WO2021242054A1

WO2021242054A1 - 드론의 영상 위치 타임머신 다중 중계 시스템.

Info

Publication number: WO2021242054A1
Application number: PCT/KR2021/006700
Authority: WO
Inventors: 김영우
Original assignee: 김영우
Priority date: 2020-05-28
Filing date: 2021-05-28
Publication date: 2021-12-02
Also published as: KR102485362B1; KR20210147418A

Abstract

본 발명은 드론을 통해 촬영된 영상을 각 분야의 요원들에게 전달하여 현장의 상황을 손쉽게 파악할 수 있도록 한 공유 시스템으로서, 좀더 구체적으로 설명하면 드론과, 드론 조종기와 조종기 단말과 입수시스템과 전송시스템과 시청자 단말을 포함하여 이루어져 드론을 통해 촬영된 실시간 영상을 타임머신 기능을 통해 각각의 시청자들 별로 자신이 원하는 목적에 맞게 즉시 되돌려서 세밀하게 반복 확인할 수 있을 뿐만 아니라 각각의 시청자들이 드론의 위치와 조종자의 위치 및 거리 등을 용이하게 확인하고 전체 상황을 효과적으로 대처할 수 있게 한 드론을 통해 촬영된 영상을 실시간 중계하는 시스템에 관한 것이다.

Description

드론의 영상 위치 타임머신 다중 중계 시스템.

본 발명은 드론을 통해 촬영된 영상을 각 분야의 시청자들에게 전달하여 현장의 상황을 손쉽게 파악할 수 있도록 한 다중 중계 시스템으로서, 좀 더 구체적으로 설명하면 드론을 통해 촬영된 실시간 영상을 타임머신 기능을 통해 각각의 시청자들 별로 자신이 원하는 목적에 맞게 즉시 되돌려서 세밀하게 반복 확인할 수 있을 뿐만 아니라 각각의 시청자들이 드론의 위치와 조종자의 위치, 주변의 다른 시청자의 위치 및 거리 등을 용이하게 확인하고 전체 상황을 효과적으로 대처할 수 있게 한 드론의 영상 위치 타임머신 다중 중계 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 드론(drone)은 조종사 없이 무선전파의 유도에 의해 비행 및 조종이 가능한 무인항공기를 총칭하는 것으로서, 특히 기체의 균형을 유지하면서 카메라 등을 통하여 주변 상황을 촬영하거나 확인할 수 있게 구성한 것이다.

따라서 종래 무인 정찰, 전투 지원 등 군사 용도로 활용되었으나, 최근에는 물품 배달 등과 같은 상업인 용도로도 활용되고 있는 실정이고,

특히 최근에 사람이 접근하기 힘든 사고 현장이나 위험한 현장 등에 투입되어 구급요원이나 소방요원 혹은 경찰 등이 투입되기 전에 미리 주변상황을 확인할 수 있 있도록 드론을 통해 촬영된 영상을 서비스하기도 하는 것이다.

그러나 현장에는 한 사람의 구급요원이나 소방요원 등만 있는 것이 아니라 각각의 분야 별로 다양한 사람들(예, 구조요원, 소방요원, 경찰 등등)이 직/간접적으로 투입되기 때문에 다수의 사람들이 드론을 통해 촬영된 영상을 요구하게 되었던 것이다.

따라서 드론을 통해 촬영된 영상을 다수의 사람들에 전달하기 위하여 크게 드론과 컨트롤 시스템간의 통신, 상기 시스템과 사람들과의 통신이 가능해야만 실시간 영상 스트리밍 서비스가 가능하고,

해당 영상 역시 드론을 통해 촬영한 영상이 편집되지 않은 날 것 그대로 인대다가 다양한 분야의 사람들이 자신의 입장에 맞춰 확인하길 원하면서 확인(해석)하는 정보가 서로 다르다는 문제점이 있었다.

더불어 시청자 마다 보고 싶은 부분이 다른데 이를 모두 조종자에게 반영하기 어려운 상황이 있는데 타임머신을 사용할 경우 전체를 훝는 방식으로 비행만 하여도 필요한 부분을 반복해서 확인할 수 있어 드론 운용 효율성이 높아 질수 있는 것이다.

즉, 시청자가 한 분야의 사람이 아니라 위급 상황시 이를 통제하기 위한 경찰들과 화재를 진압하기 위해 투입되는 소방요원 그리고 인명수색 및 구조를 목적하는 의료요원 등의 같이 직/간접적으로 투입되는 경우가 많은 대다가 각각 요원들이 집중적으로 확인하길 원하는 정보 역시 서로 다르고, 특히 모든 사람들이 비행 중인 드론의 시간에 맞춰 영상을 확인할 수 있는 것은 아니기 때문에 놓치는 경우가 많았던 것이다.

더욱이 촬영된 영상은 계속해서 비행 중인 드론을 주체로 하여 촬영된 것이기 때문에 시청자의 입장에서는 고정된 것이 아니라 움직이는 영상이기 때문에 각자의 요구사항을 반영하여 조종하기가 어렵고, 보기에도 불편할 뿐만 아니라 지리적인 절대 위치가 인식되지 않아 전체상황을 파악하기가 쉽지 않다는 문제점도 있었던 것이다.

즉, 드론의 위치가 계속해서 바뀌기 때문에 나와 위치 드론의 위치 그리고 그 거리가 어느 정도인지 쉽게 파악할 수 없어 답답함을 느끼게 되는 것이다.

따라서 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 드론을 통한 촬영된 영상을 다양한 분야의 사람(이하 시청자들이라고 함)에게로 전달하여 현장의 상황을 손쉽게 공유할 수 있는 시스템을 목적으로 하는 것이다.

또한, 본 발명은 드론을 통해 촬영된 영상을 다양한 분야의 시청자에게로 전달하여 해당 현장의 상황을 공유할 때에, 각각의 분야의 시청자들이 원하는 목적(예, 의료요원 등은 부상자 색출 및 구조, 소방대원들은 화재상황 확인 및 진압, 경찰들은 주변상황 통제 등등)에 맞춰 드론을 통해 촬영한 영상을 실시간 타임머신 기능을 통해 반복 확인하고 핸들링 할 수 있게 하고자 하는 것이다.

또한, 본 발명은 시시각각으로 변화하는 드론의 위치와 다수의 시청자 위치 및 드론과의 거리 등을 용이하게 파악하여 현장의 어수선한 상황에서 빠르게 정보를 공유함으로써 요원을 효과적으로 투입하고, 요원의 사고를 예방하는 것에 좀 더 효과적으로 대처하기 위한 것이다.

이를 위해 본 발명은 원격 비행가능하게 구성하되 주변상황을 촬영할 수 있는 카메라가 구비되어 있는 드론과, 상기 드론의 비행 및 움직임을 원격 조종하기 위한 드론 조종기와, 상기 드론 조종기와 연결되어 드론 조종기용 앱이 활성화되었을 때에 비행 중인 드론을 통해 촬영된 현장의 영상정보를 전송받고 이를 통신망을 통해 지정된 입수시스템으로 전송하는 조종기 단말과, 각각의 조종기 단말이 전송한 영상정보를 데이터베이스화하는 센터의 입수시스템과, 상기 입수시스템이 데이터베이스화한 영상정보를 가공하여 해당 조종기 단말로 전송하는 동시에 서비스를 요청한 시청자 단말로 전송하는 전송시스템과, 시청자 앱이 활성화되었을 때에 통신망을 통해 전송시스템으로부터 하나 이상의 드론을 통해 촬영된 영상정보를 전송받아 재생하는 시청자 단말을 포함하여 구성된 것이다.

본 발명은 입수시스템 및 전송시스템에 의해 다양한 분야의 시청자(예, 구조요원, 소방요원, 경찰 등등)들이 드론을 통해 촬영된 영상을 전송받아 실시간 상황에서 영상을 놓치는 상황 없이 사고현장을 미리 확인할 수 있게 되었다.

또한, 본 발명은 드론을 통해 촬영된 영상을 확인할 때에 각각의 시청자별로 타임머신 기능을 통해 자신이 원하는 목적에 맞춰 반복 확인할 수 있게 되었다.

또한, 본 발명은 계속해서 이동하는 드론의 위치에 맞춰 다수 시청자의 위치 및 드론과의 거리 등을 용이하게 파악하고 좀 더 효과적으로 대처할 수 있게 되었다.

도 1은 본 발명의 시스템 구성을 개략적으로 보여주는 구성도.

도 2는 본 발명의 드론과 드론조종기와 조종기 단말을 보여주는 구성도.

도 3은 본 발명의 시스템의 전체 구성을 보여주는 블럭도.

도 4 내지 도 4b는 본 발명의 실시 예에 시청자의 화면 구성도.

도 5은 센터의 드론 모니터링 화면 구성도 및 고도에 따른 촬영영역 예시도.

도 6은 의심지역 설정시 추출되는 영상정보의 예시도 및 화면 구성도.

도 7은 본 발명의 시스템의 작동과정을 보여주는 순서도

본 발명의 실시를 위한 최선의 형태는 원격 비행가능하게 구성되고 주변상황을 촬영할 수 있게 카메라가 구비되어 있는 드론; 상기 드론의 비행 및 움직임을 원격 조종하기 위한 드론 조종기; 상기 드론 조종기와 연결되어 활성화되었을 때에 비행 중인 드론을 통해 촬영된 현장의 영상정보를 확보하여 통신망을 통해 지정된 입수시스템으로 전송하는 조종기 단말; 각각의 조종기 단말을 통해 드론이 촬영한 영상정보를 수집하여 데이터베이스화하는 입수시스템; 상기 입수시스템이 데이터베이스화한 영상정보를 가공하여 서비스를 요청한 시청자 단말로 전송하는 전송시스템; 시청자 앱이 활성화되었을 때에 통신망을 통해 전송시스템으로부터 하나 이상의 드론을 통해 촬영된 영상정보를 실시간 전송받아 재생하는 시청자단말;을 포함하고,

상기 입수시스템과 전송 시스템은 통신망을 통해 조종기 단말이 확보한 영상정보를 각각의 시청자단말이 확인할 수 있게 서비스할 때에,

입수시스템은 조종기 단말을 통해 드론의 위치와 함께 조종자의 개인정보 및 위치정보를 수집하는 동시에 시청자 단말의 개인정보, 위치정보를 수집하고,

상기 전송시스템은 입수시스템을 통해 확보한 드론을 통해 촬영된 영상정보에 해당 지역의 맵과 함께 위치정보를 반영한 영상정보를 가공하여 각각의 시청자 단말로 전송함으로써 각 드론과의 위치 및 거리를 용이하게 파악할 수 있게 서비스 하는 시스템을 특징으로 하는 것이다.

더불어 본 발명의 시청자 단말은 드론을 통해 촬영된 현장의 영상정보를 실시간 전송받아 재생할 때에 데이터베이스화된 영상을 원하는 시점으로 피드백 시켜 재전송 받도록 하는 타임머신 정보를 생성하고 피드백된 영상을 서비스받는 것을 특징으로 하는 것이다.

먼저, 본 발명의 명세서 및 청구범위에 사용되는 용어는 사전적인 의미로 한정 해석되어서는 아니되며, 발명자는 자신의 발명을 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절히 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적인 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다.

따라서 본 명세서에 기재된 실시 예 및 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 표현하는 것은 아니므로, 출원 시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 존재할 수 있음을 이해하여야 할 것이다.

이하, 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용은 첨부된 도면을 참고하여 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 시스템 전체 구성을 개략적으로 보여주는 것이고, 도 2는 실시 예에 따라 드론과 조정 단말기와 드론 조종기의 모습을 보여주는 것이고, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 시스템의 전체 구성을 간략하게 보여주는 것이고, 도 4는 시청자 단말을 통해 보여지는 드론을 통해 촬영된 영상의 모습을 보여주는 것이고, 도 5는 작동과정을 보여주는 순서도이다.

이를 참고하여 설명하면, 본 발명은 드론(10)과, 드론 조종기(20)와, 조종기 단말(30)과, 센터의 입수시스템(40) 및 전송시스템(50)과, 시청자 단말(60)을 포함하여 이루어져 각 분야의 시청자(예, 구조요원, 소방요원, 경찰 등등)들이 드론을 통해 촬영된 영상을 실시간 전송받아 공유할 수 있게 구성함으로써 각각의 시청자들이 원하는 목적에 맞춰 좀 더 손쉽게 현장의 상황을 파악할 수 있게 한 것이다.

이때 드론(10)은 조종사 없이 무선전파의 유도에 의해 비행 및 조종이 가능한 비행체로서, 특히 카메라를 통해 주변 상황을 촬영할 수 있게 구성된 것이다.

더불어 카메라는 실시 예에 따라 드론의 하단에 상하좌우 자유롭게 회전 가능한 이동축을 설치하되, 그 무게 중심이 드론 아래쪽에 위치되게 하고 동시에 자이로센서 등에 의해 지면과 수평한 상태에 놓여 지도록 컨트롤하여 주변 상황을 안정적으로 촬영할 수 있게 구성하는 것이다.

더불어 상기 드론(10)은 주변상황을 촬영할 때에 위치정보를 토대로 비행정보와 주변의 상태정보(예, 온도, 바람, 습도, 방향, 풍속 등등) 등도 확보하기 위하여 GPS 및 자이로센서와 함께 다양한 센서(예, 온도센서, 방향센서, 습도센서) 등을 구비하고 있다.

그리고 상기 드론(10)은 사고 현장이나 작업 현장에 복수로 투입되어 원거리에서 혹은 근거리에서 다양한 각도로 멀티 촬영하고 이를 실시간 시청하는 각 분야의 시청자들이 좀 더 구체적으로 현장의 상황을 파악할 수 있게 구성한다.

또한, 드론 조종기(20)는 사용자(조종자)가 드론을 컨트롤하기 위한 것으로, 한 쌍의 스틱 및 버튼 등을 통해 드론의 움직임을 원격 조종할 수 있을 뿐만 아니라 조정자 단말과 유/무선으로 연결한다.

더불어 상기 드론 조종기는 상기 드론이 촬영한 영상정보를 실시간 전송받고 이를 유/무선으로 연결된 조종기 단말로 전송한다. 이때 드론이 구비하고 있는 GPS나 각종 센서 등을 통해 드론의 위치정보 뿐만 아니라 비행정보도 같이 전송받아 조종기 단말로 전송할 수 있다.

또한 조종기 단말(30)은 비행 중인 드론을 통해 촬영된 현장의 영상정보를 확보하여 통신망을 통해 지정된 입수시스템으로 전송하는 것이다.

그리고 이러한 조종기 단말은 도 2에 도시된 바와 같이 드론(10,30) 또는 드론 조종기(20,30)에 일체로 구비되어 입수시스템으로 확보된 영상정보를 전송할 수 있는 통신모듈일 수도 있지만, 바람직하게는 범용성 있게 사용 가능하도록 드론 조종기용 앱이 설치되어 드론 조종기에 탈착 가능하게 장착되는 스마트폰이나 태블릿 PC 등일 수도 있다.

더불어 상기 조종기 단말(30)은 드론이 촬영한 영상정보를 확보하기 위한 드론 영상정보모듈(31)과, 조종자의 기본정보(예, 이름, 단말기 번호, 소속 등등)를 토대로 센터의 입수시스템 및 전송시스템과 채널을 형성하기 위한 조종자 기본정보모듈(34)을 포함하여 이루어진다. 이하, 각 모듈은 본 발명의 기술사상을 설명하기 위한 하드웨어와 소프트웨어가 기능적으로 결합된 것이다.

더불어 상기 조종기 단말(30)은 드론의 배터리 잔량, 비행시간, 기울기(자세), 방위, 거리, 고도, 속도 등을 포함하는 비행정보를 확보하기 위한 드론 비행정보 모듈(32)과, GPS 또는 관성센서 등을 통해 확보된 드론 또는 조종자의 위치값을 확보하기 위한 조종자/드론 위치정보모듈(33)을 포함하여 이루어져 상기 센터의 입수시스템으로 비행정보 및 위치정보를 전송하여 드론의 위치 및 조종자의 위치를 확인할 수 있게 하는 한편, 이에 대응하여 센터로부터 가공된 영상정보를 전송받아 화면상에 드론의 영상정보와 함께 해당 지역의 맵 상에 시청자의 위치 및 조종자의 위치 그리고 드론의 위치 등을 통합한 영상을 표출토록 하는 위치정보 통합표출모듈(35)을 포함하여 이루어진다.

이때 맵은 조종자와 드론의 위치 및 거리를 용이하게 확인하고 전체 상황을 효과적으로 대처하기 위한 것이지만, 실시 예에 따라서는 게임 상에서 맵과 같은 정보를 제공하여 조종자가 이를 보고 용이하게 드론을 조종하기 위한 것일 수도 있다. 이때 맵은 공공데이터를 통해 서비스받을 수 있는 지리정보일 수도 있지만 특정 건물의 구조도나 통로 등일 수도 있다.

또한, 센터는 현장의 상황을 각 분야의 시청자(예, 소방요원, 구급요원, 경찰 등등)에게 전달하여 원활한 사고 처리 및 작업을 수행하기 위한 컨트롤 센터로서, 실시 예에 따라 경찰청, 소방서, 구청, 지자체, 혹은 병원 등이거나 혹은 이들의 연합으로 구성될 수 있다.

그리고 이러한 센터는 입수시스템(40)과 전송시스템(50)으로 구성되고, 상기 입수시스템(40)은 조종자의 기본정보를 수집하여 정당한 사용자인지 확인하는 동시에 채널을 형성하기 위하여 데이터를 수집하는 데이터 수집모듈(42)과, 조종자의 기본정보를 토대로 정당한 사용자라면 채널을 형성 후 드론이 촬영한 영상정보를 전송받아 인코딩하는 영상 인코딩모듈(41)을 포함하여 이루어진다.

이때 입수시스템(40)의 데이터 수집모듈(42)은 영상정보 뿐만 아니라 각 분야이 시청자들이 용이하게 현장의 상황을 파악할 수 있도록 드론/조종자의 위치정보와 비행정보 등도 같이 수집하여 데이터베이스화할 뿐만 아니라 해당 드론이 촬영한 영상을 시청하는 시청자의 기본정보(소속,이름,연락처)와 위치정보도 같이 수집하여 데이터베이스화 한다.

즉, 상기 입수시스템(40)은 영상DB(43)와 정보DB(46)를 포함하야 이루어지고, 상기 영상DB(43)와 정보DB(46)은 실시 예에 따라 외부 클라우드 시스템을 통해 구축될 수도 있는 것이다.

더불어 상기 영상DB(43)는 복수의 드론이 원거리와 근거리에서 다각도로 멀티 촬영하면서 각각의 드론별로 촬영한 영상정보를 식별할 수 있게 조정자 기본정보를 토대로 분할하여 저장하는 영상분할 저장모듈(44)과, 각각의 드론을 통해 촬영된 영상에 해당 지역의 맵을 반응시킬 수 있도록 Meta정보모듈(45)을 포함하여 이루어지 지정된 플렛폼에 맞춰 데이터베이스화한다.

더불어 상기 정보DB(46)는 입수시스템을 통해 수집한 드론/조종자의 위치정보와 서비스를 요청한 시청자들의 위치정보를 데이터베이스화하는 위치정보 관리모듈(47)을 통해 촬영된 영상에서 시청자와 조정자/드론의 위치를 표시하여 줄 수 있게 지원해 주고, 더불어 수집된 드론의 비행정보를 데이터베이스화하는 경로정보 관리모듈(48)을 통해 드론의 이동경로 및 위치 등을 시청자들이 용이하게 파악할 수 있게 지원한다.

더불어 상기 정보DB(46)는 드론이 촬영한 영상을 실시간 전송할 때에 각 분야의 시청자들이 전송한 타임머신 정보를 데이터베이스화하는 시청시점 관리모듈(49)을 통해 각각의 시청자가 자신이 원하는 시점으로 되돌려 다시 볼 수 있게 지원한다.

또한 전송시스템(50)은 드론이 촬영한 영상정보를 가공하여 각 분야의 시청자단말로 실시간 전송하기 위한 것으로서,

특히 상기 전송시스템(50)은 드론을 통해 촬영한 영상에 해당 지역의 맵과 함께 조종자/드론의 위치와 서비스를 요청한 시청자의 위치를 반영한 영상으로 가공하는 데이터 가공모듈(42)과, 가공된 영상정보를 채널을 형성하고 있는 시청자 단말로 스트리밍 전송하기 위한 영상 스트림모듈(51)을 포함하여 이루어진다.

이때 전송시스템(50)의 영상 스트림모듈(51)은 실시 예에 따라 가공된 영상정보 또는 시청자의 위치정보와 기타정보 등을 조종자단말로 실시간 전송할 수도 있을 뿐만 아니라, 상기 데이터 가공모듈(52)에 의해 공지사항이나 현장의 주의사항 등을 자막 처리한 가공된 영상을 시청자 단말로 전송할 수 있다.

더불어 전송시스템(50)은 입수시스템을 통해 시청자 단말로부터 타임머신 정보를 수신하게 되면,

상기 데이터 가공모듈(52)은 타임머신 정보를 토대로 데이터베이스화된 영상을 설정된 시간에 맞춰 재전송하여 줌으로써 각각의 시청자들이 원하는 목적(예, 의료요원 등은 부상자 색출 및 구조, 소방대원들은 화재상황 확인 및 진압, 경찰들은 주변상황 통제 등등)에 맞춰 드론을 통해 촬영된 영상을 다시 확인할 수 있게 구성할 수도 있는 것이다.

이때 타임머신 정보는 현재의 시간을 기준으로 이전시간이거나 혹은 실제 드론이 해당 지역을 촬영한 시간이거나 혹은 비행 중인 드론의 위치를 기준으로 촬영된 영상을 호출하여 해당 시청자 단말로 전송할 수 있는 것이다.

또한, 시청자 단말(60)은 시청자 앱을 통해 센터와의 채널 연결에 관여하여 드론이 촬영한 하나 이상의 영상을 실시간 전송받아 재생하는 단말로서, 대표적으로 시청자 앱 설치 및 통신망에 접속 가능할 뿐만 아니라 휴대가 용이한 스마트폰이나 태블릿 PC 등이 바람직하다.

그리고 상기 시청자 단말(60)은 시청자 앱이 활성화되었을 때에 등록된 시청자의 기본정보(예, 이름, 단말기 번호, 소속 등등)를 센터로 전송하여 정당한 시청자인지 식별되게 하기 위한 시청자 기본정보모듈(61)과, 상기 시청자 단말이 시청자 기본정보모듈에 의해 정당한 사용임이 확인되면 전송시스템으로부터 드론이 촬영한 영상정보를 실시간 전송받아 화면(69)상에 재생하기 위한 드론 라이브 재생모듈(63)을 포함하여 이루어지게 된다.

이때 시청자 단말(60)은 시청자 앱을 통해 선택 가능하게 구성되어 복수의 드론이 촬영한 영상 중 어느 하나만을 실시간으로 시청할 수도 있지만, 도 4에 도시된 바와 같이 분할된 영상을 통해 다수의 드론이 촬영한 영상을 동시 시청할 수도 있는 것이다.

더불어 시청자 단말(60)은 시청자 앱을 통해 센터와 데이터를 주고받을 수 있는 채널을 형성하였을 때에 시청자의 위치를 확보하여 수집시스템으로 전송하는 GPS 위치정보모듈(62)과 함께, 상기 전송시스템으로부터 가공된 영상정보를 전송받아 드론이 촬영한 영상과 함께 맵(68) 상에 시청자의 위치(68b) 및 조종자의 위치(68c) 그리고 드론의 위치(68a) 등을 통합한 영상을 화면(69)상에 표출하여 주는 위치정보 통합표출모듈(65)을 포함하여 이루어져, 각각의 시청자들이 원하는 목적에 맞춰 자신과 드론 사이의 거리 및 위치 등을 용이하게 파악하고 효과적으로 대처할 수 있게 서포트할 수도 있는 것이다.

더불어 시청자 단말(60)은 드론을 통해 촬영된 현장의 영상정보를 실시간 전송받아 재생할 때에, 타임머신 정보를 생성하여 데이터베이스화된 영상을 원하는 시점으로 되돌려 재전송 받도록 하는 타임머신 정보생성모듈(64)을 포함하여 이루어질 수 있다.

이때 타임머신 정보생성모듈(64)은 시청자 앱을 통해 센터로부터 현장의 영상정보를 실시간 전송받아 시청할 때에 슬라이드바(66) 혹은 타이머 혹은 위치지정 방식을 통해 타임머신 정보를 생성하여 각 분야의 시청자들(예, 경찰, 소방관, 의료진 등등)이 원하는 시점으로 데이터베이스화된 영상을 재 전송받아 반복 확인할 수 있게 하는 것이다.

더불어 상기 타임머신 정보는 도 4a에 도시된 바와 같이 슬라이드바(66)를 통해 현재의 시간을 기준으로 이전시간(예, -10분)이거나 혹은 타이머(67)를 통해 설정할 수 있는 실재 드론이 촬영한 시간(예, 12시 04분)을 기준으로 한 것일 수도 있지만, 바람직하게는 드론의 위치정보를 기준으로 한 것일 수도 있다.

즉, 도 4b에 도시된 바와 같이 별도의 시간 설정할 필요없이 각각의 시청자가 관할하는 영역이나 관심지역만을 맵(68) 상에 지정하거나 혹은 특정 드론을 선택한 후 이동경로에 맞춰 특정 지역으로 드래그 하였을 때에, 해당 지점(68d)에서 드론이 촬영된 영상을 피드백 전송받아 용이하게 현장의 상황을 확인할 수 있게 구성할 수도 있는 것이다.

따라서 본 발명은 드론과, 드론 조종기와, 조종기 단말과, 센터의 입수시스템 및 전송시스템과, 시청자 단말을 포함하여 이루어져, 각 분야의 시청자들이 현장에 투입되기 전에 미리 사고 상황을 손쉽게 파악할 수 있게 되었고,

특히 타임머신 기능을 통해 각각의 시청자들이 목적에 맞춰 원하는 내용을 자세하게 확인할 수 있게 되었을 뿐만 아니라 드론의 위치와 사용자의 위치 및 거리 등을 통해 용이하게 전체 상황을 파악하고 효과적으로 대처할 수 있게 되는 것이다.

또한, 도 5에 도시된 바와 같이 센터에서는 실시 예에 따라 비행중인 드론의 이동했던 지역만을 손쉽게 확인할 수 있도록 반투명한 레이어를 생성하고 상기 레이어를 맵 위로 오버레이시켜 흐릿하게 맵이 뷰잉되게 하는 동시에 상기 레이어가 비행중인 드론의 동선에 맞춰 촬영영역만큼 이레이져되면서 투명하게 맵이 뷰잉되게 함으로써 각각의 드론이 수색했던 지역과 그렇지 않은 지역의 영역을 동시에 식별되게 할 수도 있는 것이다.간단하게 예를 들어 설명하면 드론이 자신의 땅(맵)에 농약을 살포할 때에 농약을 살포한 지역과 그렇지 않은 지역을 즉시 식별할 수 있게 한 것이다.

그리고 이때의 레이어는 맵과 동일한 비율의 축척도를 가지고 있는 것이 바람직하며, 특히 도 5a에 도시된 바와 같이 드론의 고도 값을 추출한 후 상기 고도 값과 카메라의 화각을 통해 삼각함수에 따라 촬영영역을 연산하고 고도변화에 따라 연산된 촬영영역 만큼 이레이져 하면서 고도변화에 따라 미촬영한 지역이 있는지 없는지 자세히 식별되게할 수도 있는 것이다. 이때의 드론의 이동속도가 빨르거나 고도가 높아 주변을 고속촬영하게 될 때에는 이레이져되면서 투명화되는 정도를 낮추고, 반대로 드론의 이동속도가 느리게 혹은 저고도에서 주변을 정밀촬영하게 될 때에는 이레이져되면서 투명화되는 정도를 높일 수도 있는 것이다.

또한, 도 6과 도 6a에 도시된 바와 같이, 센터에서는 실시 예에 따라 맵 상에 특정지역을 의심지역을 설정할 수 있게 구성하고, 동시에 의심지역 설정시 데이터베이스화된 위치정보 및 비행정보를 토대로 각각의 경로별로 의심지역으로 설정된 영역에서 촬영한 드론의 영상정보만을 추출하여 정합하고 이를 별도의 뷰화면에 뷰잉시켜 관리자가 특정지역의 영상만을 손쉽게 볼 수 있게 할 수도 있는 것이다.

도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 시스템의 전체 동작과정을 보여주는 것이다.

이를 참고하여 설명하면, 먼저 드론 조종기에 조종기 단말을 장착한 후 상기 드론 조종기와 조종기 단말을 연결한다(S101).

그리고 상기 조종기 단말에 설치된 조종기용 앱을 활성화시켜 드론이 촬영한 영상을 확보하는 한편 이를 센터로 전송하는 채널을 형성한다.(S102)

이때 조종기 단말이 통신모듈일로 이루어져 드론 또는 드론 조정기와 일체로 이루어질 경우에는 드론과 드론 조정기가 비행 가능하게 연결된 상태에서 카메라 동작 시에 그 영상정보를 확보하는 한편 지정된 입수시스템으로 전송하는 채널을 형성한다.

그리고 상기 조종기 단말은 드론이 촬영한 영상정보 뿐만 아니라 비행정보와 함께 드론/조종자의 위치정보 등도 같이 확보하여 센터의 입수시스템으로 전송하는 것이 바람직하고,(S103)

상기 입수시스템은 조종자의 기본정보를 토대로 정당한 사용자임이 확인되면 채널 형성 후 드론의 영상정보 뿐만 아니라 위치정보와 비행정보 등을 수집하고(S104), 데이터베이스화한다.(S106)

이때 입수시스템은 실시 예에 따라 시청자의 기본정보를 토대로 서비스를 요청한 시청자 단말과 채널 형성하였을 때에 시청자 단말의 위치정보를 확보할 수도 있다.(S105)

그리고 전송시스템은 드론이 촬영한 영상정보에 해당 지역의 맵과 함께 조종자/드론의 위치 및 시청자의 위치 등을 반영한 가공된 영상을 생성한 후(S107), 이를 실시간으로 접속한 시청자 단말로 중계한다.(S108)

이때 전송시스템은 조종자 단말로 가공된 영상정보 또는 시청자의 위치정보 나 기타 정보 등을 전송할 수도 있는 것이다.

그리고 각각의 시청자 단말과 조종자 단말은 드론이 촬영한 영상 혹은 가공된 영상을 실시간 재생함으로써 시청자들이 드론의 위치와 조종자의 위치 및 거리 등을 용이하게 확인하고 전체 상황을 효과적으로 대처할 수 있게 지원하는 것이다.(S109, S110)

그리고 각 분야의 시청자 들이 시청자 단말을 터치하여 슬라이드바 혹은 타이머 혹은 특정지점 선택시 타임머신 정보 생성하게 되면,(S200)

이를 시청자단말은 타임머신 정보를 입수시스템으로 전송하고, 상기 입수시스템은 이를 수집한 후(S201), 설정시간을 기준으로 데이터베이스화된 영상정보를 호출한 후(S202), 상기 전송시스템을 통해 시청자단말로 재정송하는 것이다.(S203)

그리고 상기 시청자단말은 영상정보를 재 전송받아, 각각의 시청자들이 자신이 관할하는 지역이나 관심 있는 지역을 재탐색(확인)하여 각각의 시청자들이 원하는 목적을 이룰 수 있게 지원하는 것이다.(S204)

지금까지 본 발명에 대해 첨부된 도면을 참고하여 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양하게 변형 및 균등이론에 의해 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.

Claims

원격 비행가능하게 구성되고 주변상황을 촬영할 수 있게 카메라가 구비되어 있는 드론;

상기 드론의 비행 및 움직임을 원격 조종하기 위한 드론 조종기;

상기 드론 조종기와 연결되어 활성화되었을 때에 비행 중인 드론을 통해 촬영된 현장의 영상정보를 확보하여 통신망을 통해 지정된 입수시스템으로 전송하는 조종기 단말;

각각의 조종기 단말을 통해 드론이 촬영한 영상정보를 수집하여 데이터베이스화하는 입수시스템;

상기 입수시스템이 데이터베이스화한 영상정보를 가공하여 서비스를 요청한 시청자 단말로 전송하는 전송시스템;

시청자 앱이 활성화되었을 때에 통신망을 통해 전송시스템으로부터 하나 이상의 드론을 통해 촬영된 영상정보를 실시간 전송받아 재생하는 시청자단말;

을 포함하여 구성된 드론의 영상 위치 타임머신 다중 중계 시스템.
제1항에 있어서,

상기 입수시스템과 전송 시스템은 통신망을 통해 조종기 단말이 확보한 영상정보를 시청자단말이 확인할 수 있게 서비스할 때에,

상기 입수시스템은 조종기 단말을 통해 드론의 위치와 함께 조종자의 개인정보 및 위치정보를 수집하는 동시에 시청자 단말의 개인정보, 위치정보를 수집하고,

상기 전송시스템은 입수시스템을 통해 확보한 드론을 통해 촬영된 영상정보에 해당 지역의 맵과 함께 위치정보를 반영한 영상정보를 가공하여 각각의 시청자 단말로 전송하여 드론과의 위치 및 거리를 용이하게 파악할 수 있게 구성된 드론의 영상 위치 타임머신 다중 중계 시스템.
제1항에 있어서,

상기 시청자 단말은 드론을 통해 촬영된 현장의 영상정보를 실시간 전송받아 재생할 때에 데이터베이스화된 영상을 원하는 시점으로 피드백 시켜 재전송 받도록 하는 타임머신 정보를 생성하고 피드백된 영상을 전송받아 표출하는 하는 드론의 영상 위치 타임머신 다중 중계 시스템.
제3항에 있어서,

상기 시청자 단말의 타임머신 정보는 슬라이드바를 통해 현재의 시간을 기준으로 이전시간 정보이거나 혹은 타이머를 통해 설정한 실재 드론이 촬영한 시간으로 구성된 드론의 영상 위치 타임머신 다중 중계 시스템.
제3항에 있어서,

상기 시청자 단말의 타임머신 정보는 맵 상에 특정 지점의 위치를 지정하거나 드래그하게 되면 해당 지점에서 드론이 촬영한 영상을 피드백 전송받도록 구성된 드론의 영상 위치 타임머신 다중 중계 시스템.
제3항에 있어서,

상기 시청자 단말은 전송시스템을 통해 드론이 촬영한 영상에 공지사항이나 현장의 주의사항이 자막 처리된 영상을 실시간 전송받도록 구성된 드론의 영상 위치 타임머신 다중 중계 시스템.