CN209351619U - 一种基于滑轨的无人机收放装置 - Google Patents
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Abstract
一种基于滑轨的无人机收放装置，包括集装箱、导轮支架、导轨、导轮、导轮轴、机体支架、滑轨连接件、吊索机构、牵引机构；平行的导轨在横向分别与导轨支架对配合，每条导轨在纵向与沿集装箱纵向布置的导轨支架配合，导轨两侧与导轮面接触配合；滑轨连接件安装在导轨末端，牵引机构与滑轨连接件连接，牵引导轨在导轮支架间滑动；吊索机构安装在导轨下方，与机体连接，拉动机体上下移动；机体支架安装在集装箱底部，用于支撑机体。本实用新型解决了外场机体收放展开难的问题，采用滑轨、吊索、绞盘等机构，无需外部设备，靠人力即可完成机体的外场收放，改善了无人机的外场使用条件。
Description
技术领域
本实用新型涉及航空技术领域，涉及一种无人机收放装置。
背景技术
随着社会经济的发展，无人机在国民经济、国防安全等领域的应用越来越广。现有无人机在飞行前后，无人机在机场跑道和机库之间的运输过程中，工作强度大，操作过程缓慢，运输效率低。无人机在使用过程中，一般使用集装箱装载机体托运至使用场地，到达使用场地后使用吊车将机体吊起，然后展开起落架，将机体停放至地面。但是无人机使用场景复杂多变，多数情况下辅助使用设备十分有限，若吊车不能及时部署，则会影响正常飞行任务的实施。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了克服上述现有技术的不足，一种基于滑轨的无人机收放装置，以解决外场机体收放展开难的问题。本实用新型采用滑轨、吊索、绞盘等机构，无需外部设备，靠人力即可完成机体的外场收放，改善了无人机的外场使用条件。
本实用新型所采用的技术方案是：一种基于滑轨的无人机收放装置，包括集装箱、导轮支架、导轨、导轮、导轮轴、机体支架、滑轨连接件、吊索机构、牵引机构；每两个导轮支架组成一对导轨支架对，导轨支架对中的两导轨支架沿集装箱横向布置，导轮支架对沿集装箱纵向布置，每个导轮支架与集装箱固联，导轮轴安装在导轮支架的侧壁上，导轮绕导轮轴转动；平行的导轨在横向分别与导轨支架对配合，每条导轨在纵向与沿集装箱纵向布置的导轨支架配合，导轨两侧与导轮面接触配合；滑轨连接件安装在导轨末端，牵引机构与滑轨连接件连接，牵引导轨在导轮支架间滑动；吊索机构安装在导轨下方，与机体连接，拉动机体上下移动；机体支架安装在集装箱底部，用于支撑机体。
所述导轮支架数量为四个，导轨支架为一侧开口的方形框架结构，每个导轮支架配有八个导轮，两侧壁的内侧各布置四个导轮。
所述导轨数量为两个，导轨为工字形导轨。
所述牵引机构包括滑轨绞盘、滑轨吊索、滑轨滑轮、滑轨滑轮支座；滑轨滑轮安装在滑轨支座上，滑轨滑轮绕滑轨滑轮支座转动；每个滑轨滑轮支座均与集装箱固联，一个滑轨滑轮支座位于前端的两个导轨支架之间，另一个滑轨滑轮支架位于集装箱顶部，滑轨绞盘安装在集装箱侧壁上，导轨导轨滑轨吊索一端与滑轨连接件固联，另一端通过两个滑轨滑轮导向至滑轨绞盘。
所述吊索机构有两组，沿导轨纵向，分别与机体连接。
每组吊索机构包括两个吊装支架、吊装滑轮、吊装吊索、吊装绞盘、吊装滑轮支座；两个吊装支架沿导轨纵向布置，吊装支架为横梁，安装在导轨底部，两端分别与两平行的导轨固联；吊装滑轮支座与一个吊装支架固联，吊装滑轮绕吊装滑轮支座转动，吊装绞盘的机壳与另一个吊装支架固联，吊装吊索从吊装绞盘伸出，通过吊装滑轮导向至机体并与机体连接。
本实用新型与现有技术相比的优点在于：
(1)本实用新型的有益效果是解决了外场机体收放展开难的问题；本实用新型采用滑轨、吊索、绞盘等机构，无需外部设备，靠人力即可完成机体的外场收放，改善了无人机的外场使用条件。
(2)本实用新型采用纯机械形式，无需接入电力设备，因此无需定期给电源设备充电或供电，对设备维护的要求大大降低，可靠性、可维护性较高。
(3)本实用新型使用运输集装箱作为固定装置，运输集装箱既可以储存又可以为吊装提供支座，无需其他大型辅助工具，对外场设备条件要求较低，环境适应性较强。
附图说明
图1为基于滑轨的无人机收放装置组成图；
图2为导轮、导轮支架和导轮轴安装图；
图3为导轨相关组件结构组成图；
图4为滑轨滑轮与滑轨滑轮支座安装图；
图5为吊装滑轮与吊装滑轮支座安装图；
图6为机体释放步骤1示意图；
图7为机体释放步骤2示意图；
图8为机体释放步骤3示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参见图1-图5，为了克服上述现有技术的不足，一种基于滑轨的无人机收放装置，以解决外场机体收放展开难的问题。本实用新型采用滑轨、吊索、绞盘等机构，无需外部设备，靠人力即可完成机体的外场收放，改善了无人机的外场使用条件。
参见图1-图5，本实施例的一种基于滑轨的无人机收放装置包括集装箱1、导轮支架2、导轨3、导轮4、导轮轴5、机体支架10、滑轨连接件15、吊索机构、牵引机构。
导轮支架2数量为4个，两两组成一对，每对中的导轮支架2位置平齐，两对沿集装箱1纵向布置，每个导轮支架2与集装箱1固联，导轮轴5与导轮支架2固联，导轮4可绕导轮轴5转动，每个导轮支架2配有8个导轮4，两侧各布置4个导轮4；所述导轨3数量为2个，导轨3为工字形导轨，两导轨3平行，平行的导轨3在横向分别与导轨支架对配合，每个导轨3在纵向与沿集装箱1纵向布置的导轨支架2配合，导轨3两侧与导轮4面接触配合，可在沿集装箱1纵向布置的两个导轮支架2间滑动；
牵引机构包括滑轨绞盘12、滑轨吊索13、滑轨滑轮14、滑轨滑轮支座16；所述滑轨滑轮支座16与集装箱1固联，滑轨滑轮14可绕滑轨滑轮支座16转动，一个滑轨滑轮支座16位于前端的两个导轨支架2之间，另一个滑轨滑轮支架16位于集装箱1顶部，滑轨绞盘12安装在集装箱1侧壁上；所述滑轨连接件15与导轨3固联至导轨3末端，滑轨吊索13一端与滑轨连接件15固联，另一端通过滑轨滑轮14导向至滑轨绞盘12；
所述吊索机构有两组，沿导轨3纵向，分别与机体11连接。每组吊索机构包括两个吊装支架6、吊装滑轮7、吊装吊索8、吊装绞盘9、吊装滑轮支座17；两个吊装支架6沿导轨3纵向布置，吊装支架6为横梁，吊装支架6与导轨3固联；所述吊装滑轮支座17与一个吊装支架6固联，吊装滑轮7可绕吊装滑轮支座17转动，吊装绞盘9的机壳与另一个吊装支架6固联，吊装吊索8从吊装绞盘9伸出，通过吊装滑轮7导向至机体11并与之连接。机体支架10安装在集装箱1底部，用于支撑机体11。
参见图1至图8，基于滑轨的无人机收放装置的操作过程如下：
参见图1、图6，步骤1：采用地面运输设备将集装箱1运送至飞行场地，摇动吊装绞盘9通过吊装吊索8将机体11向上拉伸，使机体11离开机体支架10。
参见图3、图7，步骤2：摇动滑轨绞盘12通过滑轨吊索13拉动滑轨连接件15，从而带动导轨3通过导轮4滑出集装箱1，与导轨3关联的机体11伸出集装箱1，此时机体11展开起落架。
参见图1、图8，步骤3：摇动吊装绞盘9通过吊装吊索8将机体11向下释放，使机体11起落架接地，解除吊装吊索8与机体11的连接，至此机体11释放过程结束。飞行任务结束后，机体11回收至集装箱1的过程与上述释放过程类似，但与上述释放步骤顺序相反。
本实用新型的有益效果是解决了外场机体收放展开难的问题；本实用新型采用滑轨、吊索、绞盘等机构，无需外部设备，靠人力即可完成机体的外场收放，改善了无人机的外场使用条件。
本实用新型未详细说明部分属于本领域技术人员公知技术。
Claims (6)
1.一种基于滑轨的无人机收放装置，其特征在于：包括集装箱(1)、导轮支架(2)、导轨(3)、导轮(4)、导轮轴(5)、机体支架(10)、滑轨连接件(15)、吊索机构、牵引机构；每两个导轮支架(2)组成一对导轮支架对，导轮支架对中的两导轮支架(2)沿集装箱(1)横向布置，导轮支架对沿集装箱(1)纵向布置，每个导轮支架(2)与集装箱(1)固联，导轮轴(5)安装在导轮支架(2)的侧壁上，导轮(4)绕导轮轴(5)转动；平行的导轨(3)在横向分别与导轮支架对配合，每条导轨(3)在纵向与沿集装箱(1)纵向布置的导轮支架(2)配合，导轨(3)两侧与导轮(4)面接触配合；滑轨连接件(15)安装在导轨(3)末端，牵引机构与滑轨连接件(15)连接，牵引导轨(3)在导轮支架(2)间滑动；吊索机构安装在导轨(3)下方，与机体(11)连接，拉动机体(11)上下移动；机体支架(10)安装在集装箱(1)底部，用于支撑机体(11)。
2.根据权利要求1所述的一种基于滑轨的无人机收放装置，其特征在于：所述导轮支架(2)数量为四个，导轮支架(2)为一侧开口的方形框架结构，每个导轮支架(2)配有八个导轮(4)，两侧壁的内侧各布置四个导轮(4)。
3.根据权利要求1或2所述的一种基于滑轨的无人机收放装置，其特征在于：所述导轨(3)数量为两个，导轨(3)为工字形导轨。
4.根据权利要求3所述的一种基于滑轨的无人机收放装置，其特征在于：所述牵引机构包括滑轨绞盘(12)、滑轨吊索(13)、滑轨滑轮(14)、滑轨滑轮支座(16)；滑轨滑轮(14)安装在滑轨滑轮支座(16)上，滑轨滑轮(14)绕滑轨滑轮支座(16)转动；每个滑轨滑轮支座(16)均与集装箱(1)固联，一个滑轨滑轮支座(16)位于前端的两个导轮支架(2)之间，另一个滑轨滑轮支座(16)位于集装箱(1)顶部，滑轨绞盘(12)安装在集装箱(1)侧壁上，导轨(3)导轨(3)滑轨吊索(13)一端与滑轨连接件(15)固联，另一端通过两个滑轨滑轮(14)导向至滑轨绞盘(12)。
5.根据权利要求4所述的一种基于滑轨的无人机收放装置，其特征在于：所述吊索机构有两组，沿导轨(3)纵向，分别与机体(11)连接。
6.根据权利要求5所述的一种基于滑轨的无人机收放装置，其特征在于：每组吊索机构包括两个吊装支架(6)、吊装滑轮(7)、吊装吊索(8)、吊装绞盘(9)、吊装滑轮支座(17)；两个吊装支架(6)沿导轨(3)纵向布置，吊装支架(6)为横梁，安装在导轨(3)底部，两端分别与两平行的导轨(3)固联；吊装滑轮支座(17)与一个吊装支架(6)固联，吊装滑轮(7)绕吊装滑轮支座(17)转动，吊装绞盘(9)的机壳与另一个吊装支架(6)固联，吊装吊索(8)从吊装绞盘(9)伸出，通过吊装滑轮(7)导向至机体(11)并与机体(11)连接。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112758816A (zh) * | 2021-01-27 | 2021-05-07 | 衡阳泰豪通信车辆有限公司 | 一种军用方舱车装载无人机的自动吊装装置 |
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| CN114955285A (zh) * | 2022-06-17 | 2022-08-30 | 四川腾盾科技有限公司 | 一种无人机部件在集装箱侧壁的滑动及固定装置和方法 |
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