CN205766214U - 一种气动夹爪装置 - Google Patents
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Abstract
一种气动夹爪装置，包括夹爪装置，所述夹爪装置的尾部安装有控制板，所述控制板上安装有温度控制器，且温度控制器电连接有温度传感器，所述控制板的内侧安装有固定轴，且固定轴内安装有与控制板配合使用的控温棒，所述控温棒的内部安装有半导体制冷片和导热油电加热管，所述固定轴的外侧安装有气缸，通过温度控制器、控制半导体制冷片和导热油电加热管的控温作用，使夹爪装置在温度过热或过冷的时候可以正常工作，通过温度控制器和温度传感器的恒温作用，可以使气动夹爪装置夹取有温度限定夹取的物品，通过控制板内的温度控制器和夹臂推杆，可以使夹爪装置伸长或缩短，适用于夹取更多类型的工件。
Description
技术领域
本实用新型涉及气动夹爪领域，具体为一种气动夹爪装置。
背景技术
气动夹爪又名气动手指或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置，最初起源于日本，后被国内自动化企业广泛使用，在使用的过程中，目前的气动夹爪来看，气动夹爪随着温度的变化有着不同的负影响，而且气动夹爪没有安装控制恒温装置，当温度过高或过低，气动夹爪会不受控制，从而导致气动夹爪无法正常使用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种气动夹爪装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种气动夹爪装置，包括夹爪装置，所述夹爪装置的尾部安装有控制板，所述控制板上安装有温度控制器，且温度控制器电连接有温度传感器，所述控制板的内侧安装有固定轴，且固定轴内安装有与控制板配合使用的控温棒，所述控温棒的内部安装有半导体制冷片和导热油电加热管，所述固定轴的外侧安装有气缸，且气缸的上端安装有固定板，所述固定板的上端安装有联结块，所述联结块的外侧安装有固定板，所述固定板的中心安装有转轴，所述转轴上转动安装有夹臂推杆，且夹臂推杆的上端套接有夹爪，所述控温棒与温度控制器电连接，且温度控制器与温度传感器电连接。
优选的，所述夹爪的内侧安装有防滑层。
优选的，所述夹臂推杆的数量至少为2个。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种气动夹爪装置，通过温度控制器、控制半导体制冷片和导热油电加热管的控温作用，使夹爪装置在温度过热或过冷的时候可以正常工作，通过温度控制器和温度传感器的恒温作用，可以使气动夹爪装置夹取有温度限定夹取的物品，通过控制板内的温度控制器和夹臂推杆，可以使夹爪装置伸长或缩短，适用于夹取更多类型的工件。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中：1、夹爪装置，2、气缸，3、固定板，4、固定轴，5、联结块，6、固定板，7、转轴，8、固定套，9、夹臂推杆，10、夹爪，11、防滑层，12、控温棒，121、半导体制冷片，122、导热油电加热管，13、控制板，14、温度控制器，15、温度传感器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种气动夹爪装置，包括夹爪装置1，所述夹爪装置1的尾部安装有控制板13，所述控制板13上安装有温度控制器14，且温度控制器14电连接有温度传感器15，所述控制板13的内侧安装有固定轴4，且固定轴4内安装有与控制板13配合使用的控温棒12，所述控温棒12的内部安装有半导体制冷片121和导热油电加热管122，所述固定轴4的外侧安装有气缸2，且气缸2的上端安装有固定板3，所述固定板3的上端安装有联结块5，所述联结块5的外侧安装有固定板6，所述固定板6的中心安装有转轴7，所述转轴7上转动安装有夹臂推杆9，且夹臂推杆9的上端套接有夹爪10，所述控温棒12与温度控制器14电连接，且温度控制器14与温度传感器15电连接，通过温度控制器14、控制半导体制冷片121和导热油电加热管122的控温作用，使夹爪装置1在温度过热或过冷的时候可以正常工作，通过温度控制器14和温度传感器15的恒温作用，可以使夹爪装置1夹取有温度限定夹取的物品，通过控制板13内的温度控制器14和夹臂推杆9，可以使夹爪装置1伸长或缩短，适用于夹取更多类型的工件。
为了防止夹爪10 在夹取得过程中物品发生滑落，所述夹爪10的内侧安装有防滑层11。
为了提高本实用新型的夹取功能，所述夹臂推杆9的数量至少为2个。
本实用新型的工作原理：一种气动夹爪装置，通过气缸2的推动，带动夹臂推杆9的闭合与打开，控制板13控制夹臂推杆9，可以使夹爪装置1伸长或缩短，适用于夹取更多类型的工件，通过控制板13上的温度控制器14和控温棒12，可以使夹爪装置1在温度过热或过冷的时候可以正常工作。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (3)
1.一种气动夹爪装置，包括夹爪装置（1），其特征在于：所述夹爪装置（1）的尾部安装有控制板（13），所述控制板（13）上安装有温度控制器（14），且温度控制器（14）电连接有温度传感器（15），所述控制板（13）的内侧安装有固定轴（4），且固定轴（4）内安装有与控制板（13）配合使用的控温棒（12），所述控温棒（12）的内部安装有半导体制冷片（121）和导热油电加热管（122），所述固定轴（4）的外侧安装有气缸（2），且气缸（2）的上端安装有固定板（3），所述固定板（3）的上端安装有联结块（5），所述联结块（5）的外侧安装有固定板（6），所述固定板（6）的中心安装有转轴（7），所述转轴（7）上转动安装有夹臂推杆（9），且夹臂推杆（9）的上端套接有夹爪（10），所述控温棒（12）与温度控制器（14）电连接，且温度控制器（14）与温度传感器（15）电连接。
2.根据权利要求1所述的一种气动夹爪装置，其特征在于：所述夹爪（10）的内侧安装有防滑层（11）。
3.根据权利要求1所述的一种气动夹爪装置，其特征在于：所述夹臂推杆（9）的数量至少为2个。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107243917A (zh) * | 2017-07-27 | 2017-10-13 | 深圳爱索特工业器材有限公司 | 一种放射源多功能夹爪及其使用方法 |
| CN112658747A (zh) * | 2021-03-22 | 2021-04-16 | 湖南生物机电职业技术学院 | 一种动平衡配重机构加工用夹具 |
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2016
- 2016-05-17 CN CN201620445603.7U patent/CN205766214U/zh not_active Expired - Fee Related
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