CN204038863U - 跨运车集装箱双箱吊具 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种跨运车集装箱双箱吊具，包括：吊具机构、上架、滑轮总成和侧移回转机构。吊具机构能伸缩，吊具机构被配置为起吊单箱或者起吊双箱。上架安装在吊具机构的主梁的两端，上架与吊具机构的主梁呈垂直方向。滑轮总成安装在上架上，滑轮总成上绕接钢丝绳。侧移回转机构安装在上架上，侧移回转机构驱动吊具机构转动。本实用新型的跨运车集装箱双箱吊具结构简单，因而具有较低的自重并节约了能源。该吊具结构通过伸缩梁实现了对起吊双箱的功能，以提高工作效率。该吊具具有在一定范围内转动的能力。

Description

跨运车集装箱双箱吊具

技术领域

本实用新型涉及起升设备技术领域，更具体地说，设计起升设备中的吊具。

背景技术

目前集装箱码头经常使用跨运车进行集装箱的转运。在进行转运时，会使用专用的跨运车集装箱吊具来起吊集装箱，跨运车集装箱吊具将集装箱吊至跨运车上，然后由跨运车运送到集结点，再抵达集结点后再使用跨运车集装箱吊具将集装箱从跨运车上吊下。使用跨运车首要的考量因素是使用方便、低能耗、高作业效率以及因此而带来的经济效益。

高效率作业的一种解决方式是同时起吊两个集装箱，但同时起吊两个集装箱需要增加跨运车集装箱吊具的尺寸，同时使得吊具的结构更加复杂，这就背离了方便和低能耗的原则。因此，在现有技术中缺乏一种能够同时兼顾方便、低能耗和高效率的跨运车集装箱吊具。

实用新型内容

本实用新型旨在提出一种结构简单并且能够同时起吊两个集装箱的跨运车集装箱双箱吊具。

根据本实用新型的一实施例，提出一种跨运车集装箱双箱吊具，包括：吊具机构、上架、滑轮总成和侧移回转机构。吊具机构能伸缩，吊具机构被配置为起吊单箱或者起吊双箱。上架安装在吊具机构的主梁的两端，上架与吊具机构的主梁呈垂直方向。滑轮总成安装在上架上，滑轮总成上绕接钢丝绳。侧移回转机构安装在上架上，侧移回转机构驱动吊具机构转动。

在一个实施例中，吊具机构包括：主梁、伸缩梁、伸缩机构、输缆链机构、中间吊点装置、端部吊点装置。伸缩梁安装在主梁和伸缩梁的端部。伸缩机构安装在主梁上，伸缩机构控制伸缩梁相对于主梁伸缩。输缆链机构安装在伸缩梁上，输缆链机构沿伸缩梁延伸。中间吊点装置安装在主梁的中部。端部吊点装置安装在主梁和伸缩梁的端部。

在一个实施例中，中间吊点装置安装在主梁的中部的两侧，中间吊点装置包括：中部转销箱、提升油缸和接近开关。中部转销箱中安装有中部转销机构。提升油缸连接到中部转销箱。接近开关检测中部转销箱的位置。吊具机构被配置为起吊单箱，提升油缸提升中部转销箱至提升位置，接近开关定位中部转销箱达到提升位置，在提升位置，中部转销机构不接触起吊的集装箱。吊具机构被配置为起吊双箱，提升油缸放下中部转销箱至下落位置，接近开关定位中部转销箱达到下落位置，在下落位置，中部转销机构接触起吊的集装箱。

在一个实施例中，端部转销机构安装在端部转销箱中，端部转销箱安装在主梁上。

在一个实施例中，中部转销机构和端部转销机构具有相同的结构，包括：转销及套在转销外的转销护套、顶销和转销驱动机构。顶销由转销箱内部延伸并超出转销箱的底板，顶销通过弹性机构连接至限位开关，顶销伸出底板以下，限位开关不工作，顶销向上缩回，限位开关发出限位信号。转销驱动机构连接到转销，转销驱动机构响应于限位信号转动转销。

在一个实施例中，转销驱动机构包括液压油缸、推力关节轴承和转柄，液压油缸通过推力关节轴承驱动转柄，转柄带动转销转动。

在一个实施例中，侧移回转机构包括：滚轮、侧移油缸和吊环链接装置。滚轮安装在上架上并能沿上架滚动。侧移油缸安装在上架的一端，侧移油缸驱动滚轮沿上架滚动。吊环链接装置将滚轮链接到吊具机构。

在一个实施例中，吊具机构的主梁的两端的两个上架上布置有两套侧移回转机构，该两套侧移回转机构的侧移油缸分别布置在各自上架的相对端，两个侧移油缸共同驱动吊具机构转动。

在一个实施例中，该跨运车集装箱双箱吊具还包括液压执行件，液压执行件连接到外接液压源，液压执行件以液压驱动跨运车集装箱双箱吊具中的部件。

本实用新型的跨运车集装箱双箱吊具结构简单，因而具有较低的自重并节约了能源。该吊具结构通过伸缩梁实现了对起吊双箱的功能，以提高工作效率。该吊具具有在一定范围内转动的能力。

附图说明

本实用新型上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变的更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：

图1a、1b和1c揭示了根据本实用新型的一实施例的跨运车集装箱双箱吊具的结构图。

图2a和图2b揭示了根据本实用新型的一实施例的跨运车集装箱双箱吊具中吊具机构的结构图。

图3揭示了根据本实用新型的一实施例的跨运车集装箱双箱吊具中中间吊点装置的结构图。

图4a和图4b揭示了根据本实用新型的一实施例的跨运车集装箱双箱吊具中转销机构的结构图。

图5a和图5b揭示了根据本实用新型的一实施例的跨运车集装箱双箱吊具中上架和滑轮总成的结构图。

图6a、6b和6c揭示了根据本实用新型的一实施例的跨运车集装箱双箱吊具中侧移回转机构的结构图。

具体实施方式

本实用新型揭示了一种跨运车集装箱双箱吊具。图1a、1b和1c揭示了根据本实用新型的一实施例的跨运车集装箱双箱吊具的结构图。其中图1a揭示了给吊具的正视图，图1b揭示了该吊具的俯视图，图1c揭示了该吊具的侧视图。该跨运车集装箱双箱吊具包括吊具机构103、上架105、滑轮总成101和侧移回转机构102，在图1所示的实施例中，还包括液压执行件104(参考图1b所示)。

吊具机构103能伸缩，吊具机构103被配置为起吊单箱或者起吊双箱。上架105安装在吊具机构的主梁的两端，上架105与吊具机构的主梁呈垂直方向。需要说明的是，上架105与吊具机构都处于水平面内，上架105和吊具机构的主梁是在水平面内互相垂直。滑轮总成101安装在上架105上，滑轮总成101上绕接钢丝绳。侧移回转机构102安装在上架105上，侧移回转机构102驱动吊具机构在一定范围内水平转动。

图2a、图2b、图3、图4a和图4b揭示了根据本实用新型的一实施例的跨运车集装箱双箱吊具中吊具机构以及其中的部件的结构图。

图2a和图2b揭示了根据本实用新型的一实施例的跨运车集装箱双箱吊具中吊具机构的结构图。其中图2a是吊具机构的正视图，图2b是吊具机构的俯视图。如图2所示，吊具机构103包括：主梁131、伸缩梁132、伸缩机构134、输缆链机构135、中间吊点装置133和端部吊点装置136。

伸缩梁132为两个，分别安装在主梁131的两端。在主梁131上还安装有两个伸缩机构134，伸缩机构134控制伸缩梁相对于主梁伸缩。伸缩梁132的伸缩功能使得该吊具机构103能够实现起吊单箱或者起吊双箱。在伸缩梁132收缩时，该吊具机构103配置为起吊单箱，此时单个集装箱主要位于主梁131下方。在伸缩梁132伸出时，该吊具机构103配置为起吊双箱，此时两个集装箱位于主梁131以及两侧伸出的伸缩梁132的下方。输缆链机构135安装在伸缩梁132上，输缆链机构135沿伸缩梁132延伸。中间吊点装置133安装在主梁131的中部。端部吊点装置136安装在主梁131和伸缩梁132的端部。在起吊单箱时，位于主梁131两端的端部吊点装置136用于起吊和锁紧集装箱。在起吊双箱时，由中间吊点装置和位于两个伸缩梁132端部的端部吊点装置136起吊和锁紧集装箱。

图3揭示了根据本实用新型的一实施例的跨运车集装箱双箱吊具中中间吊点装置的结构图。中间吊点装置133安装在主梁131的中部的两侧(参考图2b所示)，中间吊点装置133包括：中部转销箱331、提升油缸333、接近开关334和中部转销机构332。中部转销箱331中安装有中部转销机构332，中部转销机构332和端部吊点装置136中的端部转销机构具有相同的结构，会在下面结合图4一起进行描述。提升油缸333连接到中部转销箱331，提升油缸333可以提升中部转销箱331至提升位置，或者放下中部转销箱331至下落位置。接近开关334用于检测中部转销箱331的位置是位于提升位置还是位于下落位置。吊具机构103被配置为起吊单箱，此时中间吊点装置不参与起吊和锁紧集装箱，提升油缸333提升中部转销箱331至提升位置，接近开关334定位中部转销箱331是否达到提升位置。在提升位置，中部转销机构332不接触起吊的集装箱。吊具机构103被配置为起吊双箱，这是中部吊点装置参与起吊和锁紧集装箱，提升油缸333放下中部转销箱331至下落位置，接近开关334定位中部转销箱331达到下落位置。在下落位置，中部转销机构332接触起吊的集装箱。

中部转销机构332和端部吊点装置136中的端部转销机构具有相同的结构。图4a和图4b揭示了根据本实用新型的一实施例的跨运车集装箱双箱吊具中转销机构的结构图。端部转销机构安装在端部转销箱中，端部转销箱安装在主梁上，构成端部吊点装置。如图4a和图4b所示，中部转销机构和端部转销机构包括：转销361及套在转销外的转销护套363、顶销362、限位开关367和转销驱动机构。如图4a所示，顶销362由转销箱内部延伸并超出转销箱的底板。转销箱可以是中间吊点装置的中部转销箱，也可以是端部吊点装置的端部转销箱。顶销362通过弹性机构，例如弹簧连接至限位开关367。顶销362伸出底板以下，限位开关367不被顶销362触发，限位开关367不工作。顶销362受到外力压缩，比如被集装箱顶住而向上缩回，限位开关367被顶销362出发而发出限位信号。转销驱动机构连接到转销361，转销驱动机构响应于限位信号转动转销361。如图4b所示，该转销驱动机构包括液压油缸364、推力关节轴承365和转柄366。液压油缸364通过推力关节轴承365驱动转柄366，转柄366带动转销361转动。转销361转动实现对于集装箱的锁紧动作。

图5a和图5b揭示了根据本实用新型的一实施例的跨运车集装箱双箱吊具中上架和滑轮总成的结构图。上架105安装在吊具机构的主梁131的两端，上架105与吊具机构的主梁131呈垂直方向，上架105和主梁131都是水平方向，两者在水平方向上互相垂直。滑轮总成101安装在上架105上，滑轮总成101上绕接钢丝绳。

图6a、6b和6c揭示了根据本实用新型的一实施例的跨运车集装箱双箱吊具中侧移回转机构的结构图。其中图6a是侧移回转机构的正视图，图6b是侧移回转机构的俯视图，图6c是侧移回转机构的侧视图。如图所示，侧移回转机构102包括：滚轮121、侧移油缸123和吊环链接装置122。滚轮121安装在上架105上并能沿上架滚动。吊环链接装置122将滚轮121链接到吊具机构103。侧移油缸123安装在上架105的一端，侧移油缸123驱动滚轮121沿上架105滚动。参考图6b所示，吊具机构的主梁的两端的两个上架105上布置有两套侧移回转机构102，该两套侧移回转机构的侧移油缸123分别布置在各自上架105的相对端。如图6b所示，左侧的侧移油缸123布置在上架105的上侧端，右侧的侧移油缸123布置在上架105的下侧端。两个侧移油缸共同驱动吊具机构转动。由于两个侧移油缸是布置在上架的相对端，因此两个油缸共同进行伸长或者收缩动作时，其效果是驱动以相同的方向驱动吊具机构转动。

该双箱吊具中的多数部件是由液压驱动，因此该双箱吊具还包括液压执行件104，液压执行件104连接到外接液压源，液压执行件104以液压驱动跨运车集装箱双箱吊具中的部件。参考图1b所示，液压执行件104布置在吊具机构103的主梁131上。

本实用新型的跨运车集装箱双箱吊具结构简单，因而具有较低的自重并节约了能源。该吊具结构通过伸缩梁实现了对起吊双箱的功能，以提高工作效率。该吊具具有在一定范围内转动的能力。

上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本实用新型的，熟悉本领域的人员可在不脱离本实用新型的实用新型思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本实用新型的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。

Claims (9)

1.一种跨运车集装箱双箱吊具，其特征在于，包括：

吊具机构，所述吊具机构能伸缩，所述吊具机构被配置为起吊单箱或者起吊双箱；

上架，上架安装在吊具机构的主梁的两端，上架与吊具机构的主梁呈垂直方向；

滑轮总成，安装在上架上，滑轮总成上绕接钢丝绳；

侧移回转机构，安装在上架上，侧移回转机构驱动吊具机构转动。

2.如权利要求1所述的跨运车集装箱双箱吊具，其特征在于，所述吊具机构包括：

主梁；

伸缩梁，伸缩梁安装在主梁和伸缩梁的端部；

伸缩机构，伸缩机构安装在主梁上，伸缩机构控制伸缩梁相对于主梁伸缩；

输缆链机构，安装在伸缩梁上，输缆链机构沿伸缩梁延伸；

中间吊点装置，安装在主梁的中部；

端部吊点装置，安装在主梁和伸缩梁的端部。

3.如权利要求2所述的跨运车集装箱双箱吊具，其特征在于，所述中间吊点装置安装在主梁的中部的两侧，所述中间吊点装置包括：

中部转销箱，中部转销箱中安装有中部转销机构；

提升油缸，连接到中部转销箱；

接近开关，接近开关检测中部转销箱的位置；

所述吊具机构被配置为起吊单箱，所述提升油缸提升所述中部转销箱至提升位置，所述接近开关定位中部转销箱达到所述提升位置，在提升位置，中部转销机构不接触起吊的集装箱；

所述吊具机构被配置为起吊双箱，所述提升油缸放下所述中部转销箱至下落位置，所述接近开关定位中部转销箱达到所述下落位置，在下落位置，中部转销机构接触起吊的集装箱。

4.如权利要求3所述的跨运车集装箱双箱吊具，其特征在于，所述端部转销机构安装在端部转销箱中，端部转销箱安装在主梁上。

5.如权利要求4所述的跨运车集装箱双箱吊具，其特征在于，所述中部转销机构和端部转销机构包括：

转销及套在转销外的转销护套；

顶销，顶销由转销箱内部延伸并超出转销箱的底板，顶销通过弹性机构连接至限位开关，顶销伸出底板以下，限位开关不工作，顶销向上缩回，限位开关发出限位信号；

转销驱动机构，转销驱动机构连接到转销，转销驱动机构响应于限位信号转动转销。

6.如权利要求5所述的跨运车集装箱双箱吊具，其特征在于，所述转销驱动机构包括液压油缸、推力关节轴承和转柄，所述液压油缸通过推力关节轴承驱动转柄，转柄带动转销转动。

7.如权利要求1所述的跨运车集装箱双箱吊具，其特征在于，所述侧移回转机构包括：

滚轮，滚轮安装在上架上并能沿上架滚动；

侧移油缸，侧移油缸安装在上架的一端，侧移油缸驱动滚轮沿上架滚动；

吊环链接装置，将滚轮链接到吊具机构。

8.如权利要求7所述的跨运车集装箱双箱吊具，其特征在于，吊具机构的主梁的两端的两个上架上布置有两套侧移回转机构，该两套侧移回转机构的侧移油缸分别布置在各自上架的相对端，两个侧移油缸共同驱动吊具机构转动。

9.如权利要求1所述的跨运车集装箱双箱吊具，其特征在于，还包括液压执行件，液压执行件连接到外接液压源，液压执行件以液压驱动跨运车集装箱双箱吊具中的部件。