CN115583577A - 一种轨道转向装置、大车行走机构及岸桥 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种轨道转向装置、大车行走机构及岸桥，通过在台车架与大车机架之间设置的转向机构，以实现大车的转向，从而满足弯曲轨道的行走需求；并且在台车架下方设置与台车架连接的导向机构，以接触轨道时感知轨道的延伸方向，从而保证大车更好的通过弯曲轨道；即在经过弯曲轨道时导向机构与轨道抵接以感知轨道的延伸方向，并且利用转向机构实现大车的转向，以适应于弯曲轨道的行走，不仅可以实现大车的转向、避免大车行走轮与轨道之间的磨损，而且还可以感知轨道弧度以提前调整转向角度，从而提高了自适应能力。

Description

一种轨道转向装置、大车行走机构及岸桥

技术领域

本发明涉及起重机的轨道转向技术领域，具体涉及一种轨道转向装置、大车行走机构及岸桥。

背景技术

随着工业化不断发展，工程设备作为现代工业生产和起重运输中实现生产过程机械化、自动化的重要工具和设备，也越来越被重视。例如，起重机在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所均得到广泛的运用。

起重机并非完全固定不动的，由于起吊点可能不固定或者码头等装卸场地的调整，会使得起重机也需要随着调整，为了实现起重机的移动，通常会在起重机下方设置行走轮，并且在码头上设置供该行走轮行走的轨道。

然而，轨道并非笔直的，有时候为了适应码头的形状，轨道也存在弯曲部分(即弯轨)，为了满足弯轨等码头需求，亟需起重机有一定的转向能力。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例致力于提供一种轨道转向装置、大车行走机构及岸桥，解决了上述技术问题。

根据本发明的一方面，本发明一实施例提供的一种轨道转向装置，包括：转向机构，所述转向机构设置于大车的台车架与大车的机架之间，用于实现所述大车的转向；以及导向机构，所述导向机构设置于所述台车架下方且与所述台车架连接，用于接触轨道以感知所述轨道的延伸方向。

在一实施例中，所述导向机构包括多个导向轮，多个所述导向轮分别设置于所述轨道的内侧和外侧，多个所述导向轮与所述轨道之间留有空隙，所述轨道与所述导向轮接触时，所述轨道推动所述导向机构并带动所述台车架与所述大车的行走轮相对所述机架转动以实现所述大车的转向。

在一实施例中，所述导向机构包括安装支架和调节机构；所述安装支架固定连接所述台车架与多个所述导向轮，所述调节机构连接所述安装支架与多个所述导向轮，所述调节机构调节多个所述导向轮与所述轨道之间的距离。

在一实施例中，所述轨道转向装置还包括：大平衡梁和小平衡梁；所述大平衡梁连接所述机架，所述小平衡梁连接所述大平衡梁与所述台车架。

在一实施例中，所述转向机构包括第一转向机构，设置于所述小平衡梁与所述台车架之间。

在一实施例中，所述转向机构包括第二转向机构，设置于所述大平衡梁与所述小平衡梁之间。

在一实施例中，所述第一转向机构和/或所述第二转向机构包括连接座、转向销轴、卡板、连接螺栓及连接销轴；其中，所述连接螺栓连接所述转向销轴与所述卡板、所述连接座。

在一实施例中，所述转向销轴上设有润滑油道，所述润滑油道内注有润滑油。

在一实施例中，所述导向机构设置于所述行走轮的运行方向的前方和/或后方。

根据本发明的另一方面，本发明一实施例提供的一种大车行走机构，包括：台车架；行走轮，所述行走轮设置于所述台车架下方且与所述台车架连接，用于实现大车的行走；以及如上述任一项所述的轨道转向装置。

根据本发明的另一方面，本发明一实施例提供的一种岸桥，包括：机架；以及如上述的大车行走机构；其中，所述大车行走机构设置于所述机架下方。

本发明实施例提供的一种轨道转向装置、大车行走机构及岸桥，通过在台车架与大车机架之间设置的转向机构，以实现大车的转向，从而满足弯曲轨道的行走需求；并且在台车架下方设置与台车架连接的导向机构，以接触轨道时感知轨道的延伸方向，从而保证大车更好的通过弯曲轨道；即在经过弯曲轨道时导向机构与轨道抵接以感知轨道的延伸方向，并且利用转向机构实现大车的转向，以适应于弯曲轨道的行走，不仅可以实现大车的转向、避免大车行走轮与轨道之间的磨损，而且还可以感知轨道弧度以提前调整转向角度，从而提高了自适应能力。

附图说明

通过结合附图对本申请实施例进行更详细的描述，本申请的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

图1所示为本申请一实施例提供的一种轨道转向装置的结构示意图。

图2所示为本申请一实施例提供的一种轨道转向装置的导向机构结构示意图。

图3所示为本申请另一实施例提供的一种轨道转向装置的导向机构结构示意图。

图4所示为本申请一实施例提供的一种轨道转向装置的转向机构结构示意图。

图5所示为本申请一实施例提供的一种大车行走机构的结构示意图。

图6所示为本申请一实施例提供的一种岸桥的结构示意图。

附图标记说明：台车架1、行走轮2、导向机构3、转向机构5、导向轮31、安装支架32、调节机构33、大平衡梁41、小平衡梁42、第一转向机构51、第二转向机构52、连接座53、转向销轴54、卡板55、连接螺栓56、连接销轴57、机架6。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

此外，在示例性实施例中，因为相同的参考标记表示具有相同结构的相同部件或相同方法的相同步骤，如果示例性地描述了一实施例，则在其他示例性实施例中仅描述与已描述实施例不同的结构或方法。

在整个说明书及权利要求书中，当一个部件描述为“连接”到另一部件，该一个部件可以“直接连接”到另一部件，或者通过第三部件“电连接”到另一部件。此外，除非明确地进行相反的描述，术语“包括”及其相应术语应仅理解为包括所述部件，而不应该理解为排除任何其他部件。

本申请中的工程设备为需要在轨道上移动的大型工业设备。下面仅以起重机为例说明，应当理解，本申请中的工程设备并不限于起重机。起重机作为大型的起吊设备，其重量和体积都较大，起重机通常是固定在码头等场地进行起吊作业，然而随着作业任务的调整或作业场地的调整，有时候需要对应调整起重机的位置以满足当前作业任务的需求。调整起重机位置的方式可以是在起重机下方设置行走轮，为了避免起重机行走方向的不可控，并且通常起重机的位置调整都有固定的多个点(对应运输船的停靠位置等)，因此，通常码头上都会设置供起重机行走的轨道(类似于铁轨)。

然而由于码头情况复杂，可能会使得轨道的设置并非直线，即轨道存在弯曲部分，因此，需要起重机能够实现转向以适应弯曲轨道的行走。并且，当起重机经过该弯曲部分时，由于起重机本身的重量过重，导致其在行走过程中惯性较大，而在经过弯曲轨道时难以很好的转向以适应弯曲轨道的弯曲弧度，从而会导致行走轮的侧面与轨道磨损严重，这样显然是不利于起重机和轨道的使用寿命，甚至会因为磨损严重而导致轨道或行走轮损坏而无法使用。并且，行走轮的侧面与轨道的摩擦也会增加起重机行进的难度，特别是在弯曲弧度较大时，甚至会因为摩擦力过大而无法行进，另外，起重机在较大惯性的作用下与轨道发生较大力道的冲击也有可能会导致起重机的脱轨或侧翻等严重的安全事故。

出于解决上述问题，本申请提出了一种轨道转向装置、大车行走机构及岸桥，通过在大车的下方设置导向机构以感知弯曲轨道并且利用转向机构实现大车的转向，以适应于弯曲轨道的行走，从而实现岸桥通过弯曲轨道，并且可以减少行走轮与轨道的接触磨损。

下面结合附图具体说明本申请提供的轨道转向装置、大车行走机构及岸桥的具体结构和实现方式。

图1所示为本申请一实施例提供的一种轨道转向装置的结构示意图。如图1所示，该轨道转向装置包括：转向机构5以及导向机构3；其中，转向机构5设置于大车的台车架与大车的机架之间，用于实现大车的转向，导向机构3设置于台车架下方且与台车架连接，用于接触轨道以感知轨道的延伸方向，从而提前获知轨道的延伸方向及弯曲弧度，继而可以提前转向以保证转向的顺畅性，同时减少行走轮与轨道的磨损。具体的，如图1所示，导向机构3可以包括多个导向轮，多个导向轮分别设置于轨道的内侧和外侧，多个导向轮与轨道之间留有空隙，轨道与导向轮接触时，轨道推动导向机构3并带动台车架与行走轮相对机架转动以实现大车的转向，即实现仅行走轮和台车架转向而机架不转向，从而既能实现大车的转向，又能尽量提高起重机的平稳性。

具体的，该轨道转向装置位于起重机的下方，并且行走轮位于设定的轨道内，以实现起重机的行进。导向轮的轴线方向为竖直方向(以轨道延伸方向为水平方向)，即导向轮与轨道抵接时导向轮沿轨道的侧面行进，利用多个导向轮分别位于轨道的两侧(即内侧和外侧)，从而可以保证轨道向任一侧侧弯曲时，都有导向轮与轨道的侧面抵接。如图1所示，起重机可以包括多个行走轮，以保证起重机在行走过程中的稳定性；其中每两个行走轮构成一组，每组行走轮处可以设置一个导向机构3，以实现每组行走轮的导向，即实现每组行走轮的主动转向，避免其他行走轮处的导向机构3经过多个部件传导转向力而导致的转向延时或转向力不够的问题。其中，每个导向机构3可以设置个导向轮，该两个导向轮分别设置于轨道的两侧，既可以实现导向，还可以节省材料。

本发明实施例提供的一种轨道转向装置，通过在台车架与大车机架之间设置的转向机构，以实现大车的转向，从而满足弯曲轨道的行走需求；并且在台车架下方设置与台车架连接的导向机构，以接触轨道时感知轨道的延伸方向，从而保证大车更好的通过弯曲轨道；即在经过弯曲轨道时导向机构与轨道抵接以感知轨道的延伸方向，并且利用转向机构实现大车的转向，以适应于弯曲轨道的行走，不仅可以实现大车的转向、避免大车行走轮与轨道之间的磨损，而且还可以感知轨道弧度以提前调整转向角度，从而提高了自适应能力。

图2所示为本申请一实施例提供的一种轨道转向装置的导向机构结构示意图。如图2所示，上述导向机构3可以包括安装支架32和调节机构33；其中，安装支架32固定连接台车架1与多个导向轮31，调节机构33连接安装支架32与多个导向轮31，调节机构33调节多个导向轮31与轨道之间的距离。

具体的，利用安装支架32固定连接台车架和多个导向轮31，在导向轮31与轨道抵接时，安装支架32将轨道的反作用力传递至台车架，以推动台车架转动，从而带动与台车架连接的行走轮转向。由于不同弯曲轨道的曲率不同，当弯曲轨道的曲率较大时，若导向轮31与轨道之间的距离较小，则起重机在经过该弯曲轨道时的转向半径较小，可能会导致起重机侧翻等安全事故，而当弯曲轨道的曲率较小时，若导向轮31与轨道之间的距离较大，则起重机在经过该弯曲轨道时导向轮31与轨道可能没有接触，从而会导致行走轮侧面与轨道磨损。因此，本申请通过设置调节机构33调节导向轮31与轨道之间的距离，以适应于不同曲率的弯曲轨道。

在一实施例中，导向轮31可以位于靠近轨道底部位置(如图2所示)，以利用轨道的凹槽结构对导向轮31进行限位，从而降低导向轮31脱轨的风险。应当理解，本申请还可以将导向轮31设置于靠近轨道顶部位置(如图3所示)，以简化导向机构3的结构，且减少安装支架32的弯曲结构，以提高安装支架32的强度，从而提高整个导向机构3的强度。

在一实施例中，如图1所示，上述轨道转向装置还可以包括：大平衡梁41和小平衡梁42；大平衡梁41连接大车的机架，小平衡梁42连接大平衡梁41与台车架。

平衡梁为起重机的重要组成部分，用于保持起重机的平衡，避免吊索损坏设备，缩短吊索的高度，减小动滑轮的起吊高度，减少起重机起吊时所承受的水平压力，避免损坏起重机。

本申请通过设置大平衡梁41和小平衡梁42，以保证起重机的平衡性，并且利用多个小平衡梁42结构以实现小平衡梁42上设置多个行走轮和多个导向机构3，从而增加了起重机转向的灵活性。

在一实施例中，如图1所示，转向机构5可以包括第一转向机构51，设置于小平衡梁42与台车架之间。

通过在小平衡梁42与台车架之间设置第一转向机构51，以实现小平衡梁42与台车架之间的相对转动，从而保证起重机在行进过程中转向的灵活性，以尽量以小平衡梁42与台车架的相对转动实现转向，从而减少起重机的机架等重量级部件的转动。

在一实施例中，如图1所示，转向机构5可以包括第二转向机构52，设置于大平衡梁41与小平衡梁42之间。

通过在大平衡梁41与小平衡梁42之间设置第二转向机构52，以实现大平衡梁41与小平衡梁42之间的相对转动，从而保证起重机在行进过程中转向的灵活性，以尽量以大平衡梁41与小平衡梁42的相对转动实现转向，从而减少起重机的机架等重量级部件的转动。另外，利用小平衡梁42与台车架之间的第一转向机构51、大平衡梁41与小平衡梁42之间的第二转向机构52，可以进一步提高台车架与起重机的机架之间的转动灵活性，以满足各种曲率下的灵活转向。

图4所示为本申请一实施例提供的一种轨道转向装置的转向机构结构示意图。如图4所示，第一转向机构51和/或第二转向机构52包括连接座53、转向销轴54、卡板55、连接螺栓56及连接销轴57；其中，连接螺栓56连接转向销轴54与卡板55、连接座53。

当起重机经过弯曲轨道时，轨道与导向机构3的导向轮31道抵接，导向机构3受到轨道的反作用力并传递到台车架，与台车架连接的第一转向机构51将以转向销轴54为中心，使台车架产生转动，从而使安装在台车架上的行走轮转向以沿弯曲轨道行驶。

第一转向机构51中的转向销轴54通过连接螺栓56与卡板55(用于对转向销轴54限位)和连接座53固定一起，并能够随连接座53与小平衡梁42相对台车架产生转动。第二转向机构52中的转向销轴54通过连接螺栓56与卡板55和连接座53固定一起，并能够随连接座53与大平衡梁41相对小平衡梁42产生转动。

在一实施例中，转向销轴54上可以设有润滑油道，润滑油道内注有润滑油。通过在转向销轴54上设置润滑油道，并且在该润滑油道中注入润滑油，以给运动部位润滑，减少摩擦力。

在一实施例中，导向机构3可以设置于行走轮的运行方向的前方和/或后方。图1中仅示出了导向机构3设置于行走轮的运行方向的一侧，这并非表面本申请中的导向机构3仅设置于行走轮的一侧。为了保证转向效果，可以将导向机构3设置于行走轮的运行方向的前方，以提取转向，避免行走轮的侧面与轨道的磨损。然而起重机的运行方向不确定，因此，本申请可以在行走轮的运行方向的前方和后方均设置导向机构3，应当理解，本申请还可以设置导向机构3与台车架可拆卸连接，例如螺栓连接等，在起重机移动前将导向机构3调整至起重机运行方向的前方一侧，以保证转向效果。

图5所示为本申请一实施例提供的一种大车行走机构的结构示意图。如图5所示，该大车行走机构包括：台车架1、行走轮2以及如上述任一项所述的轨道转向装置，其中，行走轮2设置于所台车架1下方且与台车架1连接，用于实现大车的行走。

本发明实施例提供的一种大车行走机构，通过在台车架与大车机架之间设置的转向机构，以实现大车的转向，从而满足弯曲轨道的行走需求；并且在台车架下方设置与台车架连接的导向机构，以接触轨道时感知轨道的延伸方向，从而保证大车更好的通过弯曲轨道；即在经过弯曲轨道时导向机构与轨道抵接以感知轨道的延伸方向，并且利用转向机构实现大车的转向，以适应于弯曲轨道的行走，不仅可以实现大车的转向、避免大车行走轮与轨道之间的磨损，而且还可以感知轨道弧度以提前调整转向角度，从而提高了自适应能力。

图6所示为本申请一实施例提供的一种岸桥的结构示意图。如图6所示，该岸桥包括：机架6；以及如上述的大车行走机构；其中，大车行走机构设置于机架6下方。

本发明实施例提供的一种岸桥，通过在台车架与大车机架之间设置的转向机构，以实现大车的转向，从而满足弯曲轨道的行走需求；并且在台车架下方设置与台车架连接的导向机构，以接触轨道时感知轨道的延伸方向，从而保证大车更好的通过弯曲轨道；即在经过弯曲轨道时导向机构与轨道抵接以感知轨道的延伸方向，并且利用转向机构实现大车的转向，以适应于弯曲轨道的行走，不仅可以实现大车的转向、避免大车行走轮与轨道之间的磨损，而且还可以感知轨道弧度以提前调整转向角度，从而提高了自适应能力。

以上结合具体实施例描述了本申请的基本原理，但是，需要指出的是，在本申请中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本申请的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本申请为必须采用上述具体的细节来实现。

本申请中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。

还需要指出的是，在本申请的装置、设备中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本申请的等效方案。

提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本申请。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本申请的范围。因此，本申请不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。

为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本申请的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。

Claims (10)

1.一种轨道转向装置，其特征在于，包括：

转向机构，所述转向机构设置于大车的台车架与大车的机架之间，用于实现所述大车的转向；以及

导向机构，所述导向机构设置于所述台车架下方且与所述台车架连接，用于接触轨道以感知所述轨道的延伸方向。

2.根据权利要求1所述的轨道转向装置，其特征在于，所述导向机构包括多个导向轮，多个所述导向轮分别设置于所述轨道的内侧和外侧，多个所述导向轮与所述轨道之间留有空隙，所述轨道与所述导向轮接触时，所述轨道推动所述导向机构并带动所述台车架与所述大车的行走轮相对所述机架转动以实现所述大车的转向。

3.根据权利要求2所述的轨道转向装置，其特征在于，所述导向机构包括安装支架和调节机构；所述安装支架固定连接所述台车架与多个所述导向轮，所述调节机构连接所述安装支架与多个所述导向轮，所述调节机构调节多个所述导向轮与所述轨道之间的距离。

4.根据权利要求1所述的轨道转向装置，其特征在于，所述轨道转向装置还包括：大平衡梁和小平衡梁；所述大平衡梁连接所述机架，所述小平衡梁连接所述大平衡梁与所述台车架。

5.根据权利要求4所述的轨道转向装置，其特征在于，所述转向机构包括第一转向机构，设置于所述小平衡梁与所述台车架之间。

6.根据权利要求5所述的轨道转向装置，其特征在于，所述转向机构包括第二转向机构，设置于所述大平衡梁与所述小平衡梁之间。

7.根据权利要求6所述的轨道转向装置，其特征在于，所述第一转向机构和/或所述第二转向机构包括连接座、转向销轴、卡板、连接螺栓及连接销轴；其中，所述连接螺栓连接所述转向销轴与所述卡板、所述连接座。

8.根据权利要求7所述的轨道转向装置，其特征在于，所述转向销轴上设有润滑油道，所述润滑油道内注有润滑油。

9.一种大车行走机构，其特征在于，包括：

台车架；

行走轮，所述行走轮设置于所述台车架下方且与所述台车架连接，用于实现大车的行走；以及

如权利要求1-8中任一项所述的轨道转向装置。

10.一种岸桥，其特征在于，包括：

机架；以及

如权利要求9所述的大车行走机构；其中，所述大车行走机构设置于所述机架下方。

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