;
    상기 상부 프레임 상의 전후방에 장착되는 운전실캡 및 엔진실; 및
    운전자의 작업시야가 미치지 못하는 작업환경을 영상신호를 통해 확인하면서 굴삭 작업할 수 있도록 하는 감시 카메라를 상기 작업장치의 외측면에 고정하는 고정수단을 포함하며,
    상기 고정수단은,
    상기 감시 카메라를 감싸 지지하는 고정캡과, 상기 작업장치 상에 장착되어 상기 작업장치로부터 상기 감시 카메라에 전달되는 충격을 1차로 완화시키는 완충부재와, 상기 완충부재 상에 장착되고 내측에 고정되는 감시 카메라를 보호하는 보호부재와, 상기 작업장치로부터 상기 감시 카메라에 전달되는 충격을 2차로 완화시키도록 상기 고정캡과 상기 보호부재의 내측면사이에 고정되는 탄성부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 2중 충격방지장치가 구비된 감시 카메라가 장착되는 건설장비.
  2. 제1항에 있어서, 상기 탄성부재로서 코일스프링이 사용되는 것을 특징으로 하는 2중 충격방지장치가 구비된 감시 카메라가 장착되는 건설장비.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 탄성부재는
    상기 작업장치로부터 상기 감시 카메라에 상하좌우 방향으로 전달되는 충격을 완충시킬 수 있도록 상기 고정캡과 상기 보호부재의 내측면 모서리에 대각선 방향으로 고정되는 것을 특징으로 하는 2중 충격방지장치가 구비된 감시 카메라가 장착되는 건설장비.
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