CN112319511A - 一种单轨吊机车的驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种单轨吊机车的驱动装置，包括驱动框架和设置于驱动框架上的驱动轮机构，所述驱动轮机构包括两个相对设置的驱动轮组件，所述驱动轮组件包括机械传动箱以及分别与所述机械传动箱连接的驱动轮和驱动电机，所述机械传动箱连接于所述驱动框架上，所述驱动轮在驱动电机和机械传动箱的作用下转动，所述驱动轮组件通过驱动轮与单轨吊机车的工字形轨道的摩擦力实现驱动单轨吊机车在工字形轨道上行走。该驱动装置整体结构紧凑，功能全面，体积小，占用空间小，重量轻便，安全性能高，可靠性高，并且该驱动装置是以驱动电机为驱动力，绿色环保，无尾气排放污染且噪声污染小，良好的改善了煤矿井下的工作环境。

Description

一种单轨吊机车的驱动装置

技术领域

本发明属于单轨吊机车驱动技术领域，具体地说涉及一种单轨吊机车的驱动装置。

背景技术

煤炭行业是我国的支柱产业，发展节能、环保、高效快捷的辅助运输方式是我国煤矿工业建设的一项重要任务。单轨吊系统是煤矿井下重要的辅助运输系统，单轨吊机车是煤矿井下一种现代化的空中运输设备，工字钢单轨即工字形轨道用圆环链吊挂在巷道顶部，机车在单轨上来回行走运输，具有方便、快捷、运输量大等优点。传统单轨吊机车以防爆柴油机为动力，采用液压驱动，存在的问题是发动机尾气排放污染、噪声污染严重，是煤矿巷道工作工况中无法解决的难题。

针对上述问题，特提出本发明。

发明内容

针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种单轨吊机车的驱动装置。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种单轨吊机车的驱动装置，包括驱动框架和设置于驱动框架上的驱动轮机构，所述驱动轮机构包括两个相对设置的驱动轮组件，所述驱动轮组件包括机械传动箱以及分别与所述机械传动箱连接的驱动轮和驱动电机，所述机械传动箱连接于所述驱动框架上，所述驱动轮在驱动电机和机械传动箱的作用下转动，所述驱动轮组件通过驱动轮与单轨吊机车的工字形轨道的摩擦力实现驱动单轨吊机车在工字形轨道上行走。

优选的，还包括用于将驱动装置吊挂在工字形轨道上的承载轮组件和用于对驱动装置制动的制动机构，所述承载轮组件和制动机构分别设置于驱动框架上，所述承载轮组件包括两个相对设置的承载轮，所述承载轮组件设为2个，所述驱动轮机构设置于2个承载轮组件之间，所述制动机构设置于其中一个承载轮组件远离驱动轮机构的一侧。

优选的，所述驱动框架包括驱动框架纵梁以及设置于所述驱动框架纵梁上的驱动轮机构安装座、第一承载轮安装座和用于安装制动机构与承载轮组件的制动承载机构安装座，驱动框架沿驱动框架纵梁呈轴对称分布，所述驱动轮机构安装座包括上安装板所述上安装板连接于所述驱动框架纵梁的上端，所述第一承载轮安装座和制动承载机构安装座分别连接于所述驱动框架纵梁纵向的两端，驱动轮机构安装于第一承载轮安装座和制动承载机构安装座之间的上安装板上。

优选的，所述制动承载机构安装座包括制动机构安装座、第二承载轮安装座以及与驱动框架纵梁的端部连接的连接板，所述上安装板连接于第一承载轮安装座和连接板之间，所述制动机构安装座和第二承载轮安装座连接于上安装板上，制动机构安装座设置于所述连接板与第二承载轮安装座之间，所述制动机构安装于制动机构安装座上。

优选的，所述制动机构包括两个制动组件，两个制动组件相对设置于制动机构安装座上，两个制动组件之间留有工字形轨道穿过的空间，所述制动组件包括缸体和设置于缸体内且可沿缸体的轴向移动的制动杆，所述制动杆的一端伸出缸体，所述制动杆伸出缸体的一端设置有制动蹄，两个制动组件的制动蹄相对设置，两个制动蹄在制动杆的作用下相向运动压紧在单轨吊机车的工字形轨道上实现单轨吊机车的制动。

优选的，所述制动杆包括设置于缸体内的活塞以及连接于活塞两端的活塞杆和安装杆，所述安装杆设置于缸体内，所述活塞杆的一端与活塞连接，另一端伸出缸体，所述安装杆上套设有制动弹簧，所述活塞与缸体内壁之间设置有活塞密封件，所述活塞杆与缸体内壁之间设置有活塞杆密封件，所述缸体靠近活塞杆伸出的一端设置有进出油口，单轨吊机车运行状态下，缸体内通入液压油，制动杆缩回缸体内，制动弹簧压缩。

优选的，所述第一承载轮安装座的上端设为V形结构，所述第二承载轮安装座设为V形结构，所述驱动框架纵梁的端部连接于第一承载轮安装座的下端，4 个承载轮分别可旋转的安装于第一承载轮安装座V形结构上端相对的两侧和第二承载轮安装座V形结构上端相对的两侧上，承载轮安装后，承载轮的轴向方向与水平面的夹角和单轨吊机车工字形轨道下翼面与水平面的夹角相同。

优选的，所述上安装板靠近第一承载轮安装座的一端设置有两个沿驱动框架纵梁对称的用于安装驱动轮机构的第一驱动轮机构安装孔，第二承载轮安装座与第一驱动轮机构安装孔之间的上安装板的两侧分别设置有用于安装驱动轮机构的让位缺口，所述驱动轮组件安装座还包括下安装板，所述下安装板设置于驱动框架纵梁的下端且与上安装板纵向的一端相对设置，所述下安装板的尺寸与第一承载轮安装座和让位缺口之间的上安装板的尺寸相同，所述下安装板上设置有两个沿驱动框架纵梁对称的用于安装驱动轮机构的第二驱动轮机构安装孔，两个第二驱动轮机构安装孔分别与两个第一驱动轮机构安装孔对应设置，两个驱动轮组件分别设置于驱动轮组件安装座的两个让位缺口处。

优选的，所述驱动轮组件还包括设置于驱动轮组件安装座的让位缺口处的机械传动箱安装座，两个驱动轮组件的机械传动箱安装座的一端分别设置于驱动轮组件安装座上且铰接于上安装板和下安装板之间，两个机械传动箱安装座的另一端通过驱动轮压紧油缸连接，两个机械传动箱安装座分别与驱动轮压紧油缸的两端铰接，所述驱动框架纵梁上设置有供驱动轮压紧油缸穿过的让位孔，所述机械传动箱连接于机械传动箱安装座上，通过驱动轮压紧油缸的伸缩调节两个驱动轮组件的驱动轮之间的距离。

优选的，所述驱动框架的两端均设置有用于连接相邻两个驱动框架的牵引连接座，其中一个牵引连接座连接于第一承载轮安装座上，另一个牵引连接座连接于连接板上，所述牵引连接座包括两个牵引板，所述牵引板上设置有用于插放销轴的销轴插接孔。

有益效果：

1、本发明提供的单轨吊机车的驱动装置以驱动框架为基体，集成安装了用于驱动单轨吊机车运行的驱动轮机构、用于将驱动装置吊挂在工字形轨道上的承载轮组件和用于对驱动装置制动的制动机构，其整体结构紧凑，功能全面，整体体积小，占用空间小，重量轻便，更加适合煤矿井下的运输需求，并且该驱动装置的安全性能高，可靠性高，驱动轮机构是以驱动电机为驱动力，绿色环保，无尾气排放污染且噪声污染小，良好的改善了煤矿井下的工作环境。

2、本发明驱动装置的驱动框架采用了驱动框架纵梁连接结构，力学受力合理，实现了内部动力传递和外部牵引，驱动框架纵梁、驱动轮组件安装座、第一承载轮安装座、制动承载机构安装座和牵引连接座一体成型，强度高，抗变形能力强，工作可靠。

3、驱动框架上设置有单独的承载轮组件、驱动轮机构和制动机构的安装位点，使得承载轮组件、驱动轮机构和制动机构拆装方便，便于单轨吊机车的驱动装置的检修或更换零部件。

4、驱动轮组件安装座、第一承载轮安装座和制动承载机构安装座的位置分布精巧，配合驱动框架纵梁使得该驱动框架的结构紧凑轻巧，功能集成高。

5、第一承载轮安装座的上端和第二承载轮安装座均为V形结构，此设置使得承载轮与单轨吊机车工字形轨道的接触为线接触，进而确保了承载轮的承载能力。

6、本发明驱动装置的制动机构包括两个相对设置的制动组件，其分别安装于单轨吊机车驱动装置的驱动框架的两侧，两侧同时控制，可以同时实施制动，同时解除制动，实现均衡制动效果；该制动组件的制动杆和制动弹簧均设置于缸体内，使得该制动组件在保证制动效果的同时，结构更加紧凑，占用空间小，有益于优化整个驱动装置的整体结构；该制动组件的缸体通过法兰盘与单轨吊机车驱动装置的驱动框架止口连接，抗变形能力强，提高了制动能力；该制动组件的缸体包括缸筒和可拆卸的设置于缸筒一端的缸筒盖，弹簧置于活塞和缸筒盖之间，缸筒盖上设置有供制动杆伸缩的让位槽，缸体通过法兰盘与单轨吊机车驱动装置的驱动框架止口连接，整体结构简单，拆装方便，便于检修。

附图说明

图1为本发明单轨吊机车的驱动框架的俯视图。

图2为本发明单轨吊机车的驱动框架的主视图。

图3为图2中A-A的剖视图。

图4为图2中B-B的剖视图。

图5为图2中C-C的剖视图。

图6为本发明单轨吊机车的驱动装置的俯视结构示意图。

图7为本发明单轨吊机车的驱动装置的主视结构示意图。

图8为图7中D-D的剖视图。

图9为图7中E-E的剖视图。

图10为机械传动箱安装座与驱动轮压紧油缸的安装结构示意图。

图11为图7中F-F的剖视图。

图12为制动机构的结构示意图。

图中：100、驱动框架；111、第一承载轮安装座；112、第二承载轮安装座； 113、承载轮安装孔；121、上安装板；1211、第一驱动轮机构安装孔；122、下安装板；1221、第二驱动轮机构安装孔；123、驱动框架纵梁；131、制动机构安装座；1311、第一安装板；1312、第二安装板；1313、制动机构安装孔；132、连接板；141、牵引连接座；1411、牵引板；1412、销轴插接孔；200、驱动轮组件；210、机械传动箱安装座；220、驱动轮压紧油缸；230、机械传动箱；240、驱动轮；250、驱动电机；260、销轴；300、承载轮组件；310、承载轮；320、承载轮安装轴；330、轴承；400、制动组件；411、缸筒；412、制动杆；413、制动弹簧；414、缸筒盖；415、制动蹄；416、制动蹄连接销；417、油管接头； 421、活塞密封件；422、活塞杆密封件；431、缸筒盖固定螺栓；432、制动组件固定螺栓；500、工字形轨道。

具体实施方式

为了使本领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。

如图6所示，本具体实施例中提供的单轨吊机车的驱动装置包括驱动框架 100以及设置于驱动框架100上用于驱动单轨吊机车运行的驱动轮机构、用于将驱动装置吊挂在工字形轨道上的承载轮组件300和用于对驱动装置制动的制动机构，驱动轮机构包括两个相对设置的驱动轮组件200，制动机构包括两个相对设置的制动组件400，承载轮组件300设为2个，驱动轮机构设置于2个承载轮组件300之间，制动机构设置于其中一个承载轮组件300远离驱动轮机构的一侧，即其中一个承载轮组件300设置于制动机构和驱动轮机构之间。

如图1-5所示，驱动框架包括驱动框架纵梁123以及设置于所述驱动框架纵梁123上的驱动轮组件安装座、第一承载轮安装座111和用于安装制动机构与承载轮组件的制动承载机构安装座，驱动框架纵梁123为板状结构，驱动框架沿驱动框架纵梁123呈轴对称分布。驱动框架纵梁123竖立放置，第一承载轮安装座111和制动承载机构安装座分别连接于驱动框架纵梁123纵向的两端。

驱动轮组件安装座包括上安装板121和下安装板122，上安装板121连接于所述驱动框架纵梁123的上端，上安装板121纵向的一端连接于第一承载轮安装座111上，另一端连接于制动承载机构安装座上。上安装板121靠近第一承载轮安装座111的一端设置有两个沿驱动框架纵梁123对称的用于安装驱动轮机构的第一驱动轮机构安装孔1211，制动承载机构安装座与第一驱动轮机构安装孔1211之间的上安装板121的两侧分别设置有用于安装驱动轮机构的让位缺口，上安装板121的结构使得驱动轮机构既可以安装于上安装板121上，又可以使得该驱动框架的结构紧凑。下安装板122设置于驱动框架纵梁123的下端且与上安装板121纵向靠近第一承载轮安装座111的一端相对设置，下安装板 122的尺寸与第一承载轮安装座111和让位缺口之间的上安装板121的尺寸相同，下安装板122上设置有两个沿驱动框架纵梁123对称的用于安装驱动轮机构的第二驱动轮机构安装孔1221，两个第二驱动轮机构安装孔1221分别与两个第一驱动轮机构安装孔1211对应设置，上安装板121和下安装板122配合使得驱动轮机构通过销轴可转动的安装于第一驱动轮机构安装孔1211和第二驱动轮机构安装孔1221处，实现驱动装置的驱动轮与单轨吊机车工字形轨道500的腹板间的距离可调，使得该驱动框架可以适用于不同的单轨吊机车工字形轨道 500，且实现驱动装置的驱动轮与单轨吊机车工字形轨道500间的摩擦力可调，驱动装置的驱动轮与单轨吊机车工字形轨道500的腹板间的距离越小，驱动装置的驱动轮与单轨吊机车工字形轨道500间的摩擦力越大，其能够承载运输较重的物品。

制动承载机构安装座包括制动机构安装座131、第二承载轮安装座112以及与驱动框架纵梁123的端部连接的连接板132，驱动框架纵梁123的两端分别垂直连接于第一承载轮安装座111的下端和连接板132的下端，驱动框架纵梁123 的上端与上安装板121垂直连接，上安装板121连接于第一承载轮安装座111 和连接板132之间，制动机构安装座131和第二承载轮安装座112连接于上安装板121上，制动机构安装座131设置于所述连接板132与第二承载轮安装座 112之间，由于驱动框架纵梁123为竖立放置，上安装板121一方面用于安装驱动轮机构，另一方面为制动机构安装座131和第二承载轮安装座112提供设置位点，提高了该驱动框架的紧凑结构，尽量减少了不必要的零部件，减轻该驱动框架的重量。

制动机构安装座131包括两个对称分布的第一安装板1311和第二安装板 1312，第一安装板1311和第二安装板1312上均设置有用于安装制动机构的制动机构安装孔1313，第一安装板1311和第二安装板1312的下端均连接于所述上安装板121上，第一安装板1311和第二安装板1312的两端均分别连接于连接板132的上端和第二承载轮安装座112上。

第一承载轮安装座111的上端设为V形结构，第一承载轮安装座111的下端与驱动框架纵梁123垂直连接，第二承载轮安装座112设为V形结构，第一承载轮安装座111V形结构上端相对的两侧和第二承载轮安装座112V形结构上端相对的两侧均设置有承载轮安装孔113，所述承载轮安装孔113的轴向方向与水平面的夹角和单轨吊机车工字形轨道500下翼面与水平面的夹角相同，此设置使得承载轮与单轨吊机车工字形轨道500的接触为线接触，进而确保了承载轮的承载能力。

驱动框架的两端均设置有用于连接相邻两个驱动框架的牵引连接座141，其中一个牵引连接座141连接于第一承载轮安装座111上，另一个牵引连接座141 连接于连接板132上，牵引连接座141包括两个牵引板1411，牵引板1411上设置有用于插放销轴的销轴插接孔1412。

进一步的，驱动框架纵梁123、驱动轮组件安装座、第一承载轮安装座111 和制动承载机构安装座和牵引连接座141为一体成型的结构，使得该驱动框架的外观美观，结构紧凑精巧。

该驱动装置的驱动框架上设置有单独的承载轮组件、驱动轮机构和制动机构的安装位点，使得承载轮组件、驱动轮机构和制动机构拆装方便，便于单轨吊机车的驱动装置的检修或更换零部件。

如图6-8所示，承载轮组件300包括两个相对设置的承载轮310，承载轮组件300设为2个，即该驱动装置的承载轮共有4个，4个承载轮310分别通过承载轮安装轴320和轴承330可旋转的安装于第一承载轮安装座111和第二承载轮安装座112的承载轮安装孔113处，承载轮310安装后，基于第一承载轮安装座111和第二承载轮安装座112的V形结构的设置，承载轮310的轴向方向与水平面的夹角和单轨吊机车工字形轨道下翼面与水平面的夹角相同，实现承载轮310与单轨吊机车工字形轨道500的接触为线接触，确保承载轮310的承载能力。

如图3、6、9和10所示，驱动轮组件200包括设置于驱动轮组件安装座的让位缺口处的机械传动箱安装座210、连接于机械传动箱安装座210上的机械传动箱230以及分别与机械传动箱230连接的驱动轮240和驱动电机250，机械传动箱230连接于连接于机械传动箱安装座210上，驱动电机250输出扭矩传递给机械传动箱230，机械传动箱230通过其内部齿轮的速比转变后，输出动力并传递到驱动轮240，实现驱动轮240的转动，驱动轮组件200通过驱动轮240与单轨吊机车的工字形轨道500的摩擦力实现驱动单轨吊机车在工字形轨道500上行走。驱动轮机构是以驱动电机250为驱动力，绿色环保，无尾气排放污染且噪声污染小，良好的改善了煤矿井下的工作环境。

两个驱动轮组件200的机械传动箱安装座210的一端分别设置于驱动轮组件安装座上且通过销轴260铰接于上安装板121和下安装板122之间，销轴260 依次穿过第一驱动轮机构安装孔1211、机械传动箱安装座210和第二驱动轮机构安装孔1221，两个机械传动箱安装座210的另一端通过驱动轮压紧油缸220 连接，两个机械传动箱安装座210分别与驱动轮压紧油缸220的两端铰接，驱动框架纵梁131上设置有供驱动轮压紧油缸220穿过的让位孔，机械传动箱230 连接于机械传动箱安装座210上，通过驱动轮压紧油缸220的伸缩调节两个驱动轮组件200的驱动轮240之间的距离，实现驱动轮240与单轨吊机车工字形轨道500的腹板间的距离可调，使得该驱动装置可以适用于不同的单轨吊机车工字形轨道500，且实现驱动轮240与单轨吊机车工字形轨道500间的摩擦力可调，驱动轮240与单轨吊机车工字形轨道500的腹板间的距离越小，驱动轮240 与单轨吊机车工字形轨道500间的摩擦力越大，其能够承载运输较重的物品，使得该单轨吊机车的承载能力可调；另一方面，当单轨吊机车运输较轻的物品时，增大驱动轮240与单轨吊机车工字形轨道500的腹板间的距离，驱动轮240 与单轨吊机车工字形轨道500间的摩擦力减小，此时驱动轮240所受的摩擦力小，驱动轮240磨损小，使得驱动轮240与单轨吊机车工字形轨道500间的摩擦力可调，能够增加驱动轮240的使用寿命。进一步的，两个机械传动箱安装座210通过驱动轮压紧油缸220连接，通过驱动轮压紧油缸220控制驱动轮240 与工字形轨道500的腹板间的距离，能够保证工字形轨道500两侧驱动轮240 与工字形轨道500的腹板具有相同的压紧力，工作可靠，安全。

如图5、6、11和12所示，两个制动组件400分别相对的安装于驱动框架 100的制动机构安装孔1313处。制动组件400包括缸体和设置于缸体内且可沿缸体的轴向移动的制动杆412，制动杆412包括设置于缸体内的活塞以及连接于活塞两端的活塞杆和安装杆，安装杆设置于缸体内，活塞杆的一端与活塞连接，另一端伸出缸体，活塞杆伸出缸体的一端设置有制动蹄415，两个制动组件的制动蹄415相对设置。安装杆上套设有制动弹簧413，活塞与缸体内壁之间设置有活塞密封件421，活塞杆与缸体内壁之间设置有活塞杆密封件422，活塞密封件 421和活塞杆密封件422设置实现缸体内活塞密封件421和活塞杆密封件422之间的空间密封不漏油，缸体靠近活塞杆伸出的一端设置有进出油口，进出油口内设置有油管接头417，用于通入或流出液压油，单轨吊机车运行状态下，缸体内通入液压油，制动杆412缩回缸体内，制动弹簧413压缩，制动组件处于非制动状态；当单轨吊机车非运行状态下或需要制动时，液压泵停止工作，不向缸体内通入液压油，制动杆412在制动弹簧413的作用下向外伸出将制动蹄415 压紧在工字形轨道500的腹板上，依靠制动蹄415与工字形轨道500腹板之间的摩擦力实现单轨吊机车的制动。

进一步的，两个制动组件400的两个缸体通过同一管路的液压油实施操控，即两个制动组件400的两个缸体的油管接头417连接同一液压油管路，此设置保证了两侧制动器能够同时制动或同时解除制动，两侧同步起步，同步制动，安全性能高。

活塞杆与制动蹄415连接的端部设置有环形槽，制动蹄415上设置有安装槽，制动杆412设有环形槽的一端伸入制动蹄415的安装槽内，制动杆412和制动蹄415通过制动蹄连接销416连接，制动蹄连接销416的中部置于环形槽内，此设置方式使得活塞杆与制动蹄415连接更加灵活，可以缓解部分单轨吊机车制动时在制动蹄415处的扭矩，增加活塞杆与制动蹄415的使用寿命，并且该设置便于制动蹄415的拆装，便于检修或更换。

缸体包括缸筒411和设置于缸筒411一端的缸筒盖414，缸筒盖414通过缸筒盖固定螺栓431连接于缸筒411远离制动蹄415的一端上，缸筒盖414的中部插入缸筒411内，缸筒盖414插入缸筒411内的部分上设置有供安装杆伸缩的让位槽，让位槽的尺寸与制动杆412远离制动蹄415一端的尺寸相匹配，即让位槽的尺寸与安装杆远离活塞一端的尺寸相匹配，安装杆远离活塞的一端可在让位槽内轴向移动，在制动组件处于非制动状态时，安装杆伸入让位槽的底部，当制动组件处于制动状态时，安装杆在制动弹簧413的作用下向外伸出至让位槽的槽口处，该设置实现缸筒411封闭的同时减小了缸筒的轴向长度，进一步缩减了制动组件400的体积，使得制动组件400更加紧凑。

进一步的，活塞的径向尺寸大于安装杆的径向尺寸，制动弹簧413位于活塞和缸筒盖414之间的安装杆上，活塞和缸筒盖414在起到其自身作用下，又对制动弹簧413起到限位作用，更该制动组件运行更加稳定，减少了限位件的使用，简化了结构，降低了加工难度，并且便于拆装。

缸筒411靠近制动蹄415的一端设置有法兰盘，缸筒411与法兰盘为一体成型的结构，位于法兰盘与制动蹄415之间的缸筒411置于驱动框架100的制动机构安装孔1313内，法兰盘与驱动框架100上设置有相互配合的止口，法兰盘与驱动框架100止口连接且通过制动组件固定螺栓432连接实现制动组件400 连接于驱动框架100上，该连接方式抗变形能力强，提高了制动能力。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化均囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种单轨吊机车的驱动装置，其特征在于，包括驱动框架和设置于驱动框架上的驱动轮机构，所述驱动轮机构包括两个相对设置的驱动轮组件，所述驱动轮组件包括机械传动箱以及分别与所述机械传动箱连接的驱动轮和驱动电机，所述机械传动箱连接于所述驱动框架上，所述驱动轮在驱动电机和机械传动箱的作用下转动，所述驱动轮组件通过驱动轮与单轨吊机车的工字形轨道的摩擦力实现驱动单轨吊机车在工字形轨道上行走。

2.根据权利要求1所述的单轨吊机车的驱动装置，其特征在于，还包括用于将驱动装置吊挂在工字形轨道上的承载轮组件和用于对驱动装置制动的制动机构，所述承载轮组件和制动机构分别设置于驱动框架上，所述承载轮组件包括两个相对设置的承载轮，所述承载轮组件设为2个，所述驱动轮机构设置于2个承载轮组件之间，所述制动机构设置于其中一个承载轮组件远离驱动轮机构的一侧。

3.根据权利要求2所述的单轨吊机车的驱动装置，其特征在于，所述驱动框架包括驱动框架纵梁以及设置于所述驱动框架纵梁上的驱动轮机构安装座、第一承载轮安装座和用于安装制动机构与承载轮组件的制动承载机构安装座，驱动框架沿驱动框架纵梁呈轴对称分布，所述驱动轮机构安装座包括上安装板所述上安装板连接于所述驱动框架纵梁的上端，所述第一承载轮安装座和制动承载机构安装座分别连接于所述驱动框架纵梁纵向的两端，驱动轮机构安装于第一承载轮安装座和制动承载机构安装座之间的上安装板上。

4.根据权利要求3所述的单轨吊机车的驱动装置，其特征在于，所述制动承载机构安装座包括制动机构安装座、第二承载轮安装座以及与驱动框架纵梁的端部连接的连接板，所述上安装板连接于第一承载轮安装座和连接板之间，所述制动机构安装座和第二承载轮安装座连接于上安装板上，制动机构安装座设置于所述连接板与第二承载轮安装座之间，所述制动机构安装于制动机构安装座上。

5.根据权利要求4所述的单轨吊机车的驱动装置，其特征在于，所述制动机构包括两个制动组件，两个制动组件相对设置于制动机构安装座上，两个制动组件之间留有工字形轨道穿过的空间，所述制动组件包括缸体和设置于缸体内且可沿缸体的轴向移动的制动杆，所述制动杆的一端伸出缸体，所述制动杆伸出缸体的一端设置有制动蹄，两个制动组件的制动蹄相对设置，两个制动蹄在制动杆的作用下相向运动压紧在单轨吊机车的工字形轨道上实现单轨吊机车的制动。

6.根据权利要求5所述的单轨吊机车的驱动装置，其特征在于，所述制动杆包括设置于缸体内的活塞以及连接于活塞两端的活塞杆和安装杆，所述安装杆设置于缸体内，所述活塞杆的一端与活塞连接，另一端伸出缸体，所述安装杆上套设有制动弹簧，所述活塞与缸体内壁之间设置有活塞密封件，所述活塞杆与缸体内壁之间设置有活塞杆密封件，所述缸体靠近活塞杆伸出的一端设置有进出油口，单轨吊机车运行状态下，缸体内通入液压油，制动杆缩回缸体内，制动弹簧压缩。

7.根据权利要求4所述的单轨吊机车的驱动装置，其特征在于，所述第一承载轮安装座的上端设为V形结构，所述第二承载轮安装座设为V形结构，所述驱动框架纵梁的端部连接于第一承载轮安装座的下端，4个承载轮分别可旋转的安装于第一承载轮安装座V形结构上端相对的两侧和第二承载轮安装座V形结构上端相对的两侧上，承载轮安装后，承载轮的轴向方向与水平面的夹角和单轨吊机车工字形轨道下翼面与水平面的夹角相同。

8.根据权利要求4所述的单轨吊机车的驱动装置，其特征在于，所述上安装板靠近第一承载轮安装座的一端设置有两个沿驱动框架纵梁对称的用于安装驱动轮机构的第一驱动轮机构安装孔，第二承载轮安装座与第一驱动轮机构安装孔之间的上安装板的两侧分别设置有用于安装驱动轮机构的让位缺口，所述驱动轮组件安装座还包括下安装板，所述下安装板设置于驱动框架纵梁的下端且与上安装板纵向的一端相对设置，所述下安装板的尺寸与第一承载轮安装座和让位缺口之间的上安装板的尺寸相同，所述下安装板上设置有两个沿驱动框架纵梁对称的用于安装驱动轮机构的第二驱动轮机构安装孔，两个第二驱动轮机构安装孔分别与两个第一驱动轮机构安装孔对应设置，两个驱动轮组件分别设置于驱动轮组件安装座的两个让位缺口处。

9.根据权利要求8所述的单轨吊机车的驱动装置，其特征在于，所述驱动轮组件还包括设置于驱动轮组件安装座的让位缺口处的机械传动箱安装座，两个驱动轮组件的机械传动箱安装座的一端分别设置于驱动轮组件安装座上且铰接于上安装板和下安装板之间，两个机械传动箱安装座的另一端通过驱动轮压紧油缸连接，两个机械传动箱安装座分别与驱动轮压紧油缸的两端铰接，所述驱动框架纵梁上设置有供驱动轮压紧油缸穿过的让位孔，所述机械传动箱连接于机械传动箱安装座上，通过驱动轮压紧油缸的伸缩调节两个驱动轮组件的驱动轮之间的距离。

10.根据权利要求4所述的单轨吊机车的驱动装置，其特征在于，所述驱动框架的两端均设置有用于连接相邻两个驱动框架的牵引连接座，其中一个牵引连接座连接于第一承载轮安装座上，另一个牵引连接座连接于连接板上，所述牵引连接座包括两个牵引板，所述牵引板上设置有用于插放销轴的销轴插接孔。

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