CN213534758U - 线材酸洗磷化过跨小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种线材酸洗磷化过跨小车，在使用时，将线材挂在吊杆上，吊杆的两端分别插设在两个安装板的卡设通孔内，安装板转动安装在支撑柱上，支撑柱固定安装在移动料架上，移动料架卡设在移动车体顶部，动车体的底部转动安装有行走轮组，移动车体上固定安装有驱动组件，驱动组件驱动行走轮组转动，从而通过移动车体带动线材到达上料工位，配合机械手自动送料到各酸洗、磷化、皂化、石灰等工艺槽内，操作人员不再用叉车人工上料，大大提高工作效率的同时，可以实现不间断上料，更加准确的将线材送到机械手位置便于进行酸洗磷化表面处理，操作人员不再靠近酸洗槽进行上料，减少安全隐患和酸雾腐蚀隐患。
Description
技术领域
本实用新型涉及钢铁冶炼输送设备技术领域，尤其是涉及一种线材酸洗磷化过跨小车。
背景技术
工业线材经过对表面的氧化皮、锈蚀物、油脂等杂物进行酸洗预处理后，浸入磷化槽液中(以酸式磷酸盐为主的溶液)，在表面沉积形成一层不溶于水的结晶型磷酸盐转化膜。酸洗磷化的目的是清除线材表面氧化层和杂物，并且在线材金属表面形成一层磷化膜，以减少线材抽线以及冷墩或成形等加工过程中，对工模具的擦伤。常规情况下，工业线材酸洗磷化上料均通过叉车人工上料，工作效率低，时间节拍难以保证，人工成本高。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术中工业线材酸洗磷化上料均通过叉车人工上料，工作效率低，时间节拍难以保证，人工成本高的问题，提供一种线材酸洗磷化过跨小车。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种线材酸洗磷化过跨小车，包括：
移动车体：所述移动车体的底部转动安装有行走轮组，所述移动车体上固定安装有驱动组件，所述驱动组件驱动行走轮组转动；
移动料架：所述移动料架卡设在移动车体顶部，所述移动料架包括料架本体，所述料架本体上固定安装有吊杆组件，若干组所述吊杆组件沿料架本体的长度方向平行且等间隔设置，每组所述吊杆组件上均可拆卸安装有吊杆；
所述吊杆组件包括支撑柱，两个所述支撑柱分别固定安装在料架本体的两侧，两个所述支撑柱沿料架本体对称设置，两个所述支撑柱上均转动安装有安装板，两个所述安装板的相同位置处均开设有卡设通孔，所述吊杆的两端分别插设在两个安装板的卡设通孔内。
本实用新型的线材酸洗磷化过跨小车，在使用时，将线材挂在吊杆上，吊杆的两端分别插设在两个安装板的卡设通孔内，安装板转动安装在支撑柱上，支撑柱固定安装在移动料架上，移动料架卡设在移动车体顶部，动车体的底部转动安装有行走轮组，移动车体上固定安装有驱动组件，驱动组件驱动行走轮组转动，从而通过移动车体带动线材到达上料工位，配合机械手自动送料到各酸洗、磷化、皂化、石灰等工艺槽内，操作人员不再用叉车人工上料，大大提高工作效率的同时，可以实现不间断上料，更加准确的将线材送到机械手位置便于进行酸洗磷化表面处理，操作人员不再靠近酸洗槽进行上料，减少安全隐患和酸雾腐蚀隐患；在加工完成后，将吊杆向上顶起，将吊杆两端的安装板同时向外转动，吊杆从开设通孔内脱出，线材从本实用新型的过跨小车上卸下。
为了便于吊杆从卡设通孔内脱出，所述卡设通孔包括上通孔和下通孔，所述上通孔和下通孔沿安装板的长度方向上下相交连通设置，所述上通孔的半径大于吊杆的半径，所述吊杆卡设在下通孔内。
在移动车体移动的过程中，为防止吊杆从安装板上脱落，所述吊杆的两端均固定安装有限位环，所述限位环的半径大于吊杆的半径，所述安装板位于两个限位环之间。
为了便于将移动料架吊起，所述移动料架两端的中间位置处均固定安装有吊耳，每个所述吊耳的端部均固定安装有限位块。
为了实现移动料架卡设在移动车体顶部，同时限制移动料架沿移动车体的宽度方向移动，所述移动车体的顶部两端均固定安装有限位组件，每组所述限位组件均包括两个限位板，所述两个限位板呈V型间隔设置，所述移动料架的端部卡设在两个限位板之间。
为了减小移动料架与移动车体之间的碰撞，所述移动料架的两端均固定安装有缓冲块，所述缓冲块包裹移动料架端部的下表面和外侧面，所述缓冲块的外侧面为与限位板倾斜角度相同的倾斜面。
作为优选，所述缓冲块的材质为硬质塑料。
本实用新型的有益效果是:本实用新型的线材酸洗磷化过跨小车，在使用时，将线材挂在吊杆上，吊杆的两端分别插设在两个安装板的卡设通孔内，安装板转动安装在支撑柱上，支撑柱固定安装在移动料架上，移动料架卡设在移动车体顶部，动车体的底部转动安装有行走轮组，移动车体上固定安装有驱动组件，驱动组件驱动行走轮组转动，从而通过移动车体带动线材到达上料工位，配合机械手自动送料到各酸洗、磷化、皂化、石灰等工艺槽内，操作人员不再用叉车人工上料，大大提高工作效率的同时，可以实现不间断上料，更加准确的将线材送到机械手位置便于进行酸洗磷化表面处理，操作人员不再靠近酸洗槽进行上料，减少安全隐患和酸雾腐蚀隐患；在加工完成后，将吊杆向上顶起，将吊杆两端的安装板同时向外转动，吊杆从开设通孔内脱出，线材从本实用新型的过跨小车上卸下。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的三维示意图；
图2是本实用新型另一视角的三维示意图；
图3是本实用新型的主视图；
图4是本实用新型的右视图；
图5是本实用新型的俯视图；
图6是本实用新型中移动车体的三维示意图；
图7是本实用新型中移动车体另一视角的三维示意图；
图8是本实用新型中吊杆组件的三维示意图。
图中：1.移动车体，2.行走轮组，3.料架本体，4.吊杆，5.支撑柱，6.安装板，6-1.卡设通孔，7.限位环，8.吊耳，9.限位块，10.限位板，11.缓冲块。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1-图5所示的一种线材酸洗磷化过跨小车，包括移动车体1和移动料架，移动车体1的底部转动安装有行走轮组2，如图6和图7所示，移动车体1上固定安装有驱动组件，驱动组件驱动行走轮组2转动；移动车体1包括前支架、后支架、底架和固定横梁，驱动组件包括减速电机，前支架包括两套前支架横梁和两套前支架立柱，后支架包括两套后支架横梁和两套后支架立柱，前支架和后支架相互平行的设置在底架上方，两套行走轮组2安装在底架的前端两侧，前支架立柱及后支架立柱通过固定横梁用螺栓连接并通过梯形加强工字钢与底座连接，减速电机安装在前横梁支架上并通过双排链与行走轮组2连接，齿轮轴与电机齿轮通过双排链连接，齿轮轴和键销连接于行走轮组2本体上并通过轴承座和定轴压板连接于前支架立柱上。
前支架和后支架相互平行的设置在底架上方，前支架的顶部和后支架的顶部等高。前支架和后支架通过四套250*250*1207的梯形加强工字钢与底座相连接进行加固，前支架与前支架横梁之间、后支架与后支架横梁之间分别通过。两套200*200*991的梯形加强工字钢加固。固定横梁水平度不超过千分之三。减速电机安装在前横梁支架上并通过双排链与行走轮组2连接。减速电机通过驱动行走轮组2将线材酸洗磷化过跨小车实现精准定位到机械手位置进行下一步酸洗磷化作业。其中，齿轮轴与电机齿轮通过双排链连接，齿轮轴和键销连接于行走轮组2本体上并通过轴承座和定轴压板连接于前支架立柱上。
移动料架卡设在移动车体1顶部，移动料架包括料架本体3，料架本体3上固定安装有吊杆组件，吊杆组件可具有2组、3组、4组或者更多组，本实施例以4组为例，四组吊杆组件沿料架本体3的长度方向平行且等间隔设置，每组吊杆组件上均可拆卸安装有吊杆4；
吊杆组件包括支撑柱5，如图8所示，两个支撑柱5分别固定安装在料架本体3的两侧，两个支撑柱5沿料架本体3对称设置，两个支撑柱5上均转动安装有安装板6，两个安装板6的相同位置处均开设有卡设通孔6-1，吊杆4的两端分别插设在两个安装板6的卡设通孔6-1内。卡设通孔6-1包括上通孔和下通孔，上通孔和下通孔沿安装板6的长度方向上下相交连通设置，上通孔的半径大于吊杆4的半径，吊杆4卡设在下通孔内。
在移动车体1移动的过程中，为防止吊杆4从安装板6上脱落，吊杆4的两端均固定安装有限位环7，限位环7的半径大于吊杆4的半径，安装板6位于两个限位环7之间。四卷线材分别挂在四根吊杆4上，线材内外径和长度分别约为
吊杆4长度3140mm，直径
吊杆4的两端均固定安装有限位环7，台阶外径
四组吊杆组件分别挂于四根吊杆4的两端，用于固定吊杆4，防止吊杆4在运转过程中脱离吊杆组件。移动料架置于酸洗磷化过跨小车的前支架横梁和后支架横梁上，通过过跨小车带动移动料架将四卷线材到上料工位。
移动料架两端的中间位置处均固定安装有吊耳8，每个吊耳8的端部均固定安装有限位块9。
移动车体1的顶部两端均固定安装有限位组件，每组限位组件均包括两个限位板10，两个限位板10呈V型间隔设置，移动料架的端部卡设在两个限位板10之间。
为了减小移动料架与移动车体1之间的碰撞，移动料架的两端均固定安装有缓冲块11，缓冲块11包裹移动料架端部的下表面和外侧面，缓冲块11的外侧面为与限位板10倾斜角度相同的倾斜面，缓冲块11的材质为硬质塑料。
本实用新型的线材酸洗磷化过跨小车，在使用时，将线材挂在吊杆4上，吊杆4的两端分别插设在两个安装板6的卡设通孔6-1内，安装板6转动安装在支撑柱5上，支撑柱5固定安装在移动料架上，移动料架卡设在移动车体1顶部，动车体的底部转动安装有行走轮组2，移动车体1上固定安装有驱动组件，驱动组件驱动行走轮组2转动，从而通过移动车体1带动线材到达上料工位，配合机械手自动送料到各酸洗、磷化、皂化、石灰等工艺槽内，操作人员不再用叉车人工上料，大大提高工作效率的同时，可以实现不间断上料，更加准确的将线材送到机械手位置便于进行酸洗磷化表面处理，操作人员不再靠近酸洗槽进行上料，减少安全隐患和酸雾腐蚀隐患；在加工完成后，将吊杆4向上顶起，将吊杆4两端的安装板6同时向外转动，吊杆4从开设通孔内脱出，线材从本实用新型的过跨小车上卸下。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (7)
1.一种线材酸洗磷化过跨小车，其特征在于：包括：
移动车体(1)：所述移动车体(1)的底部转动安装有行走轮组(2)，所述移动车体(1)上固定安装有驱动组件，所述驱动组件驱动行走轮组(2)转动；
移动料架：所述移动料架卡设在移动车体(1)顶部，所述移动料架包括料架本体(3)，所述料架本体(3)上固定安装有吊杆组件，若干组所述吊杆组件沿料架本体(3)的长度方向平行且等间隔设置，每组所述吊杆组件上均可拆卸安装有吊杆(4)；
所述吊杆组件包括支撑柱(5)，两个所述支撑柱(5)分别固定安装在料架本体(3)的两侧，两个所述支撑柱(5)沿料架本体(3)对称设置，两个所述支撑柱(5)上均转动安装有安装板(6)，两个所述安装板(6)的相同位置处均开设有卡设通孔(6-1)，所述吊杆(4)的两端分别插设在两个安装板(6)的卡设通孔(6-1)内。
2.如权利要求1所述的线材酸洗磷化过跨小车，其特征在于：所述卡设通孔(6-1)包括上通孔和下通孔，所述上通孔和下通孔沿安装板(6)的长度方向上下相交连通设置，所述上通孔的半径大于吊杆(4)的半径，所述吊杆(4)卡设在下通孔内。
3.如权利要求2所述的线材酸洗磷化过跨小车，其特征在于：所述吊杆(4)的两端均固定安装有限位环(7)，所述限位环(7)的半径大于吊杆(4)的半径，所述安装板(6)位于两个限位环(7)之间。
4.如权利要求1所述的线材酸洗磷化过跨小车，其特征在于：所述移动料架两端的中间位置处均固定安装有吊耳(8)，每个所述吊耳(8)的端部均固定安装有限位块(9)。
5.如权利要求1所述的线材酸洗磷化过跨小车，其特征在于：所述移动车体(1)的顶部两端均固定安装有限位组件，每组所述限位组件均包括两个限位板(10)，所述两个限位板(10)呈V型间隔设置，所述移动料架的端部卡设在两个限位板(10)之间。
6.如权利要求5所述的线材酸洗磷化过跨小车，其特征在于：所述移动料架的两端均固定安装有缓冲块(11)，所述缓冲块(11)包裹移动料架端部的下表面和外侧面，所述缓冲块(11)的外侧面为与限位板(10)倾斜角度相同的倾斜面。
7.如权利要求6所述的线材酸洗磷化过跨小车，其特征在于：所述缓冲块(11)的材质为硬质塑料。
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