CN210306387U - 牵引车鞍座框架预点装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种牵引车鞍座框架预点装置，涉及汽车技术领域。解决了现有技术中鞍座的框架部分人工焊接自动化程度低的技术问题。它包括工作台、移动滑台、模具本体和焊接机器人，工作台的顶部设置有滑道，移动滑台设置在工作台上，模具本体设置在移动滑台上部，模具本体上设置有若干个固定夹具以夹持框架，移动滑台能够带动模具本体及框架沿工作台上的滑道移动至焊接机器人处以对框架进行预点焊接，移动滑台上还设置有后续作业的翻转焊接结构，焊接机器人设置在模具本体和翻转焊接结构中间位置，有助于焊接机器人在距离上兼顾模具本体和翻转焊接结构，整个过程自动化程度高，安全可靠，方便快捷，提高了框架预点焊接作业的效率。

Description

牵引车鞍座框架预点装置

技术领域

本实用新型涉及汽车技术领域，尤其是涉及一种牵引车鞍座框架预点装置。

背景技术

随着我国公路运输事业的快速发展和汽车拖挂运输的普及，半挂车已经成为道路货运的主要运输工具，半挂牵引车是装备有特殊装置用于牵引半挂车的商用车辆，包括具有驱动能力的牵引车和被牵引车拖着走的不具有驱动能力的挂车。牵引车和挂车的连接方式有两种，分别是半挂和全挂，其中半挂是挂车的前部搭在牵引车后段的牵引车鞍座上，牵引车后面的桥承受挂车的一部分重量。上述的牵引车鞍座是半挂车上的重要部件，不但起着牵引半挂车和承受半挂车荷载的作用，同时还应能经受起步、加速、减速、转向、制动等运行工况以及挂接半挂车时的冲击，因此牵引座的强度和可靠性将直接影响半挂车的行驶安全性，牵引车鞍座主要由底盘工件和设置在鞍座下部的框架构成。

本申请人发现现有技术中至少存在以下技术问题：牵引车鞍座的框架部分初始是由许多个散件焊接而成，现有技术中通常都是由人工将散件摆好后进行预点焊接，自动化程度低，且框架本身具有较大的自重，人工焊接后也不便于框架的搬运。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种牵引车鞍座框架预点装置，以解决现有技术中鞍座的框架部分人工焊接自动化程度低的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种牵引车鞍座框架预点装置，包括工作台、移动滑台、模具本体和焊接机器人，所述工作台的顶部设置有滑道，所述移动滑台设置在所述工作台上并能在所述滑道上自由滑动，所述模具本体设置在所述移动滑台上部，所述模具本体上设置有若干个固定夹具以夹持住框架，所述移动滑台上还设置有翻转焊接结构，所述焊接机器人设置在所述工作台长度方向的一侧且靠近所述模具本体和所述翻转焊接结构中间位置。

优选地，所述滑道的数量为两条，所述移动滑台的底部设置有与两条所述滑道位置相匹配的两组滑动部。

优选地，每组所述滑动部包括滑靴，所述滑靴的顶部与所述移动滑台的底部固定连接。

优选地，还包括机械臂组件，所述机械臂组件包括支架和机械臂，所述支架放置在所述工作台的上方且所述支架的长度方向与所述工作台的长度方向相垂直，所述机械臂设置在所述支架上并沿所述支架的长度方向移动，所述模具本体连同所述框架跟随所述移动滑台移动到所述支架下方时，所述机械臂能移动到所述工作台上方并能抓取此时位于所述机械臂下方的所述框架。

优选地，所述机械臂包括滑动体、提升机和抓取器，所述滑动体搭设在所述支架的顶部并能沿所述支架长度方向滑动，所述滑动体的中部安装有所述提升机，所述提升机的下端与所述抓取器相连接。

优选地，所述抓取器包括磁力起重机，所述磁力起重机的顶部与所述提升机相连接。

优选地，所述支架包括两个竖直框架和两根水平梁，两个所述竖直框架分别设置在所述工作台的长度方向的两侧，两个所述竖直框架的顶部连接有所述水平梁，所述机械臂在所述水平梁的顶部滑动。

优选地，所述固定夹具包括横向夹具和竖向夹具，所述竖向夹具有四组，所述横向夹具有两组，两组所述横向夹具和四组所述竖向夹具共同夹持所述框架以将所述框架固定在所述移动滑台上。

优选地，所述竖向夹具为旋钮式夹具。

优选地，所述模具本体还包括基座，所述基座的下部固定设置在所述移动滑台上，所述基座的上部设置有若干个所述固定夹具。

本实用新型提到的一种牵引车鞍座框架预点装置，包括工作台、移动滑台、模具本体和焊接机器人，工作台的顶部设置有滑道，移动滑台设置在工作台上，模具本体设置在移动滑台上部，模具本体上设置有若干个固定夹具以夹持住由散件摆好成型的框架，移动滑台能够带动模具本体及框架沿工作台上的滑道移动，进而移动至焊接机器人处对框架进行预点焊接，提高了框架预点焊接的自动化程度，移动滑台上还设置有后续作业的翻转焊接结构，焊接机器人设置在靠近模具本体和翻转焊接结构中间位置，有助于焊接机器人在距离上兼顾模具本体和翻转焊接结构的位置，整个过程自动化程度高，安全可靠，方便快捷，提高了框架预点焊接作业的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种实施例的结构图；

图2是本实用新型一种实施例中模具本体的细节图；

图中1、工作台；11、滑道；2、移动滑台；21、滑动部；211、滑靴；3、模具本体；31、固定夹具；311、横向夹具；312、竖向夹具；32、基座；4、焊接机器人；5、框架；6、翻转焊接结构；7、机械臂组件；71、支架；711、竖直框架；712、水平梁；72、机械臂；721、滑动体；722、提升机；723、抓取器。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“侧向”、“长度”、“宽度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1到图2，本实用新型提供了一种牵引车鞍座框架预点装置，包括工作台1、移动滑台2、模具本体3和焊接机器人4，工作台1的顶部设置有滑道11，移动滑台2设置在工作台1上并能在滑道11上自由滑动，模具本体3设置在移动滑台2上部，模具本体3上设置有若干个固定夹具31以夹持住框架5，移动滑台2上还设置有翻转焊接结构6，焊接机器人4设置在工作台1长度方向的一侧且靠近模具本体3和翻转焊接结构6中间位置；

人工将框架5的散件摆好成型后，框架5通过若干个固定夹具31进行夹持，移动滑台2能够带动模具本体3及被固定在模具本体3上的框架5沿工作台1上的滑道11移动，进而移动至焊接机器人4处对框架5进行预点焊接，提高了框架5预点焊接的自动化程度，移动滑台2的设计也方便了框架5的移动，翻转焊接结构6为后续翻转焊接时使用，将焊接机器人4放置在工作台1长度方向的一侧且靠近模具本体3和翻转焊接结构6初始未移动时的中间位置，有助于焊接机器人4在距离上兼顾模具本体3和翻转焊接结构6的位置。

作为可选地实施方式，滑道11的数量为两条，移动滑台2的底部设置有与两条滑道11位置相匹配的两组滑动部21，每组滑动部21包括滑靴211，滑靴211的顶部与移动滑台2的底部固定连接，因滑动部21在实际结构中受力起到一定支撑作用，设置成长方体柱状结构的滑靴221可以在不影响结构支撑强度的基础上减小滑动部21的体积，以节约成本，同时起到减轻重量的作用。

作为可选地实施方式，还包括机械臂组件7，机械臂组件7包括支架71和机械臂72，支架71放置在工作台1的上方且支架71的长度方向与工作台1的长度方向相垂直，机械臂72设置在支架71上并沿支架71的长度方向移动，模具本体3连同框架5跟随移动滑台2移动到支架71下方时，机械臂72能移动到工作台1上方并能抓取此时位于机械臂72下方的框架5。

作为可选地实施方式，机械臂72包括滑动体721、提升机722和抓取器723，滑动体721搭设在支架71的顶部并能沿支架71长度方向滑动，滑动体721的中部安装有提升机722，提升机722的下端与抓取器723相连接，滑动体721本身具有一定结构强度，能够起到承载作用，同时滑动体721设置在支架71的顶部并具有滑动功能，以承载并带动提升机722、抓取器723及框架5一起运动，提升机722具有升降功能，能够抓取器723和框架5一起提升高度或下降高度，抓取器723具有抓取框架5的功能，能够将框架5抓取住并通过提升机722改变竖直方向的高度，通过滑动体721改变水平方向的位置。

作为可选地实施方式，抓取器723包括磁力起重机，磁力起重机的顶部与提升机722相连接，磁力起重机又称永磁强力起重器，具有体积小、吸持力更强，不用电，剩磁几乎为零，安全系数高等特点，在本实用新型中作为抓取器723的主要结构，能够将框架5吸取后移动到需要放置的位置，操作方便，安全可靠，节约能源。

作为可选地实施方式，支架71包括两个竖直框架711和两根水平梁712，两个竖直框架711分别设置在工作台1的长度方向的两侧，两个竖直框架711的顶部连接有水平梁712，机械臂72在水平梁712的顶部滑动，竖直框架711和水平梁712共同组成支架71，起到良好支撑作用，能够承受住机械臂72连同抓取了框架5之后的整体重量，同时两个竖直框架711分别设置在工作台1的长度方向的两侧，使支架71整体架设在工作台1的上方，不与工作台1的结构发生冲突，不影响下方工作台1的正常工作。

作为可选地实施方式，固定夹具31包括横向夹具311和竖向夹具312，竖向夹具312有四组，横向夹具311有两组，两组横向夹具311和四组竖向夹具312共同夹持框架5以将框架5固定在移动滑台2上。

作为可选地实施方式，竖向夹具312为旋钮式夹具，旋钮式夹具方便调节，旋转和调节旋钮即可调整夹具的夹持力度。

作为可选地实施方式，模具本体3还包括基座32，基座32的下部固定设置在移动滑台2上，基座32的上部设置有若干个固定夹具31。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种牵引车鞍座框架预点装置，包括工作台(1)、移动滑台(2)、模具本体(3)和焊接机器人(4)，其特征在于，所述工作台(1)的顶部设置有滑道(11)，所述移动滑台(2)设置在所述工作台(1)上并能在所述滑道(11)上自由滑动，所述模具本体(3)设置在所述移动滑台(2)上部，所述模具本体(3)上设置有若干个固定夹具(31)以夹持住框架(5)，所述移动滑台(2)上还设置有翻转焊接结构(6)，所述焊接机器人(4)设置在所述工作台(1)长度方向的一侧且靠近所述模具本体(3)和所述翻转焊接结构(6)中间位置。

2.根据权利要求1所述的牵引车鞍座框架预点装置，其特征在于：所述滑道(11)的数量为两条，所述移动滑台(2)的底部设置有与两条所述滑道(11)位置相匹配的两组滑动部(21)。

3.根据权利要求2所述的牵引车鞍座框架预点装置，其特征在于：每组所述滑动部(21)包括滑靴(211)，所述滑靴(211)的顶部与所述移动滑台(2)的底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的牵引车鞍座框架预点装置，其特征在于：还包括机械臂组件(7)，所述机械臂组件(7)包括支架(71)和机械臂(72)，所述支架(71)放置在所述工作台(1)的上方且所述支架(71)的长度方向与所述工作台(1)的长度方向相垂直，所述机械臂(72)设置在所述支架(71)上并沿所述支架(71)的长度方向移动，所述模具本体(3)连同所述框架(5)跟随所述移动滑台(2)移动到所述支架(71)下方时，所述机械臂(72)能移动到所述工作台(1)上方并能抓取此时位于所述机械臂(72)下方的所述框架(5)。

5.根据权利要求4所述的牵引车鞍座框架预点装置，其特征在于：所述机械臂(72)包括滑动体(721)、提升机(722)和抓取器(723)，所述滑动体(721)搭设在所述支架(71)的顶部并能沿所述支架(71)长度方向滑动，所述滑动体(721)的中部安装有所述提升机(722)，所述提升机(722)的下端与所述抓取器(723)相连接。

6.根据权利要求5所述的牵引车鞍座框架预点装置，其特征在于：所述抓取器(723)包括磁力起重机，所述磁力起重机的顶部与所述提升机(722)相连接。

7.根据权利要求4所述的牵引车鞍座框架预点装置，其特征在于：所述支架(71)包括两个竖直框架(711)和两根水平梁(712)，两个所述竖直框架(711)分别设置在所述工作台(1)的长度方向的两侧，两个所述竖直框架(711)的顶部连接有所述水平梁(712)，所述机械臂(72)在所述水平梁(712)的顶部滑动。

8.根据权利要求1所述的牵引车鞍座框架预点装置，其特征在于：所述固定夹具(31)包括横向夹具(311)和竖向夹具(312)，所述竖向夹具(312)有四组，所述横向夹具(311)有两组，两组所述横向夹具(311)和四组所述竖向夹具(312)共同夹持所述框架(5)以将所述框架(5)固定在所述移动滑台(2)上。

9.根据权利要求8所述的牵引车鞍座框架预点装置，其特征在于：所述竖向夹具(312)为旋钮式夹具。

10.根据权利要求1所述的牵引车鞍座框架预点装置，其特征在于：所述模具本体(3)还包括基座(32)，所述基座(32)的下部固定设置在所述移动滑台(2)上，所述基座(32)的上部设置有若干个所述固定夹具(31)。

Images