CN209834974U - 一种全自动翻转机构 - Google Patents

Abstract

一种全自动翻转机构，包括横梁，横梁底部安装二次梁，横梁和二次梁之间安装吊杆，二次梁底部安装有移行轨道，移行轨道之间连接移行驱动轴，移行轨道的底部安装升降框架，升降框架顶部安装移行驱动装置，升降框架外围安装有升降杆，还包括固定在升降框架内部的升降竖杆，升降杆顶部安装升降驱动装置和导向轮，升降竖杆顶部与尾部安装链轮，升降驱动装置通过链条与导向轮和链轮连接，升降竖杆之间安装翻转框架，翻转框架中心安置翻转轴，翻转轴一端安装翻转驱动装置，翻转轴上安装夹紧装置。通过采用链条装置带动升降杆，从而提高翻转时的可靠性，提高安全性，减少更换链条的频率，使用寿命长。

Description

一种全自动翻转机构

技术领域

本实用新型涉及汽车加工设备技术领域，尤其是一种全自动翻转机构。

背景技术

翻转机能适应不同规格的货物的工程翻转要求，安全、平稳、有效地提供工艺输送。广泛应用于冶金、冲压、钣金、模具、造纸、冷藏、钢带、线盘、桶料、卷料等行业。

汽车设备在加工过程中，为满足工艺需求，需要对其进行翻转工作。通常采用翻转机，现有技术中的翻转机采用皮带装置进行驱动，翻转时的可靠性差，皮带容易磨损，更换频繁而且繁琐，待翻转的车架体积大，翻转的安全性差。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的全自动翻转机构，从而能够将车架准确安全地翻转到指定状态，同时占用空间小，工作可靠性好，安全系数高。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种全自动翻转机构，包括横梁，所述横梁底部安装有与其平行的二次梁，所述横梁和二次梁之间垂直安装有数根吊杆，所述二次梁底部安装有与其平行的两条移行轨道，两条移行轨道之间连接有移行驱动轴，所述移行轨道的底部安装有呈“┏┓”形的升降框架，所述升降框架顶部安装有驱动移行驱动轴的移行驱动装置，所述升降框架外围的上部和下部分别安装有第一升降杆和第二升降杆，还包括固定在升降框架内部左右对称的升降竖杆，所述第一升降杆顶部安装有升降驱动装置，所述升降驱动装置两侧分别安装有第一导向轮和第二导向轮，每根升降竖杆顶部与尾部均安装有链轮，所述升降驱动装置通过第一链条与第一导向轮和链轮连接，所述升降驱动装置通过第二链条与第二导向轮和链轮连接，两个升降竖杆之间固定安装有半圆形的翻转框架，所述翻转框架中心横穿安置有翻转轴，所述翻转轴输出端安装有翻转驱动装置，所述翻转轴上同时安装有夹紧装置。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述翻转框架的结构为：包括半圆形的翻转导轨，所述翻转导轨的圆心位置设置有安装翻转轴的圆孔，所述圆孔外侧安装有数根支撑杆，所述支撑杆另一端与翻转导轨连接。

所述夹紧装置的结构为：包括安装在翻转轴上的连接块，所述连接块底部安装有夹具轨道，所述连接块两端通过紧固件与夹具轨道固定，所述夹具轨道两端对称安装有来回移动的夹具本体。

相邻两根吊杆之间安装有加强杆，每根加强杆之间采用三角形式安装。

所述吊杆、横梁、二次梁以及加强杆之间采用连接角钢进行固定连接。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过采用链条装置带动升降杆在垂直方向运动，通过夹紧装置对产品进行夹持后沿着半圆形翻转框架进行选择，完成产品的180度翻转工作，大大提高了产品在翻转时的可靠性，提高了安全性，减少更换链条的频率，延长了整个设备的使用寿命。

本实用新型所述的吊杆、横梁、二次梁以及加强杆之间采用连接角钢进行连接固定，提高装置的稳定性，提高翻转时的安全性能，加强杆采用三角形式安装，提高钢架的承载能力，提高安全性。

本实用新型采用链条带动升降杆运动，提高升降时的稳定性以及安全性。

本实用新型所述的翻转框架中安装有数个支撑杆，提高翻转框架的承载能力，提高装置的安全性能。

本实用新型采用三个电机分别驱动移行驱动轴、翻转轴以及升降杆，当其中一个电机出现故障时，其余电机能继续使用，避免电机故障时，车架掉落，避免出现砸伤情况，提高了工作时的安全性。

本实用新型所述的夹紧装置的夹子能够调节，提高使用的范围。

附图说明

图1为本实用新型的主视图(车架翻转前、翻转中、翻转后)。

图2为本实用新型的侧视图。

图3为图2中A部的局部放大图。

图4为本实用新型翻转框架的主视图。

图5为本实用新型夹紧装置的主视图。

其中：1、吊杆；2、移行轨道；3、升降框架；4、升降驱动装置；5、升降竖杆；6、移行驱动装置；7、翻转驱动装置；8、车架；9、台车；10、二次梁；11、移行驱动轴；12、翻转框架；1201、翻转导轨；1202、圆孔；1203、支撑杆；13、翻转轴；14、夹紧装置；1401、连接块；1402、夹具轨道；1403、紧固件；1404、夹具本体；15、地推链输送机；16、横梁；17、加强杆；18、第一升降杆；19、第二升降杆；20、连接角钢；21、链轮；22、第一导向轮；23、第二导向轮；24、第一链条；25、第二链条。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1和图2所示，本实施例的一种全自动翻转机构，包括横梁16，横梁16底部安装有与其平行的二次梁10，横梁16和二次梁10之间垂直安装有数根吊杆1，二次梁10底部安装有与其平行的两条移行轨道2，两条移行轨道2之间连接有移行驱动轴11，移行轨道2的底部安装有呈“┏┓”形的升降框架3，升降框架3顶部安装有驱动移行驱动轴11的移行驱动装置6，升降框架3外围的上部和下部分别安装有第一升降杆18和第二升降杆19，还包括固定在升降框架3内部左右对称的升降竖杆5，第一升降杆18顶部安装有升降驱动装置4，升降驱动装置4两侧分别安装有第一导向轮22和第二导向轮23，每根升降竖杆5顶部与尾部均安装有链轮21，升降驱动装置4通过第一链条24与第一导向轮22和链轮21连接，升降驱动装置4通过第二链条25与第二导向轮23和链轮21连接，两个升降竖杆5之间固定安装有半圆形的翻转框架12，翻转框架12中心横穿安置有翻转轴13，翻转轴13输出端安装有翻转驱动装置7，翻转轴13上同时安装有夹紧装置14。

如图4所示，翻转框架12的结构为：包括半圆形的翻转导轨1201，翻转导轨1201的圆心位置设置有安装翻转轴13的圆孔1202，圆孔1202外侧安装有数根支撑杆1203，支撑杆1203另一端与翻转导轨1201连接。

如图3所示，夹紧装置14的结构为：包括安装在翻转轴13上的连接块1401，连接块1401底部安装有夹具轨道1402，连接块1401两端通过紧固件1403与夹具轨道1402固定，夹具轨道1402两端对称安装有来回移动的夹具本体1404。

如图1所示，相邻两根吊杆1之间安装有加强杆17，每根加强杆17之间采用三角形式安装。

如图1所示，吊杆1、横梁16、二次梁10以及加强杆17之间采用连接角钢20进行固定连接。

实际使用过程中，如图1所示，首先对翻转机进行组装。将数根吊杆1通过连接角钢20固定在横梁16的底部，将二次梁10通过连接角钢20固定在吊杆1的底部，将加强杆17同样通过连接角钢20，成三角形固定在横梁16和二次梁10之间，将移行轨道2焊接在二次梁10的底面，在移行轨道2中间连接有移行驱动轴11，将升降框架3焊接在移行轨道2的底部，将移行驱动装置6安装在升降框架3的顶面，将第一升降杆18和第二升降杆19焊接在升降框架3外围的上部和下部，同时将升降竖杆5焊接在升降框架3内部的左右两侧，将升降驱动装置4安装在第一升降杆18的顶部，在升降驱动装置4的两侧分别安装有第一导向轮22和第二导向轮23，将链轮21安装在升降竖杆5的顶部和尾部，升降驱动装置4一侧通过第一链条24与第一导向轮22和链轮21连接，另一端通过第二链条25与第二导向轮23和链轮21连接，在两个升降竖杆5之间安装翻转框架12，翻转框架12中心横穿安置翻转轴13，翻转轴13的一端安装翻转驱动装置7，翻转轴13上同时安装有夹紧装置14。即完成了对翻转机的组装。

实际操作过程中，如图1所示，将车架8通过台车9和地推链输送机15的运输，将车架8运输到翻转机的底部。启动翻转机，翻转机通过移行驱动装置6到达指定位置，夹紧装置14下降到指定位置，张开夹具本体1404，根据车架8的大小，调节夹具本体1404张开的大小，夹紧车架8，夹紧装置14上升，翻转轴13通过翻转驱动装置7的带动旋转，车架8翻转到指定状态后，夹紧装置14下降，车架8放置在台车9上，夹紧装置14松开。从而能够提高翻转时的可靠性，提高安全性。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (5)

1.一种全自动翻转机构，其特征在于：包括横梁(16)，所述横梁(16)底部安装有与其平行的二次梁(10)，所述横梁(16)和二次梁(10)之间垂直安装有数根吊杆(1)，所述二次梁(10)底部安装有与其平行的两条移行轨道(2)，两条移行轨道(2)之间连接有移行驱动轴(11)，所述移行轨道(2)的底部安装有呈“┏┓”形的升降框架(3)，所述升降框架(3)顶部安装有驱动移行驱动轴(11)的移行驱动装置(6)，所述升降框架(3)外围的上部和下部分别安装有第一升降杆(18)和第二升降杆(19)，还包括固定在升降框架(3)内部左右对称的升降竖杆(5)，所述第一升降杆(18)顶部安装有升降驱动装置(4)，所述升降驱动装置(4)两侧分别安装有第一导向轮(22)和第二导向轮(23)，每根升降竖杆(5)顶部与尾部均安装有链轮(21)，所述升降驱动装置(4)通过第一链条(24)与第一导向轮(22)和链轮(21)连接，所述升降驱动装置(4)通过第二链条(25)与第二导向轮(23)和链轮(21)连接，两个升降竖杆(5)之间固定安装有半圆形的翻转框架(12)，所述翻转框架(12)中心横穿安置有翻转轴(13)，所述翻转轴(13)的一端安装有翻转驱动装置(7)，所述翻转轴(13)上同时安装有夹紧装置(14)。

2.如权利要求1所述的一种全自动翻转机构，其特征在于：所述翻转框架(12)的结构为：包括半圆形的翻转导轨(1201)，所述翻转导轨(1201)的圆心位置设置有安装翻转轴(13)的圆孔(1202)，所述圆孔(1202)外侧安装有数根支撑杆(1203)，所述支撑杆(1203)另一端与翻转导轨(1201)连接。

3.如权利要求1所述的一种全自动翻转机构，其特征在于：所述夹紧装置(14)的结构为：包括安装在翻转轴(13)上的连接块(1401)，所述连接块(1401)底部安装有夹具轨道(1402)，所述连接块(1401)两端通过紧固件(1403)与夹具轨道(1402)固定，所述夹具轨道(1402)两端对称安装有来回移动的夹具本体(1404)。

4.如权利要求1所述的一种全自动翻转机构，其特征在于：相邻两根吊杆(1)之间安装有加强杆(17)，每根加强杆(17)之间采用三角形式安装。

5.如权利要求1所述的一种全自动翻转机构，其特征在于：所述吊杆(1)、横梁(16)、二次梁(10)以及加强杆(17)之间采用连接角钢(20)进行固定连接。