CN213437983U - 一种工件固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种工件固定装置，包机座和工件承台，所述工件承台设置在所述机座上，且所述工件承台与所述机座固定连接，所述工件承台上设置有至少两个工件作业区，所述工件作业区在所述工件承台上相互重合，每个所述工件作业区分别用于加工相应的车身部件，且每个所述工件作业区内分别设置有工件夹持组件，所述工件夹持组件与所述工件承台相连接，所述工件夹持组件用于定位和/或固定车身零部件；该工件固定装置具有结构合理，适用性好并可降低车身部件制造成本的优点。

Description

一种工件固定装置

技术领域

本实用新型属于汽车制造设备技术领域，具体涉及一种工件固定装置。

背景技术

汽车一种由动力驱动，具有4个或4个以上车轮的非轨道承载的车辆，其主要用于：载运人员和(或)货物；牵引载运人员和(或)货物的车辆；例如,在日常生活中经常见到的各种轿车或SUV。汽车的车身在制造时，通常是将钢板冲压成不同的车身板件，最后再将各个车身板件拼装不同的结构部件，最后再将主车身结构部组装焊接成车身，在这一过程中就不可避免的会使用到工件固定装置这一装置，例如将构成车身A柱、B柱及其它结构零部件使用工装夹具夹持固定后并通过机器人焊接成一个大体上成T字型的车身局部结构件；最后再进一步的与其它结构部件拼装成侧门框部件。但是，现有技术中的工件固定装置在使用时存在着通用性或适用性差的问题；具体来说，现有技术中的每套工件固定装置只针对一种车型，例如，同样由A柱、B柱拼装成的结构部件在其形状上是大致相同的；当一个工装夹具可以分别针对不同的车型时，则可以效避免分针对不同车型使用不同工装夹具时而占用有限的生产场地，同时针对每个车型都使用单独的工装夹也会增加车身部件的制造成本。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种结构合理，适用性好并可降低车身部件制造成本的工件固定装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型所使用的技术方案是：

一种工件固定装置，包机座和工件承台，所述工件承台设置在所述机座上，且所述工件承台与所述机座固定连接，所述工件承台上设置有多个工件作业区，所述多个工件作业区在所述工件承台的横向方向上错位设置且部分重叠，每个所述工件作业区分别用于加工相应的车身部件，且每个所述工件作业区内分别设置有工件夹持组件，所述工件夹持组件与所述工件承台相连接，所述工件夹持组件用于定位和/或固定车身零部件。

作为对工件固定装置的进一步改进，所述工件夹持组件包括有多个定位件，所述多个定位在所述工件作业区内排列成T型，所述定位件与所述工件承台固定连接，所述定位件用于对工件进行定位。

作为对工件固定装置的进一步改进，所述工件夹持组件还包括分别与每个所述定位件相互配合的夹具，所述夹具用于将位于所述定位件上的工件进行固定，所述夹具与所述工件承台相连接。

作为对工件固定装置的进一步改进，所述夹具包括驱动装置和夹爪，所述夹爪与所述驱动装置相连接，所述驱动装置与所述工件承台相固定。

作为对工件固定装置的进一步改进，所述驱动装置为气缸、液压缸或电动缸中的任一种。

作为对工件固定装置的进一步改进，所述驱动装置位于所述工件承台上相对于所述定位件的另一面，且所述驱动装置贯穿所述工件承台的侧壁并与所述夹爪相连接。

作为对工件固定装置的进一步改进，所述工件承台相对于所述机座纵向设置。

作为对工件固定装置的进一步改进，所述机座上的两端处还设置有围栏，所述围栏与所述机座相固定。

本实用新型的有益效果主要体现在：同于在工件承台上设置了两个或多个分别用于加工相应的车身部件工件作业区，且工件作业区在工件承台上相互重合，使得一个工件固定装置可以对两种或多种不同型号的车身零部件进行加工处理，从而提高了工件固定装置在使用时的通用性和适用性，同时，相对于现有技术也可以有效减少了工件固定装置占用的场地空间。

附图说明

通过附图中所示的本实用新型优选实施例更具体说明，本实用新型上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。

图1为本实用新型一种工件固定装置的整体结构图；

图2为本实用新型一种工件固定装置中工件作业区及位于其中一个工件作业区内的工件夹持组件的结构示意图；

图3为图2中工件作业区31的结构示意图；

图4为图3中工件作业区31固定工件后的状态示意图；

图5为图2中工件作业区32的结构示意图；

图6为图5中工件作业区32固定工件后的状态示意图；

图7为图2中工件作业区33的结构示意图；

图8为图7中工件作业区33固定工件后的状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型技术方案作进一步的详细描述，以使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定，在本实施例中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；另，在本具体实施方式中如未特别说明部件之间的连接或固定方式，其连接或固定方式均可为通过现有技术中常用的螺栓固定或焊接固定或销轴固定等方式，因此，在本实施例中不再详述。

如图1-8所示，本实施例提供了一种工件固定装置，包机座1和工件承台2，工件承台2设置在机座1上，且工件承台2与机座1通过螺栓固定，工件承台2上设置有多个工件作业区3，工件作业区3在工件承台2的横向方向上错位设置且部分重叠，每个工件作业区3分别用于加工不同车型的车身部件，且每个工件作业区3内分别设置有工件夹持组件，工件夹持组件与工件承台2相连接，工件夹持组件用于定位和/或固定车身零部件。具体来说，如图1所示，在本实施例中的工件承台2上的工件作业区3设置有三个并分别为31、32和33，三个工件作业区3相对于工件承台2的长度方向依次排列并部分重叠，在本实例中的工件固定装置主要用于将车身中A柱和B柱的零部件进行固定并形成一个大致上呈T形的车身侧框结构部件，最后再通过机器人焊接成一个整体，因此本实施例中的每个工件作业区3也就大致形成一个T形轮廓；而三个工件作业区3则可以对三种不同的车型的工件进行加工处理。在同一工件承台2上设置了多个分别用于加工相应的车身部件工件作业区3，且工件作业区3在工件承台2上部分重叠，即，在其中一个工件作业区3中的未被件工件夹持组件的区域内继续设置或布置可对另一种车型的车身部件进行加工的工件夹持组件，进而形成作多个业区3的重叠或重合，使得工件固定装置的结构在更加紧凑且减少工件固定装置对生产场地的占用；即使用一套工件固定装置可以针对两种或多种不同型号的车身零部件进行加工处理，在提高了工件固定装置在使用时的通用性和适用性也进一步降低了车身部件加工生产的成本。

如图1-8所示，在优选实施例中，每个工件作业区3内的工件夹持组件分别包括有多个定位件，多个定位在工件作业区3内排列成T型，定位件与工件承台2固定连接，定位件用于对工件进行定位。具体来说，在本实施例中，定位件至少包括第一定位件41、第二定位件42、第三定位件43和第四定位件44，其中第一定位件41、第二定位件42、第三定位件43分别位于T形轮廓的三端，而第四定位件44则与第一定位件41和第二定位件42的连接线相交；例如，在本实施例中，第一定位件41和第二定位件42相互配合的可以确定A柱相对于工件承台2的位置；第三定位件43和第四定位件44则可以确定B柱相对于工件承台的位置，且由于第四定位件44则与第一定位件41和第二定位件42的连接线相交，进而可以进一步确定B柱的一端相对于A柱的连接点，进而使得A柱和B柱大致上形成一个T字型车身的侧框工件。当然了，对于需要进一步在A柱或是B柱上设置其它的连接件或是零部件，则可以进一步的通过增加定位件来实现其它连接件或是零部件的拼装。

如图1-8所示，在优选实施例中，工件夹持组件还包括分别与每个定位件相互配合的一个或多个夹具5，夹具5用于将位于定位件上的工件进行固定，夹具5与工件承台2相连接。其中，夹具5包括驱动装置51和夹爪52，夹爪52与工件承台2通过支架和销轴形成转动连接，夹爪52的一端与驱动装置51通过销轴形成转动连接，另一端为自由端，驱动装置51驱动夹爪52相对于支架转动进而将放置在定位件上的零部件夹紧固定，然后通过机器人将固定后的零件焊接成一个整体。驱动装置51为气缸、液压缸或电动缸中的任一种，在本实施例中的驱动装置为气缸。

如图1-8所示，在优选实施例中，至少有一个驱动装置51如气缸位于工件承台2上相对于定位件的另一面，且驱动装置51贯穿工件承台2的侧壁并与夹爪52相连接。驱动装置51如气缸位于工件承台2上相对于定位件的另一面有助于避免或减少驱动装置51(气缸)对其它工件作业区3在固定工件时而产生的影响。工件承台2相对于机座1纵向设置，呈纵向设置的机座1可以减少工件固定装置对横向空间的占用，即提高空间利用率。机座1上的两端处还设置有围栏6，围栏与机座1通过螺栓固定，通过设置围栏6可以对工件固定装置附近的安全工作区域形成划分或隔离，以避免工作人员进入后影响到设备的正常工作或是发生危险。

本实用新型的有益效果主要体现在：同于在工件承台上设置了两个或多个分别用于加工相应的车身部件工件作业区，且工件作业区在工件承台上相互重合，使得一个工件固定装置可以对两种或多种不同型号的车身零部件进行加工处理，从而提高了工件固定装置在使用时的通用性和适用性，同时，相对于现有技术也可以有效减少了工件固定装置占用的场地空间。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种工件固定装置，包机座和工件承台，所述工件承台设置在所述机座上，且所述工件承台与所述机座固定连接，其特征在于：所述工件承台上设置有多个工件作业区，所述多个工件作业区在所述工件承台的横向方向上错位设置且部分重叠，每个所述工件作业区分别用于加工相应的车身部件，且每个所述工件作业区内分别设置有工件夹持组件，所述工件夹持组件与所述工件承台相连接，所述工件夹持组件用于定位和/或固定车身零部件。

2.如权利要求1所述的工件固定装置，其特征在于：所述工件夹持组件包括有多个定位件，所述多个定位件在所述工件作业区内排列成T型，所述定位件与所述工件承台固定连接，所述定位件用于对工件进行定位。

3.如权利要求2所述的工件固定装置，其特征在于：所述工件夹持组件还包括分别与每个所述定位件相互配合的夹具，所述夹具用于将位于所述定位件上的工件进行固定，所述夹具与所述工件承台相连接。

4.如权利要求3所述的工件固定装置，其特征在于：所述夹具包括驱动装置和夹爪，所述夹爪与所述驱动装置相连接，所述驱动装置与所述工件承台相固定。

5.如权利要求4所述的工件固定装置，其特征在于：所述驱动装置为气缸、液压缸或电动缸中的任一种。

6.如权利要求4所述的工件固定装置，其特征在于：所述驱动装置位于所述工件承台上相对于所述定位件的另一面，且所述驱动装置贯穿所述工件承台的侧壁并与所述夹爪相连接。

7.如权利要求1-6任一项所述的工件固定装置，其特征在于：所述工件承台相对于所述机座纵向设置。

8.如权利要求1所述的工件固定装置，其特征在于：所述机座上的两端处还设置有围栏，所述围栏与所述机座相固定。

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