CN213562625U - 前保险杠助力机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种前保险杠助力机械手，涉及机械手技术领域。本实用新型包括固定底座，所述固定底座上装设有转动组件，转动组件顶端装设有第一摆臂，第一摆臂一端装设有连接组件，所述连接组件底部转动配合有第二摆臂，所述第二摆臂一端装设有控制臂，所述控制臂底端装设有抱夹治具。本实用新型通过在机械臂包括多条摆臂，多条摆臂互相配合，使得机械手可以在范围内随意移动，同时使得工人操作更加省力，所述固定架两端装设有两个伸缩杆，使得夹爪可以对保险杠更好的夹持，通过在滑动杆一侧装设有夹具气缸，使夹爪通过气动控制，使得设备工作更加稳定。
Description
技术领域
本实用新型属于机械手技术领域，特别是涉及一种前保险杠助力机械手。
背景技术
机械手是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用。
现有的自动化机械手对工人能力要求高，而手动机械臂很沉重，往往需要多人配合使用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种前保险杠助力机械手，通过在机械臂包括多条摆臂，多条摆臂互相配合，使得机械手可以在范围内随意移动，同时使得工人操作更加省力，所述固定架两端装设有两个伸缩杆，使得夹爪可以对保险杠更好的夹持，通过在滑动杆一侧装设有夹具气缸，使夹爪通过气动控制，使得设备工作更加稳定，解决了上述现有技术中存在的问题。
为达上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种前保险杠助力机械手，包括固定底座，所述固定底座上装设有转动组件，转动组件顶端装设有第一摆臂，第一摆臂一端装设有连接组件，所述连接组件底部转动配合有第二摆臂，所述第二摆臂一端装设有控制臂，所述控制臂底端装设有抱夹治具；所述抱夹治具包括固定架，所述固定架装设在控制臂底端，所述固定架两端装设有两个伸缩杆，所述伸缩杆一侧装设有夹具气缸，所述伸缩杆两端均装设有夹爪，所述固定架两端装设有扶手。
可选的，转动组件包括柱体，所述柱体一侧装设有平衡气缸，平衡气缸一侧装设有气控箱，所述柱体底端装设有主刹车，柱体顶端装设有第一摆臂，第一摆臂上方装设有辅助摆臂，第一摆臂一端与所述平衡气缸相连接，第一摆臂另一端装设在连接组件一侧，所述连接组件装设在辅助摆臂一端。
可选的，所述夹爪周侧装设有聚氨酯垫块。
可选的，所述控制臂一侧装设有翻转气缸，所述翻转气缸输出端装设在抱夹治具一侧。
可选的，所述连接组件包括两片金属板，所述两片金属板之间连接有多个连接杆所述第一摆臂一端与所述连接组件转动配合，所述辅助摆臂一端与所述连接组件转动配合，所述连接组件与第二摆臂连接处装设有副刹车。
可选的，所述柱体一侧装设有过滤器及储气罐。
可选的，所述抱夹治具一侧装设有控制台。
本实用新型的实施例具有以下有益效果：
本实用新型的一个实施例通过在机械臂包括多条摆臂，多条摆臂互相配合，使得机械手可以在范围内随意移动，同时使得工人操作更加省力，所述固定架两端装设有两个伸缩杆，使得夹爪可以对保险杠更好的夹持，通过在滑动杆一侧装设有夹具气缸，使夹爪通过气动控制，使得设备工作更加稳定。
当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型一实施例的立体结构示意图；
图2为本实用新型一实施例机械臂的立体结构示意图；
图3为本实用新型一实施例抱夹治具的立体结构示意图；
图4为本实用新型一实施例抱夹治具的平面结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
固定底座1、转动组件2、柱体201、平衡气缸202、气控箱203、主刹车204、第一摆臂301、辅助摆臂302、连接组件4、副刹车401、第二摆臂5、控制臂6、翻转气缸601、控制台7、抱夹治具8、固定框架801、扶手802、伸缩杆803、夹具气缸804、夹爪805。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。
为了保持本实用新型实施例的以下说明清楚且简明，本实用新型省略了已知功能和已知部件的详细说明。
请参阅图1-4所示，在本实施例中提供了一种前保险杠助力机械手，包括固定底座1，固定底座1上装设有转动组件2，转动组件2顶端装设有第一摆臂301，第一摆臂301一端装设有连接组件4，连接组件4底部转动配合有第二摆臂5，第二摆臂5一端装设有控制臂6，控制臂6底端装设有抱夹治具8；抱夹治具8包括固定架，固定架装设在控制臂6底端，固定架两端装设有两个伸缩杆803，伸缩杆803一侧装设有夹具气缸804，伸缩杆803两端均装设有夹爪805，固定架两端装设有扶手802。
本实施例一个方面的应用为：工人手持扶手802，移动抱夹治具8，使夹爪805卡住保险杠一侧，随后控制夹具气缸804，夹具气缸804使伸缩杆803压缩，使得夹爪805缩起，对保险杠进行夹持，然后操作者可以使用多条摆臂配合，将保险杠进行堆放。需要注意的是，本申请中所涉及的气控箱203可通过蓄电池供电或外接电源。
通过在机械臂包括多条摆臂，多条摆臂互相配合，使得机械手可以在范围内随意移动，同时使得工人操作更加省力，固定架两端装设有两个伸缩杆803，使得夹爪805可以对保险杠更好的夹持，通过在滑动杆一侧装设有夹具气缸804，使夹爪805通过气动控制，使得设备工作更加稳定。
本实施例的转动组件2包括柱体201，柱体201一侧装设有平衡气缸202，平衡气缸202一侧装设有气控箱203，柱体201底端装设有主刹车204，柱体201顶端装设有第一摆臂301，第一摆臂301上方装设有辅助摆臂302，第一摆臂301一端与平衡气缸202相连接，第一摆臂301另一端装设在连接组件4一侧，连接组件4装设在辅助摆臂302一端，抱夹治具8一侧装设有控制台7，控制台7使用空载平衡系统，负载UP/DOWN操作系统，使得控制台7可以控制平衡气缸202，将工件重力平衡，使得工人操作更加省力，通过在第一摆臂301上方装设有辅助摆臂302，使得设备的活动更加稳定，同时使得设备水平方向的转动受到限制，使得设备故障时，机械手能够实现自锁，保证工件和人员安。
本实施例的夹爪805周侧装设有聚氨酯垫块，降低了搬运时夹爪805损坏工件的风险。
本实施例的控制臂6一侧装设有翻转气缸601，翻转气缸601输出端装设在抱夹治具8一侧，便于控制活动夹爪805保持与地面平行，便于对工件的搬运与堆放。
本实施例的连接组件4包括两片金属板，两片金属板之间连接有多个连接杆第一摆臂301一端与连接组件4转动配合，辅助摆臂302一端与连接组件4转动配合，连接组件4与第二摆臂5连接处装设有副刹车401，使得辅助摆臂302与第一摆臂301配合工作，使得设备在工作中更加稳定。
本实施例的柱体201一侧装设有过滤器及储气罐，便于及时补充气缸中的气体。
上述实施例可以相互结合。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
Claims (7)
1.一种前保险杠助力机械手，其特征在于，包括：固定底座(1)，所述固定底座(1)上装设有转动组件(2)，转动组件(2)顶端装设有第一摆臂(301)，第一摆臂(301)一端装设有连接组件(4)，所述连接组件(4)底部转动配合有第二摆臂(5)，所述第二摆臂(5)一端装设有控制臂(6)，所述控制臂(6)底端装设有抱夹治具(8)；
所述抱夹治具(8)包括固定架，所述固定架装设在控制臂(6)底端，所述固定架两端装设有两个伸缩杆(803)，所述伸缩杆(803)一侧装设有夹具气缸(804)，所述伸缩杆(803)两端均装设有夹爪(805)，所述固定架两端装设有扶手(802)。
2.如权利要求1所述的一种前保险杠助力机械手，其特征在于，转动组件(2)包括柱体(201)，所述柱体(201)一侧装设有平衡气缸(202)，平衡气缸(202)一侧装设有气控箱(203)，所述柱体(201)底端装设有主刹车(204)，柱体(201)顶端装设有第一摆臂(301)，第一摆臂(301)上方装设有辅助摆臂(302)，第一摆臂(301)一端与所述平衡气缸(202)相连接，第一摆臂(301)另一端装设在连接组件(4)一侧，所述连接组件(4)装设在辅助摆臂(302)一端。
3.如权利要求1所述的一种前保险杠助力机械手，其特征在于，所述夹爪(805)周侧装设有聚氨酯垫块。
4.如权利要求1所述的一种前保险杠助力机械手，其特征在于，所述控制臂(6)一侧装设有翻转气缸(601)，所述翻转气缸(601)输出端装设在抱夹治具(8)一侧。
5.如权利要求2所述的一种前保险杠助力机械手，其特征在于，所述连接组件(4)包括两片金属板，所述两片金属板之间连接有多个连接杆所述第一摆臂(301)一端与所述连接组件(4)转动配合，所述辅助摆臂(302)一端与所述连接组件(4)转动配合，所述连接组件(4)与第二摆臂(5)连接处装设有副刹车(401)。
6.如权利要求2所述的一种前保险杠助力机械手，其特征在于，所述柱体(201)一侧装设有过滤器及储气罐。
7.如权利要求1所述的一种前保险杠助力机械手，其特征在于，所述抱夹治具(8)一侧装设有控制台(7)。
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| CN114029747A (zh) * | 2021-11-23 | 2022-02-11 | 上海和达汽车配件有限公司 | 一种铝合金防撞梁多种铆接工艺自动化生产线 |
| CN114367971A (zh) * | 2021-12-26 | 2022-04-19 | 徐州富盈纺织有限公司 | 一种搬运棉线卷机械手 |
| CN115026857A (zh) * | 2022-06-14 | 2022-09-09 | 华中农业大学 | 一种框装禽蛋上料机械手末端夹持翻转装置 |
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