WO2018236016A1 - 증강 현실 및 상황 인지 알고리즘을 이용한 스마트 대피 유도 시스템 및 방법 - Google Patents

증강 현실 및 상황 인지 알고리즘을 이용한 스마트 대피 유도 시스템 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
WO2018236016A1
WO2018236016A1 PCT/KR2017/014910 KR2017014910W WO2018236016A1 WO 2018236016 A1 WO2018236016 A1 WO 2018236016A1 KR 2017014910 W KR2017014910 W KR 2017014910W WO 2018236016 A1 WO2018236016 A1 WO 2018236016A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
disaster
real
time
evacuation
terminal
Prior art date
Application number
PCT/KR2017/014910
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
이동규
Original Assignee
이동규
동아대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이동규, 동아대학교 산학협력단 filed Critical 이동규
Publication of WO2018236016A1 publication Critical patent/WO2018236016A1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K19/00—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings
    • G06K19/06—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code
    • G06K19/067—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components
    • G06K19/07—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components with integrated circuit chips
    • G06K19/0723—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components with integrated circuit chips the record carrier comprising an arrangement for non-contact communication, e.g. wireless communication circuits on transponder cards, non-contact smart cards or RFIDs
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics
    • G06T19/006—Mixed reality
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/10—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to calamitous events, e.g. tornados or earthquakes
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
    • G08B25/10—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium using wireless transmission systems
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/14—Central alarm receiver or annunciator arrangements
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B5/00—Visible signalling systems, e.g. personal calling systems, remote indication of seats occupied
    • G08B5/22—Visible signalling systems, e.g. personal calling systems, remote indication of seats occupied using electric transmission; using electromagnetic transmission

Definitions

  • the present invention relates to a system and method for evacuation, and more particularly, to a smart evacuation guidance system and method using a virtual reality and a context awareness algorithm.
  • the movie theater guides the evacuation route through the screen before the movie screening, it is inevitable to fail to recognize the evacuation route in actual situation. Also, administrators who guide evacuation through broadcast speakers can not grasp the overall disaster situation, and there is a problem that it is not easy to grasp the collapse of the evacuation route or where people are gathered.
  • evacuation may be impossible due to various situations such as fire or collapse of the ceiling due to the existing evacuation. In the case of high-rise buildings or large structures, this evacuation is more difficult.
  • Another object of the present invention is to provide a smart evacuation method using an augmented reality and a situational awareness algorithm.
  • the smart evacuation guidance system using the augmented reality and the situational awareness algorithm includes a near field communication (NFC) evacuation induction tag installed in a structure to induce installation of a smart evacuation guiding application;
  • a LoRa based evacuation induction sensor installed on the structure to induce installation of the smart evacuation guiding application;
  • the smart evacuation guiding application is installed by noncontact communication with the NFC-based evacuation guiding tag or the Laura-based evacuation guiding sensor, the installed smart evacuation guiding application is automatically executed, and the LaRa network network, real-time location information is transmitted in real time, real-time evacuation guidance route based on current location information is received through laurel network, real-time evacuation guidance route is output based on augmented reality on a display, a disaster pizza terminal outputting voice through a speaker;
  • a disaster manager terminal for inputting disaster context information from a disaster manager through a microphone and transmitting the disaster information received in real time through a LAN;
  • the disaster rescue terminal may further include a disaster rescue terminal for receiving disaster state information from the disaster rescue person through a microphone and transmitting the disaster state information and the current location information received in voice to the situation awareness server in real time.
  • the context awareness server may be configured to receive real-time disaster situation information and current position information from the disaster rescue terminal in real time, and to perform real-time recognition of a disaster situation by further considering the disaster situation information and current position information received in real time.
  • a method of inducing smart evacuation using an augmented reality and a context aware algorithm comprising: providing a near field communication (NFC) based evacuation tag or a LoRa based evacuation induction sensor Installing a smart evacuation guiding application by non-contact communication with the smart evacuation guiding application;
  • the disaster pizza terminal automatically executes the installed smart evacuation inducing application and transmits current location information in real time through a LoRa network by an automatically executed smart evacuation inducing application;
  • the situation awareness server receives real-time location information from the disaster-response pizza terminal in real time, receives real-time disaster situation information from the disaster-response terminal in real time, Performing context awareness in real time; Based on the real-time location information received from the pizza terminal in real time, based on whether the evacuation inducing server has performed
  • the disaster manager terminal receives disaster context information from a disaster manager through a microphone and receives the received disaster information in real time from the disaster manager through a LAN network to a context aware server,
  • the terminal may be configured to receive disaster information from the disaster rescue person through the microphone and to transmit the disaster information and the current location information received in voice to the situation awareness server in real time.
  • the situation awareness server receives real-time location information from the disaster-response pizza terminal in real time, real-time receives disaster situation information from the disaster administrator terminal, and generates a disaster based on the real-time received disaster situation information and the real-
  • the step of realizing the situation awareness realizes that the situation awareness server real-time receives the disaster situation information and the current position information from the disaster relief terminal, adds the real-time disaster situation information and the current position information, . ≪ / RTI >
  • the smart evacuation induction application can be instantaneously transmitted to the pizza terminal using the NFC-based evacuation guidance tag or LoRa- So that the evacuation route can be displayed in augmented reality manner on the display of the disaster terminal.
  • the smart evacuation induction application can be instantaneously transmitted to the pizza terminal using the NFC-based evacuation guidance tag or LoRa- So that the evacuation route can be displayed in augmented reality manner on the display of the disaster terminal.
  • FIG. 1 is a view illustrating an attachment of an NFC-based evacuation-inducing tag or a Lora-based evacuation-inducing sensor according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is an exemplary view of a smart evacuation guidance screen using the augmented reality and the situational awareness algorithm according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is an exemplary view of a smart evacuation induction screen using an augmented reality and a situational awareness algorithm according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a view illustrating an example of a smart evacuation guidance screen using an augmented reality and a situational awareness algorithm according to a third embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a block diagram of a smart evacuation guidance system using an augmented reality and a situational awareness algorithm according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a flowchart of a smart evacuation method using an augmented reality and a situational awareness algorithm according to an embodiment of the present invention.
  • NFC near field communication
  • a LoRa based evacuation induction sensor installed on the structure to induce installation of the smart evacuation guiding application
  • the smart evacuation guiding application is installed by noncontact communication with the NFC-based evacuation guiding tag or the Laura-based evacuation guiding sensor, the installed smart evacuation guiding application is automatically executed, and the LaRa network network, real-time location information is transmitted in real time, real-time evacuation guidance route based on current location information is received through laurel network, real-time evacuation guidance route is output based on augmented reality on a display, a disaster pizza terminal outputting voice through a speaker;
  • a disaster manager terminal for inputting disaster context information from a disaster manager through a microphone and transmitting the disaster information received in real time through a LAN;
  • FIG. 1 is a view illustrating an attachment of a near-field communicaton based NFC evacuation tag or a Lora based evacuation induction sensor according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is an exemplary view of a smart evacuation guidance screen using an augmented reality and a situational awareness algorithm according to a second embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a smart evacuation induction screen using an augmented reality and a situation recognition algorithm according to a third embodiment of the present invention.
  • an NFC-based evacuation-inducing tag 110 is attached below a passage wall of a building or on a floor of a passage, and a Laura-based evacuation induction sensor 111 is attached below the passage wall of the building .
  • the NFC-based evacuation-inducing tag 110 may be configured to induce a smart evacuation-inducing application based on the NFC to the catastrophic payer terminal 120 in the event of a disaster.
  • the Laura-based evacuation induction sensor 111 may be configured to induce a disaster-resistant pizza terminal 120 to install a smart evacuation induction application by Laura communication in the event of a disaster.
  • the smart evacuation guidance system 100 using the augmented reality and the situational awareness algorithm can be implemented by a NFC-based evacuation induction tag 110 and a Laura-based evacuation induction sensor 111 provided in a building, various structures, So as to receive the evacuation guidance route in real time.
  • the smart evacuation guidance application may be configured to guide the evacuation path using the augmented reality on the disaster terminal 120.
  • This evacuation route can be configured to provide the most optimized evacuation route at the current location of the catastrophe and pizza, and can be configured so that the optimized evacuation route can be calculated in real time as the situation is collected as the disaster situation is collected.
  • the evacuee evacuee can be configured to guide the evacuation route by pressing the walk button and guide the vehicle evacuation route by pressing the car button.
  • the evacuation guidance path is configured to be able to evacuate as indicated by an arrow, like a game screen.
  • the evacuation guidance route from the disaster site to the field emergency medical center is displayed through the navigation screen.
  • the distance to the destination and the estimated arrival time can be calculated and displayed in real time according to the real time location. Real-time traffic conditions, and the like can all be calculated.
  • This evacuation guidance path can be configured to be changeable at any time between the walking mode or the vehicle mode. When the vehicle mode is set and the vehicle can not be moved to the vehicle while being evacuated, the mode can be changed to the walking mode.
  • the smart evacuation induction application is configured to be able to be executed in a game mode for evacuation drills or exercises in a normal situation, and can be executed in an evacuation mode in a real-life case.
  • the evacuation mode and the game mode can be distinguished from each other so that they can easily be recognized through the screen.
  • Each evacuation shelter can evacuate through the optimized evacuation route using this augmented reality rather than seeing only the existing emergency exit lights, and it is advantageous to avoid the disaster situation safely and promptly.
  • FIG. 5 is a block diagram of a smart evacuation guidance system using an augmented reality and a situational awareness algorithm according to an embodiment of the present invention.
  • a smart evacuation guidance system 100 using an augmented reality and a situational awareness algorithm includes a near-field communication (NFC) based evacuation induction tag 110, a LoRa based A disaster relief terminal 111, a fire detection module 151, a sprinkler module 152, and a fire extinguisher module 110.
  • NFC near-field communication
  • the NFC-based evacuation-inducing tag 110 can be installed inside a high-rise building, a stadium, a movie theater, an exhibition hall, or the like and can be installed in a large passenger ship. In addition, in case of earthquake or flood damage, it can be installed to induce evacuation to safe area in outdoors such as public roads, buildings, parks. In case of large forest fires, it may be installed in various parts of the mountain to inform evacuation route or evacuation direction. There is no restriction on the installation place.
  • the NFC-based evacuation-inducing tag 110 may be configured to induce a smart evacuation-inducing application based on the NFC to the disaster terminal 120 in the event of a disaster such as fire, earthquake, flood, flood, sinking, .
  • the Laura-based evacuation induction sensor 111 may be configured to induce a disaster-resistant pizza terminal 120 to install a smart evacuation induction application by Laura communication in the event of a disaster.
  • the Laura communication system is a low power local area communication system and is configured to be able to communicate up to approximately 15 km.
  • the Laura based evacuation induction sensor 111 is configured to provide the installation link of the smart evacuation induction application to the disaster terminal 120 by a Laura base station (not shown) and a server (not shown) or to provide a smart evacuation induction application .
  • the disaster pizza terminal 120 may be a smart phone or a tablet PC of a catastrophic pizza in various disasters such as being trapped in a fire building or being trapped by a sinking ship or being evacuated due to an earthquake, .
  • the smart evacuation induction application 120 may not be installed in the disaster terminal 120, in case of a disaster, the smart evacuation induction application is immediately installed through the NFC-based evacuation induction tag 110 or the Laura-based evacuation induction sensor 111 Lt; / RTI >
  • the disaster-response pizza terminal 120 may be configured to automatically execute the smart-evacuation-inducing application when it is installed, and the current location information may be transmitted to the situational-aware server 170 through the LoRa network by the smart- Gt;
  • the situation recognition server 170 it is possible to grasp in real time the real-time location and situation of the catastrophe versus the current disaster situation and the number of the persons.
  • the disaster counter terminal 120 receives the current situation from the disaster pizza in real time via a microphone and transmits the current situation to the situation awareness server 170 through a launderette or a mobile communication / Wi-Fi network .
  • the disaster evacuator is trapped in the building or if the disaster evacuator is caught in the building, it can inform the current surrounding situation by voice, and photographs a moving image or an image of the surrounding situation using the camera module of the disaster counter terminal 120, ).
  • the context awareness server 170 may be configured to automatically collect the current location and current status of each disaster pizza from each disaster pizza terminal 120 in real time. Also, it can be configured to collect the identity of a catastrophe pizza in real time using the telephone number of the disaster terminal 120.
  • the disaster terminal 120 may be configured to receive, in real time, the optimal evacuation guidance route based on the current location information from the context awareness server 170 through the laura network or the mobile communication / WiFi network.
  • the disaster-response pizza terminal 120 may be configured to output a real-time evacuation induction path received from the situation awareness server 170 based on augmented reality on a display and to output a voice through a speaker.
  • the evacuation shelter can quickly evacuate along the evacuation guidance path output on the display, and can easily be guided through the speaker.
  • the disaster manager terminal 130 may be a smart phone of a disaster manager, a PC, a tablet PC, or the like.
  • the disaster manager terminal 130 may be a terminal of a disaster manager who conducts a fire scene, a flood scene, an earthquake scene, or remotely commands a fire scene, a flood scene, or an earthquake scene remotely.
  • the disaster manager terminal 130 may be configured to receive disaster context information from a disaster manager through a microphone, receive a character input, or receive disaster information via video recording or image capturing.
  • the disaster administrator terminal 130 may be configured to transmit the disaster information previously input to the context aware server 170 in real time along with the current location information through the LAN or the mobile communication / WiFi network.
  • the context awareness server 170 can be configured to automatically collect the current status of each disaster administrator and the current status of each disaster administrator from real-time from each disaster administrator terminal 130.
  • the disaster relief terminal 140 may be a smart phone or a tablet PC, such as firefighters, police, and emergency personnel.
  • the disaster rescuer rescues and evacuates disaster pizza directly from the disaster site, and can directly check the situation of the center of the disaster site.
  • the disaster relief terminal 140 may receive voice input of the disaster information from the disaster rescue person through the microphone at the center of the disaster site, or input the disaster situation information through image shooting or moving picture shooting.
  • the disaster rescue terminal 140 can be configured to transmit disaster situation information and current location information due to voice input, image photographing, or moving picture photographing to the context aware server 170 in real time at the center of the disaster scene.
  • the disaster rescue terminal 140 receives the rescue route for evacuating disaster pizzas from the rescue route providing server 190 in real time via the Laura network or mobile communication / Wi-Fi network, displays it on the display, . It is possible to guide the optimal structure path at the fire building site.
  • a structural path may be a route to the roof of a building if there is a rescue helicopter on the roof of the building, or a pathway leading to a rescue airbed if the rescue airbed is present.
  • the disaster rescue terminal 140 may be a head mount display (HMD) type terminal.
  • HMD head mount display
  • the smoke detection module 150 may be configured to include a smoke detection sensor and a Laura communicator.
  • the smoke detection module 150 may be configured to detect smoke in a building or the like, and to transmit the detected information to the situation-aware server 170 through the Laura communication device in real time together with the current location information.
  • the current location information may include not only the GPS information but also the name of the building, the number of floors, and the accurate installation location.
  • the fire detection module 151 may be configured to include a fire detection sensor and a Laura communicator.
  • the fire sensor may detect a fire and the Laura communicator may be configured to transmit current location information together with fire detection information to the situation awareness server 170 in real time.
  • the current location information may include not only simple GPS information, but also a building name, a corresponding number of floors, and an accurate installation location.
  • the spring cooler module 152 may be configured to include a sprinkler and a Laura communicator.
  • the sprinkler is configured to automatically operate when the smoke detection module 150 or the fire detection module 151 senses smoke or fire.
  • the Laura communicator communicates current position information together with the operation information of the sprinkler, As shown in FIG.
  • the fire hydrant module 153 may be configured to include a fire extinguisher and a Laura communicator.
  • the fire extinguishing device is used for suppressing the fire by the disaster rescuer or the like, and the Laura communication device can be configured to transmit the current position information to the context awareness server 170 in real time together with the fire extinguishing device operation information.
  • the current location information may include not only the GPS information but also the name of the building, the number of floors, and the accurate installation location.
  • the earthquake detection module 154 may be configured to include an earthquake detection sensor and a Laura communicator.
  • the earthquake sensor senses an earthquake and the Laura communicator can be configured to transmit current position information together with earthquake detection information to the situation awareness server 170 in real time.
  • the vessel tilt detection module 155 may be configured to include a vessel tilt detection sensor and a Laura communicator.
  • the vessel tilt sensor can be installed on both sides of the ship, at the front, at the rear, at the top, etc., so that the tilt condition of the ship can be known.
  • the Laura communication device can be configured to transmit the tilt information of the ship in real time together with the name of the ship, the name of the ship, the ship registration number, the current position information of the ship, and the installation position of the ship tilt detection sensor.
  • the water immersion detection module 156 may be configured to include a water immersion sensor and a Laura communicator.
  • Ship inundation sensors can be installed on both sides, front, rear, and upper sides of the vessel, so that it is possible to know whether the vessel is flooded or flooded.
  • the Laura communication device can be configured to transmit inundation information of the ship in real time together with the ship name, ship belonging name, ship registration number, current position information of the ship, and installation position of the ship flood detection sensor.
  • the situation awareness server 170 can be configured to receive various disaster situation information in real time together with current location information from the disaster terminal 120, the disaster manager terminal 130, and the disaster rescue terminal 140, respectively.
  • the disaster information may be voice, text, image, moving picture, etc., as mentioned above.
  • the situation recognition server 170 includes a smoke detection module 150, a fire detection module 151, a sprinkler module 152, a hydrant module 153, an earthquake detection module 154, a ship inclination detection module 155, , Fire detection information, fire detection information, sprinkler operation information, fire hydrant operation information, seismic detection information, ship inclination detection information, ship immersion detection information, and current position information from the ship immersion detection module 156 .
  • the real-time traffic situation server 160 may be configured to transmit the real-time traffic situation to the situation awareness server 170 in real time.
  • Real-time traffic conditions can be used to generate structural commands or evacuation routes in earthquakes, floods, and fires.
  • the real-time weather status server 161 can be configured to transmit the real-time weather status to the situation awareness server 170.
  • Real-time weather conditions can be used when a fire or flood occurs. Especially, it can be used to calculate evacuation route, to calculate the rescue route, and to estimate the forest fire spread by analyzing the speed and direction of the fire when the forest fire occurs.
  • the context awareness server 170 provides real-time weather awareness information and real-time weather context information based on various types of disaster situation information, current position information, various types of sensing information, current position information, . ≪ / RTI >
  • the context awareness server 170 converts voice to text, performs text mining using data composed of characters, performs ontology-based context awareness, It can be configured to analyze the situation, the situation of the catastrophic pizza, and the rescue situation in detail.
  • data mining for data, images, video, etc. can be used to perform complex analyzes.
  • context awareness analysis can identify fire spreads from the 10th to 27th floors of a 27-storey high-rise building that has a fire, and gas or flames in the 10th to 27th floors where the fire occurred. Except for the passage, a route that can be evacuated may be calculated. In addition, it is possible to understand in real time which path among the 10-27 layers, which disaster shelter is on which floor, and how many people are trapped. You can also identify the identity of the catastrophe over the phone number.
  • the evacuation inducement server 180 calculates the optimal evacuation- In real time. For example, in a high-rise building in which a fire has occurred, a safe evacuation route can be calculated and provided for the catastrophic pizza to evacuate from its current location. Evacuation route can be calculated by avoiding places with high flames, collapsed places, or where smoke is detected. If it is difficult to calculate the evacuation route, it is possible to create a evacuation route that can lead to a relatively safe place and wait.
  • the earthquake can lead to a safe area avoiding the collapse of the ground, and even if a flood occurs, it can be directed to a safe area avoiding flooding due to flooding.
  • the evacuation inducing server 180 can be configured to transmit the evacuation induction path generated in real time to the corresponding disaster terminal 120 in real time through comprehensive context awareness analysis.
  • the rescue path providing server 190 may be configured to provide the rescue rescuer terminal 140 with the rescue rescuer's real-time rescue path for rescue disaster pizzas in real time through the comprehensive context awareness analysis. It can be configured to provide and provide a safe route to disaster pic- tures and a safe route to evacuate disaster pizzas.
  • the evacuation inducing path and the rescue path can be changed in real time by the context awareness server 170's real-time context awareness analysis.
  • the evacuation inducing server 180 may be configured to provide the disaster terminal 120 with information on how the evacuator should evacuate according to the context awareness analysis of the context aware server 170.
  • the information can be provided to the disaster terminal 120 by leaning down on the head, escaping or blocking it with a handkerchief and evacuating.
  • the situation awareness server 170 may be configured to include a game mode operation module (not shown) and an evacuation mode operation module (not shown).
  • the evacuation mode operation module (not shown) may be configured to collect the various kinds of sensing information and perform the situation recognition analysis as described above.
  • the game mode operation module (not shown) automatically analyzes the various kinds of sensor information and the like without collecting the various sensing information and the like as described above, and performs the situation recognition analysis. 120 to provide an evacuation induction path.
  • the user can practice the escape route at normal times, and can also be used for the fire evacuation drill.
  • FIG. 6 is a flowchart of a smart evacuation method using an augmented reality and a situational awareness algorithm according to an embodiment of the present invention.
  • the disaster-response pizza terminal 120 is connected to a near field communication (NFC) based evacuation guidance tag 110 or LoRa based evacuation induction sensor 111 installed in the structure by non- An induction application is installed (S101).
  • NFC near field communication
  • LoRa based evacuation induction sensor 111 installed in the structure by non- An induction application is installed (S101).
  • the disaster-response pizza terminal 120 automatically executes the smart evacuation induction application installed in advance, and the current location information is transmitted to the situational awareness server 170 through the LoRa network by the automatically executed smart evacuation inducing application And transmits it in real time (S102).
  • the disaster manager terminal 120 receives disaster context information from a disaster manager through a microphone, and transmits the disaster information to the context aware server 170 in real time (S103).
  • the disaster rescue terminal 140 may be configured to receive disaster state information through the microphone from the disaster rescue person, and to transmit the disaster state information and the current location information, which are inputted through the voice, to the situation awareness server 170 in real time .
  • the situation recognition server 170 receives the current location information from the disaster response terminal 120 in real time, receives the disaster situation information from the disaster response terminal 130 in real time, And performs context awareness in real time based on the current location information (S104).
  • the situation recognition server 170 receives the disaster situation information and the current location information in real time from the disaster rescue terminal 140, and realizes the disaster situation in real time by additionally considering the disaster situation information and the current location information Lt; / RTI >
  • the evacuation guidance route is generated in real time and transmitted to the corresponding disaster payer terminal 120 generated in real time in real time (S105).
  • the emergency terminal 120 receives the evacuation guidance route based on the current location information in real time from the evacuation guidance server 180 via the lawn network, and displays the real-time evacuation guidance route on the display in augmented reality And outputs the voice through a speaker (S106).

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Computer Graphics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)

Abstract

본 발명은 증강 현실 및 상황 인지 알고리즘을 이용한 스마트 대피 유도 시스템 및 방법에 관한 것으로, 건물 등에 설치된 NFC 기반 대피 유도 태그나 로라(LoRa) 기반 대피 유도 센서를 이용하여 스마트 대피 유도 어플리케이션을 재난 대피자 단말에 즉시 설치하고 이를 통해 대피 유도 경로를 재난 대피자 단말의 디스플레이에 증강 현실 방식으로 표시하도록 구성됨으로써, 재난 대피자의 신속하고 안전한 대피로를 확보하고 누구든지 쉽게 대피할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.

Description

증강 현실 및 상황 인지 알고리즘을 이용한 스마트 대피 유도 시스템 및 방법
본 발명은 대피 유도 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 구체적으로는 증강 현실(virtual reality) 및 상황 인지 알고리즘(context awareness algorithm)을 이용한 스마트 대피 유도 시스템 및 방법에 관한 것이다.
기존에는 지진이나 화재 등의 재난이 발생하면, 건물 내부에 있는 사람들은 조명이 설치된 비상구 표지판과 방송 스피커의 안내에 의존하여 대피를 하고 있다.
영화관에서는 영화 상영 전 스크린을 통해서 대피로를 안내하고 있기도 하지만, 실제 상황에서는 대피로를 제대로 인지하지 못하고 우왕좌왕할 수밖에 없다. 또한, 방송 스피커를 통해 대피를 안내하는 관리자 역시 전체적인 재난 상황을 제대로 파악할 수 없고, 대피로의 붕괴라든가 사람들이 어디에 몰려 있는지도 제대로 파악하기가 쉽지 않다는 문제점이 있다.
또한, 기존의 대피로도 화재나 천정 붕괴 등의 다양한 상황에 의해 대피가 불가능해지는 경우도 있다. 높은 고층 빌딩의 경우나 대형 구조물에서는 이러한 대피가 더더욱 수월하지 않다.
특히, 대형 여객 선박의 경우에도 많은 사람들이 객실에 운집하여 있게 되고, 선장 역시 선박의 상황과 객실의 상황을 정확하게 파악할 수 없는 경우가 많다. 객실에서는 바깥으로 나가는 통로를 제대로 찾지 못하는 경우도 있고, 배가 얼마나 침수되어 있는지 어느 통로가 현재 침수되지 않고 대피 가능한 통로인지도 쉽게 알지 못하는 경우가 많다.
그러므로, 재난 상황을 총체적으로 실시간 파악하여 관리하고 재난 대피자들에게 최적의 대피 경로를 제공하고 재난 구조자에게도 재난 상항이나 재난 피해자들의 위치, 최적의 구조 경로를 실시간 제공할 수 있는 방안이 요구된다.
그러나, 아직까지는 재난 상황의 파악과 수집도 사람들에 의해 이루어지고 있고, 재난 상황에 따른 재난 대피 경로 역시 제대로 알려줄 수 없는 실정이다.
본 발명의 목적은 증강 현실 및 상황 인지 알고리즘을 이용한 스마트 대피 유도 시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은 증강 현실 및 상황 인지 알고리즘을 이용한 스마트 대피 유도 방법을 제공하는 데 있다.
상술한 본 발명의 목적에 따른 증강 현실 및 상황 인지 알고리즘을 이용한 스마트 대피 유도 시스템은, 구조물에 설치되어 스마트 대피 유도 어플리케이션의 설치를 유도하는 NFC(near field communication) 기반 대피 유도 태그; 상기 구조물에 설치되어 상기 스마트 대피 유도 어플리케이션의 설치를 유도하는 로라(LoRa) 기반 대피 유도 센서; 상기 NFC 기반 대피 유도 태그 또는 로라 기반 대피 유도 센서와의 비접촉 통신에 의해 상기 스마트 대피 유도 어플리케이션을 설치하고, 설치된 스마트 대피 유도 어플리케이션을 자동 실행하고, 자동 실행된 스마트 대피 유도 어플리케이션에 의해 로라망(LoRa network)을 통해 현재 위치 정보를 실시간 송신하고, 로라망을 통해 현재 위치 정보에 기반한 대피 유도 경로를 실시간 수신하고, 실시간 수신된 대피 유도 경로를 디스플레이(display) 상에서 증강 현실에 기반하여 출력하고 스피커(speaker)를 통해 음성으로 출력하는 재난 대피자 단말; 마이크로폰(microphone)을 통해 재난 관리자로부터 재난 상황 정보(disaster context information)를 입력받고 입력받은 재난 상황 정보를 로라망을 통해 실시간 송신하는 재난 관리자 단말; 상기 재난 대피자 단말로부터 현재 위치 정보를 실시간 수신하고, 상기 재난 관리자 단말로부터 재난 상황 정보를 실시간 수신하고, 상기 실시간 수신된 재난 상황 정보 및 상기 실시간 현재 위치 정보를 기반으로 재난 상황 인지(context awareness)를 실시간 수행하는 상황 인지 서버; 상기 상황 인지 서버에서 실시간 수행된 재난 상황 인지에 기반하여 상기 재난 대피자 단말로부터 실시간 수신된 현재 위치 정보를 기준으로 각 재난 대피자의 최적의 대피 유도 경로를 실시간 생성하고, 실시간 생성된 대피 유도 경로를 해당 재난 대피자 단말로 실시간 송신하는 대피 유도 서버를 포함하도록 구성될 수 있다.
여기서, 마이크로폰을 통해 재난 구조자로부터 재난 상황 정보를 음성 입력받고, 음성 입력받은 재난 상황 정보 및 현재 위치 정보를 상기 상황 인지 서버로 실시간 송신하는 재난 구조자 단말을 더 포함하도록 구성될 수 있다.
그리고 상기 상황 인지 서버는, 상기 재난 구조자 단말로부터 재난 상황 정보 및 현재 위치 정보를 실시간 수신하고, 실시간 수신된 재난 상황 정보 및 현재 위치 정보를 추가적으로 고려하여 재난 상황 인지를 실시간 수행하도록 구성될 수 있다.
상술한 본 발명의 다른 목적에 따른 증강 현실 및 상황 인지 알고리즘을 이용한 스마트 대피 유도 방법은, 재난 대피자 단말이 구조물에 설치된 NFC(near field communication) 기반 대피 유도 태그 또는 로라(LoRa) 기반 대피 유도 센서와의 비접촉 통신에 의해 스마트 대피 유도 어플리케이션을 설치하는 단계; 상기 재난 대피자 단말이 상기 설치된 스마트 대피 유도 어플리케이션을 자동 실행하고, 자동 실행된 스마트 대피 유도 어플리케이션에 의해 로라망(LoRa network)을 통해 현재 위치 정보를 실시간 송신하는 단계; 재난 관리자 단말이 재난 관리자로부터 마이크로폰(microphone)을 통해 재난 상황 정보(disaster context information)를 입력받고 입력받은 재난 상황 정보를 로라망을 통해 상황 인지 서버로 실시간 송신하는 단계; 상기 상황 인지 서버가 상기 재난 대피자 단말로부터 현재 위치 정보를 실시간 수신하고, 상기 재난 관리자 단말로부터 재난 상황 정보를 실시간 수신하고, 상기 실시간 수신된 재난 상황 정보 및 상기 실시간 현재 위치 정보를 기반으로 재난 상황 인지(context awareness)를 실시간 수행하는 단계; 대피 유도 서버가 상기 상황 인지 서버에서 실시간 수행된 재난 상황 인지에 기반하여 상기 재난 대피자 단말로부터 실시간 수신된 현재 위치 정보를 기준으로 각 재난 대피자의 최적의 대피 유도 경로를 실시간 생성하고 실시간 생성된 해당 재난 대피자 단말로 실시간 송신하는 단계; 상기 재난 대피자 단말이 상기 대피 유도 서버로부터 로라망을 통해 현재 위치 정보에 기반한 대피 유도 경로를 실시간 수신하고, 실시간 수신된 대피 유도 경로를 디스플레이(display) 상에서 증강 현실에 기반하여 출력하고 스피커(speaker)를 통해 음성으로 출력하는 단계를 포함하도록 구성될 수 있다.
이때, 상기 재난 관리자 단말이 재난 관리자로부터 마이크로폰(microphone)을 통해 재난 상황 정보(disaster context information)를 입력받고 입력받은 재난 상황 정보를 로라망을 통해 상황 인지 서버로 실시간 송신하는 단계는, 추가적으로 재난 구조자 단말이 재난 구조자로부터 마이크로폰을 통해 재난 상황 정보를 음성 입력받고, 음성 입력받은 재난 상황 정보 및 현재 위치 정보를 상기 상황 인지 서버로 실시간 송신하도록 구성될 수 있다.
그리고 상기 상황 인지 서버가 상기 재난 대피자 단말로부터 현재 위치 정보를 실시간 수신하고, 상기 재난 관리자 단말로부터 재난 상황 정보를 실시간 수신하고, 상기 실시간 수신된 재난 상황 정보 및 상기 실시간 현재 위치 정보를 기반으로 재난 상황 인지를 실시간 수행하는 단계는, 상기 상황 인지 서버가 상기 재난 구조자 단말로부터 재난 상황 정보 및 현재 위치 정보를 실시간 수신하고, 실시간 수신된 재난 상황 정보 및 현재 위치 정보를 추가적으로 고려하여 재난 상황 인지를 실시간 수행하도록 구성될 수 있다.
상술한 증강 현실 및 상황 인지 알고리즘을 이용한 스마트 대피 유도 시스템 및 방법에 의하면, 건물 등에 설치된 NFC 기반 대피 유도 태그나 로라(LoRa) 기반 대피 유도 센서를 이용하여 스마트 대피 유도 어플리케이션을 재난 대피자 단말에 즉시 설치하고 이를 통해 대피 유도 경로를 재난 대피자 단말의 디스플레이에 증강 현실 방식으로 표시하도록 구성됨으로써, 재난 대피자의 신속하고 안전한 대피로를 확보하고 누구든지 쉽게 대피할 수 있도록 하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 NFC 기반 대피 유도 태그 또는 로라(Lora) 기반 대피 유도 센서의 부착 예시도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 증강 현실 및 상황 인지 알고리즘을 이용한 스마트 대피 유도 화면의 예시도이다.
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 증강 현실 및 상황 인지 알고리즘을 이용한 스마트 대피 유도 화면의 예시도이다.
도 4는 본 발명의 제3 실시예에 따른 증강 현실 및 상황 인지 알고리즘을 이용한 스마트 대피 유도 화면의 예시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 증강 현실 및 상황 인지 알고리즘을 이용한 스마트 대피 유도 시스템의 블록 구성도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 증강 현실 및 상황 인지 알고리즘을 이용한 스마트 대피 유도 방법의 흐름도이다.
구조물에 설치되어 스마트 대피 유도 어플리케이션의 설치를 유도하는 NFC(near field communication) 기반 대피 유도 태그;
상기 구조물에 설치되어 상기 스마트 대피 유도 어플리케이션의 설치를 유도하는 로라(LoRa) 기반 대피 유도 센서;
상기 NFC 기반 대피 유도 태그 또는 로라 기반 대피 유도 센서와의 비접촉 통신에 의해 상기 스마트 대피 유도 어플리케이션을 설치하고, 설치된 스마트 대피 유도 어플리케이션을 자동 실행하고, 자동 실행된 스마트 대피 유도 어플리케이션에 의해 로라망(LoRa network)을 통해 현재 위치 정보를 실시간 송신하고, 로라망을 통해 현재 위치 정보에 기반한 대피 유도 경로를 실시간 수신하고, 실시간 수신된 대피 유도 경로를 디스플레이(display) 상에서 증강 현실에 기반하여 출력하고 스피커(speaker)를 통해 음성으로 출력하는 재난 대피자 단말;
마이크로폰(microphone)을 통해 재난 관리자로부터 재난 상황 정보(disaster context information)를 입력받고 입력받은 재난 상황 정보를 로라망을 통해 실시간 송신하는 재난 관리자 단말;
상기 재난 대피자 단말로부터 현재 위치 정보를 실시간 수신하고, 상기 재난 관리자 단말로부터 재난 상황 정보를 실시간 수신하고, 상기 실시간 수신된 재난 상황 정보 및 상기 실시간 현재 위치 정보를 기반으로 재난 상황 인지(context awareness)를 실시간 수행하는 상황 인지 서버;
상기 상황 인지 서버에서 실시간 수행된 재난 상황 인지에 기반하여 상기 재난 대피자 단말로부터 실시간 수신된 현재 위치 정보를 기준으로 각 재난 대피자의 최적의 대피 유도 경로를 실시간 생성하고, 실시간 생성된 대피 유도 경로를 해당 재난 대피자 단말로 실시간 송신하는 대피 유도 서버를 포함하는 것을 특징으로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 NFC(near-field communicaton) 기반 대피 유도 태그 또는 로라(Lora) 기반 대피 유도 센서의 부착 예시도이고, 도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 증강 현실 및 상황 인지 알고리즘을 이용한 스마트 대피 유도 화면의 예시도이고, 도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 증강 현실 및 상황 인지 알고리즘을 이용한 스마트 대피 유도 화면의 예시도이고, 도 4는 본 발명의 제3 실시예에 따른 증강 현실 및 상황 인지 알고리즘을 이용한 스마트 대피 유도 화면의 예시도이다.
도 1을 참조하면, 건물 내 통로 벽면 아래 또는 통로 바닥 상에 NFC 기반 대피 유도 태그(110)가 부착되어 있는 것을 예시하고 있으며, 건물 내 통로 벽면 아래에 로라 기반 대피 유도 센서(111)가 부착되어 있는 것을 나타내고 있다.
NFC 기반 대피 유도 태그(110)는 재난 발생시에 재난 대피자 단말(120)에 NFC에 기반하여 스마트 대피 유도 어플리케이션을 설치하도록 유도하는 것으로 구성될 수 있다.
로라 기반 대피 유도 센서(111)는 재난 발생시에 로라 통신에 의해 재난 대피자 단말(120)에 스마트 대피 유도 어플리케이션을 설치하도록 유도하는 것으로 구성될 수 있다.
증강 현실 및 상황 인지 알고리즘을 이용한 스마트 대피 유도 시스템(100)은 유사시에 건물이나 각종 구조물, 선박 등에 구비된 NFC 기반 대피 유도 태그(110)와 로라 기반 대피 유도 센서(111)에 의해 스마트 대피 유도 어플리케이션을 즉시 설치하여 대피 유도 경로를 실시간 안내받도록 구성될 수 있다.
스마트 대피 유도 어플리케이션은 재난 대피자 단말(120) 상에서 증강 현실을 이용하여 대피 경로를 안내하도록 구성될 수 있다. 도 2에서 보듯이 실제 현실 상의 통로 상에서 어느 통로로 대피하여야 하는지를 디스플레이 상에 표시하도록 구성되어 있다. 이러한 대피 유도 경로는 현재 재난 대피자의 위치에서 가장 최적화된 대피 유도 경로가 산출되어 제공되며, 재난 상황이 수집됨에 따라 상황 인지를 통해 최적화된 대피 유도 경로가 실시간 산출될 수 있도록 구성될 수 있다. 도 2에서는 재난 대피자가 도보 버튼을 누르면 도보 대피 경로를 안내하고 자동차 버튼을 누르면 차량 대피 경로를 안내하도록 구성될 수 있음을 나타내고 있다. 도 3에서는 게임 화면처럼 대피 유도 경로를 화살표로 표시하여 대피를 할 수 있도록 구성되어 있다. 그리고 도 4에서는 재난 현장으로부터 현장 응급 의료소까지 가는 대피 유도 경로를 내비게이션 화면을 통해 나타내도록 구성되어 있다.
이러한 대피 유도 화면에서는 목적지까지의 거리와 도착 예정 시간이 실시간 위치에 따라 실시간 산출되어 표시될 수 있다. 실시간 교통 상황 등이 모두 고려되어 산출될 수 있다. 이러한 대피 유도 경로는 도보 모드 또는 차량 모드 간에 언제든지 변경 가능하도록 구성될 수 있다. 차량 모드로 설정하고 차량으로 대피하다가 차량으로 움직일 수 없을 때에는 도보 모드로 변경할 수 있다.
한편, 스마트 대피 유도 어플리케이션은 평상시에는 대피 훈련이나 연습 등을 위해 게임 모드(game mode)에서 실행될 수 있도록 구성되고, 실제 유사시에는 대피 모드(evacuation mode)에서 실행될 수 있다. 대피 모드와 게임 모드는 상호 간에 화면을 통해 쉽게 모드 인식이 될 수 있도록 구별되어 표시될 수 있다.
각각의 재난 대피자는 기존의 비상구 표시등만 보고 나가는 것이 아니라 이러한 증강 현실을 이용하여 최적화된 대피 유동 경로를 통해 대피할 수 있으므로, 안전하고 신속하게 재난 상황을 피해갈 수 있는 장점이 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 증강 현실 및 상황 인지 알고리즘을 이용한 스마트 대피 유도 시스템의 블록 구성도이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 증강 현실 및 상황 인지 알고리즘을 이용한 스마트 대피 유도 시스템(100)은 NFC(near-field communication) 기반 대피 유도 태그(110), 로라(LoRa) 기반 대피 유도 센서(111), 재난 대피자 단말(120), 재난 관리자 단말(130), 재난 구조자 단말(140), 연기 감지 모듈(150), 화재 감지 모듈(151), 스프링 쿨러 모듈(152), 소화전 모듈(153), 지진 감지 모듈(154), 선박 기울기 감지 모듈(155), 선박 침수 감지 모듈(156), 실시간 교통 상황 서버(160), 실시간 기상 상황 서버(161), 상황 인지 서버(170), 대피 유도 서버(180), 구조 경로 제공 서버(190)를 포함하도록 구성될 수 있다.
이하, 세부적인 구성에 대하여 설명한다.
NFC 기반 대피 유도 태그(110)는 고층 건물이나 경기장, 영화관, 전시관 등의 내부에 설치될 수 있으며, 대형 여객 선박에도 설치될 수 있다. 뿐만 아니라 지진이나 홍수 등의 피해가 발생했을 때를 대비하여 일반 시내 도로나 건물 외면, 공원과 같은 야외에서도 안전 지역으로 대피를 유도하기 위해 설치될 수 있다. 대형 산불의 경우에는 산속 곳곳에서 대피 유도 경로나 대피 방향을 알려주기 위해 설치될 수도 있다. 설치 장소에 제한을 두지 않는다.
NFC 기반 대피 유도 태그(110)는 화재, 지진, 홍수, 침수, 선박 침몰 등의 재난 발생시에 재난 대피자 단말(120)에 NFC에 기반하여 스마트 대피 유도 어플리케이션을 설치하도록 유도하는 것으로 구성될 수 있다.
로라 기반 대피 유도 센서(111)는 재난 발생시에 로라 통신에 의해 재난 대피자 단말(120)에 스마트 대피 유도 어플리케이션을 설치하도록 유도하는 것으로 구성될 수 있다.
로라 통신 방식은 저전력 근거리 통신 방식으로서, 대략 15 km까지 통신이 가능하도록 구성된다. 로라 기반 대피 유도 센서(111)는 로라 기지국(미도시)과 서버(미도시)에 의해 스마트 대피 유도 어플리케이션의 설치 링크를 재난 대피자 단말(120)로 제공하거나 스마트 대피 유도 어플리케이션을 제공하도록 구성될 수 있다.
재난 대피자 단말(120)은 화재 건물에 갇히거나 침몰하는 선박에 갇히거나 또는 지진 피해에 의해 대피하거나, 캠핑 중에 산불에 노출되는 등의 다양한 재난에 처한 재난 대피자의 스마트 폰이나 태블릿 PC 등이 될 수 있다.
재난 대피자 단말(120)에는 스마트 대피 유도 어플리케이션이 설치되어 있지 않을 수 있으나, 재난 발생 시 NFC 기반 대피 유도 태그(110)나 로라 기반 대피 유도 센서(111)를 통해 즉시 스마트 대피 유도 어플리케이션을 설치하도록 구성될 수 있다.
재난 대피자 단말(120)은 스마트 대피 유도 어플리케이션이 설치되면 이를 자동 실행하도록 구성될 수 있으며, 스마트 대피 유도 어플리케이션에 의해 로라망(LoRa network)을 통해 현재 위치 정보를 상황 인지 서버(170)로 실시간 송신하도록 구성될 수 있다.
이에, 상황 인지 서버(170)에서는 현재 재난 상황에 처한 재난 대피자의 실시간 위치와 상황 그리고 그 인원수 등을 실시간으로 파악할 수 있게 된다.
재난 대피자 단말(120)은 마이크로폰(microphone)을 통해 실시간으로 현재 상황을 재난 대피자로부터 입력받고 이를 로라망이나 이동통신/와이파이망 등을 통해 현재 상황을 상황 인지 서버(170)로 송신하도록 구성될 수 있다. 여기서, 재난 대피자는 건물에 갇히거나 한 경우, 현재 주변 상황을 음성으로 알려줄 수 있으며 재난 대피자 단말(120)의 카메라 모듈을 이용하여 주변 상황의 동영상이나 이미지를 촬영하여 실시간으로 상황 인지 서버(170)로 송신하도록 구성될 수 있다.
상황 인지 서버(170)에서는 각 재난 대피자 단말(120)로부터 각 재난 대피자의 현재 위치와 현재 상황을 실시간으로 자동 수집하도록 구성될 수 있다. 또한, 재난 대피자 단말(120)의 전화 번호를 이용하여 재난 대피자의 신원도 실시간으로 수집하도록 구성될 수 있다.
한편, 재난 대피자 단말(120)은 로라망 또는 이동통신/와이파이망을 통해 상황 인지 서버(170)로부터 현재 위치 정보에 기반한 최적의 대피 유도 경로를 실시간 수신하도록 구성될 수 있다.
재난 대피자 단말(120)은 상황 인지 서버(170)로부터 실시간 수신된 대피 유도 경로를 디스플레이(display) 상에서 증강 현실에 기반하여 출력하고 스피커(speaker)를 통해 음성으로 출력하도록 구성될 수 있다.
재난 대피자는 디스플레이 상에 출력되는 대피 유도 경로를 따라 신속하게 대피할 수 있으며, 스피커를 통해서도 쉽게 탈출로를 안내받을 수 있다.
재난 관리자 단말(130)은 재난 관리자의 스마트 폰 또는 PC, 태블릿 PC 등이 될 수 있다. 재난 관리자 단말(130)은 화재 현장, 홍수 현장, 지진 현장을 지휘하거나 원격에서 화재 현장, 홍수 현장, 지진 현장을 원격 지휘하는 재난 관리자의 단말이 될 수 있다.
재난 관리자 단말(130)은 마이크로폰(microphone)을 통해 재난 관리자로부터 재난 상황 정보(disaster context information)를 입력받거나 문자 입력을 받거나 또는 동영상 촬영이나 이미지 촬영을 통해 재난 상황 정보를 입력받도록 구성될 수 있다.
재난 관리자 단말(130)은 앞서 입력받은 재난 상황 정보를 현재 위치 정보와 함께 로라망 또는 이동통신/와이파이망을 통해 상황 인지 서버(170)로 실시간 송신하도록 구성될 수 있다.
상황 인지 서버(170)는 각 재난 관리자 단말(130)로부터 각 재난 관리자의 현재 위치와 그 위치의 현재 상황을 실시간으로 자동 수집하도록 구성될 수 있다.
재난 구조자 단말(140)은 소방 대원, 경찰, 응급 요원 등의 스마트 폰이나 태블릿 PC 등이 될 수 있다. 재난 구조자는 재난 현장에서 직접 재난 대피자를 구조하고 대피시키며, 재난 현장의 중심부의 상황을 직접 확인할 수 있다.
재난 구조자 단말(140)은 재난 현장 중심부에서 마이크로폰을 통해 재난 구조자로부터 재난 상황 정보를 음성 입력받거나, 이미지 촬영이나 동영상 촬영을 통해 재난 상황 정보를 입력받도록 구성될 수 있다.
재난 구조자 단말(140)은 재난 현장 중심부에서 음성 입력, 이미지 촬영 또는 동영상 촬영에 의한 재난 상황 정보와 현재 위치 정보를 상황 인지 서버(170)로 실시간 송신하도록 구성될 수 있다.
한편, 재난 구조자 단말(140)은 구조 경로 제공 서버(190)로부터 재난 대피자들을 대피시키기 위한 구조 경로를 로라망 또는 이동통신/와이파이망을 통해 실시간 수신하여 디스플레이 상에 표시하고 스피커를 통해 음성 출력하도록 구성될 수 있다. 화재 건물 현장에서 최적의 구조 경로를 안내받을 수 있다. 이러한 구조 경로는 건물 옥상위에 구조 헬기가 있는 경우에는 건물 옥상으로 향하는 경로가 될 수도 있으며, 구조용 에어베드가 있는 경우 구조용 에어베드가 있는 창밖으로 유도하는 경로가 될 수도 있다.
여기서, 재난 구조자 단말(140)은 HMD(head mount display) 형식의 단말이 될 수 있다.
연기 감지 모듈(150)은 연기 감지 센서 및 로라 통신기를 포함하도록 구성될 수 있다.
연기 감지 모듈(150)은 건물 내부 등에서 연기를 감지하고 감지 정보를 현재 위치 정보와 함께 로라 통신기를 통해 상황 인지 서버(170)로 실시간 송신하도록 구성될 수 있다. 여기서, 현재 위치 정보는 단순한 GPS 정보는 물론 건물명, 해당 층수, 정확한 설치 위치 등을 포함할 수 있다.
화재 감지 모듈(151)은 화재 감지 센서 및 로라 통신기를 포함하도록 구성될 수 있다. 화재 감지 센서는 화재를 감지하고 로라 통신기는 화재 감지 정보와 함께 현재 위치 정보를 상황 인지 서버(170)로 실시간 송신하도록 구성될 수 있다. 연기 감지 모듈(150)과 마찬가지로 현재 위치 정보는 단순한 GPS 정보는 물론 건물명, 해당 층수, 정확한 설치 위치 등을 포함할 수 있다.
스프링 쿨러(spring cooler) 모듈(152)은 스프링 쿨러와 로라 통신기를 포함하도록 구성될 수 있다. 스프링 쿨러는 연기 감지 모듈(150)이나 화재 감지 모듈(151)이 연기나 화재를 감지하면 자동으로 동작하도록 구성되며, 로라 통신기는 스프링 쿨러의 동작 정보와 함께 현재 위치 정보를 상황 인지 서버(170)로 실시간 송신하도록 구성될 수 있다.
소화전 모듈(153)은 소화 장치와 로라 통신기를 포함하도록 구성될 수 있다. 소화 장치는 재난 구조자 등에 의해 화재를 진압하는 데 이용되며 로라 통신기는 소화 장치 동작 정보와 함께 현재 위치 정보를 상황 인지 서버(170)로 실시간 송신하도록 구성될 수 있다. 여기서, 현재 위치 정보는 단순한 GPS 정보는 물론 건물명, 해당 층수, 정확한 설치 위치 등을 포함할 수 있다.
지진 감지 모듈(154)은 지진 감지 센서와 로라 통신기를 포함하도록 구성될 수 있다. 지진 감지 센서는 지진을 감지하며 로라 통신기는 지진 감지 정보와 함께 현재 위치 정보를 상황 인지 서버(170)로 실시간 송신하도록 구성될 수 있다.
선박 기울기 감지 모듈(155)은 선박 기울기 감지 센서와 로라 통신기를 포함하도록 구성될 수 있다. 선박 기울기 감지 센서는 선박의 양옆단, 앞단, 뒷단, 윗단 등에 설치될 수 있으며, 이를 통해 선박의 기울기 상태를 알 수 있다. 로라 통신기는 선박명, 선박 소속명, 선박 등록 번호, 선박의 현재 위치 정보, 선박 기울기 감지 센서의 설치 위치와 함께 선박의 기울기 정보를 실시간 송신하도록 구성될 수 있다.
선박 침수 감지 모듈(156)은 선박 침수 감지 센서와 로라 통신기를 포함하도록 구성될 수 있다. 선박 침수 감지 센서는 선박의 양옆단, 앞단, 뒷단, 윗단 등에 설치될 수 있으며, 이를 통해 선박의 침수 여부와 침수 상태를 알 수 있다. 로라 통신기는 선박명, 선박 소속명, 선박 등록 번호, 선박의 현재 위치 정보, 선박 침수 감지 센서의 설치 위치와 함께 선박의 침수 정보를 실시간 송신하도록 구성될 수 있다.
상황 인지 서버(170)는 재난 대피자 단말(120), 재난 관리자 단말(130), 재난 구조자 단말(140) 각각으로부터 현재 위치 정보와 함께 각종 재난 상황 정보를 실시간 수신하도록 구성될 수 있다. 여기서, 재난 상황 정보는 앞서 언급한 바와 같이, 음성, 문자, 이미지, 동영상 등이 될 수 있다.
또한, 상황 인지 서버(170)는 연기 감지 모듈(150), 화재 감지 모듈(151), 스프링 쿨러 모듈(152), 소화전 모듈(153), 지진 감지 모듈(154), 선박 기울기 감지 모듈(155), 선박 침수 감지 모듈(156)로부터 연기 감지 정보, 화재 감지 정보, 스프링 쿨러 동작 정보, 소화전 동작 정보, 지진 감지 정보, 선박 기울기 감지 정보, 선박 침수 감지 정보 등과 현재 위치 정보 등을 실시간 수신하도록 구성될 수 있다.
실시간 교통 상황 서버(160)는 실시간 교통 상황을 상황 인지 서버(170)로 실시간 송신하도록 구성될 수 있다. 실시간 교통 상황은 지진이나 홍수, 화재 등에 있어서 구조 지휘나 대피 유도 경로 생성을 위해 활용될 수 있다.
실시간 기상 상황 서버(161)은 실시간 기상 상황을 상황 인지 서버(170)로 송신하도록 구성될 수 있다. 실시간 기상 상황은 화재나 홍수 등이 발생했을 때 이용될 수 있다. 특히, 산불 등이 발생했을 때 불이 번지는 속도와 방향을 분석하여 대피 유도 경로를 산출하고 구조 경로를 산출하며 산불 확산 예상도를 산출하는 데 이용될 수 있다.
상황 인지 서버(170)는 앞서 수신된 각종 재난 상황 정보와 그 현재 위치 정보 그리고 각종 감지 정보와 그 현재 위치 정보, 실시간 교통 상황 정보 및 실시간 기상 상황 정보를 기반으로 재난 상황 인지(context awareness)를 실시간 수행하도록 구성될 수 있다.
이러한 정보들은 문자, 음성, 이미지, 동영상 등과 각종 데이터들로 다양하게 구성된다. 상황 인지 서버(170)는 음성을 문자로 변환하며, 문자로 구성되는 데이터를 이용하여 텍스트 마이닝(text mining)을 수행하고 온톨로지(ontology) 기반의 상황 인지(context awareness)를 수행하여 각 위치의 재난 상황과 재난 대피자의 상황, 구조 상황 등을 면밀하게 분석하도록 구성될 수 있다. 또한, 데이터, 이미지, 동영상 등에 대한 데이터 마이닝을 통해 복합적인 분석을 수행할 수 있다.
예를 들어, 상황 인지 분석에 의해 화재가 발생한 27층 고층 건물 중 10층에서 27층까지 화재가 번져 있는 상황과, 화재가 발생한 10-27층 중 가스나 불길이 심한 통로를 파악할 수 있으며, 이러한 통로를 제외하고 대피 가능한 경로를 산출할 수도 있다. 또한, 10-27층 중에서 어느 층에 어느 재난 대피자가 있는지 어떠한 경로로 움직이고 있는지, 어디에 몇 명 정도가 갇혀 있는지 등을 실시간으로 파악할 수 있다. 또한, 전화번호를 통해 재난 대피자의 신원도 파악할 수 있다.
또한, 상황 인지 분석에 의해 구조 가능한 경로도 산출할 수 있으며, 재난 구조자의 진입 경로와 구조 경로를 산출하기 위한 상황 분석 수행도 가능하다.
지진의 경우 지진으로 인해 이동이 어려운 재난 대피자들의 대피 유도 경로를 분석해 낼 수 있다.
대피 유도 서버(180)는 상황 인지 서버(170)에서 실시간 수행된 재난 상황 인지에 기반하여 재난 대피자 단말(120)로부터 실시간 수신된 현재 위치 정보를 기준으로 각 재난 대피자의 최적의 대피 유도 경로를 실시간 생성하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 화재가 발생한 고층 건물에서 재난 대피자들이 현재 위치에서 밖으로 대피할 수 있는 안전한 대피 유도 경로를 산출하여 제공할 수 있다. 불길이 심한 곳이나 붕괴가 발생한 곳, 연기가 심하게 감지되는 곳 등은 피하여 대피 유도 경로를 산출할 수 있다. 만약 대피 유도 경로의 산출이 어려운 경우 비교적 안전한 곳으로 유도하여 대기할 수 있도록 하는 대피 유도 경로를 생성할 수 있다.
지진이 발생한 경우, 지진으로 지반이 붕괴된 곳을 피해 안전 지역으로 유도하고, 홍수가 발생한 경우에도 홍수로 인해 침수가 심한 곳을 피해 안전 지역으로 유도할 수 있다.
대피 유도 서버(180)는 종합적인 상황 인지 분석을 통해 실시간 생성된 대피 유도 경로를 해당 재난 대피자 단말(120)로 실시간 송신하도록 구성될 수 있다.
구조 경로 제공 서버(190)는 위와 같은 종합적인 상황 인지 분석을 통해 재난 구조자가 재난 대피자들을 구조해야 할 구조 경로를 실시간 산출하여 재난 구조자 단말(140)로 제공하도록 구성될 수 있다. 재난 대피자들을 찾아가는 안전한 경로와 재난 대피자들을 대피시키는 안전한 경로를 산출하여 제공하도록 구성될 수 있다.
대피 유도 경로와 구조 경로는 상황 인지 서버(170)의 실시간 상황 인지 분석에 의해 실시간으로 변경될 수 있다.
한편, 대피 유도 서버(180)는 상황 인지 서버(170)의 상황 인지 분석에 따라 대피자가 어떻게 대피해야 하는지에 대한 정보를 재난 대피자 단말(120)로 제공하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 연기가 많이 감지되면 고개를 숙이고 엎드려 탈출하거나 또는 손수건으로 막고 대피하는 등의 정보를 재난 대피자 단말(120)로 제공할 수 있다.
다른 한편, 상황 인지 서버(170)는 게임 모드 동작 모듈(미도시) 및 대피 모드 동작 모듈(미도시)을 포함하도록 구성될 수 있다.
대피 모드 동작 모듈(미도시)은 앞서 설명한 각종 센싱 정보 등을 수집하여 상황 인지 분석을 수행하도록 구성될 수 있다.
게임 모드 동작 모듈(미도시)은 앞서 설명한 각종 센싱 정보 등을 수집하지 않고 이러한 각종 센서 정보 등을 자동으로 시뮬레이션(simulation)하여 상황 인지 분석을 하고, 대피 유도 서버(180)는 재난 대피자 단말(120)로 대피 유도 경로를 제공하도록 구성될 수 있다. 사용자는 평상시에 탈출 경로에 대한 연습을 할 수 있고, 소방 대피 훈련에도 활용할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 증강 현실 및 상황 인지 알고리즘을 이용한 스마트 대피 유도 방법의 흐름도이다.
도 6을 참조하면, 먼저 재난 대피자 단말(120)이 구조물에 설치된 NFC(near field communication) 기반 대피 유도 태그(110) 또는 로라(LoRa) 기반 대피 유도 센서(111)와의 비접촉 통신에 의해 스마트 대피 유도 어플리케이션을 설치한다(S101).
다음으로, 재난 대피자 단말(120)이 앞서 설치된 스마트 대피 유도 어플리케이션을 자동 실행하고, 자동 실행된 스마트 대피 유도 어플리케이션에 의해 로라망(LoRa network)을 통해 현재 위치 정보를 상황 인지 서버(170)로 실시간 송신한다(S102).
다음으로, 재난 관리자 단말(120)이 재난 관리자로부터 마이크로폰(microphone)을 통해 재난 상황 정보(disaster context information)를 입력받고 그 입력받은 재난 상황 정보를 로라망을 통해 상황 인지 서버(170)로 실시간 송신한다(S103).
여기서, 추가적으로 재난 구조자 단말(140)이 재난 구조자로부터 마이크로폰을 통해 재난 상황 정보를 음성 입력받고, 그 음성 입력받은 재난 상황 정보 및 현재 위치 정보를 상황 인지 서버(170)로 실시간 송신하도록 구성될 수 있다.
다음으로, 상황 인지 서버(170)가 재난 대피자 단말(120)로부터 현재 위치 정보를 실시간 수신하고, 재난 관리자 단말(130)로부터 재난 상황 정보를 실시간 수신하고, 그 실시간 수신된 재난 상황 정보 및 실시간 현재 위치 정보를 기반으로 재난 상황 인지(context awareness)를 실시간 수행한다(S104).
여기서, 상황 인지 서버(170)가 재난 구조자 단말(140)로부터 재난 상황 정보 및 현재 위치 정보를 실시간 수신하고, 그 실시간 수신된 재난 상황 정보 및 현재 위치 정보를 추가적으로 고려하여 재난 상황 인지를 실시간 수행하도록 구성될 수 있다.
다음으로, 대피 유도 서버(180)가 상황 인지 서버(170)에서 실시간 수행된 재난 상황 인지에 기반하여 재난 대피자 단말(120)로부터 실시간 수신된 현재 위치 정보를 기준으로 각 재난 대피자의 최적의 대피 유도 경로를 실시간 생성하고 그 실시간 생성된 해당 재난 대피자 단말(120)로 실시간 송신한다(S105).
다음으로, 재난 대피자 단말(120)이 대피 유도 서버(180)로부터 로라망을 통해 현재 위치 정보에 기반한 대피 유도 경로를 실시간 수신하고, 그 실시간 수신된 대피 유도 경로를 디스플레이(display) 상에서 증강 현실에 기반하여 출력하고 스피커(speaker)를 통해 음성으로 출력한다(S106).
이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
110: NFC 기반 대피 유도 태그
111: 로라 기반 대피 유도 센서
120: 재난 대피자 단말
130: 재난 관리자 단말
140: 재난 구조자 단말
150: 연기 감지 모듈
151: 화재 감지 모듈
152: 스프링 쿨러 모듈
153: 소화전 모듈
154: 지진 감지 모듈
155: 선박 기울기 감지 모듈
156: 선박 침수 감지 모듈
160: 실시간 교통 상황 서버
161: 실시간 기상 상황 서버
170: 상황 인지 서버
180: 대피 유도 서버
190: 구조 경로 제공 서버

Claims (4)

  1. 구조물에 설치되어 스마트 대피 유도 어플리케이션의 설치를 유도하는 NFC(near field communication) 기반 대피 유도 태그;
    상기 구조물에 설치되어 상기 스마트 대피 유도 어플리케이션의 설치를 유도하는 로라(LoRa) 기반 대피 유도 센서;
    상기 NFC 기반 대피 유도 태그 또는 로라 기반 대피 유도 센서와의 비접촉 통신에 의해 상기 스마트 대피 유도 어플리케이션을 설치하고, 설치된 스마트 대피 유도 어플리케이션을 자동 실행하고, 자동 실행된 스마트 대피 유도 어플리케이션에 의해 로라망(LoRa network)을 통해 현재 위치 정보를 실시간 송신하고, 로라망을 통해 현재 위치 정보에 기반한 대피 유도 경로를 실시간 수신하고, 실시간 수신된 대피 유도 경로를 디스플레이(display) 상에서 증강 현실에 기반하여 출력하고 스피커(speaker)를 통해 음성으로 출력하는 재난 대피자 단말;
    마이크로폰(microphone)을 통해 재난 관리자로부터 재난 상황 정보(disaster context information)를 입력받고 입력받은 재난 상황 정보를 로라망을 통해 실시간 송신하는 재난 관리자 단말;
    상기 재난 대피자 단말로부터 현재 위치 정보를 실시간 수신하고, 상기 재난 관리자 단말로부터 재난 상황 정보를 실시간 수신하고, 상기 실시간 수신된 재난 상황 정보 및 상기 실시간 현재 위치 정보를 기반으로 재난 상황 인지(context awareness)를 실시간 수행하는 상황 인지 서버;
    상기 상황 인지 서버에서 실시간 수행된 재난 상황 인지에 기반하여 상기 재난 대피자 단말로부터 실시간 수신된 현재 위치 정보를 기준으로 각 재난 대피자의 최적의 대피 유도 경로를 실시간 생성하고, 실시간 생성된 대피 유도 경로를 해당 재난 대피자 단말로 실시간 송신하는 대피 유도 서버를 포함하는 증강 현실 및 상황 인지 알고리즘을 이용한 스마트 대피 유도 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    마이크로폰을 통해 재난 구조자로부터 재난 상황 정보를 음성 입력받고, 음성 입력받은 재난 상황 정보 및 현재 위치 정보를 상기 상황 인지 서버로 실시간 송신하는 재난 구조자 단말을 더 포함하고,
    상기 상황 인지 서버는,
    상기 재난 구조자 단말로부터 재난 상황 정보 및 현재 위치 정보를 실시간 수신하고, 실시간 수신된 재난 상황 정보 및 현재 위치 정보를 추가적으로 고려하여 재난 상황 인지를 실시간 수행하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 스마트 대피 유도 시스템.
  3. 재난 대피자 단말이 구조물에 설치된 NFC(near field communication) 기반 대피 유도 태그 또는 로라(LoRa) 기반 대피 유도 센서와의 비접촉 통신에 의해 스마트 대피 유도 어플리케이션을 설치하는 단계;
    상기 재난 대피자 단말이 상기 설치된 스마트 대피 유도 어플리케이션을 자동 실행하고, 자동 실행된 스마트 대피 유도 어플리케이션에 의해 로라망(LoRa network)을 통해 현재 위치 정보를 실시간 송신하는 단계;
    재난 관리자 단말이 재난 관리자로부터 마이크로폰(microphone)을 통해 재난 상황 정보(disaster context information)를 입력받고 입력받은 재난 상황 정보를 로라망을 통해 상황 인지 서버로 실시간 송신하는 단계;
    상기 상황 인지 서버가 상기 재난 대피자 단말로부터 현재 위치 정보를 실시간 수신하고, 상기 재난 관리자 단말로부터 재난 상황 정보를 실시간 수신하고, 상기 실시간 수신된 재난 상황 정보 및 상기 실시간 현재 위치 정보를 기반으로 재난 상황 인지(context awareness)를 실시간 수행하는 단계;
    대피 유도 서버가 상기 상황 인지 서버에서 실시간 수행된 재난 상황 인지에 기반하여 상기 재난 대피자 단말로부터 실시간 수신된 현재 위치 정보를 기준으로 각 재난 대피자의 최적의 대피 유도 경로를 실시간 생성하고 실시간 생성된 해당 재난 대피자 단말로 실시간 송신하는 단계;
    상기 재난 대피자 단말이 상기 대피 유도 서버로부터 로라망을 통해 현재 위치 정보에 기반한 대피 유도 경로를 실시간 수신하고, 실시간 수신된 대피 유도 경로를 디스플레이(display) 상에서 증강 현실에 기반하여 출력하고 스피커(speaker)를 통해 음성으로 출력하는 단계를 포함하는 증강 현실 및 상황 인지 알고리즘을 이용한 스마트 대피 유도 방법.
  4. 제3항에 있어서, 상기 재난 관리자 단말이 재난 관리자로부터 마이크로폰(microphone)을 통해 재난 상황 정보(disaster context information)를 입력받고 입력받은 재난 상황 정보를 로라망을 통해 상황 인지 서버로 실시간 송신하는 단계는,
    추가적으로 재난 구조자 단말이 재난 구조자로부터 마이크로폰을 통해 재난 상황 정보를 음성 입력받고, 음성 입력받은 재난 상황 정보 및 현재 위치 정보를 상기 상황 인지 서버로 실시간 송신하도록 구성되고,
    상기 상황 인지 서버가 상기 재난 대피자 단말로부터 현재 위치 정보를 실시간 수신하고, 상기 재난 관리자 단말로부터 재난 상황 정보를 실시간 수신하고, 상기 실시간 수신된 재난 상황 정보 및 상기 실시간 현재 위치 정보를 기반으로 재난 상황 인지를 실시간 수행하는 단계는,
    상기 상황 인지 서버가 상기 재난 구조자 단말로부터 재난 상황 정보 및 현재 위치 정보를 실시간 수신하고, 실시간 수신된 재난 상황 정보 및 현재 위치 정보를 추가적으로 고려하여 재난 상황 인지를 실시간 수행하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 스마트 대피 유도 방법.
PCT/KR2017/014910 2017-06-23 2017-12-18 증강 현실 및 상황 인지 알고리즘을 이용한 스마트 대피 유도 시스템 및 방법 WO2018236016A1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2017-0079539 2017-06-23
KR1020170079539A KR101895569B1 (ko) 2017-06-23 2017-06-23 증강 현실 및 상황 인지 알고리즘을 이용한 스마트 대피 유도 시스템 및 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018236016A1 true WO2018236016A1 (ko) 2018-12-27

Family

ID=63594726

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2017/014910 WO2018236016A1 (ko) 2017-06-23 2017-12-18 증강 현실 및 상황 인지 알고리즘을 이용한 스마트 대피 유도 시스템 및 방법

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR101895569B1 (ko)
WO (1) WO2018236016A1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11166338B2 (en) * 2019-03-05 2021-11-02 Osense Technology Co., Ltd. Intelligent disaster prevention system and intelligent disaster prevention method
CN115394023A (zh) * 2022-09-14 2022-11-25 中国铁道科学研究院集团有限公司 客运站应急疏散系统以及应急疏散平台

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101955973B1 (ko) * 2018-12-07 2019-03-12 (주)리더스테크 연동경보형 화재감지기와 LoRa망을 이용한 원격 화재감지 시스템
KR102245769B1 (ko) * 2019-08-12 2021-04-27 남서울대학교 산학협력단 증강현실을 이용한 비상구 안내 시스템 및 그 방법
CN111508172A (zh) * 2020-03-06 2020-08-07 深圳市瑞邦世纪科技有限公司 一种基于网点式精准测算逃生路线的安全疏散方法及系统
KR102349293B1 (ko) * 2021-11-09 2022-01-11 대한민국 휴대 기기의 증강현실을 이용한 재실자의 피난 경로 안내 방법 및 이를 위한 시스템
CN115471991B (zh) * 2022-11-15 2023-02-28 成都航空职业技术学院 基于物联网的社区智能消防系统

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101504612B1 (ko) * 2014-09-17 2015-03-20 주식회사초록물고기아트텍 증강현실을 이용한 비상대피 안내시스템 및 안내방법
JP2016006652A (ja) * 2015-07-03 2016-01-14 能美防災株式会社 救助活動支援システム
KR20160069942A (ko) * 2014-12-09 2016-06-17 김형욱 비상 상황안내 및 대피시스템
KR20170004913A (ko) * 2016-08-26 2017-01-11 주식회사 익성 대피 경로 안내 시스템
KR101702029B1 (ko) * 2016-02-01 2017-02-02 주식회사 유진코어 모바일 기기를 이용한 방송 시스템 및 그 제어 방법

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101632967B1 (ko) 2014-07-29 2016-06-23 한국해양과학기술원 선박 비상상황 대응용 재난대피 어플리케이션을 구비한 휴대단말과 연동하는 선박 재난대피 시스템 및 이의 구동방법
KR101638972B1 (ko) 2014-08-11 2016-07-12 (주)도원엔지니어링건축사사무소 건축-구조물의 스마트 재난대피 및 안전정보시스템 및 그 방법
KR101723543B1 (ko) * 2015-12-24 2017-04-18 배준원 긴급 신고 서비스 제공 방법

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101504612B1 (ko) * 2014-09-17 2015-03-20 주식회사초록물고기아트텍 증강현실을 이용한 비상대피 안내시스템 및 안내방법
KR20160069942A (ko) * 2014-12-09 2016-06-17 김형욱 비상 상황안내 및 대피시스템
JP2016006652A (ja) * 2015-07-03 2016-01-14 能美防災株式会社 救助活動支援システム
KR101702029B1 (ko) * 2016-02-01 2017-02-02 주식회사 유진코어 모바일 기기를 이용한 방송 시스템 및 그 제어 방법
KR20170004913A (ko) * 2016-08-26 2017-01-11 주식회사 익성 대피 경로 안내 시스템

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11166338B2 (en) * 2019-03-05 2021-11-02 Osense Technology Co., Ltd. Intelligent disaster prevention system and intelligent disaster prevention method
CN115394023A (zh) * 2022-09-14 2022-11-25 中国铁道科学研究院集团有限公司 客运站应急疏散系统以及应急疏散平台

Also Published As

Publication number Publication date
KR101895569B1 (ko) 2018-09-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2018236016A1 (ko) 증강 현실 및 상황 인지 알고리즘을 이용한 스마트 대피 유도 시스템 및 방법
JP6550497B2 (ja) 位置特定システム、その装置及び方法
KR101775463B1 (ko) 건물 내에 설치되는 자동화재 탐지설비용 화재 감지기 및 이를 포함하는 통합제어시스템
KR101827733B1 (ko) 지능형 비상 대피 유도 방법 및 그 시스템
US20170345265A1 (en) Dynamic acquisition terminal for behavior statistic information of people, evacuation system and method
KR101772806B1 (ko) 화재 발생 위치에 따라 대피 방향이 자동으로 변환되는 비상 대피 유도 방법 및 그 시스템
WO2019221312A1 (ko) 인명구조정보를 포함하는 화재정보 제공 기능을 갖는 화재 관리 시스템 및 그 방법
WO2023282481A1 (ko) 통합 재난 안내 시스템
JP5534973B2 (ja) エレベータの遠隔監視システム
WO2017065347A1 (ko) 경호용 드론 및 이를 이용한 이동식 경호 시스템
WO2013154257A1 (ko) 재난대응 및 멀티콘텐츠와 상호작용 정보용 디지털 사이니지 시스템 및 운용방법
KR102086564B1 (ko) IoT 기반의 지능형 피난 유도 시스템
KR20190061974A (ko) 위치정보에 기반한 피난경로 제공 방법 및 피난경로 제공 시스템
JP2003151057A (ja) 限られた施設内災害時の避難誘導システム
KR20190000482A (ko) 재난 대응 드론을 이용한 재난 대피 유도 시스템 및 방법
KR20210085323A (ko) 재난 현장에서 요구조자에게 대피 경로를 안내하는 방법 및 시스템
KR20130094876A (ko) 휴대 단말기를 이용한 인명구조 시스템 및 방법
CN111915823A (zh) 消防系统、服务器及移动终端设备
WO2015053513A1 (ko) 위급 상황 판별 장치 및 그 관리 시스템
JP2019219844A (ja) 無線による防災システムおよび防災方法
JP6469824B1 (ja) 災害情報支援システム及び災害情報支援方法
CN111640277A (zh) 一种火灾情况显示系统
KR101897757B1 (ko) 화재분석을 통한 최적의 피난경로 제공 시스템 및 방법
CN111351484A (zh) 室内紧急疏散导航系统
CN213661664U (zh) 高层建筑智能消防系统

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 17915192

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

32PN Ep: public notification in the ep bulletin as address of the adressee cannot be established

Free format text: NOTING OF LOSS OF RIGHTS PURSUANT TO RULE 112(1) EPC (EPO FORM 1205A DATED 03/04/2020)

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 17915192

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1