CN1093836C - 连续牵引车 - Google Patents

Abstract

一种连续牵引车，由无极绳绞车、钢丝绳张紧装置、梭车、压绳装置、托绳轮、轨道、钢丝绳、尾轮组成，无极绳绞车结构紧凑，钢丝绳张力可随工况变化而自动调整，在安全措施、钢丝绳的保护都采取了一定措施，使本发明可适宜在巷道狭窄、地面起伏、坡度较大的巷道内使用，本发明不但操作、搬迁、安装、保养、维修方便，而且技术性能、安全性能良好。

Description

连续牵引车

技术领域

本发明涉及一种适用于矿井具有轨道和利用钢丝绳牵引的运输系统。

背景技术

连续牵引车是一种无极绳绞车运输系统，由无极绳绞车提供动力，通过钢丝绳牵引梭车，由梭车拖动车列在轨道上往返运行。国内矿井中无极绳绞车作为矿井辅助运输使用仍很普遍，主要应用在采区大巷，其结构简单、维修保养方便。而对矿井中工作面顺槽的运输有采用普通无极绳绞车的，也有采用绳牵引卡轨车。绳牵引卡轨车由液压绞车驱动，需要铺设专用轨道、专用道岔和配套转载设备，液压绞车的结构较复杂，使用要求高、维修保养不方便，在工作时还需要提供冷却水，所以目前绳牵引卡轨车采用得较少。而普通无极绳绞车虽使用较普遍，但对一些巷道狭窄，地面起伏，坡度在5度以上的工作面顺槽来说，还是有一定困难，这主要是由于①坡道牵引要求无极绳绞车具有较大的牵引力，而目前大功率无极绳绞车占地面积较大，狭窄的巷道限制了对它的使用；②普通无极绳绞车运输系统采取在尾轮处对钢丝绳施加一个恒定的拉力，使钢丝绳具有一个预张力，预张力一般选择钢丝绳的最大张力，车列在上坡时钢丝绳的张力很大，所以在坡道上作牵引的普通无极绳绞车运输系统的钢丝绳预张力很大，由于钢丝绳始终处在高张力的状态下，影响钢丝绳的使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于提出一种绞车结构紧凑、钢丝绳张力可随工况变化而自动调整，可使用在巷道狭窄、地面起伏、坡度较大的巷道内的连续牵引车。

本发明所采取的主要技术措施之一是无极绳绞车的电机与减速机沿底座长度方向设置在底座一侧，电机与减速机之间设有联轴器，卷绳筒设置在电机与减速机的旁侧，卷绳筒轴与减速机输出轴间设有一对减速齿轮副，减速机输出轴为空心轴，小齿轮轴插置在空心轴内，并用键连接，大齿轮设置在卷绳筒轴上，并与卷绳筒固定连接，小齿轮轴、卷绳筒轴两端均设有固定在底座上的轴承座；本发明采取的主要技术措施之二是无极绳绞车的前方设有钢丝绳张紧装置，该装置具有框架，在框架内设有两对称的滑轮组，滑轮组由固定在框架上的两定滑轮和设置在两定滑轮之间的动滑轮组成，框架顶面上对应每个滑轮组设有换向轮组，两滑轮组外侧各设有配重块，滑轮组的动滑轮与配重块间由通过换向轮的张紧绳连接，框架的前、后面上各设有二个通过法兰固定在框架上的分绳轮架，分绳轮架上设有分绳轮；此外，本发明的主要技术措施还采取在坡道的底处轨道上设有压绳装置和在坡道的高处轨道上设有托绳装置。

上述的压绳装置具有支架和压绳轮，支架由两侧板、一中间板及连接两侧板和中间板的压板组成，压绳轮具有轮体和轮座，轮体具有轮缘，轮体内设有固定在轮座上且通过轴承与轮体连接的轮轴，在两侧板与中间板之间各设置一压绳轮，压绳轮通过其轮座上的铰接孔与固定在侧板与中间板之间的铰接轴铰接，两压绳轮轮座外侧各设有固定在侧板和中间板之间的限位销，支架固定在轨道上。

上述的托绳装置具有支架，支架由两侧板连接两侧板的压板和垂直设置在两侧板之间的中板组成，相邻中板之间设有托绳轮，托绳轮具有通过轴承与轮体连接的轮轴，轮轴固定在中板上本发明在电机与减速机之间的联轴器上设有电力液压推杆制动器。

本发明采取在电机与减速机之间的联轴器上设有电力液压推杆制动器。

本发明的卷绳筒轴处于底座长度中心线上。

本发明的梭车两端各设有楔块组件，楔块组件具有楔座，楔座上设有压板，压板内设有楔块，楔块外周设有绳槽，楔座上设有紧定螺栓，其螺母固定在楔座上。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本发明无极绳绞车结构示图；

图4为无极绳绞车中小齿轮轴与减速机输出轴连接示图；

图5为本发明张紧装置示图；

图6为张紧装置中分绳轮结构示图；

图7为本发明梭车示图；

图8为本发明梭车中楔块组件示图；

图9为本发明压绳装置示图；

图10为图9的俯视图；

图11为压绳装置中压绳轮结构示图；

图12为托绳装置结构示图；

图13为为图12的俯视图。

具体实施方式

图1与图2所示，本发明由无极绳绞车1、钢丝绳张紧装置2、梭车3、压绳装置4、托绳轮5、轨道6、钢丝绳7、尾轮8组成，钢丝绳张紧装置2设置在无极绳绞车1前方，尾轮8设置在轨道6的末端，压绳装置4设置在坡底轨道上、托绳装置5设置在坡顶轨道上，钢丝绳通过张紧装置2。

图3所示，无极绳绞车1具有固定在地面上的底座101，在底座在一侧、沿长度方向设置有隔爆电机102与减速机105，电机轴与减速机输入轴间采用弹性销联轴器103连接，即在两轴上各固定一连接盘，两盘间用若干个尼龙销销接，该联轴器具有一定的缓冲作用。在减速机上设有手动带式制动器106，这是一种常见制动器。在联轴器上设置了电力液压推杆制动器104，实施例采用市场上有供应的YWZ系列电力液压推杆制动器。在电机与减速机的旁侧设有卷绳筒114，且卷绳筒轴112处于底座长度中心线上，卷绳筒轴与减速机输出轴间设有一对齿轮副111、110，小齿轮轴109与减速机输出轴的连接为套轴式连接(见图4)，即减速机输出轴107为空心轴，小齿轮轴109插置在空心轴内，并用键115连接，大齿轮111通过键连接固定在卷绳筒轴上，并通过螺纹连接与卷绳筒固定在一起。上述的结构布局及小齿轮轴与减速机输出轴间采用套轴式连接，省略了联轴器，使整体结构紧凑，55千瓦无极绳绞车的底座的尺寸可从原来3.5M×2.0M缩小到2.4M×1.5M，占地面积大为缩小，降低了对现场工况的要求，而卷绳筒对称于底座长度中心线的设置，两端都能引出钢丝绳，可以根据现场工况对绞车的安装在180度方向上进行选择，给安装提供一定的便利，同时使底座的地脚螺栓受力均匀，避免底座因受力不均而发生起跷现象。卷绳筒的绳槽116截面形状为抛物线形，使卷绳筒双向旋转都不会发生钢丝绳逸出绳槽的现象。小齿轮轴109和卷绳筒轴112两端各设有固定在底座上的轴承座108、113，其中小齿轮轴形成三点支承，即两轴承和与减速机输出轴间的连接点，提高了小齿轮轴的刚度和抗振性。

图5及图2所示，钢丝绳张紧装置2具有框架201，在框架内设有两对称的滑轮组，滑轮组由固定在框架上的两定滑轮203和设置在两定滑轮之间的动滑轮207组成，动滑轮一般都具有轮架。两滑轮组各设有配重块209，为使配重块上、下运动平稳，配重块上设有两竖向导向孔，导向孔内设有上、下端与框架连接的导向杆210，配重块沿导向杆作上、下移动。框架顶面上对应每个滑轮组设有换向轮组211，通过换向轮的张紧绳208一端连接在动滑轮的轮架上、另一端与配重块209连接。框架的前、后面上各设有二个分绳轮架205，分绳轮架上设有分绳轮204，分绳轮架通过法兰206与框架连接，法兰上与框架连接的螺栓孔213为腰形(见图6)，便于在安装分绳轮架时通过变化法兰的位置来调整分绳轮的进、出绳方向。进、出绞车的钢丝绳通过张紧装置中各自对应的滑轮组及前、后分绳轮。在框架的两侧面上设有罩壳，把配重块与人员活动空间隔开。钢丝绳张紧装置由于采用重锤式，结构比较简单，钢丝绳的张力能自动调整，当钢丝绳张力增大时，动滑轮向下移动，当钢丝绳张力减小时，动滑轮向上移动。使钢丝绳预张力可以保持在能保证正常牵引所需要的最小值。

图7及图2所示，本发明的梭车3具有车架301、车架下方固定有行走轮组302、车架上设有储绳筒303，车架两端各设有碰头304和固定钢丝绳的楔块组件，楔块组件(见图8)具有楔座307，楔座上设有压板309，压板内设有楔块308，楔块一端为圆弧状，外周设有绳槽305，楔座上设有紧定螺栓310，其螺母306固定在楔座上，钢丝绳7通过楔块的绳槽，拧动紧定螺栓移动楔块，使楔块绳槽与压板间距缩小，钢丝绳紧紧固定在楔块与压板间，钢丝绳余绳卷绕在梭车的储绳筒303上。

图9、10、11所示，压绳装置具有支架401和压绳轮405，支架由两侧板409、中间板410及连接两侧板和中间板的压板408组成，压绳轮405具有轮体419和轮座403，轮体具有轮缘406，轮体内设有上端盖411、密封圈415、下端盖416以及通过轴承414与轮体连接的轮轴412，轮轴上端固定有限位螺母413，轮轴下端插置在轮座的面板孔内，用防松螺母418固定，两侧板与中间板之间各设置一压绳轮，压绳轮通过其轮座上的铰接孔与固定在侧板与中间板之间的铰接轴402铰接，可采取在两侧板与中间板之间各设置一根铰接轴，压绳轮与各自对应的铰接轴铰接，本实施例的压绳轮轮座为阶梯状，下阶梯侧面设有铰接孔417，采用一根铰接轴贯穿连接，即铰接轴依次穿过设置在一侧的压绳轮铰接孔、中间板上的铰接轴孔和设置在另一侧的压绳轮铰接孔，铰接轴两端固定在两侧板上，轮座403可绕铰接轴402转动，由于轮座的上阶梯略带斜度，所以两压绳轮相对倾斜，轮缘间相接近，保证穿在两压绳轮间的钢丝绳7不会离脱，压绳轮与钢丝绳滚动接触，在每个轮座的外侧，设有固定在侧板和中间板间的限位销404，限制轮座转动。上述压绳装置的支架设置在两轨道之间，压板408固定在轨道底面，压绳轮略高于轨道面，处于行驶车轮的下方。安装钢丝绳时，只需抽出限位销404，转动两轮座403，两压绳轮分开，放入钢丝绳，把压绳轮复位，插上限位销即可。

图12、13所示，托绳装置具有支架501，支架由两侧板504、连接两块侧板的压板503和垂直设置在两侧板之间三块中板505组成，相邻中板之间设置一托绳轮507，托绳轮507具有通过轴承与轮体连接的轮轴506，轮轴固定在中板上。钢丝绳7托绳装置上通过，托绳轮与钢丝绳滚动接触。上述托绳装置的支架设置在两轨道之间，压板503固定在轨道底面。

本发明的有关安装使用，除了文中已叙述的，其它基本上与普通无极绳绞车系统相同。

本发明由于绞车结构紧凑、占地面积较小，给搬迁、安装带来方便，卷绳筒对称于底座长度中心线的设置，更给安装带来便利；本发明加强了安全措施，设置了可以随电机的开停自动松闸、下闸的电力液压推杆制动器，两套制动器配合使用，提高了制动的可靠性，压绳装置对钢丝绳的回绳进行管制，使钢丝绳回绳沿轨道运行，避免双向钢丝绳间发生干涉，一定程度上消除了漂绳现象所带来的不安全隐患；本发明加强了对钢丝绳的保护，张紧装置上分绳轮的设置，解决了过去无极绳绞车的进、出绳相互咬绳问题，既保证了牵引车正常牵引，又避免了钢丝绳因相互靡擦而损坏，分绳轮和托绳轮的设置同样避免了钢丝绳间相互靡擦而或者与轨道间的磨擦，钢丝绳与楔车的连接采用楔块连接，改变过去因箍连接而使钢丝绳被损坏的情况，钢丝绳可反复使用，这些都使钢丝绳的使用寿命得到延长，减少了维修时间，降低了生产成本。另外本发明只需接长轨道，就可实现连续运输，无需转载。

本发明操纵、搬迁、安装、保养、维修都很方便，技术性能、安全性能良好。

Claims (6)

1、一种连续牵引车，包括无极绳绞车(1)、在轨道(6)上行驶的梭车(3)、用作牵引的钢丝绳(7)及起回绳作用的尾轮(8)，其中无极绳绞车(1)具有底座(101)、安装在底座上的电机(102)、减速机(105)、卷绳筒(114)及设置在减速机上的手动带式制动器(106)，梭车具有车架(301)、行走轮组(302)、设置在车架上的储绳筒(303)和设置在车架两端的碰头(304)，其特征在于：

a.无极绳绞车的电机(102)与减速机(105)沿底座(101)长度方向设置在底座一侧，卷绳筒(114)设置在电机与减速机的旁侧，电机与减速机之间设有联轴器(103)，卷绳筒轴(112)与减速机输出轴(107)间设有一对减速齿轮副(111、110)，减速机输出轴(107)为空心轴，小齿轮轴(109)插置在空心轴内，并用键(115)连接，大齿轮(111)设置在卷绳筒轴(112)上，并与卷绳筒(114)固定连接，小齿轮轴(109)、卷绳筒轴(112)两端均设有固定在底座上的轴承座(108、113)；

b.无极绳绞车(1)的前方设有钢丝绳张紧装置(2)，该装置具有框架(201)，在框架内设有两对称的滑轮组，滑轮组由固定在框架上的两定滑轮(203)和设置在两定滑轮之间的动滑轮(207)组成，框架顶面上对应每个滑轮组设有换向轮组(211)，两滑轮组外侧各设有配重块(209)，滑轮组的动滑轮(207)与配重块(209)间由通过换向轮(211)的张紧绳(208)连接，框架(201)的前、后面上各设有二个通过法兰(206)固定在框架上的分绳轮架(205)，分绳轮架上设有分绳轮(204)；

c.在坡道的底处轨道上设有压绳装置(4)；

d.在坡道的高处轨道上设有托绳装置(5)。

2、根据权利要求1所述的连续牵引车，其特征在于：压绳装置具有支架(401)和压绳轮(405)，支架由两侧板(409)、一中间板(410)及连接两侧板和中间板的压板(408)组成，压绳轮(405)具有轮体(419)和轮座(403)，轮体(419)具有轮缘(406)，轮体内设有固定在轮座(403)上且通过轴承(414)与轮体连接的轮轴(412)，在两侧板与中间板之间各设置一压绳轮(405)，压绳轮通过其轮座上的铰接孔(417)与固定在侧板与中间板之间的铰接轴(402)铰接，两压绳轮轮座(403)外侧各设有固定在侧板和中间板之间的限位销(404)，支架(401)固定在轨道上。

3、根据权利要求1或2所述的连续牵引车，其特征在于：托绳装置具有支架(501)，支架由两侧板(504)连接两侧板的压板(503)和垂直设置在两侧板之间的中板(505)组成，相邻中板之间设有托绳轮(507)，托绳轮(507)具有通过轴承与轮体连接的轮轴(506)，轮轴固定在中板上。

4、根据权利要求3所述的连续牵引车，其特征在于：电机与减速机之间的联轴器(103)上设有电力液压推杆制动器(104)。

5、根据权利要求4所述的连续牵引车，其特征在于：卷绳筒轴(112)处于底座长度中心线上。

6、根据权利要求5所述的连续牵引车，其特征在于：梭车(3)两端各设有楔块组件，楔块组件具有楔座(307)，楔座上设有压板(309)，压板内设有楔块(308)，楔块外周设有绳槽，楔座上设有紧定螺栓(310)，其螺母(306)固定在楔座(307)上。

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