CN216710455U - 一种用于智能化仓库的智能搬运机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及智能搬运机器人技术领域，尤其为一种用于智能化仓库的智能搬运机器人，包括车体，所述车体的内部设置有AGV控制器，所述车体底部设置有四个移动轮，所述车体的外侧设置有防护机构，所述车体的顶部安装有剪刀式升降架，所述剪刀式升降架的顶部安装有放置板，所述放置板的顶部安装有防护挡板，所述防护挡板的横截面为U形，所述防护挡板一侧开设有出料口，通过设置的剪刀式升降架、放置板和推料组件，将物品放置在放置板上，通过车体对物品进行搬运运输，在搬运到放置位置后通过剪刀式升降架便于调节放置板的高度，通过推料组件便于将物品推出放置板，从而便于物品的堆叠码放，无需工作人员手动堆叠码放，省时省力。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能搬运机器人技术领域，具体为一种用于智能化仓库的智能搬运机器人。
背景技术
仓库由贮存物品的库房、运输传送设施(如吊车、电梯、滑梯等)、出入库房的输送管道和设备以及消防设施、管理用房等组成，仓库是服务于生产商、商品供应商、物流组织，为方便合作，仓库通常邻近码头、火车站、飞机场等，随着科技的发展，智能化设备越来越多，在智能化仓库中为了便于对货物进行搬运开始大规模使用机器人。
现有的智能搬运机器人只能将物品从一个地方搬运到另一地方，在搬运到放置位置后还需要工作人员进行堆叠码放，使用不便，费时费力，因此需要一种用于智能化仓库的智能搬运机器人对上述问题作出改善。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于智能化仓库的智能搬运机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种用于智能化仓库的智能搬运机器人，包括车体，所述车体的内部设置有AGV控制器，所述车体底部设置有四个移动轮，所述车体的外侧设置有防护机构，所述车体的顶部安装有剪刀式升降架，所述剪刀式升降架的顶部安装有放置板，所述放置板的顶部安装有防护挡板，所述防护挡板的横截面为U形，所述防护挡板一侧开设有出料口，所述放置板上设置有推料组件，所述防护挡板上设置有固定组件。
优选的，所述推料组件包括电机、丝杆、推板和螺纹套，所述放置板顶部的中间位置沿着长度方向开设有安装槽，所述丝杆转动连接在安装槽内，所述电机安装在放置板远离出料口的侧壁上，所述电机的输出端与丝杆一端连接，所述推板置于防护挡板的内部，所述推板的底部安装有与丝杆螺纹连接的螺纹套，所述放置板的顶部位于安装槽的两侧对称设置有滑槽，所述推板的底部安装有与滑槽滑动连接的滑块。
优选的，所述放置板的顶部位于安装槽和滑槽之间开设有容纳槽，所述容纳槽内转动连接有多个滚轮，所述推板与滚轮之间留有间隙。
优选的，所述固定组件包括两组液压缸、夹持板、导向杆和限位块，所述防护挡板的前后两端均安装有液压缸，所述液压缸的活塞杆贯穿防护挡板并连接有夹持板，两块所述夹持板相背离一侧的两端均安装有导向杆，所述导向杆一端贯穿防护挡板并连接有限位块。
优选的，两块所述夹持板的相对面均粘接有防滑胶垫。
优选的，所述防护机构包括设置在车体外侧四周的缓冲板，所述缓冲板的两端与车体之间均通过连接组件连接，所述缓冲板与车体之间等间距安装有多个缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别与缓冲板和车体固定连接。
优选的，所述连接组件包括第一铰接杆、第二铰接杆、第一铰接座和第二铰接座，所述第一铰接杆和第二铰接杆相交的一端活动铰接，所述第一铰接杆远离第二铰接杆的一端铰接有第一铰接座，所述第一铰接座安装在缓冲板上，所述第二铰接杆远离第一铰接杆的一端铰接有第二铰接座，所述第二铰接座安装在车体上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型中，通过设置的剪刀式升降架、放置板和推料组件，将物品放置在放置板上，通过车体对物品进行搬运运输，在搬运到放置位置后通过剪刀式升降架便于调节放置板的高度，通过推料组件便于将物品推出放置板，从而便于物品的堆叠码放，无需工作人员手动堆叠码放，省时省力。
2.本实用新型中，通过设置的多个滚轮降低物品移动的摩擦力，从而便于物品的推动。
3.本实用新型中，通过设置的固定组件，在物品放置在放置板上时，通过液压缸推动夹持板将物品方向移动，从而夹持在物品上，将物品夹持固定，避免搬运过程中物品移动掉落。
4.本实用新型中，通过设置的防护机构，在车体移动过程中受到撞击时，缓冲板先接触到撞击物体，使得缓冲板向车体移动靠近，从而挤压缓冲弹簧，通过缓冲弹簧的弹性作用缓和吸收冲击力，避免对车体造成损伤，提高保护作用。
附图说明
图1为本实用新型一种用于智能化仓库的智能搬运机器人的整体结构示意图；
图2为本实用新型一种用于智能化仓库的智能搬运机器人的放置板结构示意图；
图3为图2中的A区结构放大示意图；
图4为本实用新型一种用于智能化仓库的智能搬运机器人的防护机构结构示意图。
图中：1、车体；2、移动轮；3、防护机构；301、缓冲板；302、缓冲弹簧；303、连接组件；3031、第一铰接杆；3032、第二铰接杆；3033、第一铰接座；3034、第二铰接座；4、剪刀式升降架；5、放置板；501、安装槽；502、滑槽；503、容纳槽；504、滚轮；6、防护挡板；7、固定组件；701、液压缸；702、夹持板；703、导向杆；704、限位块；8、推料组件；801、电机；802、丝杆；803、推板；804、螺纹套；805、滑块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：
一种用于智能化仓库的智能搬运机器人，包括车体1，车体1的内部设置有AGV控制器，车体1底部设置有四个移动轮2，车体1的外侧设置有防护机构3，车体1的顶部安装有剪刀式升降架4，剪刀式升降架4的顶部安装有放置板5，放置板5的顶部安装有防护挡板6，防护挡板6的横截面为U形，防护挡板6一侧开设有出料口，放置板5上设置有推料组件8，防护挡板6上设置有固定组件7，使用时，将物品放置在放置板5上，通过车体1对物品进行搬运运输，在搬运到放置位置后通过剪刀式升降架4便于调节放置板5的高度，通过推料组件8便于将物品推出放置板5，从而便于物品的堆叠码放，无需工作人员手动堆叠码放，省时省力。
本实施例中，请参照图2，推料组件8包括电机801、丝杆802、推板803和螺纹套804，放置板5顶部的中间位置沿着长度方向开设有安装槽501，丝杆802转动连接在安装槽501内，电机801安装在放置板5远离出料口的侧壁上，电机801的输出端与丝杆802一端连接，推板803置于防护挡板6的内部，推板803的底部安装有与丝杆802螺纹连接的螺纹套804，放置板5的顶部位于安装槽501的两侧对称设置有滑槽502，推板803的底部安装有与滑槽502滑动连接的滑块805，使用时，通过电机801驱动丝杆802转动，从而带动推板803在防护挡板6内左右移动，且推板803与放置板5之间通过滑块805和滑槽502滑动连接，提高推板803移动的稳定性，将物品从出料口推出，便于物品的自动出料。
本实施例中，请参照图3，放置板5的顶部位于安装槽501和滑槽502之间开设有容纳槽503，容纳槽503内转动连接有多个滚轮504，推板803与滚轮504之间留有间隙，通过设置的多个滚轮504降低物品移动的摩擦力，从而便于物品的推动。
本实施例中，请参照图2，固定组件7包括两组液压缸701、夹持板702、导向杆703和限位块704，防护挡板6的前后两端均安装有液压缸701，液压缸701的活塞杆贯穿防护挡板6并连接有夹持板702，两块夹持板702相背离一侧的两端均安装有导向杆703，导向杆703一端贯穿防护挡板6并连接有限位块704，两块夹持板702的相对面均粘接有防滑胶垫，在物品放置在放置板5上时，通过液压缸701推动夹持板702将物品方向移动，从而夹持在物品上，将物品夹持固定，避免搬运过程中物品移动掉落。
本实施例中，请参照图4，防护机构3包括设置在车体1外侧四周的缓冲板301，缓冲板301的两端与车体1之间均通过连接组件303连接，缓冲板301与车体1之间等间距安装有多个缓冲弹簧302，缓冲弹簧302的两端分别与缓冲板301和车体1固定连接，连接组件303包括第一铰接杆3031、第二铰接杆3032、第一铰接座3033和第二铰接座3034，第一铰接杆3031和第二铰接杆3032相交的一端活动铰接，第一铰接杆3031远离第二铰接杆3032的一端铰接有第一铰接座3033，第一铰接座3033安装在缓冲板301上，第二铰接杆3032远离第一铰接杆3031的一端铰接有第二铰接座3034，第二铰接座3034安装在车体1上，在车体1移动过程中受到撞击时，缓冲板301先接触到撞击物体，使得缓冲板301向车体1移动靠近，从而挤压缓冲弹簧302，通过缓冲弹簧302的弹性作用缓和吸收冲击力，避免对车体1造成损伤，提高保护作用。
本实用新型工作原理：使用时，将物品放置在放置板5上，通过液压缸701推动夹持板702将物品方向移动，从而夹持在物品上，将物品夹持固定，避免搬运过程中物品移动掉落，通过车体1对物品进行搬运运输，在搬运过程中受到撞击时，缓冲板301先接触到撞击物体，使得缓冲板301向车体1移动靠近，从而挤压缓冲弹簧302，通过缓冲弹簧302的弹性作用缓和吸收冲击力，避免对车体1造成损伤，在搬运到放置位置后，通过剪刀式升降架4便于调节放置板5的高度，通过电机801驱动丝杆802转动，从而带动推板803在防护挡板6内左右移动，且推板803与放置板5之间通过滑块805和滑槽502滑动连接，提高推板803移动的稳定性，将物品从出料口推出，通过设置的多个滚轮504降低物品移动的摩擦力，从而便于物品的推动，使得便于物品的堆叠码放，无需工作人员手动堆叠码放，省时省力。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种用于智能化仓库的智能搬运机器人，包括车体(1)，所述车体(1)的内部设置有AGV控制器，所述车体(1)底部设置有四个移动轮(2)，其特征在于：所述车体(1)的外侧设置有防护机构(3)，所述车体(1)的顶部安装有剪刀式升降架(4)，所述剪刀式升降架(4)的顶部安装有放置板(5)，所述放置板(5)的顶部安装有防护挡板(6)，所述防护挡板(6)的横截面为U形，所述防护挡板(6)一侧开设有出料口，所述放置板(5)上设置有推料组件(8)，所述防护挡板(6)上设置有固定组件(7)。
2.根据权利要求1所述的一种用于智能化仓库的智能搬运机器人，其特征在于：所述推料组件(8)包括电机(801)、丝杆(802)、推板(803)和螺纹套(804)，所述放置板(5)顶部的中间位置沿着长度方向开设有安装槽(501)，所述丝杆(802)转动连接在安装槽(501)内，所述电机(801)安装在放置板(5)远离出料口的侧壁上，所述电机(801)的输出端与丝杆(802)一端连接，所述推板(803)置于防护挡板(6)的内部，所述推板(803)的底部安装有与丝杆(802)螺纹连接的螺纹套(804)，所述放置板(5)的顶部位于安装槽(501)的两侧对称设置有滑槽(502)，所述推板(803)的底部安装有与滑槽(502)滑动连接的滑块(805)。
3.根据权利要求2所述的一种用于智能化仓库的智能搬运机器人，其特征在于：所述放置板(5)的顶部位于安装槽(501)和滑槽(502)之间开设有容纳槽(503)，所述容纳槽(503)内转动连接有多个滚轮(504)，所述推板(803)与滚轮(504)之间留有间隙。
4.根据权利要求1所述的一种用于智能化仓库的智能搬运机器人，其特征在于：所述固定组件(7)包括两组液压缸(701)、夹持板(702)、导向杆(703)和限位块(704)，所述防护挡板(6)的前后两端均安装有液压缸(701)，所述液压缸(701)的活塞杆贯穿防护挡板(6)并连接有夹持板(702)，两块所述夹持板(702)相背离一侧的两端均安装有导向杆(703)，所述导向杆(703)一端贯穿防护挡板(6)并连接有限位块(704)。
5.根据权利要求4所述的一种用于智能化仓库的智能搬运机器人，其特征在于：两块所述夹持板(702)的相对面均粘接有防滑胶垫。
6.根据权利要求1所述的一种用于智能化仓库的智能搬运机器人，其特征在于：所述防护机构(3)包括设置在车体(1)外侧四周的缓冲板(301)，所述缓冲板(301)的两端与车体(1)之间均通过连接组件(303)连接，所述缓冲板(301)与车体(1)之间等间距安装有多个缓冲弹簧(302)，所述缓冲弹簧(302)的两端分别与缓冲板(301)和车体(1)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种用于智能化仓库的智能搬运机器人，其特征在于：所述连接组件(303)包括第一铰接杆(3031)、第二铰接杆(3032)、第一铰接座(3033)和第二铰接座(3034)，所述第一铰接杆(3031)和第二铰接杆(3032)相交的一端活动铰接，所述第一铰接杆(3031)远离第二铰接杆(3032)的一端铰接有第一铰接座(3033)，所述第一铰接座(3033)安装在缓冲板(301)上，所述第二铰接杆(3032)远离第一铰接杆(3031)的一端铰接有第二铰接座(3034)，所述第二铰接座(3034)安装在车体(1)上。
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| CN115520668A (zh) * | 2022-11-03 | 2022-12-27 | 合肥哈工龙延智能装备有限公司 | 一种基于agv的车载式码垛机器人 |
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