CN210526701U

CN210526701U - 一种物流搬运用包裹搬运机器人

Info

Publication number: CN210526701U
Application number: CN201921132483.5U
Authority: CN
Inventors: 不公告发明人
Original assignee: Fuzhou Weisto Network Technology Co Ltd
Current assignee: Fuzhou Weisto Network Technology Co Ltd
Priority date: 2019-07-18
Filing date: 2019-07-18
Publication date: 2020-05-15
Anticipated expiration: 2029-07-18

Abstract

本实用新型涉及物流设备技术领域，尤其为一种物流搬运用包裹搬运机器人，包括机架，所述机架的内部并位于控制器的右侧栓接有分隔板，所述机架内部的底端固定安装有电池组，所述机架的内部滑动连接有稳定机构，所述机架的左侧栓接有保险机构，所述机架内部的右侧栓接有动力机构，所述机架正面和背面的左侧均转动连接有引导轮；本实用新型通过机架、控制器、分隔板、电池组、稳定机构、保险机构、动力机构和引导轮的设置，使得该物流搬运用包裹搬运机器人，具备既能对包裹进行限位，也能增强减震效果的优点，解决了目前的包裹搬运机器人基本没有对搬运的包裹进行限位，在进行运输的过程中包裹有些会滑落的问题。

Description

一种物流搬运用包裹搬运机器人

技术领域

本实用新型涉及物流设备技术领域，具体为一种物流搬运用包裹搬运机器人。

背景技术

搬运机器人是一种为应用机器人运动轨迹实现代替人工搬运的自动化产品，以其自动化、智能化、高效率等特点在物流领域迅速发展壮大，并大量替代人类做烦琐笨重的搬运工作，使得物流车间内变的井然有序，但是目前的包裹搬运机器人基本没有对搬运的包裹进行限位，在进行运输的过程中包裹有些会滑落，为此提出一种既能对包裹进行限位，也能增强减震效果的包裹搬运机器人来解决此问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物流搬运用包裹搬运机器人，具备既能对包裹进行限位，也能增强减震效果的优点，解决了目前的包裹搬运机器人基本没有对搬运的包裹进行限位，在进行运输的过程中包裹有些会滑落的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物流搬运用包裹搬运机器人，包括机架，所述机架内部的左侧固定安装有控制器，所述机架的内部并位于控制器的右侧栓接有分隔板，所述机架内部的底端固定安装有电池组，所述机架的内部滑动连接有稳定机构，所述机架的左侧栓接有保险机构，所述机架内部的右侧栓接有动力机构，所述机架正面和背面的左侧均转动连接有引导轮。

优选的，所述稳定机构包括置物板，所述置物板的底部栓接有支撑杆，所述支撑杆表面的底端滑动连接有支撑筒，所述支撑筒的底端与机架内部的底端栓接，所述支撑杆的底端和支撑筒内部的底端之间栓接有支撑弹簧，所述机架内部的前壁和后壁均开设有滑槽，所述置物板的前侧和后侧均栓接有滑块，所述置物板通过滑块和滑槽与机架的内部滑动连接。

优选的，所述保险机构包括套筒，所述套筒的内部滑动连接有保险杆，所述保险杆的右端与套筒内部的右壁之间栓接有保险弹簧，所述保险杆的左端栓接有碰撞板。

优选的，所述碰撞板为软性材料，所述碰撞板为橡胶制品。

优选的，所述动力机构包括电机，所述电机的底端与机架内部底端的右侧栓接，所述电机的输出端套接有主动轮，所述主动轮的表面啮合有被动轮，所述被动轮的轴心处套接有车轴，所述车轴表面的两端分别与机架的前侧和后侧转动连接，所述车轴的两端均套接有动力轮。

优选的，所述机架的右侧卡接有第一散热网，所述第一散热网与电机对应。

优选的，所述机架正面的左侧和中部均栓接有盖板，所述盖板的表面卡接有第二散热网。

优选的，所述置物板为金属材料，所述置物板为钢铁制品。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过机架、控制器、分隔板、电池组、稳定机构、保险机构、动力机构和引导轮的设置，使得该物流搬运用包裹搬运机器人，具备既能对包裹进行限位，也能增强减震效果的优点，解决了目前的包裹搬运机器人基本没有对搬运的包裹进行限位，在进行运输的过程中包裹有些会滑落的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型正视示意图；

图3为本实用新型保险机构剖视结构示意图；

图4为本实用新型图1中A处局部放大示意图；

图5为本实用新型图1中B处局部放大示意图。

图中：1、机架；2、控制器；3、分隔板；4、电池组；5、稳定机构；51、置物板；52、支撑杆；53、支撑筒；54、支撑弹簧；55、滑槽；56、滑块；6、保险机构；61、套筒；62、保险杆；63、保险弹簧；64、碰撞板；7、动力机构；71、电机；72、主动轮；73、被动轮；74、车轴；75、动力轮；8、引导轮；9、第一散热网；10、盖板；11、第二散热网。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种物流搬运用包裹搬运机器人，包括机架1，机架1内部的左侧固定安装有控制器2，机架1的内部并位于控制器2的右侧栓接有分隔板3，机架1内部的底端固定安装有电池组4，机架1的内部滑动连接有稳定机构5，机架1的左侧栓接有保险机构6，机架1内部的右侧栓接有动力机构7，机架1正面和背面的左侧均转动连接有引导轮8，通过机架1、控制器2、分隔板3、电池组4、稳定机构5、保险机构6、动力机构7和引导轮8的设置，使得该物流搬运用包裹搬运机器人，具备既能对包裹进行限位，也能增强减震效果的优点，解决了目前的包裹搬运机器人基本没有对搬运的包裹进行限位，在进行运输的过程中包裹有些会滑落的问题。

本实施例中，稳定机构5包括置物板51，置物板51的底部栓接有支撑杆52，支撑杆52表面的底端滑动连接有支撑筒53，支撑筒53的底端与机架1内部的底端栓接，支撑杆52的底端和支撑筒53内部的底端之间栓接有支撑弹簧54，机架1内部的前壁和后壁均开设有滑槽55，置物板51的前侧和后侧均栓接有滑块56，置物板51通过滑块56和滑槽55与机架1的内部滑动连接，通过设置稳定机构5可以带动包裹下降，使得机架1的顶部形成车斗状，对包裹进行限位。

本实施例中，保险机构6包括套筒61，套筒61的内部滑动连接有保险杆62，保险杆62的右端与套筒61内部的右壁之间栓接有保险弹簧63，保险杆62的左端栓接有碰撞板64，通过设置保险机构6可以在发生碰撞时增加缓冲，减少损失。

本实施例中，碰撞板64为软性材料，碰撞板64为橡胶制品，碰撞板64的材料可以增加对撞到的物体的保护。

本实施例中，动力机构7包括电机71，电机71的底端与机架1内部底端的右侧栓接，电机71的输出端套接有主动轮72，主动轮72的表面啮合有被动轮73，被动轮73的轴心处套接有车轴74，车轴74表面的两端分别与机架1的前侧和后侧转动连接，车轴74的两端均套接有动力轮75，通过设置动力机构7可以带动装置前进，进行搬运作业。

本实施例中，机架1的右侧卡接有第一散热网9，第一散热网9与电机71对应，通过设置第一散热网9可以方便电机71的散热，避免电机71升温太高。

本实施例中，机架1正面的左侧和中部均栓接有盖板10，盖板10的表面卡接有第二散热网11，盖板10可以方便对装置内部进行维修和保养，第二散热网11便于装置散热。

本实施例中，置物板51为金属材料，置物板51为钢铁制品，置物板51的材料可以避免在搬运过重的包裹时发生大的形变，增强装置的使用寿命。

工作原理：将包裹一个一个放在置物板51上，随着重量增加置物板51开始向下滑动，置物板51带动支撑杆52向下移动，向下移动的支撑杆52压缩支撑弹簧54，在此过程中置物板51上的滑块56与机架1上的滑槽55相配合保障置物板51的稳定性，装好包裹后，置物板51已经被压到机架1的内部，包裹也随着置物板51下移，使得包裹的下半部分被机架1的侧板给限位，控制器2启动电机71，电机71通过主动轮72带动被动轮73转动，被动轮73通过车轴74带动动力轮75转动，转动的动力轮75带动装置移动，在移动过程中由于包裹的下半部分被限制住，所以包裹很难掉落，并且支撑弹簧54赋予了装置一定的减震效果，当装置不小心碰撞到物体或者人时，碰撞板64先撞到在保险弹簧63的作用下可以减轻装置的震动，并且还给予了缓冲，降低碰撞带来的损伤，到达目的地后将包裹取下，在支撑弹簧54的作用下置物板51恢复原位。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种物流搬运用包裹搬运机器人，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）内部的左侧固定安装有控制器（2），所述机架（1）的内部并位于控制器（2）的右侧栓接有分隔板（3），所述机架（1）内部的底端固定安装有电池组（4），所述机架（1）的内部滑动连接有稳定机构（5），所述机架（1）的左侧栓接有保险机构（6），所述机架（1）内部的右侧栓接有动力机构（7），所述机架（1）正面和背面的左侧均转动连接有引导轮（8）。

2.根据权利要求1所述的一种物流搬运用包裹搬运机器人，其特征在于：所述稳定机构（5）包括置物板（51），所述置物板（51）的底部栓接有支撑杆（52），所述支撑杆（52）表面的底端滑动连接有支撑筒（53），所述支撑筒（53）的底端与机架（1）内部的底端栓接，所述支撑杆（52）的底端和支撑筒（53）内部的底端之间栓接有支撑弹簧（54），所述机架（1）内部的前壁和后壁均开设有滑槽（55），所述置物板（51）的前侧和后侧均栓接有滑块（56），所述置物板（51）通过滑块（56）和滑槽（55）与机架（1）的内部滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种物流搬运用包裹搬运机器人，其特征在于：所述保险机构（6）包括套筒（61），所述套筒（61）的内部滑动连接有保险杆（62），所述保险杆（62）的右端与套筒（61）内部的右壁之间栓接有保险弹簧（63），所述保险杆（62）的左端栓接有碰撞板（64）。

4.根据权利要求3所述的一种物流搬运用包裹搬运机器人，其特征在于：所述碰撞板（64）为软性材料，所述碰撞板（64）为橡胶制品。

5.根据权利要求1所述的一种物流搬运用包裹搬运机器人，其特征在于：所述动力机构（7）包括电机（71），所述电机（71）的底端与机架（1）内部底端的右侧栓接，所述电机（71）的输出端套接有主动轮（72），所述主动轮（72）的表面啮合有被动轮（73），所述被动轮（73）的轴心处套接有车轴（74），所述车轴（74）表面的两端分别与机架（1）的前侧和后侧转动连接，所述车轴（74）的两端均套接有动力轮（75）。

6.根据权利要求5所述的一种物流搬运用包裹搬运机器人，其特征在于：所述机架（1）的右侧卡接有第一散热网（9），所述第一散热网（9）与电机（71）对应。

7.根据权利要求1所述的一种物流搬运用包裹搬运机器人，其特征在于：所述机架（1）正面的左侧和中部均栓接有盖板（10），所述盖板（10）的表面卡接有第二散热网（11）。

8.根据权利要求2所述的一种物流搬运用包裹搬运机器人，其特征在于：所述置物板（51）为金属材料，所述置物板（51）为钢铁制品。