CN216965058U - 一种汽车部件喷涂设备 - Google Patents

Abstract

一种汽车部件喷涂设备，属于喷涂设备技术领域，包括工作台、工件装夹治具、喷涂机器人、对接模块和感应模块相互通讯协调配合组成。相比于现有技术，工件装夹治具可拆卸地设置在两个并列的工作台上，工作台和工件装夹治具上设有对接模块，感应模块用于检测工件装夹治具是否装入到位，并将装入到位的信号传输给喷涂机器人，喷涂机器人对成功与工作台对接的工件装夹治具上的工件进行加工，从而能够在喷涂机器人对一工件加工的同时对另一工件装夹治具进行连同工件一起更换上料，从而能够让喷涂机器人对工作台上装夹固定的工件无间断地进行交替加工，有效提高加工效率，扩大生产产能。

Description

一种汽车部件喷涂设备

技术领域

本实用新型属于喷涂设备技术领域，具体涉及一种汽车部件喷涂设备。

背景技术

在现代社会中，汽车的发展十分迅速，这也使得汽车零部件产业的发展十分迅速，汽车零部件生产完成后，一些零部件需要喷漆，汽车零部件种类较多，大小不一。

现有技术中对汽车零部件进行自动喷涂时，是通过喷涂机器人采用数控编程的方式进行自动喷胶。由于装夹汽车零部件的治具是固定的，导致每喷涂完一个零部件都需要暂停喷涂机器人，将喷涂完成的零部件从治具上进行拆卸后，再更换新的零部件上去，再启动喷涂机器人对零部件进行喷涂，喷涂机器人无法连续性作业，会导致喷涂加工效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车部件喷涂设备，旨在解决现有技术中更换零部件时需要暂停喷涂机器人导致喷涂加工效率低下的问题。

为了达到上述的目的，本实用新型提供了一种汽车部件喷涂设备，包括：工作台，设有两个，两个所述工作台并列设置；至少两个工件装夹治具，可拆卸地设置在所述工作台上，用于对工件进行装夹固定；喷涂机器人，设置在两个所述工作台前侧，并对两个所述工作台上装夹固定的工件交替地加工；对接模块，设置在所述工作台和工件装夹治具上，用于实现所述工作台与工件装夹治具之间的电气连接；感应模块，设置在所述工作台上，所述感应模块与所述喷涂机器人通讯连接，用于检测所述工件装夹治具是否装入到位，并向所述喷涂机器人传输装入到位的信号。

进一步地，所述对接模块包括集成插头和集成插座，所述集成插头和集成插座相对应的设置在所述工作台和工件装夹治具上。

进一步地，所述工件装夹治具包括底板、垫块和压紧气缸，所述底板可拆卸地水平设置在所述工作台上，所述集成插头或集成插座设置在所述底板的前侧边缘，所述垫块分布设置在所述底板上，所述压紧气缸设置在所述垫块一侧。

进一步地，所述工件装夹治具还包括接线盒，所述接线盒的输入端与所述底板上的集成插头或集成插座相连，所述接线盒连接有电磁阀，所述电磁阀上设有将所述压紧气缸和所述底板上的集成插头或集成插座相连的气管。

进一步地，所述底板上还设有把手，所述把手至少设有两个。

进一步地，所述工作台上设有限位机构，所述限位机构包括限位块和伸缩气缸，所述限位块和所述集成插头或集成插座设置在所述工作台上端的前侧边缘，所述限位块与所述底板的前侧相抵，所述伸缩气缸上设有可插入所述底板的定位锁销。

进一步地，所述工作台的上端两侧设置限位挡板，所述限位挡板之间设有沿纵向延伸的支撑滑动机构，所述支撑滑动机构沿所述工作台的横向方向间隔设置。

进一步地，还包括围栏，所述围栏设置在所述工作台和所述喷涂机器人的外周围，所述围栏上开设有操作窗口，所述工作台的后侧位于所述操作窗口处。

进一步地，所述操作窗口两侧的所述围栏上设有安全光栅，所述安全光栅与所述喷涂机器人通讯连接。

进一步地，所述围栏上端设有弹簧平衡器，所述弹簧平衡器连接于所述喷涂机器人的喷胶管。

本实用新型所提供的一种汽车部件喷涂设备，相比于现有技术，工件装夹治具可拆卸地设置在两个并列的工作台上，工作台和工件装夹治具上设有对接模块，感应模块用于检测工件装夹治具是否装入到位，并将装入到位的信号传输给喷涂机器人，喷涂机器人对成功与工作台对接的工件装夹治具上的工件进行加工，从而能够在喷涂机器人对一工件加工的同时对另一工件装夹治具进行连同工件一起更换上料，从而能够让喷涂机器人对工作台上装夹固定的工件无间断地进行交替加工，有效提高加工效率，扩大生产产能。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为工件装夹治具在工作台上的装配结构示意图；

图3为工作台的结构示意图；

图4为工件装夹治具的结构示意图；

图5为图1加装围栏的结构示意图。

附图标记说明：

10-工作台；11-限位块；12-伸缩气缸；13-定位锁销；14-限位挡板；15-支撑滑动机构；20-工件装夹治具；21-底板；211-插口；212-插孔；22-垫块；23-压紧气缸；24-接线盒；25-把手；30-喷涂机器人；40-对接模块；41-集成插头；42-集成插座；50-感应模块；60-围栏；61-操作窗口；62-安全光栅；63-弹簧平衡器。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本实用新型作详细说明。

在本实用新型中，当出现方位词时，对于方位词，是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。在本实用新型中，除另有明确规定和限定，当出现术语如“设置在”、“相连”、“连接”时，这些术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，一种汽车部件喷涂设备，包括工作台10、工件装夹治具20、喷涂机器人30、对接模块40和感应模块50相互通讯协调配合组成。

工作台10设有两个，两个工作台10并列设置，该工作台10为方通钢焊接而成的框架结构。

工件装夹治具20可拆卸地设置在工作台10上，用于对工件进行装夹固定。

喷涂机器人30设置在两个工作台10前侧，并对两个工作台10上装夹固定的工件交替地加工；对接模块40设置在工作台10和工件装夹治具20上，用于实现工作台10与工件装夹治具20之间的电气连接（该电气连接是为了对工件装夹治具20供电和供气，以使工件装夹治具20上的用电元件和用气元件工作）；感应模块50设置在工作台10上，感应模块50与喷涂机器人30通讯连接，用于检测工件装夹治具20是否装入到位，并向喷涂机器人30传输装入到位的信号。

具体实施时，喷涂机器人30采用了ABB六轴机器人搭配涂胶系统组合而成，涂胶系统的喷嘴连接在ABB六轴机器人上，并通过喷胶管将喷嘴与供胶装置连接。喷涂机器人30位于两个工作台10的前侧，工件装夹治具20可预备多个；在开始喷涂加工前，预先将工件摆放在多个工件装夹治具20上；开始加工时，先将一个摆放有工件的工件装夹治具20装入其中一个工作台10上，通过对接模块40将工件装夹治具20进行电气连接，工件装夹治具20上的用电元件和用气元件对工件进行紧固定位，感应模块50检测到工件装夹治具20装入到位后，将装入到位的信号传输给喷涂机器人30，喷涂机器人30对工作台10上的工件进行喷涂加工；待前一工件加工完成，喷涂机器人30准备回到初始坐标时，将摆放好工件的另一个工件装夹治具20装入另一工作台10并将对接模块40完成对接，喷涂机器人30对另一工作台10上的工件进行喷涂加工，此时可将前面喷涂好的工件以及工件装夹治具20一起卸出，换入新的待加工的工件和工件装夹治具20进入工作台10等待，通过重复地对两个工作台10上的工件装夹治具20进行交替更换，让喷涂机器人30无间断的对两个工作台10上的工件进行交替加工，重复上述操作，有效提高加工效率，扩大生产产能。

如图1至图4所示，在本实施例中，对接模块40包括集成插头41和集成插座42，集成插头41和集成插座42相对应地设置在工作台10和工件装夹治具20上。其中，该集成插座42和集成插头41中设置有用于连接气阀的自封接头和插座，和起到连接或断开电路作用的航空插头和插座。

具体实施时，当工件装夹治具20装入工作台10后，将集成插头41与集成插座42对接，即可让工件装夹治具20连通气路和电路，以驱动工件装夹治具20上的用电元件和用气元件。

在本实施例中，工件装夹治具20包括底板21、垫块22和压紧气缸23，底板21可拆卸地水平设置在工作台10上，集成插头41或集成插座42设置在底板21的一侧边缘，垫块22沿所需加工的工件轮廓分布设置在底板21上，压紧气缸23设置在垫块22一侧。

具体实施时，工件装夹治具20可通过把底板21水平放置在工作台10上端的方式进行拆卸连接，以及将集成插头41和集成插座42进行对接，让工件装夹治具20上的用电元件和用气元件进行电气连通，压紧气缸23可根据工件的定位需要在每个垫块22的一侧设置，也可以在部分垫块22的一侧设置。

在本述实施例中，工件装夹治具20还包括接线盒24，接线盒24的输入端与底板21上的集成插头41或集成插座42相连，接线盒24连接有电磁阀，电磁阀上设有将压紧气缸23和底板21上的集成插头41或集成插座42相连的气管，也即电磁阀用于控制压紧气缸23供气的通断。

具体实施时，集成插头41可设置在工作台10或工件装夹治具20上，集成插座42相对应地设置在工件装夹治具20或工作台10上以形成配合对接，集成插头41和集成插座42对接后，接线盒24和电磁阀通电，电磁阀通气，可驱动压紧气缸23对垫块22上的工件进行压紧固定。

在本述实施例中，由于工件装夹治具20预备有多个，且需要拆装更换，在底板21上还设有把手25，把手25至少设有两个，以方便对工件装夹治具20进行更换搬运。

在本述实施例中，工件装夹治具20上的底板21为水平放置在工作台10上，喷涂机器人30对工件装夹治具20上的工件进行加工，为了让工件装夹治具20放置在工作台10上时有一个定位基准，便于喷涂机器人30根据编程对工件进行喷涂加工，在工作台10上设有限位机构。限位机构包括限位块11和伸缩气缸12，限位块11和集成插头41或集成插座42设置在工作台10上端的前侧边缘，限位块11与底板21的前侧相抵，优选地，可在底板21前侧开设与限位块11大小相适配的插口211，底板21的插口211插入限位块11进行横向的限位，伸缩气缸12上设有可插入底板21的定位锁销13，底板21上设有用于定位锁销13插入的插孔212。

具体实施时，把工件装夹治具20放入工作台10上，并将底板21前侧的插口211推到与限位块11相抵即为到达定位基准处，此时，工作台10和工件装夹治具20上的集成插座42和集成插头41已经对接相连，感应模块50检测到工件装夹治具20装入到位，将装入到位的信号传输给喷涂机器人30，喷涂机器人30对工件装夹治具20上的工件进行喷涂加工。

本实施例具体将集成插座42设置在了工作台10上，将集成插头41设置在了工件装夹治具20上。

在本述实施例中，为了方便工件装夹治具20的更换，以及方便将集成插头41与集成插座42进行对接，在工作台10的上端两侧设置限位挡板14，限位挡板14之间设有沿纵向延伸的支撑滑动机构15，三个支撑滑动机构15沿工作台10的横向方向间隔设置。装入工件装夹治具20时可将工件装夹治具20从工作台10后侧放入，两侧的限位挡板14限制工件装夹治具20的横向移动，然后对工件装夹治具20进行沿工作台10的纵向向前推动，直至被推到与限位块11相抵和集成插头41与集成插座42对接，能有效降低操作人员更换工件装夹治具20的劳动强度。其中，该支撑滑动机构15为直排的滚轮或轴承。

如图5所示，在本实施例中，还包括围栏60，围栏60设置在工作台10和喷涂机器人30的外周围，围栏60上开设有操作窗口61，工作台10的后侧位于操作窗口61处，操作人员在操作窗口61处对工件装夹治具20进行拆装更换。另外，在围栏60上还设有一开合门，用于进入围栏60内部，对喷涂机器人30的喷胶系统进行换胶。

在本述实施例中，操作窗口61两侧的围栏60上设有安全光栅62，安全光栅62与喷涂机器人30通讯连接，当操作人员接近正在运转的喷涂机器人30时，会自动暂停喷涂机器人30的运转，避免对操作人员造成受伤。

在本述实施例中，围栏60上端设有弹簧平衡器63，弹簧平衡器63连接于喷涂机器人30的喷胶管。当喷涂机器人30下降移动的时候，喷胶管会跟随喷嘴进行拉动，通过弹簧平衡器63对喷胶管进行拉动伸缩，防止喷胶管打结。

本实用新型所提供的一种汽车部件喷涂设备，相比于现有技术，工件装夹治具20可拆卸地设置在两个并列的工作台10上，工作台10和工件装夹治具20上设有对接模块40，感应模块50用于检测工件装夹治具20是否装入到位，并将装入到位的信号传输给喷涂机器人30，喷涂机器人30对成功与工作台10对接的工件装夹治具20上的工件进行加工，从而能够在喷涂机器人30对一工件加工的同时对另一工件装夹治具20进行连同工件一起更换上料，从而能够让喷涂机器人30对工作台10上装夹固定的工件无间断地进行交替加工，有效提高加工效率，扩大生产产能。

在不冲突的情况下，上述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种汽车部件喷涂设备，其特征在于，包括：

工作台，设有两个，两个所述工作台并列设置；

至少两个工件装夹治具，可拆卸地设置在所述工作台上，用于对工件进行装夹固定；

喷涂机器人，设置在两个所述工作台前侧，并对两个所述工作台上装夹固定的工件交替地加工；

对接模块，设置在所述工作台和工件装夹治具上，用于实现所述工作台与工件装夹治具之间的电气连接；

感应模块，设置在所述工作台上，所述感应模块与所述喷涂机器人通讯连接，用于检测所述工件装夹治具是否装入到位，并向所述喷涂机器人传输装入到位的信号。

2.根据权利要求1所述的一种汽车部件喷涂设备，其特征在于，所述对接模块包括集成插头和集成插座，所述集成插头和集成插座相对应的设置在所述工作台和工件装夹治具上。

3.根据权利要求2所述的一种汽车部件喷涂设备，其特征在于，所述工件装夹治具包括底板、垫块和压紧气缸，所述底板可拆卸地水平设置在所述工作台上，所述集成插头或集成插座设置在所述底板的前侧边缘，所述垫块分布设置在所述底板上，所述压紧气缸设置在所述垫块一侧。

4.根据权利要求3所述的一种汽车部件喷涂设备，其特征在于，所述工件装夹治具还包括接线盒，所述接线盒的输入端与所述底板上的集成插头或集成插座相连，所述接线盒连接有电磁阀，所述电磁阀上设有将所述压紧气缸和所述底板上的集成插头或集成插座相连的气管。

5.根据权利要求3所述的一种汽车部件喷涂设备，其特征在于，所述底板上还设有把手，所述把手至少设有两个。

6.根据权利要求3所述的一种汽车部件喷涂设备，其特征在于，所述工作台上设有限位机构，所述限位机构包括限位块和伸缩气缸，所述限位块和所述集成插头或集成插座设置在所述工作台上端的前侧边缘，所述限位块与所述底板的前侧相抵，所述伸缩气缸上设有可插入所述底板的定位锁销。

7.根据权利要求6所述的一种汽车部件喷涂设备，其特征在于，所述工作台的上端两侧设置限位挡板，所述限位挡板之间设有沿纵向延伸的支撑滑动机构，所述支撑滑动机构沿所述工作台的横向方向间隔设置。

8.根据权利要求1所述的一种汽车部件喷涂设备，其特征在于，还包括围栏，所述围栏设置在所述工作台和所述喷涂机器人的外周围，所述围栏上开设有操作窗口，所述工作台的后侧位于所述操作窗口处。

9.根据权利要求8所述的一种汽车部件喷涂设备，其特征在于，所述操作窗口两侧的所述围栏上设有安全光栅，所述安全光栅与所述喷涂机器人通讯连接。

10.根据权利要求8或9所述的一种汽车部件喷涂设备，其特征在于，所述围栏上端设有弹簧平衡器，所述弹簧平衡器连接于所述喷涂机器人的喷胶管。

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