CN208896135U - 一种用于机器人抓手的防护装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于机器人抓手的防护装置，包括安装箱和机器人本体，所述安装箱与机器人本体之间连接有两个对称设置的连接杆，所述安装箱呈中空型长方体结构设置，机器人本体上连接有齿条板，且齿条板上安装有驱动装置，所述安装箱的顶端设有限位套筒，且齿条板穿过限位套筒延伸至安装箱的内部，所述安装箱的两侧内壁之间转动连接有齿轮盘，且齿轮盘上连接有夹板，所述夹板延伸至安装箱的外部，且两个所述夹板相互靠近的一侧均设置有防护装置。本实用新型结构新颖，且该装置在抓取高温物体时能够对机器人抓手进行有效的保护，延长机器人的使用寿命，且该装置也能够对被抓取的物体进行保护，防止被抓取物体受损，降低资源浪费，适宜推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人抓手技术领域，尤其涉及一种用于机器人抓手的防护装置。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
机器人抓手在对物体进行夹取时，如果夹取力度过大，则可能会导致被夹取物体受损，造成资源浪费，而且机器人抓手在夹取温度过高的物体时，可能会破坏抓手的结构形状，影响机器人的正常使用，因此，为了解决此类问题，我们提出了一种用于机器人抓手的防护装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于机器人抓手的防护装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种用于机器人抓手的防护装置，包括安装箱和机器人本体，所述安装箱与机器人本体之间连接有两个对称设置的连接杆，所述安装箱呈中空型长方体结构设置，机器人本体上连接有齿条板，且齿条板上安装有驱动装置，所述安装箱的顶端设有限位套筒，且齿条板穿过限位套筒延伸至安装箱的内部，所述安装箱的两侧内壁之间转动连接有齿轮盘，且齿轮盘上连接有夹板，所述夹板延伸至安装箱的外部，且两个所述夹板相互靠近的一侧均设置有防护装置，所述防护装置包括防护板、弹簧以及活动杆，所述夹板的两侧壁之间滑动贯通连接有活动杆，且两个所述活动杆相互靠近的一端均连接有防护板，且两个所述活动杆的另一端均连接有限位板，所述活动杆的圆周侧壁套接有弹簧，且弹簧的两端分别与夹板和防护板相互靠近的一侧连接，所述安装箱的底端安装有两个对称设置的电动喷头，且电动喷头上连接有水管。
优选的，所述齿条板的两侧壁沿其长度方向等距离设有对称设置的齿块，且齿条板与齿轮盘啮合。
优选的，所述安装箱的底端设有两条对称设置的矩形槽，且矩形槽与夹板适配。
优选的，所述防护板靠近夹板的一侧铰接有铰接杆，且铰接杆的端部铰接有滑块，两个所述夹板相互靠近的一侧设有两组对称设置的滑槽，且滑槽与滑块滑动连接。
优选的，所述安装箱的内部安装有控制器，两个所述防护板相互靠近的一侧均设有两个对称设置的安装槽，且两个所述安装槽内分别安装有压力传感器和温度传感器，所述控制器的输入端与压力传感器和温度传感器连接，控制器的输出端与驱动装置以及电动喷头连接，且控制器的型号为DATA-7311，温度传感器的型号为PT100，压力传感器的型号为JY-LCS1。
优选的，所述防护板的侧壁均匀设置有防滑球。
本实用新型的有益效果为：通过限位套筒、齿轮盘、夹板、滑槽、滑块、限位板、活动杆、弹簧、铰接杆、压力传感器、安装槽、温度传感器、防护板、水管、安装箱、连接杆、齿条板、防滑球、电动喷头的设置，使得该装置在抓取高温物体时能够对机器人抓手进行有效的保护，且该装置也能够对被抓取的物体进行保护，防止被抓取物体受损，降低资源浪费。
综上所述，该装置在抓取高温物体时能够对机器人抓手进行有效的保护，延长机器人的使用寿命，且该装置也能够对被抓取的物体进行保护，防止被抓取物体受损，降低资源浪费，适宜推广。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种用于机器人抓手的防护装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种用于机器人抓手的防护装置的防护板结构示意图。
图中：1限位套筒、2齿轮盘、3夹板、4滑槽、5滑块、6限位板、7活动杆、8弹簧、9铰接杆、10压力传感器、11安装槽、12温度传感器、13防护板、14水管、15安装箱、16连接杆、17齿条板、18防滑球、19电动喷头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种用于机器人抓手的防护装置，包括安装箱15和机器人本体，安装箱15与机器人本体之间连接有两个对称设置的连接杆16，所述安装箱15呈中空型长方体结构设置，机器人本体上连接有齿条板17，且齿条板17上安装有驱动装置，所述安装箱15的顶端设有限位套筒1，且齿条板17穿过限位套筒1延伸至安装箱15的内部，所述安装箱15的两侧内壁之间转动连接有齿轮盘2，且齿轮盘2上连接有夹板3，所述夹板3延伸至安装箱15的外部，且两个所述夹板3相互靠近的一侧均设置有防护装置，所述防护装置包括防护板13、弹簧8以及活动杆7，所述夹板3的两侧壁之间滑动贯通连接有活动杆7，且两个所述活动杆7相互靠近的一端均连接有防护板13，且两个所述活动杆7的另一端均连接有限位板6，所述活动杆7的圆周侧壁套接有弹簧8，且弹簧8的两端分别与夹板3和防护板13相互靠近的一侧连接，所述安装箱15的底端安装有两个对称设置的电动喷头19，且电动喷头19上连接有水管14，齿条板17的两侧壁沿其长度方向等距离设有对称设置的齿块，且齿条板17与齿轮盘2啮合，安装箱15的底端设有两条对称设置的矩形槽，且矩形槽与夹板3适配，防护板13靠近夹板3的一侧铰接有铰接杆9，且铰接杆9的端部铰接有滑块5，两个所述夹板3相互靠近的一侧设有两组对称设置的滑槽4，且滑槽4与滑块5滑动连接，安装箱15的内部安装有控制器，两个所述防护板13相互靠近的一侧均设有两个对称设置的安装槽11，且两个所述安装槽11内分别安装有压力传感器10和温度传感器12，所述控制器的输入端与压力传感器10和温度传感器12连接，控制器的输出端与驱动装置以及电动喷头19连接，且控制器的型号为DATA-7311，温度传感器12的型号为PT100，压力传感器10的型号为JY-LCS1，防护板13的侧壁均匀设置有防滑球18。
工作原理：使用时，通过驱动装置控制齿条板17运动，齿条板17使得两个齿轮盘2转动，从而带动夹板3转动，使得两个夹板3的角度发生变化，从而可以夹取不同结构尺寸的物体，当被夹取物体温度较高，且其温度接近或者大于防护板13以及夹板3的熔点时，温度传感器12会将信号传输给控制器，控制器再控制电动喷头19，使其将水管14内的冷凝液喷在防护板13以及夹板3上，从而可以达到对机器人抓手进行高温保护的目的，当该机器人抓手在进行抓取物体时，为了对被抓取物体进行保护，所以当物体与防护板13接触时，防护板13会挤压活动杆7，同时防护板13会挤压铰接杆9，铰接杆9使得滑块5在滑槽4内滑动，并且防护板13会挤压弹簧8，通过弹簧8的弹力来对被夹取物体进行一定的缓冲保护，当物体对防护板13的压力大于压力传感器10的设定值时，压力传感器10将信号传输给控制器，控制器再控制驱动装置停止推动齿条板17即可。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于机器人抓手的防护装置，包括安装箱(15)和机器人本体，其特征在于，所述安装箱(15)与机器人本体之间连接有两个对称设置的连接杆(16)，所述安装箱(15)呈中空型长方体结构设置，机器人本体上连接有齿条板(17)，且齿条板(17)上安装有驱动装置，所述安装箱(15)的顶端设有限位套筒(1)，且齿条板(17)穿过限位套筒(1)延伸至安装箱(15)的内部，所述安装箱(15)的两侧内壁之间转动连接有齿轮盘(2)，且齿轮盘(2)上连接有夹板(3)，所述夹板(3)延伸至安装箱(15)的外部，且两个所述夹板(3)相互靠近的一侧均设置有防护装置，所述防护装置包括防护板(13)、弹簧(8)以及活动杆(7)，所述夹板(3)的两侧壁之间滑动贯通连接有活动杆(7)，且两个所述活动杆(7)相互靠近的一端均连接有防护板(13)，且两个所述活动杆(7)的另一端均连接有限位板(6)，所述活动杆(7)的圆周侧壁套接有弹簧(8)，且弹簧(8)的两端分别与夹板(3)和防护板(13)相互靠近的一侧连接，所述安装箱(15)的底端安装有两个对称设置的电动喷头(19)，且电动喷头(19)上连接有水管(14)。
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人抓手的防护装置，其特征在于，所述齿条板(17)的两侧壁沿其长度方向等距离设有对称设置的齿块，且齿条板(17)与齿轮盘(2)啮合。
3.根据权利要求1所述的一种用于机器人抓手的防护装置，其特征在于，所述安装箱(15)的底端设有两条对称设置的矩形槽，且矩形槽与夹板(3)适配。
4.根据权利要求1所述的一种用于机器人抓手的防护装置，其特征在于，所述防护板(13)靠近夹板(3)的一侧铰接有铰接杆(9)，且铰接杆(9)的端部铰接有滑块(5)，两个所述夹板(3)相互靠近的一侧设有两组对称设置的滑槽(4)，且滑槽(4)与滑块(5)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于机器人抓手的防护装置，其特征在于，所述安装箱(15)的内部安装有控制器，两个所述防护板(13)相互靠近的一侧均设有两个对称设置的安装槽(11)，且两个所述安装槽(11)内分别安装有压力传感器(10)和温度传感器(12)，所述控制器的输入端与压力传感器(10)和温度传感器(12)连接，控制器的输出端与驱动装置以及电动喷头(19)连接，且控制器的型号为DATA-7311，温度传感器(12)的型号为PT100，压力传感器(10)的型号为JY-LCS1。
6.根据权利要求1所述的一种用于机器人抓手的防护装置，其特征在于，所述防护板(13)的侧壁均匀设置有防滑球(18)。
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