CN106315154B - 一种悬挂式道岔及轨道系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种悬挂式道岔及轨道系统，所述道岔包括：两相对设置的支座、两端分别固定于两个所述支座上的多根支撑梁、走行支架、走行架支座、驱动装置、横梁架、弧形走行架和直走行架；走行支架设置于两个支座之间，并固定于多个支撑梁的下方；走行架支座可移动地设置在走行支架上；驱动装置驱动走行架支座相对于走行支架移动；横梁架固定于走行架支座上；弧形走行架和直走行架固定于横梁架的下方，弧形走行架上设置有弧形走行轨，直走行架上设置有直走行轨。通过驱动装置控制弧形走行架或直走行架与其它运轨道梁对接，以便于携带货物装载器件的货运动车通过，从而实现的携带货物装载器件的货运动车能够直线运行或者弧线转弯，实现了码头的全自动化运行。

Description

一种悬挂式道岔及轨道系统

技术领域

本发明涉及货物运输技术领域，尤其涉及一种悬挂式道岔及轨道系统。

背景技术

目前随着全球货物装载器件如集装箱运输发展迅速，世界各地主要货物装载器件码头均面临吞吐量急剧增长的挑战。货物装载器件船大型化趋势得到进一步发展，13000TEU超大型货物装载器件船已成为市场的主力船型，即货物装载器件船舶的装载能力最大化和在港时间最小化的双重需要，给码头装卸作业的效率带来大幅压力，码头为此配置的大量人员、车辆和堆场也导致营运成本和管理难度的大幅增加。而自动化货物装载器件码头的出现恰恰起到了减少操作人员、降低营运成本、稳定可靠地提高作业效率的作用，从而提高竞争力。

自动化码头到现在已经发展了三代，第三代的特点是岸桥是小车结构，水平运输采用AGV小车为固定圆形线路运行，堆场的每一个堆区内的轨道吊采用接力式对称布置。国内最新的自动化码头是振华为长兴岛设计的，特点是小车结构，水平运输采用高架式轨道穿越系统，堆场每一个堆区有一台轨道吊。目前，这些自动化码头均解决了货物装载器件下船快速转运至堆场的问题，但是尚未解决将货物装载器件转运至其他货物装载器件物流中心需要大量货物装载器件卡车带来的交通压力以及大量货物装载器件卡车尾气排放所带来的环境污染问题。

发明内容

本申请提供一种悬挂式道岔及轨道系统，不仅能实现码头的全自动化运行，还解决了将货物装载器件转运至其他货物装载器件物流中心需要大量货物装载器件卡车带来的交通压力以及大量货物装载器件卡车尾气排放所带来的环境污的染技术问题。

本申请提供一种悬挂式道岔，所述道岔包括：两相对设置的支座、两端分别固定于两个所述支座上的多根支撑梁、走行支架、走行架支座、驱动装置、横梁架、弧形走行架和直走行架；

所述走行支架设置于两个所述的支座之间，并固定于多个所述支撑梁的下方；

所述走行架支座可移动地设置在所述走行支架上；

所述驱动装置驱动所述走行架支座相对于所述走行支架移动；

所述横梁架固定于所述走行架支座上；

所述弧形走行架和所述直走行架固定于所述横梁架的下方，所述弧形走行架上设置有弧形走行轨，所述直走行架上设置有直走行轨。

优选地，所述横梁架包括上横梁、下横梁和连接槽钢，所述上横梁固定于所述走行架支座上，并位于所述走行架支座上方，所述下横梁位于所述走行架支座之下，所述下横梁通过连接槽钢固定连接于所述走行架支座和所述上横梁上。

优选地，所述驱动装置包括电机和丝杆，所述电机固定于所述走行支架上，所述丝杆一端与电机连接，另一端与所述走行架支座螺纹连接。

优选地，所述道岔还包括连接板和连接角钢，所述连接板的一端固定于所述支撑梁上，所述连接角钢固定于所述连接板的另一端和所述走行支架之间。

优选地，所述支座为L形的支座，所述两个支座平行设置，多根所述支撑梁平行设置。

优选地，所述支座和所述多根支撑梁之间还设置有连接角钢。

优选地，所述走行架支座上设置有滚轮，所述滚轮置于所述走行支架上。

优选地，所述驱动装置为液缸或者气缸，一端固定于所述走行支架上，另一端固定与所述走行架支座上。

本申请还提供一种轨道系统，所述轨道系统包括所述的道岔和悬挂式轨道梁；

所述悬挂式轨道梁包括两平行设置的上纵向梁、两平行设置的下纵向梁、竖向联接、竖向斜联、轨道支撑座和两走行轨；

所述竖向联接竖向固定连接两所述上纵向梁和两所述下纵向梁中对应的上纵向梁和下纵向梁，所述竖向斜联倾斜固定连接两所述上纵向梁和两所述下纵向梁中对应的上纵向梁和下纵向梁；

所述轨道支撑座固定于所述两下纵向梁上远离所述两上纵向梁的一侧；

所述轨道支撑座上设置有分别与所述两下纵向梁相对两支撑板；

所述两走行轨分别设置于所述两支撑板上；

所述驱动装置驱动所述走行架支座带动所述弧形走行架和所述直走行架相对于所述走行支架移动，以使得所述弧形走行架的弧形走行轨或所述直走行架的直走行轨与所述轨道梁的走行轨对接。

优选地，所述轨道支撑座与所述两下纵向梁之间设置有纵向联接。

本申请有益效果如下：

本申请通过设置包括两相对设置的支座、两端分别固定于两个所述支座上的多根支撑梁、走行支架、走行架支座、驱动装置、横梁架、弧形走行架和直走行架的道岔，通过驱动装置控制弧形走行架或直走行架与其它运轨道梁对接，以便于携带货物装载器件的货运动车通过，从而实现的携带货物装载器件的货运动车能够直线运行或者弧线转弯，不仅实现了码头的全自动化运行，而且还无需再采用货物装载器件卡车转运，解决了将货物装载器件转运至其他货物装载器件物流中心需要大量货物装载器件卡车带来的交通压力以及大量货物装载器件卡车尾气排放所带来的环境污的染技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。

图1为本申请较佳实施方式一种悬挂式道岔的结构示意图；

图2和图3分别为图1中的所述悬挂式道岔的主视图和测视图；

图4为与图1中悬挂式道岔对接的悬挂式轨道梁的结构示意图；

图5为图4中轨道梁的侧视图。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种悬挂式道岔及轨道系统，不仅能实现码头的全自动化运行，还解决了将货物装载器件转运至其他货物装载器件物流中心需要大量货物装载器件卡车带来的交通压力以及大量货物装载器件卡车尾气排放所带来的环境污染的技术问题。

本申请实施例中的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：

本申请通过设置包括两相对设置的支座、两端分别固定于两个所述支座上的多根支撑梁、走行支架、走行架支座、驱动装置、横梁架、弧形走行架和直走行架的道岔，通过驱动装置控制弧形走行架或直走行架与其它运轨道梁对接，以便于携带货物装载器件的货运动车通过，从而实现的携带货物装载器件的货运动车能够直线运行或者弧线转弯，不仅实现了码头的全自动化运行，而且还无需再采用货物装载器件卡车转运，解决了将货物装载器件转运至其他货物装载器件物流中心需要大量货物装载器件卡车带来的交通压力以及大量货物装载器件卡车尾气排放所带来的环境污的染技术问题。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

为了实现码头的全自动化运行，还解决将货物装载器件转运至其他货物装载器件物流中心需要大量货物装载器件卡车带来的交通压力以及大量货物装载器件卡车尾气排放所带来的环境污染的技术问题，本申请提供一种悬挂式道岔及轨道系统。

实施例一

如图1、图2和图3所示，所述悬挂式道岔400包括：两相对设置的支座44、两端分别固定于两个所述支座44上的多根支撑梁43、走行支架48、走行架支座410、驱动装置41、横梁架412、弧形走行架414和直走行架415。

在本实施方式中，所述支座44为L形的支座，所述两个支座44平行设置，多根所述支撑梁43平行设置。在本实施方式中，为了增加所述支座44与所述支撑梁41之间连接的牢固性，所述支座44和所述多根支撑梁43之间还设置有连接角钢45。

所述多根支撑梁43包括两外侧梁和设置在两外侧梁之间的内侧梁，所述内测梁的长度小于两外侧梁的长度，所述两内测梁与轨道梁上的两上纵向梁分别对接。

走行支架48设置于两个所述的支座44之间，并位于多个所述支撑梁43的下方，固定于多个所述支撑梁43上。在本实施方式中，所述走行支架48为框形。具体地，所述走行支架48通过连接板46和连接角钢47固定于支撑梁43上，所述连接板46的一端固定于所述支撑梁43上，所述连接角钢47固定于所述连接板46的另一端和所述走行支架48之间。

走行架支座410可移动地设置在走行支架48上，以相对于所述走行支架48移动。在本实施方式中，所述走行架支座410上设置有滚轮42，滚轮42置于所述走行支架48上。

所述驱动装置41为所述走行架支座410相对于走行支架48移动提供动力资源。在本实施方式中，所述驱动装置41包括电机417和丝杆411。所述电机417固定于所述走行支架48上。所述丝杆411一端与电机417连接，另一端与走行架支座410螺纹连接，以在所述丝杆411和所述走行架支座410之间形成螺纹副，在所述电机417启动时，所述电机417驱动丝杆411转动，从而通过所述丝杆411和所述走行架支座410之间的螺纹副驱动所述走行架支座410相对于所述走行支架48移动。在其它实施方式中，所述驱动装置41也可以为液缸、气缸等其它的驱动装置，所述液缸或气缸的缸体固定于所述走行支架48上，所述液缸或气缸的活塞杆固定于所述走行架支座410上。另外，所述丝杆411和所述走行架支座410之间也不限于通过螺纹副进行连接，可以是齿轮齿条的配合方式。

另外，为了实现精确的定位，优选地，所述电机417具体为伺服电机，伺服电机417顺或逆时针旋转，使得走行架支座410作远离或者靠近伺服电机417的直线运动。

横梁架412固定于所述走行架支座410上，并位于走行架支座410下方，在所述走行架支座410相对于走行支架48移动时，带动所述横梁架412移动。在本实施方式中，所述横梁架412包括上横梁、下横梁和连接槽钢49。所述上横梁固定于所述走行架支座410上，并位于走行架支座410上方，所述下横梁位于走行架支座410之下，所述下横梁通过连接槽钢49固定连接于所述走行架支座410和上横梁上。其中，上横梁和下横梁的数目为多个，均平行设置。

弧形走行架414和直走行架415固定于所述横梁架412的下方，用于与运输携带货物装载器件的电动集运小车的轨道梁对接，以便于携带货物装载器件的电动集运小车通过。在位于一直线上的两轨道梁需要连接时，启动驱动装置41，将直走行架415移动到两轨道梁之间，连接两轨道梁；在具有一定角度的两个轨道梁需要连接时，启动驱动装置41，将直走行架415移动到两轨道梁之间，连接两轨道梁，从而实现两轨道梁之间的连接。弧形走行架414上设置有便于货运动车运行的弧形走行轨413，直走行架415上设置有便于货运动车运行的直走行轨416。

假设初始位置为直走行架415与电动集运小车的轨道梁对接，则在货运动车需要直线通过道岔时，控制网络中心不需要发送控制信息控制驱动装置41启动，因为，此时所述直走行架415与货运动车的运输轨道是对接的，货运动车直接通过即可；若货运动车需要弧线通过道岔，则控制网络中心需要发送控制信息，需要控制驱动装置41启动，驱动装置41驱动所述走行架支座410在所述走行支架48上移动，带动所述直走行架415和所述弧形走行架414相对于所述走行支架48移动，使得所述直走行架415与所述电动集运小车的运输轨道脱离，所述弧形走行架414与所述货运动车的轨道梁对接，从而使得所述货运动车可弧线通过道岔。反之同理。

本申请通过设置包括两相对设置的支座、两端分别固定于两个所述支座上的多根支撑梁、走行支架、走行架支座、驱动装置、横梁架、弧形走行架和直走行架的道岔，通过驱动装置控制弧形走行架或直走行架与其它运轨道梁对接，以便于携带货物装载器件的货运动车通过，从而实现的携带货物装载器件的货运动车能够直线运行或者弧线转弯，不仅实现了码头的全自动化运行，而且还无需再采用货物装载器件卡车转运，解决了将货物装载器件转运至其他货物装载器件物流中心需要大量货物装载器件卡车带来的交通压力以及大量货物装载器件卡车尾气排放所带来的环境污的染技术问题。

实施例二

基于同样的发明构思，本申请还提供一种轨道系统，所述轨道系统包括实施例一的悬挂式道岔400和悬挂式轨道梁300，悬挂式道岔400参见实施例一的描述。

如图4和图5所示，所述悬挂式轨道梁300包括：两平行设置的上纵向梁31、两平行设置的下纵向梁37、竖向联接36、竖向斜联35、轨道支撑座39和两走行轨310。

在本实施方式中，两上纵向梁31和两下纵向梁37均为H型钢制成，在其它实施方式中，所述两上纵向梁31和两下纵向梁37可以为圆钢、方钢等制成。

所述两上纵向梁31通过多个横向稳定筋32固定连接，在本实施方式中，所述上纵向梁31与所述横向稳定筋32之间连接方式为焊接结构，在其它实施方式中，所述上纵向梁31与所述横向稳定筋32之间可通过铆接、螺钉连接等方式固定连接。

所述竖向联接36垂直固定连接对应的上纵向梁31和下纵向梁37，所述竖向斜联35倾斜固定连接对应的上纵向梁31和下纵向梁37。

具体地，所述竖向联接36和所述竖向斜联35与上纵向梁31和下纵向梁37之间均通过连接板33连接，在其它实施方式中，所述竖向联接36和所述竖向斜联35与上纵向梁31和下纵向梁37之间直接连接。在本实施方式中，所述上纵向梁31和竖向联接36及竖向斜联35之间，所述下纵向梁37和竖向联接36及竖向斜联35之间均为铆接结构，在其它实施方式中，所述上纵向梁31和竖向联接36及竖向斜联35之间，所述下纵向梁37和竖向联接36及竖向斜联35之间可为焊接方式连接，也可为螺栓等方式连接。

所述轨道支撑座39固定于所述两下纵向梁37上远离所述上纵向梁31一侧，在本实施方式中，所述轨道支撑座39与所述两下纵向梁37之间设置有纵向联接38。在本实施方式中，纵向联接38与下纵向梁37和轨道支撑座39之间通过铆钉方式连接，在其它实施方式中，可通过焊接或者螺钉连接等方式进行连接。

所述轨道支撑座39上设置有分别与所述两下纵向梁37相对两支撑板391。在本实施方式中，所述轨道支撑座39为中空结构，在其它实施方式中，也可以设置为实心结构，具体可以根据需要进行设置。

所述两走行轨310分别设置于所述两支撑板391上，作为集运小车的走行轨。

所述竖向联接36、竖向斜联35和横向稳定筋32可以采用T型钢、板材、角钢、圆钢、槽钢等材料制成。

本实施例中的“固定连接”可以为铆接，也可以为焊接，或者还可以为螺钉连接等方式。

所述轨道梁通过设置两平行的上纵向梁、两平行的下纵向梁、竖向连接对应的上纵向梁和下纵向梁的竖向联接、斜向连接对应的上纵向梁和下纵向梁的竖向斜联、以及固定于所述两下纵向梁上远离所述两上纵向梁的一侧的轨道支撑座和固定于轨道支撑座上两走行轨，走行轨作为集运小车的走行轨，使得集运小车能够在轨道梁上移动，从而无需要集卡进行转运，解决了现有技术中将货物装载器件转运至其他货物装载器件物流中心，需要大量集卡带来的交通压力，以及大量集卡尾气排放所带来的环境污染的技术问题。

本申请通过设置包括两相对设置的支座、两端分别固定于两个所述支座上的多根支撑梁、走行支架、走行架支座、驱动装置、横梁架、弧形走行架和直走行架的道岔，通过驱动装置控制弧形走行架或直走行架与其它运轨道梁对接，以便于携带货物装载器件的货运动车通过，从而实现的携带货物装载器件的货运动车能够直线运行或者弧线转弯，不仅实现了码头的全自动化运行，而且还无需再采用货物装载器件卡车转运，解决了将货物装载器件转运至其他货物装载器件物流中心需要大量货物装载器件卡车带来的交通压力以及大量货物装载器件卡车尾气排放所带来的环境污的染技术问题。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种轨道系统，其特征在于，所述轨道系统包括道岔和悬挂式轨道梁；

所述道岔包括：两相对设置的支座、两端分别固定于两个所述支座上的多根支撑梁、走行支架、走行架支座、驱动装置、横梁架、弧形走行架和直走行架；

所述走行支架设置于两个所述的支座之间，并固定于多个所述支撑梁的下方；

所述走行架支座可移动地设置在所述走行支架上；

所述驱动装置驱动所述走行架支座相对于所述走行支架移动；

所述横梁架固定于所述走行架支座上；

所述弧形走行架和所述直走行架固定于所述横梁架的下方，所述弧形走行架上设置有弧形走行轨，所述直走行架上设置有直走行轨；

所述横梁架包括上横梁、下横梁和连接槽钢，所述上横梁固定于所述走行架支座上，并位于所述走行架支座上方，所述下横梁位于所述走行架支座之下，所述下横梁通过连接槽钢固定连接于所述走行架支座和所述上横梁上；

所述走行架支座上设置有滚轮，所述滚轮置于所述走行支架上；

所述悬挂式轨道梁包括两平行设置的上纵向梁、两平行设置的下纵向梁、竖向联接、竖向斜联、轨道支撑座和两走行轨；

所述竖向联接竖向固定连接两所述上纵向梁和两所述下纵向梁中对应的上纵向梁和下纵向梁，所述竖向斜联倾斜固定连接两所述上纵向梁和两所述下纵向梁中对应的上纵向梁和下纵向梁；

所述轨道支撑座固定于所述两下纵向梁上远离所述两上纵向梁的一侧；

所述轨道支撑座上设置有分别与所述两下纵向梁相对两支撑板；

所述两走行轨分别设置于所述两支撑板上；

所述驱动装置驱动所述走行架支座带动所述弧形走行架和所述直走行架相对于所述走行支架移动，以使得所述弧形走行架的弧形走行轨或所述直走行架的直走行轨与所述轨道梁的走行轨对接。

2.如权利要求1所述的轨道系统，其特征在于，所述驱动装置包括电机和丝杆，所述电机固定于所述走行支架上，所述丝杆一端与电机连接，另一端与所述走行架支座螺纹连接。

3.如权利要求1所述的轨道系统，其特征在于，所述道岔还包括连接板和连接角钢，所述连接板的一端固定于所述支撑梁上，所述连接角钢固定于所述连接板的另一端和所述走行支架之间。

4.如权利要求1所述的轨道系统，其特征在于，所述支座为L形的支座，所述两个支座平行设置，多根所述支撑梁平行设置。

5.如权利要求1所述的轨道系统，其特征在于，所述支座和所述多根支撑梁之间还设置有连接角钢。

6.如权利要求1所述的轨道系统，其特征在于，所述驱动装置为液缸或者气缸，一端固定于所述走行支架上，另一端固定于所述走行架支座上。

7.如权利要求1所述的轨道系统，其特征在于，所述轨道支撑座与所述两下纵向梁之间设置有纵向联接。