CN102756734B - 煤矿运输系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种煤矿运输系统，包括动力系统、涨紧装置、拉索、梭车、悬吊轨道、至少一个的提升装置、多组拉索限位组件和回绳轮，梭车和提升装置悬挂在悬吊轨道上，且与悬吊轨道滑移连接，提升装置与梭车装连，多组拉索限位组件与悬吊轨道固定连接，回绳轮装连在悬吊轨道的尾端，拉索穿过动力系统和涨紧装置，并穿过拉索限位组件和回绳轮，且拉索的头部和尾部均与梭车固定连接。本发明成本低、性能可靠、噪音小和防爆效果好的煤矿运输系统。

Description

煤矿运输系统

技术领域

本发明涉及一种煤矿运输系统。

背景技术

传统的煤矿运输系统是通过地面铺设轨道，通过双轨运输小车来运输货物和人员，地面铺轨繁琐，投入建设费用高，维护难度大；引进国外进口的单轨吊机车价格非常昂贵，投入成本太大，且性能不稳定，维护保养费用多，而且采用的是大功率的柴油发动机噪音污染，防爆欠佳。

发明内容

本发明的目的在于提供一种成本低、性能可靠、噪音小和防爆效果好的煤矿运输系统。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种煤矿运输系统，包括动力系统、涨紧装置、拉索、梭车、悬吊轨道、至少一个的提升装置、多组拉索限位组件和回绳轮，梭车和提升装置悬挂在悬吊轨道上，且与悬吊轨道滑移连接，提升装置与梭车装连，多组拉索限位组件与悬吊轨道固定连接，回绳轮装连在悬吊轨道的尾端，拉索穿过动力系统和涨紧装置，并穿过拉索限位组件和回绳轮，且拉索的头部和尾部均与梭车固定连接，所述梭车包括滑轮架、车架、卷绳盘、两个导绳轮、绳端固定组件，滑轮架上具有滑轮，滑轮架上的滑轮滑移的装连在悬吊轨道上，车架与滑轮架固定连接，卷绳盘与车架的下部装连，两个导绳轮与车架的上部装连，绳端固定组件具有两个，且分别装连在车架下部。

所述动力系统包括电机、减速器和绞车，电机与减速器传动连接，减速器与绞车传动连接，且拉索缠绕在绞车上。

所述涨紧装置包括第一涨紧装置和第二涨紧装置，第一涨紧装置和第二涨紧装置均具有框架、五个涨紧轮和两个侧端涨紧轮，五个涨紧轮与框架装连，两个侧端涨紧轮分别装连在框架的侧面上部和下部。

所述拉索限位组件包括安装板、两个限位轮、两个托绳轮、两个转向轮、铰接板、固定板、复位弹簧和拉紧弹簧，安装板固定连接在悬吊轨道上，所述安装板包括相互平行的第一固定板、第二固定板和第三固定板，且第一固定板、第二固定板和第三固定板通过连接板相互固定连接；

两个铰接板的上部通过第一铰接销分别与安装板两侧面的第一固定板和第三固定板的左侧铰接，铰接板的中部具有弹簧销，安装板两侧面的第一固定板和第三固定板上均设有复位销，复位弹簧为两个，装连在安装板的两侧面，每个复位弹簧的一端与铰接板的弹簧销固定连接，另一端与安装板上的复位销固定连接，两个限位轮通过第二铰接销分别铰接在两个铰接板下部，且两个限位轮位于第二铰接销的两侧，其中一个限位轮位于第一固定板和第二固定板之间，另外一个限位轮位于第二固定板和第三固定板之间；第一固定板与第二固定板之间和第二固定板与第三固定板均具有拉紧销，两个拉紧弹簧中一个拉紧弹簧的两端分别与位于第一固定板和第二固定板之间的一个限位轮和一个拉紧销装连，另一个拉紧弹簧的两端分别与位于第二固定板和第三固定板之间的一个限位轮和一个拉紧销装连。所述固定板固定连接在安装板的右侧，且两个托绳轮与固定板装连，且两个转向轮装连在安装板的右侧。

所述悬吊轨道在弯角处具有悬吊连杆。

所述提升装置上还装连有运输框。

采用上述结构后，由于本发明采用悬吊轨道，该悬吊轨道可以直接安装在隧道的拱形钢架上，利用原有资源，必然就节约了成本，而且采用动力系统带动拉索，拉索带动梭车，梭车带动提升装置进行货物和人员的运输，更加提高了安全性能，由于动力系统是安装在隧道的尽头，而且采用防爆电机带动绞车，噪音相对较小，防爆效果更好。 

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1俯视图；

图3是图1中涨紧装置示意图；

图4是图1中拉索限位组件结构示意图；

图5是图4的仰视图；

图6是图4的后视图；

图7是图1中梭车的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图给出的实施例，对本发明的定子框架作进一步详细描述。

如图1~7所示，一种煤矿运输系统，包括动力系统1、涨紧装置2、拉索3、梭车4、悬吊轨道5、至少一个的提升装置6、多组拉索限位组件7和回绳轮8，梭车4和提升装置6悬挂在悬吊轨道5上，且与悬吊轨道5滑移连接，提升装置6与梭车4装连，多组拉索限位组件7与悬吊轨道5固定连接，回绳轮8装连在悬吊轨道5的尾端，拉索3穿过动力系统1和涨紧装置2，并穿过拉索限位组件7和回绳轮8，且拉索3的头部和尾部均与梭车4固定连接，所述梭车4包括滑轮架4-1、车架4-2、卷绳盘4-3、两个导绳轮4-4、绳端固定组件4-5，滑轮架4-1上具有滑轮4-6，滑轮架4-1上的滑轮4-6滑移的装连在悬吊轨道5上，车架4-2与滑轮架4-1固定连接，卷绳盘4-3与车架4-2的下部装连，两个导绳轮4-4与车架4-2的上部装连，绳端固定组件4-5具有两个，且分别装连在车架4-2下部。

参见图2所示，为了能更加减小噪音，防爆效果更加理想，所述动力系统1包括电机1-1、减速器1-2和绞车1-3，电机1-1与减速器1-2传动连接，减速器1-2与绞车1-3传动连接，且拉索3缠绕在绞车1-3上。

参见图1、2、3所示，为了能更好的涨紧拉索3，使得拉索3能更顺畅的拉动梭车4，所述涨紧装置2包括第一涨紧装置2-1和第二涨紧装置2-2，第一涨紧装置2-1和第二涨紧装置2-2均具有框架2-3、五个涨紧轮2-4和两个侧端涨紧轮2-5，五个涨紧轮2-4与框架2-3装连，两个侧端涨紧轮2-5分别装连在框架2-3的侧面上部和下部。如图2所示，由于拉索3为围绕悬吊轨道5和回绳轮8，形成一圈，且拉索3通过绞车1-3的拉动的位于悬吊轨道5的一侧为受力侧，另一侧为被动侧，拉索3的受力侧通过第一涨紧装置2-1的各个涨紧轮2-4，而被动侧通过第二涨紧装置2-2的各个涨紧轮2-4分别涨紧，涨紧效果明显，而且涨紧装置采用五个涨紧轮2-4就能更好的涨紧拉索3，拉索3经过五个涨紧轮2-4后，再通过侧端涨紧轮2-5出来，使得拉索3能更好的固定在梭车4上。

参见图4、5、6所示，由于在运输货物和人员使拉索3要跟着梭车4一起移动，在拐角处时拉索3也要跟着拐弯，所述拉索限位组件7包括安装板7-1、两个限位轮7-2、两个托绳轮7-3、两个转向轮7-4、铰接板7-5、固定板7-6、复位弹簧7-7和拉紧弹簧7-11，安装板7-1固定连接在悬吊轨道5上，所述安装板7-1包括相互平行的第一固定板7-1-1、第二固定板7-1-2和第三固定板7-1-3，且第一固定板7-1-1、第二固定板7-1-2和第三固定板7-1-3通过连接板7-1-6相互固定连接；

两个铰接板7-5的上部通过第一铰接销7-8分别与安装板7-1两侧面的第一固定板7-1-1和第三固定板7-1-3的左侧铰接，铰接板7-5的中部具有弹簧销7-9，安装板7-1两侧面的第一固定板7-1-1和第三固定板7-1-3上均设有复位销7-12，复位弹簧7-7为两个，装连在安装板7-1的两侧面，每个复位弹簧7-7的一端与铰接板7-5的弹簧销7-9固定连接，另一端与安装板7-1上的复位销7-12固定连接，两个限位轮7-2通过第二铰接销7-10分别铰接在两个铰接板7-5下部，且两个限位轮7-2位于第二铰接销7-10的两侧，其中一个限位轮7-2位于第一固定板7-1-1和第二固定板7-1-2之间，另外一个限位轮7-2位于第二固定板7-1-2和第三固定板7-1-3之间；第一固定板7-1-1与第二固定板7-1-2之间和第二固定板7-1-2与第三固定板7-1-3均具有拉紧销7-13，两个拉紧弹簧7-11中一个拉紧弹簧7-11的两端分别与位于第一固定板7-1-1和第二固定板7-1-2之间的一个限位轮7-2和一个拉紧销7-13装连，另一个拉紧弹簧7-11的两端分别与位于第二固定板7-1-2和第三固定板7-1-3之间的一个限位轮7-2和一个拉紧销7-13装连。

所述固定板7-6固定连接在安装板7-1的右侧，且两个托绳轮7-3与固定板7-6装连，且两个转向轮7-4装连在安装板7-1的右侧。由于轨道的不规则性，经常出现拐弯，需要将拉索3限制在悬吊轨道5的四周，使得拉索3在运动中也始终保持不掉下，因此拉索限位组件7沿悬吊轨道5均匀布置，拉索限位组件7的安装板7-1固定连接在悬吊轨道5上，使得两个限位轮7-2位于悬吊轨道5的一侧，两个托绳轮7-3和两个转向轮7-4位于悬吊轨道5的另一侧，以方便拉索3穿过，拉锁3的受力侧由于是受力作用，需要穿过两个限位轮7-2来托起和限位，因为两个限位轮7-2上具有拉紧弹簧7-11，拉紧弹簧7-11能拉紧两个限位轮7-2来限位拉索3，使得拉索3在运动时始终不晃动和掉下，拉索3的被动侧则只要穿过两个托绳轮7-3限位，而如果是在隧道拐弯段，则被动侧就需要通过穿过两个转向轮7-4限位。

参见图1所示，为了能方便提升货物和人员，所述提升装置6上还装连有运输框9。

参见图1、2所示，本发明使用时，悬吊轨道5安装在隧道的拱形钢架上，梭车4和提升装置6与悬吊轨道5滑移连接，动力系统1和涨紧装置2安装在隧道尽头，电机1-1采用防爆电机，拉索3的一端卷绕在卷绳盘4-3上，以方便日后隧道伸长后能增加拉索3的长度，然后固定连接在梭车4的绳端固定组件4-5上，并穿过动力系统1的绞车1-3，经过涨紧装置2的第一涨紧装置2-1的五个涨紧轮2-4和侧端涨紧轮2-5，再经过多个拉索限位组件7的两个限位轮7-2之间和回绳轮8，然后通过多个拉索限位组件7的两个托绳轮7-3之间和两个转向轮7-4之间，其另一端固定连接在梭车4的绳端固定组件4-5上， 当绞车1-3通过电机1-1转动时，带动拉索3，拉索3拉动梭车4在悬吊轨道5上移动，梭车4带动提升装置6移动，由于本发明采用悬吊轨道5，该悬吊轨道5可以直接安装在隧道的拱形钢架上，利用隧道原有资源，必然就节约了成本，更加提高了安全性能，由于动力系统1是安装在隧道的尽头，而且采用防爆电机带动绞车，噪音相对较小，防爆效果更好。

由于隧道的不规则性，经常需要转弯，则拉索3和悬吊轨道5也需要随着隧道一起转弯，悬吊轨道5在转弯时，通过在悬吊轨道5的两侧固定连接悬吊连杆5-1来加强悬吊轨道5的结构，而拉索3的被动侧则就需要穿过拉索限位组件7的两个转向轮7-4限位，转向轮7-4其到拉索3的转向作用，拉索限位组件7最好是沿3米的间隔均匀布置在悬吊轨道5上，当然密度越大越好。

Claims (5)

1.一种煤矿运输系统，其特征在于：包括动力系统（1）、涨紧装置（2）、拉索（3）、梭车

（4）、悬吊轨道（5）、至少一个提升装置（6）、多组拉索限位组件（7）和回绳轮（8），梭车（4）和提升装置（6）悬挂在悬吊轨道（5）上，且与悬吊轨道（5）滑移连接，提升装置（6）与梭车（4）装连，多组拉索限位组件（7）与悬吊轨道（5）固定连接，回绳轮（8）装连在悬吊轨道（5）的尾端，拉索（3）穿过动力系统（1）和涨紧装置（2），并穿过拉索限位组件（7）和回绳轮（8），且拉索（3）的头部和尾部均与梭车（4）固定连接，所述梭车（4）包括滑轮架（4-1）、车架（4-2）、卷绳盘（4-3）、两个导绳轮（4-4）、绳端固定组件（4-5），滑轮架（4-1）上具有滑轮（4-6），滑轮架（4-1）上的滑轮（4-6）滑移的装连在悬吊轨道（5）上，车架（4-2）与滑轮架（4-1）固定连接，卷绳盘（4-3）与车架（4-2）的下部装连，两个导绳轮（4-4）与车架（4-2）的上部装连，绳端固定组件（4-5）具有两个，且分别装连在车架（4-2）下部；

所述拉索限位组件（7）包括安装板（7-1）、两个限位轮（7-2）、两个托绳轮（7-3）、两个转向轮（7-4）、两个铰接板（7-5）、固定板（7-6）、复位弹簧（7-7）和拉紧弹簧（7-11），安装板（7-1）固定连接在悬吊轨道（5）上，所述安装板（7-1）包括相互平行的第一固定板（7-1-1）、第二固定板（7-1-2）和第三固定板（7-1-3），且第一固定板（7-1-1）、第二固定板（7-1-2）和第三固定板（7-1-3）通过连接板（7-1-6）相互固定连接；两个铰接板（7-5）的上部通过第一铰接销（7-8）分别与安装板（7-1）两侧面的第一固定板（7-1-1）和第三固定板（7-1-3）的左侧铰接，铰接板（7-5）的中部具有弹簧销（7-9），安装板（7-1）两侧面的第一固定板（7-1-1）和第三固定板（7-1-3）上均设有复位销（7-12），复位弹簧（7-7）为两个，装连在安装板（7-1）的两侧面，每个复位弹簧（7-7）的一端与铰接板（7-5）的弹簧销（7-9）固定连接，另一端与安装板（7-1）上的复位销（7-12）固定连接，两个限位轮（7-2）通过第二铰接销（7-10）分别铰接在两个铰接板（7-5）下部，且两个限位轮（7-2）位于第二铰接销（7-10）的两侧，其中一个限位轮（7-2）位于第一固定板（7-1-1）和第二固定板（7-1-2）之间，另外一个限位轮（7-2）位于第二固定板（7-1-2）和第三固定板（7-1-3）之间；第一固定板（7-1-1）与第二固定板（7-1-2）之间和第二固定板（7-1-2）与第三固定板（7-1-3）均具有拉紧销（7-13），两个拉紧弹簧（7-11）中一个拉紧弹簧（7-11）的两端分别与位于第一固定板（7-1-1）和第二固定板（7-1-2）之间的一个限位轮（7-2）和一个拉紧销（7-13）装连，另一个拉紧弹簧（7-11）的两端分别与位于第二固定板（7-1-2）和第三固定板（7-1-3）之间的一个限位轮（7-2）和一个拉紧销（7-13）装连，所述固定板（7-6）固定连接在安装板（7-1）的右侧，且两个托绳轮（7-3）与固定板（7-6）装连，且两个转向轮（7-4）装连在安装板（7-1）的右侧。

2.根据权利要求1所述的煤矿运输系统，其特征在于：所述动力系统（1）包括电机（1-1）、减速器（1-2）和绞车（1-3），电机（1-1）与减速器（1-2）传动连接，减速器（1-2）与绞车（1-3）传动连接，且拉索（3）缠绕在绞车（1-3）上。

3.根据权利要求1所述的煤矿运输系统，其特征在于：所述涨紧装置（2）包括第一涨紧装置（2-1）和第二涨紧装置（2-2），第一涨紧装置（2-1）和第二涨紧装置（2-2）均具有框架（2-3）、五个涨紧轮（2-4）和两个侧端涨紧轮（2-5），五个涨紧轮（2-4）与框架（2-3）装连，两个侧端涨紧轮（2-5）分别装连在框架（2-3）的侧面上部和下部。

4.根据权利要求1所述的煤矿运输系统，其特征在于：所述悬吊轨道（5）在弯角处具有悬吊连杆（5-1）。

5.根据权利要求1所述的煤矿运输系统，其特征在于：所述提升装置（6）上还装连有运输框（9）。