KR101924011B1 - 정찰 드론과 화재 진압 드론을 포함하는 화재 진압 시스템 - Google Patents

정찰 드론과 화재 진압 드론을 포함하는 화재 진압 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 정찰 드론과 화재 진압 드론을 포함하는 화재 진압 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 화재 진압 시스템의 상기 정찰 드론은 화재 현장 정보 수집 수단을 포함한다. 상기 현장 정보 수집 수단에 의하여 수집된 정보에 기초하여 다음의 사항이 결정된다.
i) 화재 진압 드론에 탑재될 화재 진압 수단의 종류
ii) 화재 진압 드론의 비행 경로
iii) 각 화재 진압 드론의 화재 진압 수단 투하 지점
상기 화재 진압 드론은 상기 화재 현장 정보 수집 수단을 포함하지 않고, 기 설정된 위치 화재 진압 수단의 투하 지점 도달 시 탑재된 화재 진압 수단을 투하할 수 있도록 하는 릴리즈 수단을 포함한다.

Description

정찰 드론과 화재 진압 드론을 포함하는 화재 진압 시스템{FIRE SUPRESSION SYSTEM COMPRISING RECONNAISSANCE DRONE AND FIRE SUPRESSION DRONE}
본 발명은 정찰 드론과 화재 진압 드론을 포함하는 화재 진압 시스템에 관한 것이다. 정찰 드론은 화재 현장을 정찰하여 현장 상황 정보를 중앙 관제소에 전달한다. 선택적으로, 정찰 드론은 조난자에 대한 정보를 전달할 수도 있다. 화재 진압 드론은 정찰 드론이 탑재하고 있는 각종 센서, 카메라 등을 포함하지 않는 대신 최대한 많은 화재 진압 수단을 탑재한다. 정찰 드론이 수집하여 전달한 현장 상황 정보에 따라 적절한 화재 진압 수단이 선택되어 화재 진압 드론에 탑재된다.
고층 건물 및 대형 시설물 등과 같은 복잡한 구조물이 등장하면서, 각종 화재 및 재난 현장에서 부상을 당하는 소방관이 증가하고 있다. 따라서 화재 현장에 소방관이 투입되기 전에 무인 정찰 로봇이나 소방 드론을 활용하여 화재 상황을 미리 파악함으로써 효과적으로 화재를 진압하는 기술이 도입되고 있다.
현재까지 소방재난본부가 발표한 자료에 따르면, 소방재난본부는 2015년 계획을 수립해 현재 소방 드론 71대를 운용하고 있다. 구입예산은 2015년 912만원을 시작으로 지난해 4억 1182만원, 올해 2억 3900만원으로 총 6억 5995만원에 달한다. 그러나 도입 이후 재난 현장에서 드론을 활용한 횟수는 지난해 27회와 올해 9월 말까지 67회 등 총 99회에 그쳤다. 월평균 4.7회 출동한 셈이다. 현재 총 71대의 소방 드론 중 대다수는 교육용이다. 총 58대가 교육용 드론이며, 화재 진압 용도로는 탐색, 구조용 9대와 관제용 4대의 총 13대가 활용되고 있다. 부산의 경우 월평균 430여건의 사고 및 화재, 인명 수색 구조 출동을 하면서도 지금까지 단 한번도 소방용 드론이 출동한 적이 없다고 하며, 서울은 소방용 드론이 배치된 후 총 1만 665건의 사고가 발생한 상황에서 드론은 단 8회만 출동했다고 한다.
소방용 드론을 배치한 소방서의 드론 활용 실적이 없거나 저조한 것은, 소방용 드론의 비행가능한 시간이 18~25분에 불과하고, 화재 현장에서 고온의 화염에 견딜 수 없고, 폭발이나 구조물의 붕괴 등으로 드론이 소실될 가능성이 높은 이유 등에 기인한다. 또한, 소방 드론에 정찰, 인명 구조, 화재 진압을 위한 소화액 등 여러 기능을 수행할 수 있는 장치들을 탑재하다 보니 비용이 증가하고 조작이 어려우며 그 무게 또한 무거워 화재 진압을 위한 소화액을 충분히 탑재할 수 없기 때문이기도 하다. 소방 드론을 조종할 수 있는 숙련된 조작자의 수가 부족한 것도 하나의 이유이다.
이와 같이, 여러가지 이유로 소방용 드론의 활용이 저조한 상황에서도 여전히 소방관의 접근이 어려운 화재 현장에서의 화재 진압, 조난자 구조와 현장 정보 획득 등을 위하여 소방 드론의 필요성은 절실하다.
본 발명에 따른 화재 진압 시스템과 관련된 선행기술문헌으로는 한국 등록특허 제10-1437323호(발명의 명칭: 화재현장 정찰 및 화재진압용 무인비행기) 및 한국 공개특허 제10-2017-0079150호(발명의 명칭: 소방용 드론) 등이 있다.
본 발명은 상기한 문제점을 개선하기 위한 것으로, 정찰 드론과 화재 진압 드론 각각의 기능을 극대화 하도록 기능의 분리를 구현하는 것을 목적으로 한다.
또한, 기능이 분리된 정찰 드론과 화재 진압 드론을 한 쌍(pair)으로 조합하여 일대일 또는 일대 다수의 군집 형태로 시스템을 구성하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 정찰 드론과 화재 진압 드론을 포함하는 화재 진압 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 화재 진압 시스템의 상기 정찰 드론은 화재 현장 정보 수집 수단을 포함한다. 상기 현장 정보 수집 수단에 의하여 수집된 정보에 기초하여 다음의 사항이 결정된다.
i) 화재 진압 드론에 탑재될 화재 진압 수단의 종류
ii) 화재 진압 드론의 비행 경로
iii) 각 화재 진압 드론의 화재 진압 수단 투하 지점
상기 화재 진압 드론은 상기 화재 현장 정보 수집 수단을 포함하지 않고, 기 설정된 위치 화재 진압 수단의 투하 지점 도달 시 탑재된 화재 진압 수단을 투하할 수 있도록 하는 릴리즈 수단을 포함한다.
본 발명에 따른 화재 진압 시스템에서 화재 진압 드론은 적어도 2개가 포함된다. 이 때, 상기 현장 정보 수집 수단에 의하여 수집된 정보에 기초하여 투입되는 화재 진압 드론의 수가 추가적으로 결정된다.
본 발명에 따른 화재 진압 시스템에서 상기 정찰 드론과 상기 화재 진압 드론은 차량에 탑재된다. 상기 정찰 드론과 상기 화재 진압 드론은 상기 차량의 상부에 형성되는 루프 커버의 개방 시 개방된 루프 커버를 통하여 비행 개시 하거나 차량으로 돌아올 수 있다.
한편, 복수개의 화재 진압 드론은 적층 방식으로 상기 차량 내에 수납 가능하다. 차량 내 수납 상태에서 상기 정찰 드론과 상기 화재 진압 드론은 자동으로 충전이 개시되고 완료될 수 있다.
본 발명에 따른 화재 진압 시스템에서, 상기 정찰 드론은 음성 출력 수단을 포함하여 조난자 발견 시 안내 방송을 실시 가능하고, 상기 화재 진압 드론은 화재 진압 수단 대신 구호 용품을 탑재하고 투하 가능하다.
이 외에도 추가적인 구성에 본 발명에 따른 화재 진압 시스템에 더 포함될 수 있다.
본 발명에 따르면 정찰 드론과 화재 진압 드론 각각의 기능을 극대화 하도록 기능의 분리가 구현될 수 있다.
또한, 기능이 분리된 정찰 드론과 화재 진압 드론을 한 쌍(pair)으로 조합하여 일대일 또는 일대 다수의 군집 형태로 시스템을 구성할 수 있다.
또한, 한대의 정찰 드론이 수집한 화재 현장 정보가 전달되면 소화액을 투하하는 화재 진압 드론이 발생된 화재 종류를 진압하기에 적절하게 선택된 화재 진압 수단을 화재 진압에 필요한 양만큼 탑재하여 화재 진압을 실시할 수 있다. 한 대의 화재 진압 드론에 탑재되는 화재 진압 수단의 양으로 화재 진압을 실시할 수 없다고 판단되는 경우 복수개의 화재 진압 드론에 화재 진압 수단이 탑재될 수 있다.
정찰 드론에는 각종 센서와 카메라 등 값비싼 장비가 탑재되는 반면, 화재 진압 드론에는 화재 현장 정보의 수집을 위한 값비싼 장비가 탑재되지 않고, 대부분의 탑재 공간 및 탑재 중량이 화재 진압 수단, 예컨대 소화액 캡슐에 할애되어 있다. 즉, 화재 진압 드론은 화재 진압 수단의 탑재량을 늘리면서도 그 제작 비용을 크게 낮출 수 있다.
이와 같이, 정찰 드론과 화재 진압 드론의 쌍으로 시스템을 구성하면, 시스템에 포함되는 화재 진압 드론 중 일부가 손실되더라도 그 경제적인 손해가 크지 않아 보다 과감하게 화재 현장으로 화재 진압 드론을 진입시킬 수 있고, 화재 진압 드론 다수개를 시스템에 포함시킴으로써 소화액 캡슐의 화재 현장 투하 가능 양을 획기적으로 늘려 드론 시스템만으로도 대형 화재 진압이 가능해지는 등, 화재 현장에서의 화재 진압 효율을 획기적으로 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 화재 진압 시스템의 정찰 드론(10)을 도시하는 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 화재 진압 시스템의 화재 진압 드론(20)을 도시하는 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 화재 진압 시스템을 도시하는 도면이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명한다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 본 발명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙이도록 한다. 또한, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 등은 설명의 편의를 위해 임의로 표기하였으므로 본 발명은 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 정찰 드론(10)과 소방 드론(20)은 한 쌍(pair)으로 이루어 진다. 사고 및 화재 현장으로 정찰 드론(10)이 이동하여 관제소로 사고 및 화재 현장의 영상 정보를 실시간으로 송신하도록 카메라(11)와 송수신기(17)를 포함한다. 정찰 드론(10)이 정찰 중 조난자를 발견하거나 화재 현장에서 대피가 필요한 상황이나 소방 드론(20)이 소화액 캡슐(26)을 투하하기 전 중앙 관제소에서 정찰 드론(10)을 통해 안내방송을 할 수 있도록 스피커(16)가 정찰 드론(10)에 포함될 수 있다. 화재 현장의 경우 연기와 같은 시야 방해 요인으로 인해 내장된 카메라의 영상 촬영 데이터가 식별되지 않을 수 있다. 이러한 경우에 대비하여 열화상 카메라(15)가 정찰 드론(10)에 탑재될 수 있다. 이외에도 화재 현장 정보 수집을 위한 공지된 수단들이 얼마든지 추가적으로 정찰 드론(10)에 탑재 가능하다. 이와 같이 다양한 화재 현장 정보 수집 수단을 탑재한 정찰 드론(10)은 매우 고가이다. 이러한 고가의 장비가 위험한 화재 현장에서 쉽게 손실되는 것을 방지하기 위하여 정찰 드론(10)은 그 보호수단을 아울러 구비한다.
보호수단의 하나로서 정찰 드론(10)은 열 감지 센서(19)를 포함하도록 한다. 열 감지 센서(19)는 현재 정찰 드론(10)이 비행 중인 장소의 온도를 감지하여 정찰 드론(10)을 조종하는 관제소로 알려준다. 정찰 드론(10)의 조작자는 정찰 드론(10)이 전송한 온도신호를 인지하여 고온의 장소를 이탈하도록 정찰 드론(10)을 조종할 수 있다. 정찰 드론(10)을 제어하는 조작자의 단말기는 영상과 음성 출력이 가능한 출력 장치로서, 스마트폰, PDA, 또는 태블릿 PC 등과 같은 통신 기능이 포함된 휴대용 단말기로 구성될 수도 있다.
정찰 드론(10)이 화재 현장에서 수집한 정보들로 발화점을 찾으면, 화재의 규모에 따라 정찰 드론(10)과 일대일 또는 일대 다수의 군집을 이룬 화재 진압 드론(20)은 화재 진압을 위한 소화액 캡슐(26)을 장착하여 정찰 드론(10)이 송신한 경로 데이터에 기반하여 결정된 경로를 따라 이동하여 발화점에 투하한 후 중앙 관제소로 자동 복귀할 수 있다. 이와 같이 기 설정된 경로로 자동 비행하는 것을 기본으로 하지만, 화재 진압 드론(20)은 수동 비행으로 모드가 변경될 수도 있다. 화재 진압 드론(20)이 복수개 운용될 때에도 조작자 한명에 의한 조종이 가능하도록 하기 위하여 복수개의 화재 진압 드론(20)의 투입 시 수동 비행 모드 설정 시에는 관제소에서 먼저 투입된 복수개의 화재 진압 드론(20) 중 수동 비행 모드로 설정하고자 하는 화재 진압 드론(20)의 번호를 지정하고 나머지 화재 진압 드론(20)은 자동 비행 모드로 둔 상태에서 특정 화재 진압 드론(20)만 수동 비행 모드로 변경 가능하다. 조작자가 두 명 또는 세 명 투입될 수 있는 상황에서는 수동 비행 모드로 전환 가능한 화재 진압 드론(20)의 수가 아울러 증가될 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 화재 진압 시스템의 정찰 드론(10)을 도시하는 도면이다. 도 1의 실시예에 따른 정찰 드론(10)은 본체와 프로펠러(12)와 착륙 랜딩 기어(13)와 영상 카메라(11)와 열화상 카메라(15)와 열감지 센서부(19)와 송, 수신기(17)와 배터리(14)를 포함한다. 상기와 같이 구성되는 정찰 드론(10)의 세부 구성과 주요 동작을 살펴보면 다음과 같다.
정찰 드론(10)이 화재 현장으로 비행하면서 실시간으로 현장의 피해 상황을 영상 카메라(11)로 중앙 관제소에 송신한다. 현장에서 발생하는 연기나 분진으로 시야가 확보되지 않을 시, 드론 조작자는 열화상 카메라(15)로 전환하여 열화상 카메라(15)로 촬영한 열영상 데이터를 원격지로 제공한다. 열영상 데이터는 온도분포와 대상물 과의 거리 정보를 포함할 수 있고, 이러한 열영상 데이터는 일반 영상 카메라(11)의 영상 데이터와 함께 송신될 수 있다. 또한, 열화상 카메라(15)로 수집한 온도분포를 토대로 화재 발원지를 추적하고 발화점을 찾는 것도 가능하다. 정찰 드론(10)에 포함된 열감지 센서부(19)는 주변 온도가 설정된 한계온도 범위 이하인 구간만을 이동하도록 조작자를 유도하여 정찰 드론(10)의 본체를 고열로부터 보호할 수 있다. 정찰 드론(10)이 정찰 중 조난자를 발견하거나, 화재 현장에서 대피가 필요한 상황에서는, 정찰 드론(10)에 포함된 스피커(16)를 통해 안내 방송을 실시할 수 있다.
도 2는 본 발명에 따른 화재 진압 시스템의 화재 진압 드론(20)을 도시하는 도면이다. 도 2의 실시예에 따른 화재 진압 드론(20)은 본체와 프로펠러(12)와 착륙 랜딩 기어(13)와 소화 캡슐 고정 장치(21)와 고정 장치(21)에 장착할 수 있는 액상 또는 분말 소화재 캡슐(26)을 포함한다. 고정 장치(21)는 다른 말로 릴리즈 수단이기도 하다. 고정 장치(21)는 릴리즈, 즉 탑재된 소화재 캡슐(26)이 중력에 의하여 낙하할 수 있도록 고정된 상태를 해제 가능하다. 고정된 상태의 해제는 원격 조종에 의하여 이루어질 수도 있으나, 디폴트 모드에서는 기 설정된 경로로 비행하여 정해진 투하지점에 이른 화재 진압 드론(20)이 자동으로 고정된 상태를 해제하도록 설정되는 것이 바람직하다. 상기와 같이 구성되는 소방 드론(20)의 세부 구성과 주요 동작을 살펴보면 다음과 같다.
정찰 드론(10)이 전송한 영상 정보를 분석하여 관제소에서는 화재의 종류(유류화재, 전기 화재, 화학 약품 화재 등)를 판단한다. 이에 따라 적절한 화재 진압 수단, 즉 소화 분말 또는 소화액의 선택이 이루어진다. 발생한 화재의 종류에 따라 선택된 소화재 캡슐(26)이 화재 진압 드론(20)에 탑재된다. 탑재는 소화재 캡슐(26)의 삽입부(25)를 화재 진압 드론(20)의 삽입 구멍(24)에 삽입하고 고정 장치(21)를 고정 상태로 유지하는 것에 의하여 이루어질 수 있다. 화재의 규모에 따라 화재 진압 드론(20)은 한 대 또는 복수 대가 화재 현장으로 출동하도록 선택된다. 즉, 화재의 규모에 따라 출동할 화재 진압 드론(20)의 수도 결정된다. 기 설정된 경로를 따라 자동으로 비행하여 미리 결정된 투하 지점에 소화재 캡슐(26)을 투하하고 관제소로 돌아온 화재 진압 드론(20)은 재차 소화재 캡슐(26)을 탑재하여 화재 현장으로 투입될 수 있다.
도 3은 본 발명에 따른 화재 진압 시스템을 도시하는 도면이다. 도 3의 실시예는 본 발명에 따른 화재 진압 시스템이 일반 승합차에 적용된 모습을 도시한다.
비상 상황 전 정찰 드론(10)과 화재 진압 드론(20)은 충전 상태를 유지하고 있다. 비상 상황이 발생하면, 승합차 상부에 설치한 루프 커버가 슬라이딩 형태로 열리며 정찰 드론(10)이 사고나 화재 현장으로 이동하면서 실시간으로 승합차에 설치된 관제소로 수집된 화재 현장 정보를 송신한다. 사고 현장에서 조난자를 발견하거나, 화재 현장에서 대피가 필요한 상황이 감지되거나, 화재 진압 드론(20)이 소화액 캡슐(26)을 투하하기 전에 정찰 드론(10)의 음성 출력장치를 통해 안내방송이 실시될 수 있다. 안내방송 시에는 정찰 드론(10)이 송신한 화재 현장 정보를 바탕으로 파악된 대피로가 관제소에서 조작자에 의하여 육성으로 안내될 수 있다. 정찰 드론(10)이 송신한 화재 현장 정보를 바탕으로 화재 진압 드론(20)에 의한 화재 진압 수단의 투하 지점이 결정된다. 역시 정찰 드론(10)이 송신한 화재 현장 정보를 바탕으로 결정된 화재 진압 수단이 화재 진압 드론(20)에 탑재된다. 적절한 화재 진압 수단을 탑재한 한 대 또는 복수 대의 화재 진압 드론(20)의 출동이 개시된다. 화재 진압 드론(20)은 설정된 비행 경로를 따라 비행 후 설정된 지점에서 소화액 캡슐(26)을 투하한 후 설정된 비행 경로를 따라 관제소로 되돌아온다. 필요에 따라 동일한 과정을 반복한다.
도 3에 도시된 실시예에서 복수개의 화재 진압 드론(20)이 적층 방식으로 차량 내에 수납되고, 차량 내 수납 상태에서 정찰 드론(10)과 화재 진압 드론(20)의 충전이 자동으로 이루어진다. 적층 방식의 수납은 차량 내 한정된 공간 내에 화재 진압 드론(20)을 최대한 많은 수량을 탑재할 수 있도록 하는데 유리하다. 적층 상태에서 화재 진압 드론(20)은 안전하게 보관되며 각 층에는 전원 연결 단자가 개별적으로 제공되어 드론의 탑재 중 이루어지는 충전을 용이하게 한다. 전원 연결 단자를 개별적으로 연결해야하는 번거로움은 비접촉 충전 방식에 의하여 해결될 수 있다.
도 3을 참조하면, 정찰 드론(10)은 본 발명에 따른 화재 진압 시스템이 차량에 구현되는 경우에 차량의 루프 커버 내에 수납될 수 있다. 루프 커버가 열린 상태에서 정찰 드론(10)은 비행을 개시한다. 정찰 드론(10)은 차량의 루프 커버 내에 수납된 상태에서 접촉식 충전이 가능하다. 한편, 전자기 유도 방식을 통한 비접촉식 충전 방식에 의하여 정찰 드론(10)이 충전되는 것도 본 발명의 범주에 포함된다는 점이 이해되어야 한다.
본 발명에 따른 화재 진압 드론(20)은 종래의 화재 진압 드론과 대비하여 화재 현장 정보 수집 기능이 제거되었지만, 정찰용 드론(10)과 화재 진압 드론(20)으로 기능을 분리되고 각각의 기능이 강화된 시스템이 제공됨에 따라 화재 현장 대응 능력은 한층 강화된다. 화재 진압 드론(20)의 경우 종래의 화재 진압 드론에 포함되어 있는 주로 정보 수집 관련 장비를 제거함으로써 무게를 줄이고 화재 진압 수단의 탑재 가능 공간을 추가로 확보하여 화재 진압 수단의 탑재량을 획기적으로 늘릴 수 있음과 동시에 단가를 크게 낮추어 화재 진압 드론의 손실 시 발생하는 경제적인 손해를 크게 줄일 수 있다. 또한, 정찰 드론(20)에 의하여 수집된 화재 현장 정보에 기초하여 화재 진압 드론(20)의 비행 경로가 미리 설정되고, 화재 진압 드론(20)은 이와 같이 기설정된 경로를 화재 진압 드론(20)의 수만큼 조작자가 배치되어 각각의 화재 진압 드론(20)을 제어할 필요가 없으므로, 능숙한 드론 조작자의 수가 부족하여 화재 진압용 드론을 제대로 운용할 수 없는 현실을 기술적으로 극복 가능하다. 기설정된 경로의 비행의 세세한 기술적인 부분이 본 명세서에 설명되지는 않았으나, GPS 정보를 기반으로 하는 자동 비행 기술은 본 발명의 출원일 현재 관련 기술분야에 이미 공지된 사항이다. 상술한 정찰 드론(10)과 화재 진압 드론(20)의 가능한 모든 구성이 도면에 도시되지 않았다. 도시된 구성요소의 위치와 결합관계는 도시된 것과 다른 형태로도 실시될 수 있음이 이해되어야 한다. 구성 및 기능에 대한 설명은 설명의 편의를 위하여 제시된 것으로서, 본 발명의 범주를 벗어나지 않고 어느 한 구성 및 기능이 다른 구성요소로 통합되어 구현되거나, 세분화되어 구현될 수 있음이 이해되어야 한다.
본 발명이 구체적으로 구성요소 등과 같은 특정 사항과 한정된 실시예 및 도면에 의하여 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위하여 제공된 것일 뿐 본 발명이 상기 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정, 및 변형을 할 수 있다.
따라서 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 또는 등가적으로 변경된 모든 범위는 본 발명의 사상범주에 속한다고 할 것이다.
10: 정찰 드론
11: 카메라
12: 프로펠러
13: 착륙 랜딩 기어
14: 배터리
15: 열 화상 카메라
16: 스피커
17: 송수신기
19: 열 감지 센서
20: 화재 진압 드론
21: 고정 장치
24: 삽입 구멍
25: 삽입부
26: 액상 또는 분말 소화재 캡슐

Claims (5)

  1. 정찰 드론과 2개 이상의 화재 진압 드론을 포함하는 화재 진압 시스템이고,
    상기 정찰 드론은 화재 현장 정보 수집 수단을 포함하고, 상기 화재 현장 정보 수집 수단은 열 감지 센서 수단과 열영상 또는 일반 영상 데이터의 수집이 가능한 카메라 수단을 포함하고,
    상기 정찰 드론은 상기 화재 현장 정보 수집 수단에 의하여 수집되어 전송된 정보를 기초로 조작자에 의하여 비행 제어되고,
    상기 조작자에 의한 비행 제어 시, 상기 열감지 센서 수단에 의하여 수집되어 전송된 정보를 기초로 상기 정찰 드론이 설정된 한계온도 범위 이하인 경로로만 이동하도록 하는 유도가 실시되고,
    상기 정찰 드론의 상기 화재 현장 정보 수집 수단에 의하여 수집된 정보에 기초하여 다음의 사항이 결정되고,
    i) 투입될 화재 진압 드론의 수
    ii) 화재 진압 드론에 탑재될 화재 진압 수단의 종류,
    iii) 화재 진압 드론의 비행 경로
    iv) 각 화재 진압 드론의 화재 진압 수단의 투하 지점
    상기 i)의 결정된 화재 진압 드론의 수만큼 상기 화재 진압 드론이 준비되고,
    상기 ii)의 결정된 종류의 화재 진압 수단이 상기 화재 진압 드론에 탑재되고,
    상기 화재 진압 드론은 조작자에 의한 제어 없이 상기 iii)의 결정된 비행 경로를 따라 비행을 수행하고,
    상기 화재 진압 드론은 상기 iv)의 기설정된 투하 지점에 도달 시 탑재된 화재 진압 수단을 투하할 수 있도록 하는 릴리즈 수단을 포함하고,
    상기 화재 진압 드론은 상기 화재 현장 정보 수집 수단을 포함하지 않는,
    화재 진압 시스템.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 정찰 드론과 상기 화재 진압 드론은 차량에 탑재되고,
    상기 정찰 드론과 상기 화재 진압 드론은 상기 차량의 상부에 형성되는 루프 커버의 개방 시 개방된 루프 커버를 통하여 비행 개시 하거나 차량으로 돌아올 수 있는,
    화재 진압 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    복수개의 화재 진압 드론이 적층 방식으로 상기 차량 내에 수납되고,
    차량 내 수납 상태에서 상기 정찰 드론과 상기 화재 진압 드론은 자동으로 충전이 개시되고 완료되고,
    상기 충전 방식은 전자기 유도에 의한 비접촉 충전 방식인,
    화재 진압 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 정찰 드론은 음성 출력 수단을 포함하여 조난자 발견 시 안내 방송을 실시 가능하고, 상기 화재 진압 드론은 화재 진압 수단 대신 구호 용품을 탑재하고 투하 가능한,
    화재 진압 시스템.
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