CN203006179U - 矿用单轨吊车自卸式集装箱 - Google Patents

Abstract

一种矿用单轨吊车自卸式集装箱，由集装箱、起吊两部分组成。起吊部分由起吊梁、液压起吊装置、起吊链及新增的自卸链等构成。集装箱部分由箱体和构成箱体上自卸机构的十字架、滑道、承载轴、滑动轴、上下滑动轴、自卸挂鼻及起吊挂鼻等构成。箱体由左右对称的两个半箱体通过十字架及其两侧的承载轴联成一个整体。起吊链与十字架顶部的起吊挂鼻连接。自卸链连接于起吊梁的自卸链耳座与滑道两侧的自卸挂鼻之间。当箱体随起吊链下降时，自卸链拉紧自卸挂鼻，两个半箱体绕承载轴转动，两个半箱体下部分开，箱体底部打开卸料。本实用新型为矿用单轨吊车提供一种能实现自行卸料的集装箱，方便煤矿井下水泥沙石等散料的运输，省时省力，提高运输效率。

Description

矿用单轨吊车自卸式集装箱

技术领域

本实用新型涉及煤矿井下辅助运输设备矿用单轨吊车，特别是一种在矿用单轨吊车上装运散料能自行卸载的矿用单轨吊车自卸式集装箱。 

背景技术

矿用单轨吊车作为一种井下辅助运输的新型设备已经得到普遍的推广和应用。现有的单轨吊车集装箱一般采用顶部卸车方式或双面侧卸方式，不管采用哪一种方式都需要人力进行装卸，不仅消耗了大量的体力而且缷沙子、石子时无法卸除干净。煤矿的井巷工程大量采用砼浇注构筑，散料水泥、沙子、石子的装运工作量很大。现在的矿用单轨吊车的承载吊车中缺少一种装运散料时可以实现自行卸料、能提高井下装运效率的自卸式集装箱。 

发明内容

为了克服现有技术矿用单轨吊车的承载吊车中无装运散料的自卸式承载吊车的不足，本实用新型提供一种矿用单轨吊车自卸式集装箱，可以实现自行卸料，方便煤矿井下散料的运输和卸料，提高运输效率。 

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是： 

矿用单轨吊车自卸式集装箱由集装箱部分和起吊部分组成。起吊部分由起吊梁、液压起吊装置、起吊链等构成。起吊链与集装箱部分联接。集装箱部分由箱体以及箱体上的自卸机构构成。箱体上的自卸机构安装在箱体的前、后两端箱壁中央；两套自卸机构对于箱体呈前后对称、左右对称。该自卸机构由十字架、滑道、承载轴、滑动轴、上下滑动轴、自卸挂鼻、起吊挂鼻等构成。箱体由左右对称的两个半箱体合成一个整体；两个半箱体端部箱壁的上部装有承载轴，紧固联接；两个半箱体同一端的两个承载轴分别嵌装在十字架横板两侧的轴孔中；两个半箱体通过承载轴、十字架联接成一个整体箱体，而且可以分别绕两个承载轴转动、使两个半箱体下部分开。十字架由横板、竖板构成；横板的两侧各有一个安装承载轴的轴孔；竖板顶部有一圆孔，为起吊挂鼻。竖板中下部的中央有纵向滑槽，纵向滑槽内嵌装有上下滑动轴。滑道位于箱体端部的箱壁与十字架之间；滑道上有左右对称的滑槽，左右滑槽内各嵌装一个滑动轴；两个滑动轴的一端分别安装在两个半箱体箱壁对应的安装孔内，紧固联接；滑道的左右滑槽之间的中央部位有安装孔，上下滑动轴的一端安装于该安装孔内且紧固联接；滑道的左右两侧上部各固定一个自卸挂鼻。起吊部分的起吊链的下端，通过索具卸扣与十字架的起吊挂鼻联接；起吊链的另一端绕过起液压起吊装置的起吊链轮，储存于链兜内。起吊部分还包括自卸链，自卸链是一段固定长度的链条，其上端吊挂在起吊梁的自卸链耳座上；自卸链下端通过自卸链吊钩、自卸链索具卸扣，与滑道的左右滑槽上侧的自卸挂鼻联接。当箱体随起吊链下降时，箱体底部将处于打开状态：自卸链拉紧自卸挂鼻，两个滑动轴分别沿滑道的滑槽向左右两侧滑动，两个半箱体绕承载轴转动，两个半箱体的下部分开。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案还可以是： 

矿用单轨吊车自卸式集装箱的承载轴、滑动轴、上下滑动轴，由高强度螺栓，以及外套的轴套、轴承构成。起吊部分起吊链的下端通过索具卸扣与十字架的起吊挂鼻的联接，是在绕过安装在起吊梁上的起吊滑道后，通过索具卸扣与十字架的起吊挂鼻联接的。在起吊链的行程范围内调节起吊距离用的起吊滑道上，装有起吊链的导轮。

本实用新型的有益效果是： 

该自卸式集装箱为煤矿的矿用单轨吊车增添一种装运散料的、能实现自行卸料的集装箱，方便煤矿井下水泥、沙子、石子等散料的运输和卸料，省时省力，提高运输效率及安全。

附图说明

图1～3是本实用新型的集装箱部分的结构示意图主视、俯视、侧视图。 

图4是矿用单轨吊车自卸式集装箱的集装箱部分自卸时的示意图。 

图5是安装本实用新型自卸式集装箱的矿用单轨吊车的整体结构示意图。 

图6是本实用新型的集装箱部分的局部放大视图Ⅰ-局放。 

图7是本实用新型的集装箱部分的局部剖视图W-W视图。 

图8是本实用新型自卸式集装箱的放大视图J-局放。 

图中：1-箱体、2-十字架、3-承载轴、4-滑道、5-滑动轴、6-螺母、7-上下滑动轴、8-轴承、9-自卸挂鼻、10-起吊挂鼻、11-液压起吊装置、12-自卸链、13-起吊链、14-起吊梁、15-起吊滑道、16-承载小车、17-链兜、18-轨道、19-索具卸扣、20-自卸链索具卸扣、21-自卸链吊钩、22-自卸链吊挂耳座。 

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。 

本实用新型矿用单轨吊车自卸式集装箱由集装箱部分和起吊部分构成。 

在图1～3中示出本实用新型的集装箱部分的构成。集装箱部分由箱体1以及安装在箱体1前、后两端箱壁中央的箱体上的自卸机构组成。箱体上的自卸机构由十字架2、滑道4、承载轴3、滑动轴5、上下滑动轴7、自卸挂鼻9、起吊挂鼻10等构成。箱体1及箱体上的自卸机构呈前后对称、左右对称。前后对称、左右对称是对于箱体的宽度方向、长度方向而言。 

箱体1：由左右对称的两个半箱体合成一个整体箱体。两个半箱体端部箱壁的上部分别安装承载轴3；承载轴3的内端，即位于箱体内的一端，通过螺母6、垫柱、垫圈紧固联接在半箱体端部箱壁相应的安装孔中。并且，两个半箱体同一端的两个承载轴3分别嵌装在十字架2横板两侧的轴孔中。两个半箱体通过承载轴3、十字架2联成一个整体箱体1，而且可以绕承载轴3转动、打开箱体1底部。 

十字架2：由横板、竖板构成，呈十字形；十字架2的横板两侧各有一轴孔，两轴孔安装承载轴3。竖板顶部有圆孔，作为起吊挂鼻10；竖板中下部的中央有纵向滑槽，纵向滑槽内嵌装上下滑动轴7。 

滑道4：位于箱体1端部的箱壁与十字架2之间，与箱壁不固联。滑道4上有左右对称的滑槽，左右滑槽内各嵌装一个滑动轴5。两滑动轴5分别安装在两个半箱体端部箱壁对应的安装孔内，通过螺母6紧固联接在箱壁上。滑道4与十字架2不固联，但其左右滑槽之间的中央部位有安装孔，嵌装在十字架2纵向滑槽内的上下滑动轴7的一端安装于该安装孔内且紧固联接。滑道4的左右两侧上部各固定一个自卸挂鼻9。 

在图6中示出集装箱部分滑动轴5的结构。两个滑动轴5分别由高强度螺栓、螺栓杆部由里向外套有的轴套、轴承8，以及螺母6、铜垫、弹簧垫圈构成。固联在两个半箱体前后端的箱壁上；两个滑动轴5上安装有轴承8，可在滑道4的滑槽内左右滑动。 

在图7中示出集装箱部分上下滑动轴7的结构。嵌装在十字架2纵向滑槽内、安装固定在滑道4中央的安装孔的上下滑动轴7，由高强度内六方头螺栓、套在螺栓杆部的轴套、轴承8构成。上下滑动轴7安装在位于滑道4中央的安装孔内，与螺母6、垫圈、弹簧垫圈紧固联接。螺栓头部埋在滑道4的安装孔中。上下滑动轴7嵌装在十字架2的纵向滑槽内，可沿纵向滑槽上下滑动，同时带动滑道4上下移动。 

安装时，先将滑道4与滑动轴5组装在一起固定在箱体1的箱壁上，再将承载轴3与十字架2联接在一起固定在箱体1的箱壁上。承载轴3、滑动轴5、上下滑动轴7除了采用高强度螺栓、轴套、轴承等构成以外，也可以采用形式，如：用销轴、轴承等构成。 

在图5中示出本实用新型在整个矿用单轨吊车中所处的位置。以图示的左侧视为前方，自卸式集装箱位于矿用单轨吊车的司机室的前方，司机室的后面依次是驱动部、控制部、蓄电池、驱动部、另一端的司机室。图示的矿用单轨吊车是以矿用蓄电池单轨吊车为例，对于矿用柴油机单轨吊车，自卸式集装箱的位置及联接与前者相同。 

在图5、8中示出本实用新型起吊部分的构成。起吊部分由液压起吊装置11、起吊梁14、起吊链13、自卸链12、起吊滑道15、承载小车16、链兜17、索具卸扣19、自卸链索具卸扣20、自卸链吊钩21、自卸链吊挂耳座22等部件构成。上述各件为前后两套，对称地布置在箱体1的前、后两端。 

起吊部分的两件液压起吊装置11分别安装起吊梁14的两端，起吊梁14两端联接在前、后两个承载小车16的下面，前、后两个承载小车16安装在轨道18上。液压起吊装置11的下面设有链兜17。 

液压起吊装置11：由液压马达、减速箱、起吊链轮、起吊链13等构成。起吊部分采用液压传动控制，由液压马达驱动，通过起吊链轮、起吊链13传动，实现对集装箱的升降操作。 

起吊链13：提升和降低集装箱用；其下端绕过安装在起吊梁(14)上的起吊滑道15后，通过索具卸扣19与十字架2上端的起吊挂鼻10联接；起吊链13的另一端绕过液压起吊装置11的起吊链轮储存在链兜17内。起吊滑道15可以在起吊链13的行程范围内调节起吊距离；起吊滑道15上安装有起吊链(13)的导轮。 

自卸链12：是一段固定长度的链条；其上端吊挂联接在起吊梁14底面的自卸链吊挂耳座22上；其下端通过自卸链吊钩21、自卸链索具卸扣20，与集装箱部分的滑道4的左右两侧上部的自卸挂鼻9联接。 

工作过程： 

1.正常吊运：集装箱正常吊运物料时的状态如图3所示。当正常吊运物料时，起吊链13通过索具卸扣19吊住起吊挂鼻10，起吊链13在集装箱及其载荷的重力作用下张紧。此时，自卸链12松弛，两个半箱体下部不分开，箱体1底部紧闭打不开。单轨吊车可以吊运物料、正常行驶。

2.自卸：集装箱自卸时的状态如图4所示。当自卸式集装箱需要卸料时，由液压起吊装置驱动，起吊链13下端的索具卸扣19下降，与其联接的箱体1在自身及其载荷的重力作用下同时下降，下降到一定程度，联接在起吊梁14与自卸挂鼻9之间的自卸链12开始张紧。当自卸链12张紧后，随着起吊链13、箱体1的继续下降，自卸链12下端联接的自卸挂鼻9因自卸链12长度固定不能向下移动，但承受着自卸链12向上拉力F的作用。自卸挂鼻9不能下移，固定自卸挂鼻9的滑道4同样不能向下移动，只能使滑道4滑槽内的两个滑动轴5，分别沿左、右滑槽向左右两侧下方滑动，并带动与左、右两滑动轴5固联的两个半箱体下部分开、两个半箱体分别绕铰接在十字架2的左、右承载轴3转动。两个滑动轴5随两个半箱体下部的分开进一步向左右两侧滑动，加速了两个半箱体的分开。箱体1底部充分打开后，卸出物料，实现自卸功能。在卸载过程中，随着两个半箱体下部的分开、左右两个滑动轴5向两侧滑动，上下滑动轴7沿十字架2的纵向滑槽向上滑动，使两滑动轴5沿滑槽均衡滑动，两个半箱体下部的分开保持平衡。 

3.起吊：将物料卸下后, 由液压起吊装置驱动，起吊链13通过索具卸扣19将联接的箱体1提升，直到自卸链12松弛。在箱体自身重力作用下两个半箱体底部闭合复位。 

Claims (3)

1.一种矿用单轨吊车自卸式集装箱，包括集装箱部分和起吊部分；起吊部分包括起吊梁、液压起吊装置、起吊链；起吊链与集装箱部分联接；其特征在于：所说的集装箱部分包括箱体(1)、箱体上的自卸机构；箱体上的自卸机构安装在箱体(1)前、后两端箱壁中央，两套自卸机构对于箱体(1)呈前后对称、左右对称；该自卸机构包括十字架(2)、滑道(4)、承载轴(3)、滑动轴(5)、上下滑动轴(7)、自卸挂鼻(9)及起吊挂鼻(10)； 

箱体(1)由左右对称的两个半箱体合成一个整体；两个半箱体端部箱壁的上部装有承载轴(3)，紧固联接；两个半箱体同一端的两个承载轴(3)分别嵌装在十字架(2)横板两侧的轴孔中；两个半箱体通过承载轴(3)、十字架(2)联接成一个整体箱体(1)，而且可以分别绕两个承载轴(3)转动、两个半箱体下部分开；

十字架(2)由横板、竖板构成；横板的两侧各有一个安装承载轴(3)的轴孔；竖板顶部有一圆孔，为起吊挂鼻(10)；竖板中下部的中央有纵向滑槽，纵向滑槽内嵌装有上下滑动轴(7)； 

滑道(4)位于箱体(1)端部的箱壁与十字架(2)之间；滑道(4)上有左右对称的滑槽，左右滑槽内各嵌装一个滑动轴(5)；两个滑动轴(5)的一端分别安装在两个半箱体箱壁对应的安装孔内，紧固联接；滑道(4)的左右滑槽之间的中央部位有安装孔，上下滑动轴(7)的一端安装于该安装孔内且紧固联接；滑道(4)的左右两侧上部各固定一个自卸挂鼻(9)；

所说的起吊部分的起吊链(13)的下端，通过索具卸扣(18)与十字架(2)的起吊挂鼻(10)联接；起吊链(13)的另一端绕过起液压起吊装置(11)的起吊链轮，储存于链兜(17)内；

所说的起吊部分还包括自卸链(12)；自卸链(12)是一段固定长度的链条，自卸链(12)的上端吊挂在起吊梁(14)的自卸链耳座(22)上；自卸链(12)的下端通过自卸链吊钩(21)、自卸链索具卸扣(20)，与滑道(4)的左右滑槽上侧的自卸挂鼻(9)联接；

当箱体(1)随起吊链(13)下降时，箱体(1)底部将处于打开状态：自卸链(12)拉紧自卸挂鼻(9)，两个滑动轴(5)分别沿滑道(4)的滑槽向左右两侧滑动，两个半箱体绕承载轴(3)转动，两个半箱体的下部分开。

2.根据权利要求1所述的矿用单轨吊车自卸式集装箱，其特征在于：所说的承载轴(3)、滑动轴(5)、上下滑动轴(7),由高强度螺栓，以及外套的轴套、轴承(8)构成。

3.根据权利要求1所述的矿用单轨吊车自卸式集装箱，其特征在于：所说的起吊部分起吊链(13)的下端通过索具卸扣(18)与十字架(2)的起吊挂鼻(10)联接，是在绕过安装在起吊梁(14)上的起吊滑道(15)后，通过索具卸扣(18)与十字架(2)的起吊挂鼻(10)联接的；在起吊链(13)行程范围内调节起吊距离用的起吊滑道(15)上，装有起吊链(13)的导轮。

Images