CN109041573A - 可输送各种尺寸货物的运输器 - Google Patents

Abstract

本发明为一种机动集装箱运输器，可以沿着悬挂式运输轨道行进。机动集装箱运输器可以包括至少一个机动小车，用来驱动机动运输器在悬挂式轨道上运行。机动集装箱运输器可以包括多个端梁，所述多个端梁在不需要(手动或自动地)移动的情况下通过集装箱连接装置与各种尺寸的集装箱相互匹配。在一些实施例中，所述接装置是扭锁。机动集装箱运输器可以包括缓冲装置和/或引导轮。

Description

可输送各种尺寸货物的运输器

相关申请交叉引用

本申请涉及2016年5月16日提交的命名为“可输送各种尺寸货物的运输器”的美国临时申请No.62/337,272并且要求该申请的优先权。本申请还涉及2015年10月26日提交的命名为“悬挂式运输和路线管理系统”的美国临时申请No.62/246,535并且要求该申请的优先权。本申请还涉及2015年10月30日提交的命名为“可调节集装箱运输器”的美国临时申请No.62/249,086并且要求该申请的优先权。

No.62/337,272、No.62/246,535和No.62/249,086申请通过引用而特此全部合并在本文中。

技术领域

本发明公开一种应用于港口和转运码头的集装箱悬挂式转运和运输系统。特别地，本发明涉及可运输包括标准尺寸集装箱在内的各种尺寸货物的运输器。本发明公开的是与一种悬挂式运输和路径管理系统相关的货运集装箱的运输系统，应用于港口中一个目的地、码头或仓库堆存区域，到另一个目的地之间的集装箱运输。

背景技术

在全世界，大约90％的非散货货物经由通过船舶运输的多式联运集装箱(符合ISO标准的集装箱)进行运输。当这些集装箱(通过陆路或海路)到达港口时，这些集装箱则需要进行卸货，或者转运至其它船舶、铁路货车和集装箱卡车。

将集装箱从运输的一个运输模式转换至另一个运输模式需要花费大量时间和精力。船舶装卸过程通常是在地面高度通过港口不同机械和设备进行，比如起重机、卡车、叉车和跨运车等。这些机械设备通常都使用化石燃料，而且往往效率不高。

多式联运集装箱的最大长度为可以长度为高达53英尺(16.15米)，并且可以满箱时重量在35至40英吨(31.8至36.3公吨)之间的范围内。目前多式联运集装箱的运输所面临的一个典型问题是，在作业繁忙的港口，往往地面空间有限，无法满足集装箱装卸和运输过程中所需要的大面积地面空间。另一个存在的问题则是目前集装箱卸船作业需要耗费大量时间，因此造成港口拥堵和集装箱积压现象。

为了缓解上述问题，业界已提出并建议采用高架式轨道运输技术。高架式单轨运输解决方案的优势在于系统能够大幅度提高港口集装箱作业效率。同时也存在相应挑战。其中一个典型难题就是如何处理多式联运集装箱与高架式轨道运输系统之间的快速转换和衔接。

集装箱运输从一种模式转换到另一种模式，且从一个位置运输到其它不同位置(例如从港口区域至内陆码头的运输)的高效率作业需要有其相应的运输器系统。在一些应用中，该运输器可通过高架式轨道运输系统来消除或减少港口拥堵问题，起到疏港作用。

在一些实施例中，所述运输器不需要使用化石燃料，因此可以减少由传统运输模式导致的港口环境污染问题。

发明内容

集装箱运输器包括被构造成用于沿着悬挂轨道运行的承载轮；吊具小车组件；运输器主体；从所述运输器主体延伸的多个第一端梁，所述多个第一端梁被构造成将多个锁定机构与具有第一种尺寸的集装箱对准；和从所述主体延伸的多个第二端梁，所述多个第二端梁被构造成将多个锁定机构与具有第二种尺寸的集装箱对准，其中第一种尺寸和第二种尺寸是不同的。

在一些实施例中，吊具小车组件是机动的。吊具小车组件可以包括电机；被构造成用于将电机连接至轮的连接凸缘点；顶部引导轮；底部引导轮；防倾斜轮；和/或变速箱。

在一些实施例中，主体可以包括第一缓冲器；和第二缓冲器。在一些实施例中，缓冲器可以由橡胶和震动吸收组件制成。

在一些实施例中，电机是电动的和/或利用能源再生动力系统。

在一些实施例中，锁定机构是被构造成用于提升、降低、保持和输送集装箱的四角锁定销机构。

在一些实施例中，吊具小车组件经由中心销连接至主体。

在一些实施例中，轮由碳钢制成和/或涂覆有橡胶或者合成聚合物。

在一些实施例中，锁定机构是旋锁装置。

在一些实施例中，集装箱运输器可包括一个沿着悬挂轨道行驶的负载轮；一个吊具小车组件；以及/或设置成能够将锁销机制与集装箱对齐的末端横梁，且该集装箱能悬挂于电机吊具小车组件下方。在一些实施例中，吊具小车组件是发动机驱动的。在一些实施例中，发动机是电动的。在一些实施例中，所述发动机使用再生能源系统。

在一些实施例中，吊具小车组件由发动机；连接发动机和走行轮的连接凸缘；和/或导轮组成。在一些实施例中，集装箱运输器的主体包括第一缓冲器和第二缓冲器。在一些实施例中，缓冲器由减震机制组成。

在一些实施例中，吊具小车组件旋锁装置是一种四角锁销机制，用于提升、下降、维持和运输集装箱。在一些实施例中，锁销机构是旋锁装置。

在一些实施例中，吊具小车组件通过一个中心销连接至运输器主体。在一些实施例中，负载轮由碳钢材料制成。在其它一些相似或相同的实施例中，负载轮可以涂覆橡胶。

在一些实施例中，悬挂式轨道是单轨结构。在一些实施例中，所述单轨包括一条带凸缘的运行轨道；一个封闭式运行轨道和/或专利轨道(patented track)。

在一些实施例中，端梁是固定在主体上的，并且能够匹配集装箱的不同尺寸。在一些实施例中，吊具小车组件沿着集装箱运输器主架长度进行滑动，运输器主架包括由所述端梁支撑的管状经线组件。在一些实施例中，所述管状经线组件是圆形的。

附图说明

图1是固定机动集装箱运输器的立体图。

图2是固定机动集装箱运输器的顶部正视图。

图3是固定机动集装箱运输器的侧视图。

图4是固定机动集装箱运输器的正视图。

图5是在带有集装箱的轨道上的固定机动集装箱运输器的立体图。

图6是在带有集装箱的轨道上的固定机动集装箱运输器的侧视图。

图7是在带有集装箱的轨道上的固定机动集装箱运输器的顶部正视图。

图8是在带有集装箱的轨道上的固定机动集装箱运输器的正视图。

图9是机动吊具小车组件的立体图。

图10是机动吊具小车组件的正视图。

图11是机动吊具小车组件的顶部正视图。

图12是机动吊具小车组件的侧视图。

图13是电可调节式电机集装箱运输器的立体图。

图14是可调节式电机集装箱运输器在第一位置时的俯视图。

图15是可调节式电机集装箱运输器在第二位置时的俯视图。

图16是可调节式电机集装箱运输器在第一位置时的侧视图。

图17是可调节式电机集装箱运输器在第二位置时的侧视图。

图18是可调节式电机集装箱运输器的正视图。

图19是可调节式电机集装箱运输器的吊具小车组件的立体图。

图20是可调节式电机集装箱运输器在轨道上载有一个集装箱时的侧视图。

图21是电机集装箱运输器吊具小车组件的立体图。

图22是电机集装箱运输器载有第一种尺寸的集装箱时的侧视图。

图23是电机集装箱运输器载有第二种尺寸的集装箱时的侧视图。

具体实施方式

以下是对固定式机动集装箱运输器(FMCC)、机动可调节式集装箱运输器(MACC)，和机动式吊具集装箱运输器(MTCC)的具体描述。

固定式机动集装箱运输器(FMCC)

图1是固定式机动集装箱运输器100的立体图。此外，固定式机动集装箱运输器(FMCC)100包括但不限于，机动吊具小车组件110、主体130、安装在端梁上的集装箱连接装置160、第一缓冲器140和第二缓冲器145。在一些实施例中，集装箱连接装置160是旋锁。

此外，机动吊具小车组件可以包括但不限于，走行轮清洁板111、发动机112、具有横梁连接器113的支架、变速箱114、承载轮组件120、中心销116、顶部引导轮117、底部引导轮118和防倾斜引导轮119。

机动吊具小车组件110可以自行行进。机动吊具小车组件110被构造成用于在悬挂运行轨道210(见图5)上沿着导轨205移动固定式机动集装箱运输器100。在一些实施例中，轨道210是单轨导轨。在一些实施例中，机动吊具小车组件110可以在多个方向上运输。在一些实施例中(诸如图5示出的实施例)，运行轨道210是带凸缘的。

在一些实施例中，轨道210是“反U型”/封闭型轨道。在这些实施例中的至少一些实施例中，走行轮115被封闭在轨道210中。

在一些实施例中，轨道210是铅淬火类型轨道(patented type track)。

在其它的实施例中，轨道210是单个导轨轨道，其中主体130使用“c型框架结构”(未示出)悬挂于机动轨道吊具小车组件110，“c型框架结构”围绕轨道210盘绕并且连接到定位在轨道210的上侧上的至少一个机动吊具小车组件110。轨道210可以由钢梁和/或钢筋混凝土梁组成，但是不受限于此。

在一个实施例中，固定式机动集装箱运输器100具有一个机动吊具小车组件110。在一些实施例中，固定式机动集装箱运输器100可以具有多个机动吊具小车组件110。在图1至5示出的实施例中，固定式机动集装箱运输器100具有两个机动吊具小车组件110，两个机动吊具小车组件110中的每个都具有四个承载轮组件120。在一些实施例中，每个机动吊具小车组件110都具有一个、两个、三个、四个、五个、六个、七个或者八个承载轮组件120。另外还可以在一个实施例中，固定式机动集装箱运输器100具有三个机动吊具小车组件110。在一些实施例中，固定式机动集装箱运输器100的机动吊具小车组件110的数量实质上是冗余的，为了保证如果一个或多个机动吊具小车组件110失效，则固定式机动集装箱运输器100仍然可以运行。

承载轮组件120可以被构造成用于与连接的变速箱114和发动机112(驱动轮)一起操作。在其它的或相同的实施例中，承载轮组件120可以被构造成用于在没有变速箱114和发动机112(自由轮)的情况下操作。

图1示出具有两个四轮式吊具小车组件110的固定式机动集装箱运输器100，每个四轮式吊具小车组件都具有两个自由轮和两个驱动轮。在其它的实施例中，吊具小车组件110可以具有两个轮。驱动轮的数量设计实质上是冗余的，为了保证如果发动机112或变速箱114中的一个或多个失效，只要有一组变速箱-电机设置保持有效运行，则FMCC100仍然可以沿着轨道210行进。

在一些实施例中，机动吊具小车组件110基于固定式机动集装箱运输器100的动力要求而被激活。例如，当较小的动力被需要时，诸如当固定式机动集装箱运输器100未带有集装箱时，仅需要激活一个吊具小车组件110。在更大的动力被需要时的实施例中，诸如当固定式机动集装箱运输器100带有较重的集装箱时，多个组件110可以被激活。该构造节省机动吊具小车组件110的能量和磨损。

在一些实施例中，机动吊具小车组件110的发动机112和/或变速箱114是同步的，表示对于直线部分和转弯部分，其保持适当的同步速度(转动rpm)。在一些实施例中，经由可变频率驱动控制系统实现该功能。

可以基于对配置有固定式机动集装箱运输器100的环境的特定需要，配置机动吊具小车组件110的功率和/或电机数量。在一些实施例中，诸如图1-5示出的实施例，两个发动机112被用于每个机动吊具小车组件110上。

机动吊具小车组件110可以驱动承载轮组件120和用于各种尺寸发动机112的对应的连接凸缘点。发动机112可以被选择以用于多个速度、加速和减速。在一些实施例中，固定式机动集装箱运输器100可以达到超过24千米每小时的速度，并且移动重量达到7,1600lbs(3,2477kg)的集装箱。在一些实施例中，固定式机动集装箱运输器100可以达到超过75千米每小时的速度，并且移动重量达到136,000lbs(6,1 688kg)的集装箱。可以基于对配置有固定式机动集装箱运输器100的环境的特定需要，以配置发动机112。

在一些实施例中，发动机112是电机，诸如交流和/或直流电机。此外，在其它的或相同的实施例中，发动机112可以是热力发动机(包括内燃机)和/或物理驱动发动机。在一些实施例中，多个类型的发动机112位于单个固定式机动集装箱运输器100上。

当发动机112是电机时，固定式机动集装箱运输器100具有减少由化石燃料的燃烧所导致的污染的额外益处。

在一些实施例中，发动机112可以包括内部制动机构(未示出)和/或从制动回收能量的能量回收系统。在其它的或相同的实施例中，可使用外部制动器。在一些实施例中，外部制动器是盘式制动器和/或可以一次制动多个轮。

在一些实施例中，发动机112被竖直地安装使结构更狭窄精简。在某些实施例中，从电机轴至承载轮115的动力传输通过变速箱114进行。在一些实施例中，变速箱114是螺旋锥形变速箱。在其它的实施例中，除了其它类型，变速箱114可以是正齿轮、螺旋齿轮或直齿圆锥变速箱。在某些实施例中，变速箱114可以一次驱动多个轮115。在其它的或相同的实施例中，变速箱114可以包括差速器。

在一些实施例中，变速箱114通过转动90°来传输动力。在某些实施例中，变速箱114可以具有数个齿轮传动比率以增加机动吊具小车组件110的效率。在一些实施例中，变速箱114和/或发动机112被构造成用于螺栓紧固至机动吊具小车组件110以便于更换。

固定式机动集装箱运输器100的构成，包括主体130和机动吊具小车组件110的侧板和横梁连接部件113等多个部件都可以用包括镀钢的各种材料建造。为了防止腐蚀和/或生锈，钢材的暴露部分可以经过涂层处理。

承载轮组件120包括轴和轴承设计。在一些实施例中，轴和轴承由高级优质合金制成。在一些实施例中，承载轮11 5可以连接至由高规格高级合金材料制成的钢轴，所述钢轴按压配合到圆柱滚子轴承组件中。承载轮115可以经由利用锥形头部机械螺钉而被紧固的碳钢端盖固定至轴。

在某些实施例中，圆柱滚子轴承组件包括在两端处被压合至轴承支撑管的高速滚动式轴承。支撑管可以具有包括端盖的碳钢壁，端盖经由机械螺钉紧固在两端。

根据实际性能需求，承载轮115的摩擦表面可以由不同材料制成。例如，对于较高要求的应用，承载轮115可以由火焰硬化锻造碳钢制成。在需要噪声最小化或至少被减少的实际应用中，承载轮115可以是专用钢合金和/或部分用/完全用合成橡胶/聚合物。承载轮可以涂覆有聚氨酯。在一些实施例中，承载轮115是气动轮胎。

在一些实施例中，当坡度高于1％时，固定式机动集装箱运输器100可以直接通过机械交互机制或者通过外力来进行上坡和下坡，比如线缆/绳索、齿轮或链条驱动装置，在一些实施例中，固定式机动集装箱运输器100的爬坡能力能够超过15％。

在一些实施例中，承载轮115外直径为400mm，也可以设置为其它尺寸。

在某些实施例中，承载轮115被构造成用于容易地从机动吊具小车组件110移除，以用于维护和/或更换。在一些实施例中，经由螺栓紧固保持凸缘实现该情况。

在一些实施例中，机动吊具小车组件110具有多个引导轮，多个引导轮被构造成用于将承载轮115保持成与轨道210的对齐做到最优化，或者有所改进。此外，引导轮可以涂覆有橡胶和/或聚氨酯材料。在一些实施例中，引导轮可以是气动轮胎。在示出的实施例中，顶部引导轮117和底部引导轮118能够保持固定式机动集装箱运输器100对准轨道210。当载荷发生倾斜移动时，防倾斜轮119能够防止机动吊具小车组件110继而整个固定式机动集装箱运输器100的水平横向倾斜。

在一些实施例中，轮清扫板111被安装在一些(也可以是所有)承载轮组件120的一侧或两侧，并且可以持续对积压在轨道205上的障碍物或者碎屑进行清除。在一些实施例中，整个轮清扫板111或仅其在导轨205上移动的部分，可以由可更换的和耐用的高密度合成材料制成以移除障碍物。在一些实施例中，轮清扫板111由钢板制成。在一些实施例中，轮清扫板111可以包含防粘连性能，改进在轮清扫板111上的障碍物/碎屑清除过程。

在一些实施例中，发动机112，特别是电动发动机112，可以从沿着主轨道安装的电源总线接收电力。在某些实施例中，这些动力总线可以在每个机动吊具小车组件110上具有对应的和对准的集电靴，以用于进入电机中的动力传输和/或在减速区段、制动区段和轨道下坡区段中用于将再生动力进送返回到系统。

主体130机动吊具小车组件110相连。在一些实施例中，主体130经由中心销116(见图2)和托架113连接到机动吊具小车组件110。该构造便于机动吊具小车组件110更换。

中心销116可以包括设计有推力轴承的球形可旋转顶部凸缘，球形旋转顶部凸缘被构造成用于从托架113的顶部下降通过并且下降到底部外。中心销116可以在指定通路中转动并且可以具有能力以吸收竖直力和侧向力。在一些实施例中，中心销116的下端部可以具有完整圆形的小孔设计托架，第二销通过该托架放置，因而将托架与主体130的顶部连接。该构造允许系统很容易地被钩住并且被脱钩以便于检修和维护。

在其它的实施例中，主体130直接地连接到机动吊具小车组件110。此外，该直接连接可以通过钢制万向接头、钢制小孔连小孔，或钢制钩连小孔的连接而实现。

在一些实施例中，第一缓冲器140和第二缓冲器145连接到主体130。在一些实施例中，因为固定式机动集装箱运输器100可以双向运输，因此第一缓冲器140和第二缓冲器145的设计是对称的。此外，缓冲器组件可以由具有橡胶外表的螺旋形弹簧加压管或类似的震动吸收材料制成，所述震动吸收材料诸如为，但是不受限于，片弹簧或气体减震器。在某些实施例中，第一缓冲器140和第二缓冲器145被构造成使得由单独的固定式机动集装箱运输器100携带的集装箱不能，或至少不太可能，彼此撞击。第一缓冲器140和第二缓冲器145也有助于减少，甚至消除，由多个固定式机动集装箱运输器100和/或外部物体之间的碰撞导致的损坏。

由第一缓冲器140和第二缓冲器145产生的间隔还可以在固定式机动集装箱运输器100在蓄积状态时起到辅助作用，保持在悬挂轨道210和支撑结构上保持安全额定范围的重量分布。

在某些实施例中，缓冲器140/145通过伸缩机构被连接到主体130，如此其从主体130的中心的长度可以根据集装箱220的长度而被调节。

主体130可以具有各种挤压成型的端梁150，端梁150具有被构造成用于与集装箱220相互连接的装置160。在一些情况下，甚至在大部分实施例中，端梁150之间已根据相对位置固定好，并不会移动。

在一些实施例中，FMCC100具有多个端梁150，多个端梁150的位置设置成FMCC100上的连接装置160可以在不需要移动端梁150的情况下与各种尺寸的集装箱220相互作用并接合。例如，在图2示出的实施例中，四个外部端梁150被构造成用于与第一种尺寸(例如40英尺)的集装箱220相互作用。图2的相同FMCC还可以经由四个内部端梁150与具有第二种尺寸(例如20英尺)的第二集装箱(未示出)相互作用。在一些实施例中，第三长度(例如30英尺)的集装箱可以由两个内部梁150和两个外部梁150相互作用并接合。

多个固定端梁150和其对应连接装置160的使用使得单个固定式机动集装箱运输器100能够适配各种长度的集装箱220，而不需要人为或通过电子设备进行调节。集装箱220的长度一般都是标准尺寸。

这些灵活变通的固定式机动集装箱运输器100可以减少由调节集装箱连接装置160之间的距离而导致的系统停运时间，和/或同时可以减少可移动部件的数量，这种部件往往比固定式横梁容易断裂。

虽然图2仅示出了四个端梁150，但是固定式机动集装箱运输器100可以设置为有不同数量的端梁并可以构造成可以和多种尺寸的集装箱都可以适配。在一些实施例中，诸如示出的实施例，端梁150具有定位在每个端梁两端的集装箱连接装置160。在其它的实施例中，端梁150在主体130两端处并且每个端梁150仅具有一个连接装置160。

在一些实施例中，集装箱连接装置160是旋锁装置，并直接和使用工业标准化的四角销锁定系统的集装箱连接，在一些实施例中，集装箱连接装置160通过专用电机转动。在一些实施例中，一对连接装置160通过由单个电机驱动的连杆组件被转动。在一些实施例中，连接装置160转动可以通过电动驱动线性制动器驱动。

在某些实施例中，主体130连接有不同的多个电枢，使得相同的固定式机动集装箱运输器100可以与各种尺寸的集装箱匹配。在一些实施例中，电枢被构造成用于与各种长度的航运集装箱220匹配，这些长度包括但是不受限于，20英尺(6.1米)、30英尺(9.1米)、40英尺(12.2米)、45英尺(13.7米)、48英尺(14.6米)和/或53英尺(16.15米)。

在一些实施例中，单个固定式机动集装箱运输器100被构造成用于适配多个尺寸的航运集装箱220。在一些实施例中，固定式机动集装箱运输器100被构造成能够在多个外力下工作，外力包括但是不受限于，变化范围从-30摄氏度到60摄氏度的温度、风速达到200千米每小时的强风、雨、雨夹雪、冰雹和/或雪。

图5是在具有航运集装箱220的轨道210上的固定机动集装箱运输器100的立体图。固定机动集装箱运输器100还包括电子控制装置230。电子控制装置230可以通过极靴和总线系统被驱动，诸如之前所述的实施例。在一些实施例中，电子控制装置230包括控制装置和动力单元。在一些实施例中，控制装置监控和管理来自定位在固定式机动集装箱运输器100的传感器的信息。

在一些实施例中，航运集装箱220是国际航运集装箱。在一些实施例中，航运集装箱220的长度是标准尺寸，诸如但是不受限于，20英尺(6.1米)、30英尺(9.1米)、40英尺(12.2米)、45英尺(13.7米)、48英尺(14.6米)或53英尺(16.15米)。

在一些实施例中，轨道210是与支撑结构(钢结构或其它材料制成)分离的单轨导轨。在其它的或相同的实施例中，轨道210与(钢结构或其它材料制成的)支撑结构接合成一体。

虽然该装置已经被描述为应用于与多式联运集装箱的运输，但是该装置还可以用于其它应用中，诸如从渡口输送载人列车。

尽管本发明的特定元件、实施例和应用已经被示出和描述，但是应理解本发明不限于此，因为本领域的技术人员可以在鉴于上述描述内容的基础上且不脱离本发明的范围的情况下进行修改。

Claims (20)

1.一种集装箱运输器，包括：

a.承载轮，所述承载轮被构造成用于沿着悬挂轨道运行；

b.吊具小车组件；

c.主体；

d.从所述主体延伸的多个第一端梁，所述多个第一端梁被构造成将锁定机构与具有第一种尺寸的集装箱对准；和

e.从所述主体延伸的多个第二端梁，所述多个第二端梁被构造成将锁定机构与具有第二种尺寸的集装箱对准，其中所述第一种尺寸和所述第二种尺寸是不同的。

2.根据权利要求1所述的集装箱运输器，其中，所述小车组件是机动的。

3.根据权利要求1所述的集装箱运输器，其中，所述吊具小车组件包括：

i.电动发动机；和

ii.连接凸缘点，所述连接凸缘点被构造成用于将所述电机连接至所述承载轮。

4.根据权利要求3所述的集装箱运输器，其中所述主体包括：

i.第一缓冲器；和

ii.第二缓冲器。

5.根据权利要求3所述的集装箱运输器，其中，所述电动发动机利用再生动力系统。

6.根据权利要求3所述的集装箱运输器，其中，所述吊具小车组件进一步地包括至少一个导向轮。

7.根据权利要求1所述的集装箱运输器，其中，

所述锁定机构是被构造成用于提升、降低、保持和输送所述第一种尺寸集装箱的四角锁定销机构。

8.根据权利要求1所述的集装箱运输器，其中，所述吊具小车组件经由中心销连接至所述主体。

9.根据权利要求3所述的集装箱运输器，其中，所述第一缓冲器由橡胶和震动吸收组件制成。

10.根据权利要求1所述的集装箱运输器，其中，所述承载轮由碳钢材料制成。

11.根据权利要求1所述的集装箱运输器，其中，所述承载轮被涂覆有橡胶。

12.根据权利要求1所述的集装箱运输器，其中，所述锁定机构是扭锁。

13.根据权利要求1所述的集装箱运输器，其中，所述悬挂轨道是单轨导轨。

14.根据权利要求1所述的集装箱运输器，其中，所述单轨导轨包括带凸缘的轨道。

15.根据权利要求1所述的集装箱运输器，其中，所述单轨导轨包括封闭型轨道。

16.根据权利要求1所述的集装箱运输器，其中，所述单轨导轨包括铅淬火轨道。

17.根据权利要求1所述的集装箱运输器，所述至少一个末端横梁固定在主体上用以适配不同尺寸的集装箱。

18.根据权利要求1所述的集装箱运输器，所述电机吊具小车组件沿着运输器主体行走，所述主体由管状结构原件组成，所述管状结构原件由至少一个末端横梁支撑。

19.根据权利要求1所述的集装箱运输器，所述管状结构原件是圆形的。

20.一种集装箱运输器，由以下部分组成：

a.可沿着单轨行走的由碳钢材料制成的承载轮，

b.吊具小车组件：

(i)利用再生能源系统的电动发动机；

(ii)连接所述电机和所述承载轮的连接凸缘点；

(iii)导向轮，

c.固定住的末端横梁，用来使锁定机制和集装箱对齐并匹配，从而使所述集装箱能够由所述吊具小车组件进行运输，所述锁定机构能够抬升、下降、维持并运输所述集装箱，

d.连接所述集装箱运输器主体和所述吊具小车组件的主销结构；所述主体结构包括：

(i)由橡胶和震动吸收组件制成的第一缓冲器；

(ii)第二缓冲器。