CN214162756U - 一种汽车生产线夹具全自动搬运切换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车生产线夹具全自动搬运切换装置，包括用于存放治具的放置架、置于所述放置架外侧的工作台、用于将治具放置到工作台上的六轴机械手；所述治具包括定位底板、设于所述定位底板上的第一电气快速连接模块、可拆卸地固定在所述定位底板上的夹具组件；所述六轴机械手上设有快换接头母接头，所述定位底板上设有快换接头子接头；所述工作台上设有用于与所述第一电气快速连接模块相连接的第二电气快速连接模块；所述第二电气快速连接模块通过所述第一电气快速连接模块为所述夹具组件供电或/和供压缩空气。通过六轴机械手更换治具，自动化程度更高，提高了更换效率，且避免工人容易意外受伤。

Description

一种汽车生产线夹具全自动搬运切换装置

技术领域

本实用新型涉及夹具切换技术领域，尤其涉及一种汽车生产线夹具全自动搬运切换装置。

背景技术

目前汽车生产线为自动化生产线，且该自动化生产线一般能够满足多种车型的零部件的加工，在加工零部件时，需要用不同的夹具以对应不同的车型；目前当需要更换夹具时，通过工人手动更换夹具；一方面，更换夹具的效率低下；另一方面，工人进入零部件加工范围内，增加了意外受伤的几率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种汽车生产线夹具全自动搬运切换装置，可以解决自动化生产线在需要更换夹具时，夹具更换效率低下的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种汽车生产线夹具全自动搬运切换装置，包括用于存放治具的放置架、置于所述放置架外侧的工作台、用于将治具放置到工作台上的六轴机械手；所述治具包括定位底板、设于所述定位底板上的第一电气快速连接模块、可拆卸地固定在所述定位底板上的夹具组件；所述六轴机械手上设有快换接头母接头，所述定位底板上设有快换接头子接头；所述工作台上设有用于与所述第一电气快速连接模块相连接的第二电气快速连接模块；所述第二电气快速连接模块通过所述第一电气快速连接模块为所述夹具组件供电或/和供压缩空气。

作为所述汽车生产线夹具全自动搬运切换装置的进一步可选方案，所述工作台上设有定位机构，所述定位机构包括第一定位销、以及用于驱动所述第一定位销伸缩的定位气缸；所述定位气缸设于所述工作台下方，所述定位气缸驱动所述第一定位销凸出或缩入所述工作台的上表面；所述定位底板上设有第一定位孔。

作为所述汽车生产线夹具全自动搬运切换装置的进一步可选方案，所述第二电气快速连接模块上表面设有第二定位销，所述第一电气快速连接模块的底部设有供所述第二定位销插入的第二定位孔。

作为所述汽车生产线夹具全自动搬运切换装置的进一步可选方案，所述第二电气快速连接模块的上部与所述第一电气快速连接模块的下部接通电或/和接通压缩空气；所述第二电气快速连接模块的侧面外接电或/和压缩空气。

作为所述汽车生产线夹具全自动搬运切换装置的进一步可选方案，所述放置架上形成若干个用于放置所述治具的存放格，该些存放格竖直层叠设置，该些存放格的同一侧设有供治具进出的开口。

作为所述汽车生产线夹具全自动搬运切换装置的进一步可选方案，所述定位底板上表面的边沿位置设有承台，所述快换接头子接头设于所述承台外侧面。

本实用新型的有益效果有：

1、通过六轴机械手更换治具，自动化程度更高，提高了更换效率，且避免工人容易意外受伤；

2、当治具在所述工作台上放置好且放置位置准确后，所述第一电气快速连接模块才能与所述第二电气快速连接模块相连接，所述治具上的夹具组件才能够得电或/和压缩空气以正常工作，便于检验治具是否更换完成，避免治具未更换完成时，工人将零部件放上治具上，从而出现意外；

3、治具包括定位底板和夹具组件，夹具组件对应不同车型的零部件，而所有治具的定位底板结构相同；使得六轴机械手对不同的治具也采用同样的程序搬运装夹，方便程序设置；另外也避免切换不同的治具时，需要再次根据不同车型零部件而调整通电或/和通压缩空气的接线。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的汽车生产线夹具全自动搬运切换装置的结构示意图；

图2为所述六轴机械手从所述放置架取放治具的结构示意图；

图3为所述六轴机械手在所述工作台上取放治具的结构示意图；

图4为所述工作台和所述治具的爆炸示意图；

图5为所述治具的爆炸示意图；

图6为所述第一电气快速连接模块的结构示意图。

图中：1、放置架；11、存放格；2、六轴机械手；3、工作台；31、第二电气快速连接模块；311、第二定位销；32、定位机构；321、第一定位销；322、定位气缸；4、治具；41、定位底板；411、承台；412、第一电气快速连接模块；4121、第二定位孔；413、第一定位孔；42、夹具组件；5a、快换接头母接头；5b、快换接头子接头。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

参考图1-6，示出了一种汽车生产线夹具全自动搬运切换装置，包括用于存放治具4的放置架1、置于所述放置架1外侧的工作台3、用于将治具4放置到工作台3上的六轴机械手2；所述治具4包括定位底板41、设于所述定位底板41上的第一电气快速连接模块412、可拆卸地固定在所述定位底板41上的夹具组件42；所述六轴机械手2上设有快换接头母接头5a，所述定位底板41上设有快换接头子接头5b；所述工作台3上设有用于与所述第一电气快速连接模块412相连接的第二电气快速连接模块31；所述第二电气快速连接模块31通过所述第一电气快速连接模块412为所述夹具组件42供电或/和供压缩空气。

其中，所有治具4上的定位底板41结构相同，而治具4上的夹具组件42则对应不同车型的零部件，所述夹具组件42根据实际需要，或包括气缸，或包括电缸等电气部件；而夹具组件42上的电气部件与定位底板41上的第一电气快速连接模块412通电或/和通压缩空气。所述六轴机械手2从所述放置架1取出治具4，将治具4放置在所述工作台3上，当治具4放置完成后，所述定位底板41上的第一电气快速连接模块412会与所述工作台3上的第二电气快速连接模块31连接，具体的，所述第二电气快速连接模块31的上部与所述第一电气快速连接模块412的下部接通电或/和接通压缩空气；所述第二电气快速连接模块31的侧面外接电或/和压缩空气；所述第二电气快速连接模块31为所述夹具组件42上的电气部件通电或/和压缩空气。如此，在切换夹具时，无需工人重新接线。

在一些具体的实施方式中，为了避免治具4在工作台3上移动，参考图4和图5，所述工作台3上设有定位机构32，所述定位机构32包括第一定位销321、以及用于驱动所述第一定位销321伸缩的定位气缸322；所述定位气缸322设于所述工作台3下方，所述定位气缸322驱动所述第一定位销321凸出或缩入所述工作台3的上表面；所述定位底板41上设有第一定位孔413。如此，当所述六轴机械手2将治具4放置在所述工作台3上后，所述定位气缸322驱动所述第一定位销321凸出于所述工作台3的上表面，且插入所述定位底板41上的第一定位孔413中，从而使得治具4不能水平移动。

另外，为进一步确保所述治具4在所述工作台3上稳固放置，参考图4、图5和图6，所述第二电气快速连接模块31上表面设有第二定位销311，所述第一电气快速连接模块412的底部设有供所述第二定位销311插入的第二定位孔4121。

上述方案具体的，为了便于所述六轴机械手2从所述放置架1中取放治具4，参考图1和图2，所述放置架1上形成若干个用于放置所述治具4的存放格11，该些存放格11竖直层叠设置，该些存放格11的同一侧设有供治具4进出的开口。另外，所述定位底板41上表面的边沿位置设有承台411，所述快换接头子接头5b设于所述承台411外侧面。如此，所述六轴机械手2从所述治具4的侧面抓稳治具4，方便对治具4的搬运和取放。

需要说明的是，所述快换接头母接头、所述快换接头子接头可采用现有的快换接头，故在此不详细赘述其结构。

本发明通过六轴机械手2更换治具4，自动化程度更高，提高了更换效率，且避免工人容易意外受伤；当治具4在所述工作台3上放置好且放置位置准确后，所述第一电气快速连接模块412才能与所述第二电气快速连接模块31相连接，所述治具4上的夹具组件42才能够得电或/和压缩空气以正常工作，便于检验治具4是否更换完成，避免治具4未更换完成时，工人将零部件放上治具4上，从而出现意外；治具4包括定位底板41和夹具组件42，夹具组件42对应不同车型的零部件，而所有治具4的定位底板41结构相同；使得六轴机械手2对不同的治具4也采用同样的程序搬运装夹，方便程序设置；另外也避免切换不同的治具4时，需要再次根据不同车型零部件而调整通电或/和通压缩空气的接线。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种汽车生产线夹具全自动搬运切换装置，其特征在于，包括用于存放治具的放置架、置于所述放置架外侧的工作台、用于将治具放置到工作台上的六轴机械手；所述治具包括定位底板、设于所述定位底板上的第一电气快速连接模块、可拆卸地固定在所述定位底板上的夹具组件；所述六轴机械手上设有快换接头母接头，所述定位底板上设有快换接头子接头；所述工作台上设有用于与所述第一电气快速连接模块相连接的第二电气快速连接模块；所述第二电气快速连接模块通过所述第一电气快速连接模块为所述夹具组件供电或/和供压缩空气。

2.根据权利要求1所述的一种汽车生产线夹具全自动搬运切换装置，其特征在于，所述工作台上设有定位机构，所述定位机构包括第一定位销、以及用于驱动所述第一定位销伸缩的定位气缸；所述定位气缸设于所述工作台下方，所述定位气缸驱动所述第一定位销凸出或缩入所述工作台的上表面；所述定位底板上设有第一定位孔。

3.根据权利要求1所述的一种汽车生产线夹具全自动搬运切换装置，其特征在于，所述第二电气快速连接模块上表面设有第二定位销，所述第一电气快速连接模块的底部设有供所述第二定位销插入的第二定位孔。

4.根据权利要求1所述的一种汽车生产线夹具全自动搬运切换装置，其特征在于，所述第二电气快速连接模块的上部与所述第一电气快速连接模块的下部接通电或/和接通压缩空气；所述第二电气快速连接模块的侧面外接电或/和压缩空气。

5.根据权利要求1所述的一种汽车生产线夹具全自动搬运切换装置，其特征在于，所述放置架上形成若干个用于放置所述治具的存放格，该些存放格竖直层叠设置，该些存放格的同一侧设有供治具进出的开口。

6.根据权利要求5所述的一种汽车生产线夹具全自动搬运切换装置，其特征在于，所述定位底板上表面的边沿位置设有承台，所述快换接头子接头设于所述承台外侧面。

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