CN204701607U - 物流互联网 - Google Patents

Abstract

一种物流互联网，包括车站、支柱、轨道箱、轨道、道岔、轨道车、供电系统和控制系统，轨道安装在轨道箱内，轨道通过轨道箱依靠支柱架设在空中，轨道车悬挂在轨道箱下方沿着轨道下方行走；所述车站设置在轨道的端点，所述车站、轨道箱、轨道和道岔一起组成轨道运输网络，所述轨道车依靠供电系统和控制系统通过所述的轨道运输网络运输货物。本申请的物流互联网，可以大大提高物流效率、降低运输成本、杜绝交通事故，有效解决城际或城市的交通拥堵和环境污染问题。

Description

物流互联网

技术领域

本申请涉及交通运输领域，特别涉及一种物流互联网。

背景技术

随着经济的发展和社会的进步，尤其是电子商务的快速普及，物流已经成为现代运输系统中的重要组成部分，现代物流运输不但要求运量大、安全性好、成本低，而且还要满足快速、准时、高效的需求。现有的长途物流运输系统主要包括航空、铁路、陆路三大系统，航空运输在超长距离的运输方面有时间短的优势，但是运费昂贵、运量有限；铁路运输在中长途运输中具有安全、运费低的优势，但是其运输时间较长，尤其是小宗货物；陆路运输在中短途具有方便、快捷的优势，但其运输成本较高、安全性较差、交通事故多、能耗大、污染大；此外现有的物流运输系统，在货物的集结与分配的过程中会出现多次转运，不但耗费了大量资源、而且容易损坏和丢失货物。

如果物流能够拥有专有的物流轨道线路，加之先进的智能技术、自控技术、定位技术、遥控技术以及安全防范技术在专线的运用，就能使货物快速、高效、安全、准时地到达目的地。

发明内容

本申请所要解决的技术问题是针对现有物流运输系统存在的运输速度慢、发货时间长、中转次数多、中间停靠多、运输能耗高、污染重、安全性差等缺点，提供一种工程造价低廉、建设周期短、结构简单、节能环保、噪音小、运行成本低、安全省时、准时可靠、一站直达、智能化的物流互联网。

解决该技术问题的技术方案如下：

一种物流互联网，包括车站、轨道、道岔、轨道车、供电系统和控制系统，轨道依靠支柱架设在空中，轨道是直线轨道或是随意弯曲的曲线轨道，所述车站设置在轨道的端点，所述轨道包括主轨道和支轨道，所述主轨道与所述支轨道或所述支轨道与所述支轨道之间通过道岔连接，轨道车依靠供电系统和控制系统沿轨道行走。

优选的：

所述车站、轨道和道岔组成类似于互联网式的运输网络，所述车站设置在轨道的端点上或客户端，所述车站、所述支轨道、所述道岔和所述主轨道一起组成轨道运输网络系统，所述轨道车从任意一车站出发通过所述的运输网络能够到达任意另一车站，所述轨道车依靠所述供电系统根据所述控制系统规划出的运行路线和运行时间沿所述轨道在所述轨道运输网络系统中自动行驶。

所述轨道车从起点到终点，均由控制系统自动控制其发车时间、行驶路线、实时的行驶速度和到达终点的时间。

所述轨道包括主轨道和支轨道，所述支轨道还可以包括多级支轨道，所述支轨道与所述主轨道之间、所述支轨道与支轨道之间通过道岔连接。

所述道岔优选采用自动道岔，进一步优选为智能化的全自动道岔；道岔优选设置在曲线轨道的波峰处，轨道车通过波峰的速度最低，所以有利于利用低速通过道岔或变轨。

所述轨道为曲线轨道，当然也包括直线轨道，所述曲线轨道是随意弯曲的轨道，既可以上下弯曲、也可以左右弯曲，不但能够简化制造工艺、降低制造成本，还可以方便安装、不需要特意地调直或弯曲，还可以有效避开地面障碍物，从而减小安装成本；当轨道较短时，如连接车站时，可采用直线轨道。

所述车站可以位于轨道的任一处，优选设置在轨道的端部，即每条轨道（包括主轨道和支轨道）的终端为车站；这样进出站的车辆可以不妨碍其它车辆的运行，亦即所有车辆在出站后、进站前利用智能道岔系统和自动控制系统可以畅通无阻，既不需刹车、更不用停车，按照预定的时间、一站直达。

所述车站和轨道可以架设在空中，也可以设在地面或地下，还可以位于建筑物内。这样可以根据车站的具体位置，选择已有的建筑物，节省建设成本。

所述车站优选具有轨道车的调头或换向装置，完成轨道车上行与下行的转化。

所述支柱与轨道箱之间采用固定和/或滑动连接，滑动连接使得轨道箱可以在径向上固定、在轴向上有一定程度的滑动。这样既可以保证轨道箱在径向上保持固定、防止晃动，又可以保证轨道箱在轴向上随温度的变化能够自由伸缩，滑动连接优选安装在轨道箱伸缩较大的地方。

所述轨道安装在轨道箱内，轨道通过轨道箱依靠支柱架设在空中，轨道车悬挂在轨道箱下方沿着轨道下方行走。轨道车悬挂在轨道箱下方行走，可以使得轨道车的重心降低，增加平稳性。

本申请的有益效果:

本申请其本质是基于或借助于互联网和物联网，利用车站、支柱、轨道、道岔、轨道车和货物等各自的身份信息，通过各种传感技术（RFID、传感器、GPS、摄像机、激光扫描器……）、各种通讯手段（有线、无线、长距、短距……），利用中心计算机将系统中的任何一辆车辆、车辆中的任何一件物品以及实时的交通状况与互联网相连接，以实现远程监控、实时反馈、自动预警、自主调整、智能诊断和维护等，进而实现智能化、自动化的管理、控制和运营一体化的一种低空轨道运输网络系统，即为物流互联网。

本申请轨道类似于现有的架空线路，既可以在上下方向上、也可以在左右方向上任意弯曲，可以灵活绕开地面上的障碍物，轨道车从出发站到终点站一路畅通无阻，中途不需要停车、甚至不需要刹车，不但能耗低、车辆和轨道磨损小，而且省时、准时，车辆达到的时间可以精确到秒；本申请的轨道车在空中运行，不占用地面，加之线路的建设成本极低，所以可以直达用户，实现点对点运输，不但省时、准时，省去了中间转运环节、避免了货物特别是食品的损坏和丢失，而且可以减少仓储量和流动资金；本申请采用小载货量、密集发车的运行方式，既可以使整个系统轻量化，又可以有利于客户安排发货量、减少或免去拼货时间；本申请采用专线运输、智能控制，既省时、省钱，又避免了交通事故的发生。

附图说明

图1为本申请的物流互联网的示意图；

图2为本申请的物流互联网的横截面结构示意图。

图中：1.车站，2.支轨道，3.道岔，4.主轨道,5.轨道车，6.支柱，7.轨道箱。

具体实施方式

以下采用实施例和附图来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。

实施例：参见图1和图2，物流互联网由车站1、支轨道2、道岔3、主轨道4、轨道车5、支柱6和轨道箱7组成，还包括供电系统和控制系统等。

车站1设置在轨道2、4的起端或终端，支轨道2与支轨道2之间、支轨道2与主轨道4之间通过道岔3连接在一起，道岔3为自动道岔；支柱6安装在轨道2、4的沿线下方，轨道车5悬挂在轨道2、4的下方行驶，轨道2、4安装在轨道箱7内，轨道2、4通过轨道箱7依靠支柱6架设在空中。相邻道岔3之间的轨道2、4为无接缝的连续轨道，轨道2、4为直线轨道或波浪式的曲线轨道，曲线轨道的中间段自然下垂形成圆弧，圆弧的最低点处悬空、可以自由伸缩，道岔3优选设置在轨道的波峰处，轨道车5通过波峰的速度最低所以有利于通过道岔3或变轨；轨道箱7固定在支柱6上，数根支柱6的高度与轨道箱7的形状相匹配，支柱6既分担轨道箱7传递的重力和离心力，又对轨道箱7进行定位；支柱6与轨道箱7之间可以通过滑槽连接，即轨道箱7在径向上固定、防止轨道箱7左右晃动，轨道箱7在轴向上可以有一定程度的滑动，使轨道箱7可以随温度的变化自由伸缩。

轨道2、4可以由数根在工厂中加工完成的具有一定长度的轨道组成,数根轨道在现场安装在一起,接缝处直接焊接在一起,将焊缝处打磨平整光滑后,即成为一根连续的轨道。轨道采用无接缝的连续轨道，既方便制作和安装，又减小了材料和设备的损耗以及运行时的噪音，降低了维护成本、延长了使用寿命

车站1可以单独架设在空中，也可以设在建筑物内。比如车站1可以建在现有的高层建筑物中，或者高楼的平台上，这样可以利用已有的建筑，改造成车站，降低建设成本。

所述支柱通过打桩、钻孔安装预埋件或挖坑预制基座等方式安装在轨道的沿线下方。

所述车站和支柱为钢结构或钢筋混凝土结构。所述车站和支柱为现场制作或工厂化生产，优选工厂化生产、现场安装。

所述轨道车可以采用电动机驱动，也可以采用内燃机驱动，优选采用电力驱动。所述轨道车可以采用直流电驱动，也可以采用交流电驱动，优选采用直流电驱动。轨道车5还可以使用太阳能电池供电，太阳能电池可以安装在轨道车5上，也可以安装在车站1上，还可以安装在轨道箱7的周围。

所述轨道车可以采用无人驾驶，也可以采用有人驾驶，优选采用无人自动驾驶，既可以减小人力成本，又可以避免人工驾驶的失误，保证安全、准时和高效。所述轨道车可以采用现有的车辆制造技术，优选采用超轻型车辆的制造技术。所述轨道车可以采用单车运行或编组运行，优选采用单车运行。所述轨道车的载货量为0.5-60吨，优选为1-10吨。所述轨道车的发车间隔最小可为1-300秒，优选5-60秒，所述轨道车的发车间隔可以根据运输量的变化而改变，既可以满足物流要求、减少等待时间，又可以使整个系统轻量化、低成本、高效率。

所述供电系统可以采用直流电源，也可以采用交流电源，优选采用直流电源。所述直流电源可以由太阳能转化而来或由交流电整流而成，也可由专用线网提供或由轨道车的蓄电池或电容器提供。

所述控制系统可采用现有交通系统尤其是轨道交通系统的全自动无人驾驶控制系统，包括信号系统、定位系统、感应反馈系统、报警系统、自适应巡航系统、自诊断保护系统等。

轨道车5优选的运行过程如下：参考图1，假设轨道车5从A城市前往T城市，在A城市的一车站1内有一轨道车5整装待发，向控制系统中心发出出发请求，控制系统中心在收到出发请求后，根据该轨道车5所经轨道上车辆的运行状况，规划出运行的路线和运行需要的时间，适时发出出发指令；该轨道车5收到出发指令后，立即出发，并按照控制系统中心提供的速度行驶；沿途道岔3根据控制系统中心的指令适时动作，使该轨道车5从各级支轨道2依次进入主轨道4、再从主轨道4依次进入各级支轨道2，最终到达T城市的预定车站1；控制系统中心全程控制每一辆轨道车5的运行参数，通过协调相邻车辆的运行速度，使轨道车5不但与前后车辆保持安全距离，而且整个行程不停车、畅通无阻；速度可控、时间也可控，轨道车5从始发站出发后，控制系统中心就可以计算出运行所需时间，从而可以提前告知终点站轨道车5到达的准确时间，使其做好接车准备。

上述实施例中，轨道的各种形式可以根据实际情况自由结合，比如可以同时在一条轨道中设置主轨，副轨，上轨道和下轨道；也可以在在双层轨道中同时设置副轨，这样可以从各个方向对轨道车进行定位和防护，使其具有更好的稳定性和安全性。

以上所述，仅是本申请的较佳实施例而已，并非是对本申请作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本申请技术方案内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本申请技术方案的保护范围。

Claims (8)

1.一种物流互联网，包括车站、支柱、轨道箱、轨道、道岔、轨道车、供电系统和控制系统，其特征在于轨道安装在轨道箱内，轨道通过轨道箱依靠支柱架设在空中，轨道车悬挂在轨道箱下方沿着轨道下方行走，轨道是直线轨道或是随意弯曲的曲线轨道，所述车站设置在轨道的端点，所述车站、轨道箱、轨道和道岔一起组成轨道运输网络，所述轨道车依靠供电系统和控制系统通过所述的轨道运输网络运输货物。

2.如权利要求1所述的物流互联网，其特征在于所述轨道包括主轨道和支轨道，所述支轨道还包括多级支轨道，所述支轨道与所述主轨道之间、所述支轨道与支轨道之间通过道岔连接。

3.如权利要求1所述的物流互联网，其特征在于所述支柱与轨道箱采用固定和/或滑动连接，滑动连接使得轨道箱可以在径向上固定、在轴向上有一定程度的滑动。

4.如权利要求1所述的物流互联网，其特征在于所述道岔为智能化的全自动道岔，所述道岔设置在曲线轨道的波峰处，轨道车通过波峰的速度最低，所以有利于利用低速通过道岔或变轨。

5.如权利要求1所述的物流互联网，其特征在于所述曲线轨道既能上下弯曲、也能左右弯曲，所述曲线轨道的中间段自然下垂形成圆弧，圆弧的最低点处悬空、可以随温度的变化自由伸缩。

6.如权利要求1所述的物流互联网，其特征在于所述供电系统的电能来自于太阳能电池。

7.如权利要求1所述的物流互联网，其特征在于所述轨道车全程自动驾驶、在任何两个车站之间一站直达，实现点对点运输。

8.如权利要求1所述的物流互联网，其特征在于所述控制系统采用现有交通系统的全自动无人驾驶控制系统，包括信号系统、定位系统、感应反馈系统、报警系统、自适应巡航系统和自诊断保护系统。