CN216997517U - 一种电动车辅助挪移装置 - Google Patents

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陈浩
夏子颖
陈智超
张斌
张晟铭
沈法权
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Abstract

本实用新型公开了一种电动车辅助挪移装置,包括可移动车体、起重机构和车胎固定移动机构,起重机构包括竖直基板和两组链轮机构,竖直基板固定于可移动车体的前端,两组链轮机构竖直方向并列平行设置于竖直基板上,链轮机构的链条上固定有链扣件,车胎固定移动机构包括两组车轮夹持组件、支撑横梁和平移液压杆,车轮夹持组件包括前夹持块和后夹持块,前夹持块和后夹持块上分别设置底面为弧形的夹持槽,支撑横梁设置横向液压伸缩杆,前夹持块和后夹持块通过连接杆连接至横向液压伸缩杆的伸缩端,支撑横梁连接平移液压杆的伸缩端,平移液压杆通过悬挂件与两组链轮机构的链扣件固定连接。本实用新型操作简单,可方便地对电动自行车进行挪移。

Description

一种电动车辅助挪移装置
技术领域
本实用新型涉及一种电动车搬运工具,特别是涉及一种电动车辅助挪移装置。
背景技术
随着社会发展,土地资源变得极为重要,城市的交通越来越拥堵,伴随而来的城市空间的拥挤,城市电动自行车的保有量也极具增加,然而伴随着电动自行车数量增加,一些问题也随之而来,电动自行车乱停乱放的问题便是一个严重且影响较大的问题。电动自行车的数量极大,导致各地各处都有乱停乱放的情况,不利于空间利用和城市形象的塑造。这些电动自行车停放在人行过道、占用机动车道,甚至在狭小的街道、小市场都有乱停乱放的问题出现。以往路政部门解决这个问题都是通过人工的方式将电动自行车抬离现场,然而这种方式往往需要耗费巨大的人力,问题解决的速度也极为缓慢。由于没有专用的设备,一般在处理较多车辆时,往往采用拖车时的吊索式起重机。人力将车辆绑在吊索式起重机上,操作不方便,还需要考验工作人员对起重机的掌控,极易发生磕碰,容易损坏车辆等等。
实用新型内容
针对上述现有技术的缺陷,本实用新型提供了一种电动车辅助挪移装置,解决电动自动车的搬移问题,方便操作。
本实用新型技术方案如下:一种电动车辅助挪移装置,包括可移动车体、起重机构和车胎固定移动机构,所述可移动车体设有驱动轮用于驱动所述可移动车体行进,所述起重机构包括竖直基板和两组链轮机构,所述竖直基板竖直固定于所述可移动车体的前端,两组所述链轮机构竖直方向并列平行设置于所述竖直基板上,所述链轮机构的链条上固定有链扣件,所述链扣件随所述链条的链节移动,所述车胎固定移动机构包括两组车轮夹持组件、支撑横梁和平移液压杆,所述车轮夹持组件包括前夹持块和后夹持块,所述前夹持块和所述后夹持块上分别设置底面为弧形的夹持槽,所述前夹持块和所述后夹持块的夹持槽相对的一侧设置为开口,所述支撑横梁设置横向液压伸缩杆,所述前夹持块和所述后夹持块通过连接杆连接至所述横向液压伸缩杆的伸缩端,所述液压伸缩杆驱动所述前夹持块和所述后夹持块使所述夹持槽拼合或分离,所述支撑横梁连接于所述平移液压杆的伸缩端,所述平移液压杆分别通过悬挂件与所述两组链轮机构的链扣件固定连接。
进一步地,所述支撑横梁设有横向槽,所述横向液压伸缩杆设置于所述横向槽内。
进一步地,两组所述链轮机构同步工作。同步工作的链轮机构保证提升车辆时的稳定性。
进一步地,所述前夹持块和/或所述后夹持块的夹持槽内设置压力传感器,所述压力传感器用于控制所述横向液压伸缩杆的动作。通过压力传感器检测前夹持块和后夹持块对车轮的夹持力以控制前夹持块和后夹持块的夹紧程度。
进一步地,为了使前夹持块和后夹持块在夹紧后不容易因车辆的重力导致分开,所述前夹持块和后夹持块相对的侧端设有相互啮合的齿和齿槽。
进一步地,所述齿和齿槽为矩形。
本实用新型所提供的技术方案的优点在于:
通过起重机构和车胎固定移动机构的配合动作,可以方便地抬高并移动车辆,可以达到解决人力难以解决的问题,便于对电动自动车的管理。在使用过程中不需要操作人员具有较好的技术能力,操作简单。
附图说明
图1是本实用新型的电动车辅助挪移装置的立体结构示意图。
图2是可移动车体与起重机构结合结构示意图。
图3是链轮机构结构示意图。
图4是车胎固定移动机构结构示意图。
图5是支撑横梁与平移液压杆的连接结构示意图。
图6是车轮夹持组件结构示意图。
图7是车轮夹持组件与支撑横梁的连接结构示意图。
图8是压力传感器设置示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步说明,应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围,在阅读了本说明之后,本领域技术人员对本说明的各种等同形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围内。
请结合图1、图2所示,本实施例的电动车辅助挪移装置包括可移动车体1、起重机构和车胎固定移动机构,可移动车体1采用类似叉车车体的构造,设置驱动轮101和非驱动轮(图上未示出),两侧驱动轮101可独立运转以进行转向和前后行进。起重机构设置在可移动车体1的前端,起重机构包括竖直基板2和两组链轮机构,竖直基板2竖直固定于可移动车体1的前端,竖直基板2设置两条竖直槽201,两组链轮机构竖直方向并列平行设置于竖直槽201内。请结合图3所示,每组链轮机构由两个链轮3和链条4组成,两个链轮3以上下方向布置在竖直槽201内,链条4绕设在链轮3上。在链条4的一个链节上固定有链扣件5,链扣件5随链条4移动,左右两组链轮机构的链条4都以竖直方向同步运行,保证两侧的链扣件5的移动方向相互平行,同步工作的链轮机构以及平行移动的链扣件5可以保证提升车辆时的稳定性。可移动车体1和起重机构的结合形成了一个可以移动至指定位置并进行抬升操作的基体,该基体类似于叉车功能,采用遥控方式控制移动和升降。
请结合图4至图8所示,左右两个链扣件5上通过固定安装车胎固定移动机构以实现对电动自行车的固定以及在可移动车体1位置固定时对电动自行车的平移。具体的,车胎固定移动机构包括两组车轮夹持组件、支撑横梁6和平移液压杆7,平移液压杆7水平设有两根,平移液压杆7的固定端与一个折角悬挂件8固定连接,折角悬挂件8较高的一端与链扣件5固定。由于链轮机构上的链扣件5无法贴近地面,因此通过折角悬挂件8可以降低平移液压杆7的离地高度,使车胎固定移动机构更贴近地面,便于车辆的固定。平移液压杆7的伸缩端固定连接在支撑横梁6上。本实施例中,每根平移液压杆7连接了一根支撑横梁6,因此支撑横梁6共设置两根,两根支撑横梁6相互对齐。在优选的实施例中,可以是采用一根支撑横梁6,两根平移液压杆7连接同一根支撑横梁6。本实施例中,支撑横梁6内设有横向槽601,在横向槽601内设置横向液压伸缩杆11,该横向液压伸缩杆11的伸缩方向为水平横向,与平移液压杆7相互垂直。车轮夹持组件包括前夹持块9和后夹持块10,前夹持块9和后夹持块10上分别设置底面为弧形的夹持槽12。前夹持块9和后夹持块10的夹持槽12相对的一侧设置为开口,前夹持块9和后夹持块10相对的侧端设有相互啮合的呈矩形的齿和齿槽。前夹持块9和后夹持块10通过连接杆13连接至横向液压伸缩杆11的伸缩端,横向液压伸缩杆11驱动前夹持块9和后夹持块10使所述夹持槽12拼合或分离,前夹持块9和后夹持块10的夹持槽12内设置压力传感器14,压力传感器14用于控制横向液压伸缩杆11的动作。通过压力传感器14检测前夹持块9和后夹持块10对车轮的夹持力以控制前夹持块9和后夹持块10的夹紧程度。
该装置是这样工作的,首先,通过可移动车体1的行进使电动车辅助挪移装置移动到需要挪移的电动自行车处,装置对准其车辆轮胎处,通过支撑横梁6内横向液压伸缩杆11的动作,使前夹持块9和后夹持块10相对靠拢分别对电动自行车的前后轮进行夹持。在前夹持块9和后夹持块10的夹持槽12接触到轮胎后,压力传感器14感应挡板与车胎之间的压力值,达到预设的压力阈值之后,前夹持块9和后夹持块10静止,从而完成对轮胎的夹持固定。当固定好车辆之后,平移液压杆7收合至最短状态(此过程可移动车体1配合前移,电动自行车位置不变),防止整体装置在转移过程中发生局部受力过大情况。起重机构的左右的链轮机构同步启动,通过链扣件5的上升将车辆进行抬升运动使电动自行车离地足够高度。抬升过程完成之后,电动车辅助挪移装置可以将车辆挪移开原地并行进至安放地,如挪移到运输车、挪移至较高台阶等。然后通过起重机构下放电动自行车,前夹持块9和后夹持块10反向动作分开,释放电动自行车即完成搬运。

Claims (6)

1.一种电动车辅助挪移装置,其特征在于,包括可移动车体、起重机构和车胎固定移动机构,所述可移动车体设有驱动轮用于驱动所述可移动车体行进,所述起重机构包括竖直基板和两组链轮机构,所述竖直基板竖直固定于所述可移动车体的前端,两组所述链轮机构竖直方向并列平行设置于所述竖直基板上,所述链轮机构的链条上固定有链扣件,所述链扣件随所述链条的链节移动,所述车胎固定移动机构包括两组车轮夹持组件、支撑横梁和平移液压杆,所述车轮夹持组件包括前夹持块和后夹持块,所述前夹持块和所述后夹持块上分别设置底面为弧形的夹持槽,所述前夹持块和所述后夹持块的夹持槽相对的一侧设置为开口,所述支撑横梁设置横向液压伸缩杆,所述前夹持块和所述后夹持块通过连接杆连接至所述横向液压伸缩杆的两端,所述液压伸缩杆驱动所述前夹持块和所述后夹持块使所述夹持槽拼合或分离,所述支撑横梁连接于所述平移液压杆的伸缩端,所述平移液压杆分别通过悬挂件与所述两组链轮机构的链扣件固定连接。
2.根据权利要求1所述的电动车辅助挪移装置,其特征在于,所述支撑横梁设有横向槽,所述横向液压伸缩杆设置于所述横向槽内。
3.根据权利要求1所述的电动车辅助挪移装置,其特征在于,两组所述链轮机构同步工作。
4.根据权利要求1所述的电动车辅助挪移装置,其特征在于,所述前夹持块和/或所述后夹持块的夹持槽内设置压力传感器,所述压力传感器用于控制所述横向液压伸缩杆的动作。
5.根据权利要求1所述的电动车辅助挪移装置,其特征在于,所述前夹持块和后夹持块相对的侧端设有相互啮合的齿和齿槽。
6.根据权利要求5所述的电动车辅助挪移装置,其特征在于,所述齿和齿槽为矩形。
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