CN106049200A - 一种悬挂式单轨车辆道岔系统 - Google Patents

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王宝磊
刘凤伟
张楠
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黄美林
孙先俊
何路遥
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Abstract

本发明公开一种悬挂式单轨车辆道岔系统，所述悬挂式单轨车辆道岔系统包括：支架；悬架，可移动地设置在所述支架上；驱动装置，固定于所述支架上，用于驱动所述悬架在所述支架上移动；直线导轨和弧形导轨，悬设于所述悬架上，并能够随着所述支架相对于所述支架移动，所述直线导轨和所述弧形导轨用于与运输携带集装箱的电动集运小车的运输轨道对接，以便于携带集装箱的电动集运小车通过，从而实现的携带集装箱的电动集运小车能够直线运行或者弧线转弯，不仅实现了码头的全自动化运行，而且还无需再采用集装箱卡车转运，解决了将集装箱转运至其他集装箱物流中心需要大量集装箱卡车带来的交通压力以及大量集装箱卡车尾气排放所带来的环境污染问题。

Description

一种悬挂式单轨车辆道岔系统
技术领域
本发明涉及货物运输技术领域，尤其涉及一种悬挂式单轨车辆道岔系统。
背景技术
目前随着全球集装箱运输发展迅速，世界各地主要集装箱码头均面临吞吐量急剧增长的挑战。集装箱船大型化趋势得到进一步发展，13000TEU超大型集装箱船已成为市场的主力船型，即集装箱船舶的装载能力最大化和在港时间最小化的双重需要，给码头装卸作业的效率带来大幅压力，码头为此配置的大量人员、车辆和堆场也导致营运成本和管理难度的大幅增加。而自动化集装箱码头的出现恰恰起到了减少操作人员、降低营运成本、稳定可靠地提高作业效率的作用，从而提高竞争力。
自动化码头到现在已经发展了三代，第三代的特点是岸桥是小车结构，水平运输采用AGV小车为固定圆形线路运行，堆场的每一个堆区内的轨道吊采用接力式对称布置。国内最新的自动化码头是振华为长兴岛设计的，特点是小车结构，水平运输采用高架式轨道穿越系统，堆场每一个堆区有一台轨道吊。目前，这些自动化码头均解决了集装箱下船快速转运至堆场的问题，但是尚未解决将集装箱转运至其他集装箱物流中心需要大量集装箱卡车带来的交通压力以及大量集装箱卡车尾气排放所带来的环境污染问题。
发明内容
本申请提供一种悬挂式单轨车辆道岔系统，不仅能实现码头的全自动化运行，还解决了将集装箱转运至其他集装箱物流中心需要大量集装箱卡车带来的交通压力以及大量集装箱卡车尾气排放所带来的环境污的染技术问题。
本申请提供一种悬挂式单轨车辆道岔系统，所述悬挂式单轨车辆道岔系统包括：支架；悬架，可移动地设置在所述支架上；驱动装置，固定于所述支架上，用于驱动所述悬架在所述支架上移动；直线导轨和弧形导轨，悬设于所述悬架上，并能够随着所述支架相对于所述支架移动，所述直线导轨和所述弧形导轨用于与运输携带集装箱的电动集运小车的运输轨道对接。
优选地，所述支架包括相对设置的两门型框架和横梁，所述横梁固定于所述两门型框架的一端，所述驱动装置固定于所述横梁上，所述悬架可移动地设置于所述两门型框架上。
优选地，所述驱动装置包括电机和丝杆，所述电机固定于所述横梁上，所述丝杆一端与电机连接，另一端与悬架螺纹连接。
优选地，所述悬架包括支撑框架、弧形支撑梁组件、直线支撑梁组件以及多个连接件，所述支撑框架与所述驱动装置连接，所述支撑框架的两端分别可移动地设置于所述两门型框架上，所述弧形支撑梁组件和所述直线支撑梁组件并列固定在所述支撑框架上，所述多个连接件分别连接所述直线支撑梁和所述直线轨道以及所述弧形支撑梁和所述弧形轨道。
优选地，所述两门型框架上分别设置有轮轨，所述支撑框架上设置行走轮，所述行走轮设置于所述轮轨上，并在所述驱动装置启动时，所述行走轮可沿所述轮轨移动。
优选地，所述两门型框架上分别开设滑槽，所述支撑框架部分设置于所述滑槽内，在在所述驱动装置启动时，所述支撑框架可在所述滑槽内移动。
优选地，所述驱动装置包括电机和丝杆，所述电机固定于所述支架上，所述丝杆一端与电机连接，另一端与所述悬架螺纹连接。
优选地，所述悬架包括支撑框架、弧形支撑梁组件、直线支撑梁组件以及多个连接件，所述支撑框架与所述驱动装置连接，所述支撑框架可移动地设置于所述支架上，所述弧形支撑梁组件和所述直线支撑梁组件并列固定在所述支撑框架上，所述多个连接件分别连接所述直线支撑梁和所述直线轨道以及所述弧形支撑梁和所述弧形轨道。
优选地，所述驱动装置包括电机和丝杆，所述电机固定于所述支架上，所述丝杆一端与电机连接，另一端与所述支撑框架螺纹连接。
优选地，所述驱动装置为液钢或气缸，所述液钢或气缸的缸体固定于所述支架上，所述液钢或气缸的活塞杆固定于所述悬架上。
本申请有益效果如下：
本申请通过设置支架、可移动地设置在所述支架上的悬架、固定于支架上用于驱动悬架移动的驱动装置、以及悬设于所述悬架上能够随着所述悬架移动的直线导轨和弧形导轨，通过直线导轨或弧形导轨与其它运输轨道对接，以便于携带集装箱的电动集运小车通过，从而实现的携带集装箱的电动集运小车能够直线运行或者弧线转弯，不仅实现了码头的全自动化运行，而且还无需再采用集装箱卡车转运，解决了将集装箱转运至其他集装箱物流中心需要大量集装箱卡车带来的交通压力以及大量集装箱卡车尾气排放所带来的环境污染问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。
图1为本申请较佳实施方式一种悬挂式单轨车辆道岔系统的结构示意图；
图2为图1中的所述悬挂式单轨车辆道岔系统的俯视图。
具体实施方式
本申请实施例通过提供一种悬挂式单轨车辆道岔系统，不仅能实现码头的全自动化运行，还解决了将集装箱转运至其他集装箱物流中心需要大量集装箱卡车带来的交通压力以及大量集装箱卡车尾气排放所带来的环境污染的技术问题。
本申请实施例中的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：
一种悬挂式单轨车辆道岔系统，所述悬挂式单轨车辆道岔系统包括：支架；悬架，可移动地设置在所述支架上；驱动装置，固定于所述支架上，用于驱动所述悬架在所述支架上移动；直线导轨和弧形导轨，悬设于所述悬架上，并能够随着所述支架相对于所述支架移动，所述直线导轨和所述弧形导轨用于与运输携带集装箱的电动集运小车的运输轨道对接。
本申请通过设置支架、可移动地设置在所述支架上的悬架、固定于支架上用于驱动悬架移动的驱动装置、以及悬设于所述悬架上能够随着所述悬架移动的直线导轨和弧形导轨，通过直线导轨或弧形导轨与其它运输轨道对接，以便于携带集装箱的电动集运小车通过，从而实现的携带集装箱的电动集运小车能够直线运行或者弧线转弯，不仅实现了码头的全自动化运行，而且还无需再采用集装箱卡车转运，解决了将集装箱转运至其他集装箱物流中心需要大量集装箱卡车带来的交通压力以及大量集装箱卡车尾气排放所带来的环境污的染技术问题。
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
为了实现码头的全自动化运行，还解决将集装箱转运至其他集装箱物流中心需要大量集装箱卡车带来的交通压力以及大量集装箱卡车尾气排放所带来的环境污染的技术问题，本申请提供一种悬挂式单轨车辆道岔系统。
如图1和图2所示，所述悬挂式单轨车辆道岔系统包括：支架7、可移动地设置在所述支架7上的悬架2、固定于支架7上的驱动装置6、以及悬设于所述悬架2上的直线导轨1和弧形导轨3。所述驱动装置6与所述悬架2连接，用于驱动所述悬架2在所述支架7上移动，从而带动所述直线导轨1和所述弧形导轨3相对于所述支架7移动。
其中，直线导轨1和弧形导轨3都是用于与运输携带集装箱的电动集运小车的运输轨道对接，以便于携带集装箱的电动集运小车通过。假设初始位置为直线轨道1与电动集运小车的运输轨道对接，则在电动集运小车需要直线通过道岔系统时，控制网络中心不需要发送控制信息，控制驱动装置6启动，因为此时所述直线导轨1与电动集运小车的运输轨道是对接的，电动集运小车直接通过即可；若电动集运小车需要弧线通过道岔系统，则控制网络中心需要发送控制信息，需要控制驱动装置6启动，驱动装置6驱动所述悬架2在所述支架7上移动，带动所述直线导轨1和所述弧形导轨3相对于所述支架7移动，使得所述直线导轨1与所述电动集运小车的运输轨道脱离，所述弧形轨道3与所述电动集运小车的运输轨道对接，从而使得所述电动集运小车可弧线通过道岔系统。
反之，假设初始位置为弧形轨道3与电动集运小车的运输轨道对接，则在电动集运小车需要弧线通过道岔系统时，不需要控制驱动装置6启动，因为此时所述弧线导轨3与电动集运小车的运输轨道是对接的，电动集运小车直接通过即可；若电动集运小车需要直线通过道岔系统，则需要控制驱动装置6启动，驱动装置6驱动所述悬架2在所述支架7上移动，带动所述直线导轨1和所述弧形导轨3相对于所述支架7移动，使得所述弧线导轨3与所述电动集运小车的运输轨道脱离，所述直形轨道1与所述电动集运小车的运输轨道对接，从而使得所述电动集运小车可直线通过道岔系统。
具体地，所述支架7在本实施方式中的作用为支撑，所述支架7可以为钢架结构，通过钢管或钢板焊接而成，当然在满足支撑性能的情况下，也可以采用其它材料和连接方式制成。进一步地，为了节省材料并能保证支撑性能，所述支架7设置为包括相对设置的两门型框架71和横梁72，所述横梁72固定于所述两门型框架71的顶部的一端，所述驱动装置6固定于所述横梁72上，所述悬架可移动地设置于所述两门型框架71上。
所述驱动装置6为所述悬架2相对于支架7移动提供动力资源，在本实施方式中，所述驱动装置6包括电机61和丝杆62。所述电机61固定于所述支架7上，具体地，在所述支架7包括横梁72时，所述电机61固定于横梁72上。所述丝杆62一端与电机61连接，另一端与悬架2螺纹连接，以在所述丝杆62和所述悬架2之间形成螺纹副，在所述电机61启动时，所述电机61驱动丝杆62转动，从而通过所述丝杆62和所述悬架2之间的螺纹副驱动所述悬架2相对于所述支架7移动。在其它实施方式中，所述驱动装置6也可以为液钢、气缸等其它的驱动装置，所述液钢或气缸的缸体固定于所述支架7上，所述液钢或气缸的活塞杆固定于所述悬架2上。另外，所述丝杆62和所述悬架2之间也不限于通过螺纹副进行连接。
另外，为了实现精确的定位，优选地，所述电机61具体为伺服电机，伺服电机61顺或逆时针旋转，使得悬架2作远离或者靠近伺服电机61的直线运动，从而使得直线轨道1或者弧线轨道3与其两端的运输轨道进行对接，使电动集运小车及其携带的集装箱向不同的方向运输。
所述悬架2用于将直线轨道1或者弧线轨道3悬挂于支架7上，并可以相对于支架7移动。在本实施方式中，所述悬架2包括支撑框架21、弧形支撑梁组件22、直线支撑梁组件23以及多个连接件24。
所述支撑框架21可移动地设置于所述支架7上，所述支撑框架21与所述驱动装置6连接，在所述驱动装置6包括丝杆62时，所述支撑框架21与所述丝杆62螺纹连接。所述支撑框架21可以为钢架结构，通过钢管或钢板焊接而成，当然也可以通过其它能够满足要求的材料和连接方式制成。为了限制所述支撑框架21的移动方向，避免在运动的过程中出现偏离的情况，在本实施方式中，所述支架7上还设置有轮轨73，所述支撑框架21上设置行走轮211，所述行走轮211设置于所述轮轨73上，并在所述驱动装置6启动时，所述行走轮211可沿所述轮轨73移动。
在其它实施方式中，为了避免在运动的过程中出现偏离的情况，也可以在所述支架7上开设滑槽，所述支撑框架21部分设置于滑槽内，在在所述驱动装置6启动时，所述支撑框架21可在滑槽内移动。在所述支架7包括两门型框架71时，所述支撑框架21的两端位于所述两门型框架71上，所述轮轨73或者所述滑槽设置于所述两门型框架71上，另外，所述支撑框架21的两侧中，每侧设置有三个行走轮211，为了增加行走轮211的耐磨性，所述行走轮211具体为钢轮，所述轮轨73可设置为起重机导轨，通过压块固定在所述两门型框架71上方。
所述弧形支撑梁组件22和所述直线支撑梁组件23并列固定在所述支撑框架21上。在本实施方式中，所述弧形支撑梁组件22包括两条平行设置的弧形支撑梁，所述直线支撑梁组件23包括两条直线支撑梁，所述直线支撑梁与所述悬架2的移动方向垂直。所述弧形支撑梁和所述直线支撑梁可以为钢条或者其它满足性能要求的材料制成。在其它实施方式中，所述弧形支撑梁组件22包括多条平行设置的弧形支撑梁，所述直线支撑梁组件23包括多条直线支撑梁，具体的条数可以根据强度、或者根基分别设置于直线支撑梁组件23、弧形支撑梁组件22上的直线导轨1、弧形导轨3的个数进行设置。
多个连接件24分别用于连接所述直线支撑梁和所述直线轨道、所述弧形支撑梁和所述弧形轨道，从而将所述直线轨道和所述弧形轨道悬设于所述悬架2上。在本实施方式中，所述的多个连接件24具体为角钢或钢板结构，通过焊接的方式与所述直线支撑梁、所述直线轨道和所述弧形轨道连接。
本申请通过设置支架7、可移动地设置在所述支架7上的悬架2、固定于支架7上用于驱动悬架2移动的驱动装置6、以及悬设于所述悬架2上能够随着所述悬架2移动的直线导轨1和弧形导轨3，通过直线导轨1或弧形导轨3与其它运输轨道对接，以便于携带集装箱的电动集运小车通过，从而实现的携带集装箱的电动集运小车能够直线运行或者弧线转弯，不仅实现了码头的全自动化运行，而且还无需再采用集装箱卡车转运，解决了将集装箱转运至其他集装箱物流中心需要大量集装箱卡车带来的交通压力以及大量集装箱卡车尾气排放所带来的环境污的染技术问题。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种悬挂式单轨车辆道岔系统，其特征在于，所述悬挂式单轨车辆道岔系统包括：
支架；
悬架，可移动地设置在所述支架上；
驱动装置，固定于所述支架上，用于驱动所述悬架在所述支架上移动；
直线导轨和弧形导轨，悬设于所述悬架上，并能够随着所述支架相对于所述支架移动，所述直线导轨和所述弧形导轨用于与运输携带集装箱的电动集运小车的运输轨道对接。
2.如权利要求1所述的悬挂式单轨车辆道岔系统，其特征在于，所述支架包括相对设置的两门型框架和横梁，所述横梁固定于所述两门型框架的一端，所述驱动装置固定于所述横梁上，所述悬架可移动地设置于所述两门型框架上。
3.如权利要求2所述的悬挂式单轨车辆道岔系统，其特征在于，所述驱动装置包括电机和丝杆，所述电机固定于所述横梁上，所述丝杆一端与电机连接，另一端与悬架螺纹连接。
4.如权利要求2所述的悬挂式单轨车辆道岔系统，其特征在于，所述悬架包括支撑框架、弧形支撑梁组件、直线支撑梁组件以及多个连接件，所述支撑框架与所述驱动装置连接，所述支撑框架的两端分别可移动地设置于所述两门型框架上，所述弧形支撑梁组件和所述直线支撑梁组件并列固定在所述支撑框架上，所述多个连接件分别连接所述直线支撑梁和所述直线轨道以及所述弧形支撑梁和所述弧形轨道。
5.如权利要求4所述的悬挂式单轨车辆道岔系统，其特征在于，所述两门型框架上分别设置有轮轨，所述支撑框架上设置行走轮，所述行走轮设置于所述轮轨上，并在所述驱动装置启动时，所述行走轮可沿所述轮轨移动。
6.如权利要求4所述的悬挂式单轨车辆道岔系统，其特征在于，所述两门型框架上分别开设滑槽，所述支撑框架部分设置于所述滑槽内，在在所述驱动装置启动时，所述支撑框架可在所述滑槽内移动。
7.如权利要求1所述的悬挂式单轨车辆道岔系统，其特征在于，所述驱动装置包括电机和丝杆，所述电机固定于所述支架上，所述丝杆一端与电机连接，另一端与所述悬架螺纹连接。
8.如权利要求1所述的悬挂式单轨车辆道岔系统，其特征在于，所述悬架包括支撑框架、弧形支撑梁组件、直线支撑梁组件以及多个连接件，所述支撑框架与所述驱动装置连接，所述支撑框架可移动地设置于所述支架上，所述弧形支撑梁组件和所述直线支撑梁组件并列固定在所述支撑框架上，所述多个连接件分别连接所述直线支撑梁和所述直线轨道以及所述弧形支撑梁和所述弧形轨道。
9.如权利要求8所述的悬挂式单轨车辆道岔系统，其特征在于，所述驱动装置包括电机和丝杆，所述电机固定于所述支架上，所述丝杆一端与电机连接，另一端与所述支撑框架螺纹连接。
10.如权利要求1所述的悬挂式单轨车辆道岔系统，其特征在于，所述驱动装置为液钢或气缸，所述液钢或气缸的缸体固定于所述支架上，所述液钢或气缸的活塞杆固定于所述悬架上。
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