CN212709718U - 煤矿用履带运输车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种煤矿用履带运输车，其包括操纵驾驶台、车架、防爆柴油机、静液压传动装置、变速箱总成、驱动桥总成、车厢以及履带轮系总成，车厢的底面后部与车架相铰接，车厢的底面还设置有自卸油缸，自卸油缸的一端与车厢的底面相连接，自卸油缸的另一端与车架相连接。车厢包括主车厢、侧翻板、立柱、后翻板、L形连接架，后翻板通过销轴孔套嵌设置在立柱所具有的销轴座上。侧翻板的上部两侧分别设置有门钩，立柱朝向侧翻板的侧面上设置有固定手柄。防爆柴油机提供动力，静液压传动装置、变速箱总成以及驱动桥总成用来传送动力，相比于传统的物料小车或者人工搬运，本实用新型的机械化程度更高，大大提高了生产效率。

Description

煤矿用履带运输车

技术领域

本实用新型涉及煤矿机械设备技术领域，尤其涉及一种煤矿用履带运输车。

背景技术

近年来随着经济和技术的进步，我国煤炭行业迅速发展起来，煤炭开采的机械化程度越来越高。然而在井下巷道开采过程中，迎头部分的物料转运及工作巷道之间物料的调运一直没有得到应有的重视。这类物料通常涉及到锚杆、锚网、枕木、矸石、水泥、沙子等。传统的运输方式是能铺设临时轨道的地方，利用矿车运输物料至所需要的工作面；不能铺设轨道的地方人工直接搬运，这种运输方式不仅劳动强度大，而且费时费力，极大地影响了生产效率。

因此，设计一种适用性强并且能提高运输效率的煤矿用运输装置是急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提出一种煤矿用履带运输车，该煤矿运输车上配设有防爆柴油机提供动力，配设有静液压传动装置、变速箱总成以及驱动桥总成用来传送动力，相比于传统的矿车或者人工搬运，本实用新型的机械化程度更高，大大提高了生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型提出了如下技术方案：

一种煤矿用履带运输车，所述运输车包括操纵驾驶台、车架、防爆柴油机、静液压传动装置、变速箱总成、驱动桥总成、车厢以及履带轮系总成，所述操纵驾驶台设置在车架的前部，所述防爆柴油机设置在车架的中部，所述防爆柴油机包括柴油发动机本体、设置在柴油发动机动力输出轴上的主动轮，所述静液压传动装置设置在车架的前部且位于靠近操纵驾驶台的一侧，所述静液压传动装置输入轴上还设置有从动轮，所述变速箱总成设置在所述静液压传动装置的底部，所述驱动桥总成设置在所述变速箱总成的两侧，所述车厢设置在车架的后部，所述车架的两侧还分别设置有履带轮系总成，其中，所述主动轮通过皮带与从动轮相连接，所述静液压传动装置通过传动轴与变速箱总成动力连接，所述变速箱总成通过连接轴与驱动桥总成动力连接，所述驱动桥总成通过链轮与履带轮系总成所具有的橡胶履带相啮合。

本实用新型中，动力的传输路线是：柴油发动机将动力传输至主动轮，主动轮通过皮带带动从动轮转动，从动轮将动力通过静液压传动装置输入轴传送至静液压传动装置，静液压传动装置通过传动轴将动力传送至变速箱总成，变速箱总成通过连接轴将动力传送至驱动桥总成，驱动桥总成通过链轮将动力传送至履带轮系总成所具有的橡胶履带，驱动履带运输车的行进。该动力传输方式简单可靠，并且采用橡胶履带使本实用新型具有更强的越野性能，机动性更强，调动速度快，适合巷道内煤矿的开采以及物料的运输。

所述车厢的底部后端与车架相铰接，所述车厢的底部还设置有自卸油缸，所述自卸油缸的一端与车厢的底部相铰接，所述自卸油缸的另一端与车架相铰接。工作时，自卸油缸处于伸长状态，由于车厢的后部与车架相铰接，车厢的前部在自卸油缸的作用下抬高，车厢内的物质可沿着倾斜的车厢倒出，自卸油缸的设置使车厢具有升降功能，装卸物料或者煤炭时更容易，大大提高了物料或者煤炭的装卸效率，降低了工人的劳动强度，提高了作业安全性能。

所述防爆柴油机的外侧还设置有护板围合而成的矩形壳体，所述壳体上开设有散热孔。考虑到巷道内工作环境较为恶劣，当存在局部落石风险等情况时，防爆柴油机容易遭受损坏，壳体的设置保护了防爆柴油机工作时不受损伤。所述车厢包括主车厢,所述主车厢的左右两侧分别铰接设置有侧翻板，所述车厢上还设置有两个立柱，两个立柱分别设置在车厢后端部的左右两侧，两个立柱的顶端分别设置有销轴座。

所述车厢还包括后翻板、L形连接架，所述L形连接架有两个，L形连接架具有相互垂直连接的第一直杆和第二直杆，两个L形连接架的第一支杆均与后翻板的两个侧壁固定连接，两个L形连接架的第二直杆均与后翻板所在的平面垂直，两个L形连接架的第二直杆均在后翻板的同一个侧面，两个L形连接架的第一直杆上均开设有相对应的销轴孔，后翻板通过销轴孔套嵌设置在立柱所具有的销轴座上。

所述侧翻板的上部两侧分别设置有门钩，所述立柱朝向侧翻板的侧面上设置有固定手柄。固定手柄用于对门钩进行固定。

所述主车厢的后端还设置有锁钩机构，锁钩机构有两套，两套锁钩机构排列设置在主车厢的后端，所述锁钩机构包括锁钩支架、锁钩、链条，所述锁钩支架设置在主车厢的后端部，所述锁钩具有设置在该锁钩端部的第一销轴和设置在锁钩中部位置的第二销轴，所述锁钩通过第一销轴铰接在锁钩支架上，所述链条一端固定在第二销轴上，所述链条另一端固定在车架的后端部。调整链条至合适长度，可使在运输物料状态下，后翻板与主车厢贴合；在卸料状态下，后翻板可自动打开。

所述操纵驾驶台上设有两个可实现双向驾驶的座位，两个座位的布置方式为：工作人员坐上其中一个座位时，为面向车厢的坐姿；工作人员坐上另外一个座位时，为背向车厢的坐姿。本实用新型中优选的将一个座位设置在操纵驾驶台的左后，另一个设置在操纵驾驶台的右前；当然也可设置为面对面的布局形式。

该车厢的左右侧翻板、后翻板均可打开，实际装卸物料时，可根据需要选择打开左侧翻板或打开右侧翻板；当本实用新型的自卸油缸处于回缩状态时，车厢由倾斜趋向水平，处于打开状态的锁钩在链条的拉力作用下绕着第一销轴转动，此时锁钩的第二端端部向着后翻板运动，直至压紧后翻板，锁钩处于压紧状态。当本实用新型的自卸油缸处于伸长状态时，车厢向后倾斜，锁钩在重力作用下绕着第一销轴转动，即锁钩的第二端端部远离后翻板运动，本实用新型通过车厢状态的改变来对后翻板的打开或者关闭情况进行控制，实用性强，自动化程度更高，大大提高了装卸效率。

上述煤矿用履带运输车至少包括以下优点：

1.本实用新型中，柴油发动机用以提供动力，静液压传动装置、变速箱总成以及驱动桥总成等用以传输动力，该动力传输方式简单可靠，机械化程度更高，并且，使用橡胶履带作为行走装置增强了越野能力，行进速快，可较充分地适应井下巷道开采的作业环境，实现运输主巷至迎头的物料运输以及工作面之间的物料转运。

2. 本实用新型中，根据车厢状态的不同，相应调节锁钩的打开或者压紧的功能，完成对后翻板的打开或关闭，相比于传统的人手动打开后翻板以及使用工具打开后翻板，本实用新型大大节省了人力，自动化程度更高，提高的装卸效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型实施例的煤矿用履带运输车整体结构示意图；

图2是图1中A部位锁钩结构示意图；

图3是本实用新型实施例的自卸油缸在车架上处于伸长状态的剖视图；

图4是本实用新型实施例的车厢整体结构示意图；

图5是本实用新型实施例的车厢打开状态示意图；

图6是图5中B部位L形连接架与立柱的位置关系示意图；

图7是本实用新型实施例的L形连接架结构示意图；

其中，10-车架，11-操纵驾驶台，12-防爆柴油机，121-柴油发动机，122-主动轮，123-皮带，13-静液压传动装置，131-从动轮，14-驱动桥总成，15-车厢，151-主车厢,152-侧翻板，153-立柱，154-销轴座154，155-后翻板，156-L形连接架，1561-第一直杆，1562-第二直杆，157-销轴孔，158-门钩，159-固定手柄，16-锁钩支架，161-锁钩，162-链条，163-第一销轴，164-第二销轴，17-自卸油缸，18-壳体，19-履带轮系总成，191-链轮，20-变速箱总成。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

一种煤矿用履带运输车，运输车包括操纵驾驶台11、车架10、防爆柴油机12、静液压传动装置13、变速箱总成20、驱动桥总成14、车厢15以及履带轮系总成19，操纵驾驶台11设置在车架10的前部，防爆柴油机12设置在车架11的中部，防爆柴油机12包括柴油发动机本体121、设置在柴油发动机动力输出轴上的主动轮122，静液压传动装置13设置在车架10的前部且位于靠近操纵驾驶台11的一侧，静液压传动装置13输入轴上还设置有从动轮131，变速箱总成20设置在静液压传动装置13的底部，驱动桥总成14设置在变速箱总成20的两侧，车厢15设置在车架10的后部，车架10的两侧还分别设置有履带轮系总成19，其中，主动轮122通过皮带123与从动轮131相连接，静液压传动装置13通过传动轴与变速箱总成20动力连接，变速箱总成20通过连接轴与驱动桥总成14动力连接，驱动桥总成14通过链轮191与履带轮系总成19所具有的橡胶履带连接。

相比于传统的使用物料小车或者人工直接搬运，本实用新型设置防爆柴油机12、静液压传动装置13、变速箱总成20以及驱动桥总成14，可以利用柴油发动机121提供的动力作为驱动力，利用静液压传动装置13、变速箱总成20以及驱动桥总成14传送驱动力，实现对履带运输车的动力驱动，本实用新型机械化程度更高，大大降低了工作人员劳动强度，节省了时间，提高了生产效率。

本实用新型中，动力的传输路线是：柴油发动机121将动力传输至主动轮122，主动轮122通过皮带123带动从动轮131转动，从动轮131将动力通过静液压传动装置输入轴传送至静液压传动装置13，静液压传动装置13通过传动轴将动力传送至变速箱总成20，变速箱总成20通过连接轴将动力传送至驱动桥总成14，驱动桥总成14通过链轮191将动力传送至履带轮系总成19所具有的橡胶履带，驱动履带运输车的行进。该动力传输方式简单可靠，并且，采用橡胶履带使本实用新型具有更强的越野性能，机动性更强，调运速度快，适合巷道内迎头物料的转运及工作面之间物料的输送。

车厢15的底部后端与车架10相铰接，车厢15的底部还设置有自卸油缸17，自卸油缸17的一端与车厢15的底部相铰接，自卸油缸17的另一端与车架10相铰接。工作时，自卸油缸17处于伸长状态，由于车厢15的后部与车架10相铰接，车厢15的前部在自卸油缸17的作用下抬高，车厢内的物质可被倾斜的车厢15倒出，自卸油缸17的设置使车厢15具有翻转功能，装卸物料时更容易，大大提高了物料的装卸效率。

防爆柴油机12的外侧还设置有护板围合而成的矩形壳体18，壳体18上开设有散热孔19。考虑到巷道内工作环境较为恶劣，当存在局部落石风险等情况时，防爆柴油机12容易遭受损坏，壳体18的设置保护了防爆柴油机12工作时不受损伤。

车厢15包括主车厢151,主车厢的左右两侧分别铰接设置有侧翻板152，车厢15上还设置有两个立柱153，两个立柱153分别设置在车厢15后端部的左右两侧，两个立柱153的顶端分别设置有销轴座154。

车厢15还包括后翻板155、L形连接架156，L形连接架156有两个，L形连接架156具有相互垂直连接的第一直杆1561和第二直杆1562，两个L形连接架156的第一支杆1561均与后翻板155的两个侧壁固定连接，两个L形连接架156的第二直杆1562均与后翻板155所在的平面垂直，两个L形连接架156的第二直杆1562均在后翻板155的同一个侧面，两个L形连接架156的第一直杆1561上均开设有相对应的销轴孔157，后翻板155通过销轴孔157套嵌设置在立柱153所具有的销轴座154上。

侧翻板152的上部两侧分别设置有门钩158，立柱153朝向侧翻板152的侧面上设置有固定手柄159。向上转动固定手柄159时，固定手柄159对门钩158没有固定作用，此时侧翻板152可打开，向下转动固定手柄159时，固定手柄159阻挡住门钩158，此时侧翻板152处于不可打开状态。

主车厢151的后端还设置有锁钩机构，锁钩机构有两套，两套锁钩机构排列设置在主车厢151的后端，锁钩机构包括锁钩支架16、锁钩161、链条162，锁钩支架16设置在主车厢151的后端部，锁钩161具有设置在端部的第一销轴163和设置在锁钩中部位置的第二销轴164，锁钩161通过第一销轴163铰接在锁钩支架16上，链条162一端固定在第二销轴164上，链条162另一端固定在车架10的后端部。调整链条162至合适长度，可使在运输物料状态下，后翻板155与主车厢151贴合；在卸料状态下，后翻板155可自动打开。

操纵驾驶台11上有相对设置的两个座位，两个座位的布置方式为：工作人员坐上其中一个座位时，为面向车厢的坐姿；工作人员坐上另外一个座位时，为背向车厢的坐姿。本实用新型中优选的将一个座位设置在操纵驾驶台的左后，另一个设置在操纵驾驶台的右前；当然也可设置为面对面的布局形式。

该车厢15的左右侧翻板152、后翻板155均可打开，实际装卸物料时，可根据需要选择打开左侧翻板或打开右侧翻板；当本实用新型的自卸油缸17处于回缩状态时，车厢15由倾斜趋向水平，处于打开状态的锁钩161在链条162的拉力作用下绕着第一销轴163转动，此时锁钩161的第二端端部向着后翻板155运动，直至压紧后翻板155，锁钩161处于压紧状态。当本实用新型的自卸油缸17处于伸长状态时，车厢15向后倾斜，锁钩161在重力作用下绕着第一销轴163转动，即锁钩161的第二端端部远离后翻板155运动，本实用新型通过车厢15状态的改变来对后翻板155的打开或者关闭情况进行控制，适用性强，自动化程度更高，大大提高了物料的装卸效率。

本实用新型在使用时，可以将物料装载在车厢15内，然后在巷道内进行运输，当自卸油缸17处于伸长状态时，车厢15的前部向上升起，锁钩161处于打开状态，后翻板155打开，物料从车厢15内滑出，当自卸油缸17处于回缩状态时，车厢15的前部慢慢回落至水平状态，后翻板155关闭，锁钩161处于锁紧状态。本实用新型的驾驶操纵台11具有两个驾驶方向，可以根据巷道内不同的走向需要调整乘坐姿态，以适应实际巷道的运输需要。相比于传统使用小矿车或者人工直接搬运物料方式，本实用新型可以大大提高搬运效率。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (8)

1.一种煤矿用履带运输车，其特征在于，所述运输车包括操纵驾驶台、车架、防爆柴油机、静液压传动装置、变速箱总成、驱动桥总成、车厢以及履带轮系总成，所述操纵驾驶台设置在车架的前部，所述防爆柴油机设置在车架的中部，所述防爆柴油机包括柴油发动机本体、设置在柴油发动机动力输出轴上的主动轮，所述静液压传动装置设置在车架的前部且位于靠近操纵驾驶台的一侧，所述静液压传动装置输入轴上还设置有从动轮，所述变速箱总成设置在所述静液压传动装置的底部，所述驱动桥总成设置在所述变速箱总成的两侧，所述车厢设置在车架的后部，所述车架的两侧还分别设置有履带轮系总成，其中，所述主动轮通过皮带与从动轮相连接，所述静液压传动装置通过传动轴与变速箱总成动力连接，所述变速箱总成通过连接轴与驱动桥总成动力连接，所述驱动桥总成通过链轮与履带轮系总成所具有的橡胶履带连接。

2.如权利要求1所述的煤矿用履带运输车，其特征在于，所述操纵驾驶台上有相对设置的两个座位。

3.如权利要求1所述的煤矿用履带运输车，其特征在于，所述车厢的底面后部与车架相铰接，所述车厢的底面还设置有自卸油缸，所述自卸油缸的一端与车厢的底面相铰接，所述自卸油缸的另一端与车架相铰接。

4.如权利要求1所述的煤矿用履带运输车，其特征在于，所述柴油机动力系统的外侧还设置有护板围合而成的矩形壳体，所述壳体上开设有散热孔。

5.如权利要求1所述的煤矿用履带运输车，其特征在于，所述车厢包括主车厢,所述主车厢的左右两侧分别铰接设置有侧翻板，所述车厢上还设置有两个立柱，两个立柱分别设置在车厢后端部的左右两侧，两个立柱的顶端分别设置有销轴座。

6.如权利要求5所述的煤矿用履带运输车，其特征在于，所述车厢还包括后翻板、L形连接架，所述L形连接架有两个，L形连接架具有相互垂直连接的第一直杆和第二直杆，两个L形连接架的第一支杆均与后翻板的两个侧壁固定连接，两个L形连接架的第二直杆均与后翻板所在的平面垂直，两个L形连接架的第二直杆均在后翻板的同一个侧面，两个L形连接架的第一直杆上均开设有相对应的销轴孔，后翻板通过销轴孔套嵌设置在立柱所具有的销轴座上。

7.如权利要求6所述的煤矿用履带运输车，其特征在于，所述侧翻板的上部两侧分别设置有门钩，所述立柱朝向侧翻板的侧面上设置有固定手柄。

8.如权利要求6所述的煤矿用履带运输车，其特征在于，所述主车厢的后端还设置有锁钩机构，锁钩机构有两套，所述锁钩机构包括锁钩支架、锁钩、链条，所述锁钩支架设置在主车厢的后端部，所述锁钩具有设置在该锁钩端部的第一销轴和设置在锁钩中部位置的第二销轴，所述锁钩通过第一销轴铰接在锁钩支架上，所述链条一端固定在第二销轴上，所述链条另一端固定在车架的后端部。

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