CN221049578U - Agv起落架搬移车 - Google Patents
Agv起落架搬移车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN221049578U CN221049578U CN202322671525.5U CN202322671525U CN221049578U CN 221049578 U CN221049578 U CN 221049578U CN 202322671525 U CN202322671525 U CN 202322671525U CN 221049578 U CN221049578 U CN 221049578U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- agv
- undercarriage
- lifting
- lift
- lift platform
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 15
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Abstract
本实用新型公开了AGV起落架搬移车，包括AGV车体，所述AGV车体的一端下方两侧均设置有前轮，所述AGV车体远离前轮的一端下方两侧均设置有后轮，所述AGV车体远离前轮的一端中部开设有搬运槽，所述搬运槽内部靠近前轮的一端两侧下方均固定连接有连接座，两个所述连接座的上方均转动连接有伸缩油缸。本实用新型通过搬运槽设置的升降平台配合固定夹具和活动夹具，可利用升降油缸的动力，在进行航空器起落架升降的同时，利用两个夹具导向杆与相对应的伸缩油缸的配合，自动对航空器起落架进行夹紧，提高了机体的配合程度。
Description
技术领域
本实用新型涉及机场航空器救援设备技术领域，特别涉及AGV起落架搬移车。
背景技术
自动导向车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，也称为自动导向搬运车、自动引导搬运车；航空器在起降过程中出现事故，造成起落架损坏，影响机场的正常运转，要对事故航空器实施应急搬移救援就需使用专业的搬移设备。另外，其它领域的精密重载物也可通过该设备得到有效搬移。
目前国内外救援用搬移拖车按底盘车不同可分为全独立液压悬挂式和液压固定式。前者承载力大，除具备液压升降和转向功能外，还具有液压补偿功能，其设计能适用于泥泞地面及松软不平的道路上使用。缺点是上部装置笨重、与机体的配合不理想，影响救援使用。后者结构相对简单，具备液压升降和转向功能，但承载能力较前者弱，同样存在上部装置与机体的配合不理想，影响救援使用的缺点。
实用新型内容
本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供AGV起落架搬移车，利用现有的AGV底盘技术可完全解决上述技术问题，且通过搬运槽设置的升降平台配合固定夹具和活动夹具，可利用升降油缸的动力，在进行航空器起落架升降的同时，利用两个夹具导向杆与相对应的伸缩油缸的配合，自动对航空器起落架进行夹紧，提高了机体的配合程度。
技术方案
为实现上述目的，提供AGV起落架搬移车，包括AGV车体，所述AGV车体的一端下方两侧均设置有前轮，所述AGV车体远离前轮的一端下方两侧均设置有后轮，所述AGV车体远离前轮的一端中部开设有搬运槽，所述搬运槽内部靠近前轮的一端两侧下方均固定连接有连接座，两个所述连接座的上方均转动连接有伸缩油缸，两个所述伸缩油缸的输出端分别转动连接有第一夹具导向杆和第二夹具导向杆，所述搬运槽的内部两侧远离前轮的一端底部均固定连接有支撑座，两个所述支撑座的上方两侧均固定连接有升降导向杆，两个所述支撑座的上方均通过两个升降导向杆分别上下滑动连接有第一升降平台和第二升降平台，所述第一升降平台和第二升降平台的上方中部均固定连接有升降油缸，所述第一升降平台和第二升降平台的上方靠近伸缩油缸的一端固定连接有固定夹具，所述第一夹具导向杆远离伸缩油缸的一端端部转动连接有活动夹具，所述活动夹具远离第一夹具导向杆的一端与第二夹具导向杆相对应的位置处设置有固定销轴，所述固定夹具与活动夹具之间设置有航空器起落架。
根据所述的AGV起落架搬移车，两个所述前轮均设置有独立的动力机构和联动的转向机构，且动力机构和转向机构均为市场上现有的AGV动力机构。
根据所述的AGV起落架搬移车，所述第一夹具导向杆和第二夹具导向杆靠近活动夹具的一端均平行穿过固定夹具且与固定夹具滑动连接。
根据所述的AGV起落架搬移车，所述第二夹具导向杆远离伸缩油缸的一端端部设置有与固定销轴相对应的销轴卡槽。
根据所述的AGV起落架搬移车，四个所述升降导向杆的顶部均固定连接有升降固定座，四个所述升降固定座远离航空器起落架的一端均分别于相对应的搬运槽的槽壁固定连接。
根据所述的AGV起落架搬移车，两个所述升降油缸的输出杆均穿过第一升降平台和第二升降平台且分别与第一升降平台和第二升降平台滑动连接。
根据所述的AGV起落架搬移车，两个所述升降油缸的输出杆端部分别穿过第一升降平台和第二升降平台与相对应的支撑座的中部固定连接。
根据所述的AGV起落架搬移车，两个所述后轮均嵌入AGV车体的两侧内部且均与AGV车体转动连接。
上述方案具有如下至少一个有益效果：
1、本实用新型通过搬运槽设置的升降平台配合固定夹具和活动夹具，可利用升降油缸的动力，在进行航空器起落架升降的同时，利用两个夹具导向杆与相对应的伸缩油缸的配合，自动对航空器起落架进行夹紧，提高了机体的配合程度，加强了装置的实用性。
2、本实用新型设置的两个伸缩油缸配合第一夹具导向杆和第二夹具导向杆，伸缩油缸在进行搬运之前，可根据航空器起落架的轮胎对夹具间隔进行调整，提高了适应性，加强了装置的实用性。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；
图1为本实用新型AGV起落架搬移车的整体结构示意图；
图2为本实用新型AGV起落架搬移车的立体结构示意图；
图3为本实用新型AGV起落架搬移车的正面结构示意图；
图4为本实用新型AGV起落架搬移车的侧面结构示意图；
图5为本实用新型AGV起落架搬移车的俯视图；
图例说明：
1、AGV车体；2、搬运槽；3、连接座；4、伸缩油缸；5、支撑座；6、第一升降平台；7、第二升降平台；8、固定夹具；9、升降油缸；10、升降固定座；11、升降导向杆；12、第一夹具导向杆；13、第二夹具导向杆；14、活动夹具；15、固定销轴；16、航空器起落架；17、前轮；18、后轮。
具体实施方式
本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
参照图1-5，本实用新型实施例提供AGV起落架搬移车，包括AGV车体1，AGV车体1的一端下方两侧均设置有前轮17，两个前轮17均设置有独立的动力机构和联动的转向机构，且动力机构和转向机构均为市场上现有的AGV动力机构，AGV车体1远离前轮17的一端下方两侧均设置有后轮18，两个后轮18均嵌入AGV车体1的两侧内部且均与AGV车体1转动连接；
AGV车体1远离前轮17的一端中部开设有搬运槽2，搬运槽2内部靠近前轮17的一端两侧下方均固定连接有连接座3，两个连接座3的上方均转动连接有伸缩油缸4，两个伸缩油缸4的输出端分别转动连接有第一夹具导向杆12和第二夹具导向杆13，第一夹具导向杆12和第二夹具导向杆13靠近活动夹具14的一端均平行穿过固定夹具8且与固定夹具8滑动连接，第一夹具导向杆12远离伸缩油缸4的一端端部转动连接有活动夹具14，活动夹具14远离第一夹具导向杆12的一端与第二夹具导向杆13相对应的位置处设置有固定销轴15，第二夹具导向杆13远离伸缩油缸4的一端端部设置有与固定销轴15相对应的销轴卡槽，本发明设置的两个伸缩油缸9配合第一夹具导向杆12和第二夹具导向杆13，伸缩油缸9可在进行搬运之前，根据航空器起落架16的轮胎大小对夹具间隔进行调整，提高了适应性；
搬运槽2的内部两侧远离前轮17的一端底部均固定连接有支撑座5，两个支撑座5的上方两侧均固定连接有升降导向杆11，两个支撑座5的上方均通过两个升降导向杆11分别上下滑动连接有第一升降平台6和第二升降平台7，第一升降平台6和第二升降平台7的上方中部均固定连接有升降油缸9，两个升降油缸9的输出杆均穿过第一升降平台6和第二升降平台7且分别与第一升降平台6和第二升降平台7滑动连接，两个升降油缸9的输出杆端部分别穿过第一升降平台6和第二升降平台7与相对应的支撑座5的中部固定连接，第一升降平台6和第二升降平台7的上方靠近伸缩油缸4的一端固定连接有固定夹具8，固定夹具8与活动夹具14之间设置有航空器起落架16，四个升降导向杆11的顶部均固定连接有升降固定座10，四个升降固定座10远离航空器起落架16的一端均分别于相对应的搬运槽2的槽壁固定连接，本发明通过搬运槽2设置的两个升降平台配合固定夹具8和活动夹具14，可利用升降油缸9的动力，在进行航空器起落架16升降的同时，利用两个夹具导向杆与相对应的伸缩油缸9的配合，自动对航空器起落架16进行夹紧，提高了机体的配合程度。
工作原理：本发明在使用时，需要先将AGV车移动到受损航空器的起落架前部，先拔出活动夹具14上的固定销轴15，打开活动夹具14，然后AGV车向后移动，使航空器起落架16进入搬运槽2内，直至接触固定夹具8，然后将活动夹具14转回第二夹具导向杆13的位置，使夹具将起落架轮胎夹住；在夹具闭合后，插上固定销轴，使第二夹具导向杆13与活动夹具14固定；启动两个升降平台的升降油缸9，将两个升降平台升起，抬高起落架，此时起落架轮胎离开地面，同时伸缩油缸9通过第一夹具导向杆12和第二夹具导向杆13拉紧活动夹具14，夹紧起落架轮胎；最后用插销固定好两个升降平台后，启动AGV车将受损航空器搬移至安全区域。
上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (8)
1.AGV起落架搬移车，包括AGV车体(1)，其特征在于：所述AGV车体(1)的一端下方两侧均设置有前轮(17)，所述AGV车体(1)远离前轮(17)的一端下方两侧均设置有后轮(18)，所述AGV车体(1)远离前轮(17)的一端中部开设有搬运槽(2)，所述搬运槽(2)内部靠近前轮(17)的一端两侧下方均固定连接有连接座(3)，两个所述连接座(3)的上方均转动连接有伸缩油缸(4)，两个所述伸缩油缸(4)的输出端分别转动连接有第一夹具导向杆(12)和第二夹具导向杆(13)，所述搬运槽(2)的内部两侧远离前轮(17)的一端底部均固定连接有支撑座(5)，两个所述支撑座(5)的上方两侧均固定连接有升降导向杆(11)，两个所述支撑座(5)的上方均通过两个升降导向杆(11)分别上下滑动连接有第一升降平台(6)和第二升降平台(7)，所述第一升降平台(6)和第二升降平台(7)的上方中部均固定连接有升降油缸(9)，所述第一升降平台(6)和第二升降平台(7)的上方靠近伸缩油缸(4)的一端固定连接有固定夹具(8)，所述第一夹具导向杆(12)远离伸缩油缸(4)的一端端部转动连接有活动夹具(14)，所述活动夹具(14)远离第一夹具导向杆(12)的一端与第二夹具导向杆(13)相对应的位置处设置有固定销轴(15)，所述固定夹具(8)与活动夹具(14)之间设置有航空器起落架(16)。
2.根据权利要求1所述的AGV起落架搬移车，其特征在于，两个所述前轮(17)均设置有独立的动力机构和联动的转向机构，且动力机构和转向机构均为市场上现有的AGV动力机构。
3.根据权利要求1所述的AGV起落架搬移车，其特征在于，所述第一夹具导向杆(12)和第二夹具导向杆(13)靠近活动夹具(14)的一端均平行穿过固定夹具(8)且与固定夹具(8)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的AGV起落架搬移车，其特征在于，所述第二夹具导向杆(13)远离伸缩油缸(4)的一端端部设置有与固定销轴(15)相对应的销轴卡槽。
5.根据权利要求1所述的AGV起落架搬移车，其特征在于，四个所述升降导向杆(11)的顶部均固定连接有升降固定座(10)，四个所述升降固定座(10)远离航空器起落架(16)的一端均分别于相对应的搬运槽(2)的槽壁固定连接。
6.根据权利要求1所述的AGV起落架搬移车，其特征在于，两个所述升降油缸(9)的输出杆均穿过第一升降平台(6)和第二升降平台(7)且分别与第一升降平台(6)和第二升降平台(7)滑动连接。
7.根据权利要求1所述的AGV起落架搬移车，其特征在于，两个所述升降油缸(9)的输出杆端部分别穿过第一升降平台(6)和第二升降平台(7)与相对应的支撑座(5)的中部固定连接。
8.根据权利要求1所述的AGV起落架搬移车，其特征在于，两个所述后轮(18)均嵌入AGV车体(1)的两侧内部且均与AGV车体(1)转动连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322671525.5U CN221049578U (zh) | 2023-10-07 | 2023-10-07 | Agv起落架搬移车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322671525.5U CN221049578U (zh) | 2023-10-07 | 2023-10-07 | Agv起落架搬移车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN221049578U true CN221049578U (zh) | 2024-05-31 |
Family
ID=91202597
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202322671525.5U Active CN221049578U (zh) | 2023-10-07 | 2023-10-07 | Agv起落架搬移车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN221049578U (zh) |
-
2023
- 2023-10-07 CN CN202322671525.5U patent/CN221049578U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4576245A (en) | Self-propelled pedestrian-controlled tractor for towing helicopters | |
| US20030132604A1 (en) | Dolly for towing disabled trailers | |
| CN205525030U (zh) | 飞机牵引智能机器人 | |
| CN221049578U (zh) | Agv起落架搬移车 | |
| CN101327902B (zh) | 公铁两用牵引叉车及其驱动方法 | |
| CN110847669B (zh) | 一种立体车库汽车搬运器 | |
| CN117068035A (zh) | Agv起落架搬移车 | |
| CN216783660U (zh) | 一种可升降调节式半挂拖车架 | |
| CN215552815U (zh) | 清障转运车 | |
| CN106945753A (zh) | 用于半挂车车桥与底盘合装的装置及方法 | |
| CN114454801B (zh) | 基于轨道和公路两用的清障车装置和使用方法 | |
| CN214164821U (zh) | 一种用于搬运重型卡车电池的车辆 | |
| CN201074177Y (zh) | 滑移式汽车变速器吊架 | |
| CN209737646U (zh) | 一种立拱架台车用操作臂装置 | |
| CN220999032U (zh) | 一种可伸缩的随车起重机底座支腿结构 | |
| CN112758181A (zh) | 一种拖车四轮转向机构 | |
| DE4334624A1 (de) | Spurführbares Fahrzeug | |
| CN114162167B (zh) | 一种连接装置 | |
| CN216734035U (zh) | 一种六轮万向吊挂式道路清碍救援拖挂 | |
| CN111016561A (zh) | 一种车辆用悬架提升机构 | |
| CN210306387U (zh) | 牵引车鞍座框架预点装置 | |
| CN213413430U (zh) | 一种用于轮胎更换的工具车 | |
| CN220483030U (zh) | 货车随动桥 | |
| CN220809046U (zh) | 一种全挂车的牵引结构 | |
| CN210528347U (zh) | 一种用于汽车底盘总装的牵引转运装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |