CN104554294B - 管道列车智能高速货物输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明管道列车智能高速货物输送系统，属于物流运输领域，主要解决了全球1/3陆地运输问题。传统的路运、河运、空运投入人力物力成本过高、资源消耗大、污染环境，容易受气候和空中管制。管道列车采用灵活便捷的运输方式，能够提供快速、安全、准确的物流货运平台，满足现代化需求。管道列车可选在铁路或公路旁，敷设正反各1条单行管道，管道内安装4条铁轨，2条电源和2条信号铁轨。车头为子弹头外形，车身为筒圆形，每节车厢有2套独立电力驱动系统、3种独立控制系统、1种故障应急处理系统及通信、定位、监测、配电系统装置。列车行驶全过程由总控和分控中心监测控制运行，运行方式间隔运行，时速为300km/h-700km/h高速载货运行。

Description

管道列车智能高速货物输送系统

技术领域

本发明属于物流行业货物输送系统，实现无人驾驶管道列车高速货物输送工具，能够快速、安全、准确的货物输送。具体涉及到物流行业管道列车智能高速货物输送系统、列车智能检测系统、列车控制监控系统、货物装卸分拣系统、列车故障保障系统。

技术背景

基于互联网电子商务发展时代，解决了人们对电子交易互通的需求，快速发展电子商务交易平台。据2013年阿里集团双十一当天，电子商务交易额突破23亿元人们币，电子商务交易额如此庞大的情况下，面临线下货物交通运输压力，涉及到跨边界、跨省份、跨区域的物流运输。传统的运输方式难于满足短时间内货物快速投送能力，运输工具容易受到交通、气候及空中管制等因素的制约，无法满足电子商务交易后的产品快速投送。目前物流行业运输结构复杂，行业主体多，各自有独立货运系统流程，同城区域内多家公司独立运营，货物配送中途多数属于重复路线运输关系，从时间、人力、物力、能源及设备等资源投入消耗大、污染环境、经济效益低，影响电子商务战略性发展趋向。

使用管道列车智能高速货物输送系统，主要解决了货物运输效率低消耗成本高的问题。智能高速货物输送系统，设备性能强、灵活性高，车厢可快速组合和分离的技术手段，提高列车进站后的装卸货的流程，货物装箱简单便捷，快速完成货物装卸工作。列车可支持单节或多节车厢组合行驶，车头为列车行驶方向，子弹头外形减少风流阻力，管道内径与列车外径周围有风流空隙。车头与车厢都有2套独立的电力驱动系统，数据处理系统，时速定位系统，信号收发处理系统。列车行驶过程中采用3种系统控制方式和1种应急故障系统处理方式控制。运行列车为单行道间隔运输，提高列车的货物快速投送能力。

发明内容

本发明目的是解决物流行业货物运输问题，提供一种管道列车智能高速货物输送系统装置。

本发明采用的技术、设备、管理、运行、保障方案如下：

本发明所用的技术和管理，是一种管道列车智能高速货物输送系统工具，主要包括：管道敷设、列车外形设计、设备安装调试、线路综合布线、列车运行控制、系统操作管理、货物装卸及运行维护的实施过程，包括以下步骤：

1)管道敷设沿着铁路或公路边，敷设正反各1条单行管道，敷设管道方式可分为，地面敷设、架空敷设、水底敷设、悬挂敷设，地埋敷设。管道制作材料使用钢筋混泥土或合成材料浇筑固定合成，管道制造可采取一次合成或上下半管对接合成。每节管道长度一般为10M-20M之间，直径内1.2M-1.7M，厚度0.08M-0.16M，两管对接口可采用加电自动焊接或人工焊接法。

2)管道敷设用途可分为，列车行驶段、列车停车段、列车维修段、列车转向段、放气点、站点段、分流道、汇合道、列车装卸段及全密封段。组成列车运行管道，支撑列车在管道内运行安全稳定，快速把货物从一个区域投送到另一个区域，形成物流运输系统平台。

3)列车轨道安装，管道内壁安装4条铁轨，管道直径下方2/5处左右侧安装2条主干电源动力铁轨，管道上方5/4处左右侧安装2条信号铁道，列车车轮与铁轨轨道特别制作以35度角斜面接触。使列车在高速行驶中，受力重心始终保持一条直线上平稳运行。

4)列车车头为子弹头外形，一躺列车始终有一个列车头组合整条车厢运行，车头有2套独立动力系统，其余每节车厢有2套独立的列车动力系统。车厢外形为直筒圆形结构，车身有4个受力轮，上方2个为信号受力轮，下方2个为动力电力受力轮。列车高速行驶中属于受力平衡状态运行，车头和车厢运行时每节车厢至少启动一台驱动机工作，驱动机工作控制由控制中心下发指令发送列车头中央处理器，处理器进行电流电源信号处理，再把指令发送到每节车厢处理器，车厢处理器把信号转化成电流控制驱动机行驶，使车厢与车厢之间行驶速度保持一致。

5)列车控制系统分为，一级有线通信控制系统、二级无线通信控制系统、三级代码嵌入式控制系统和应急电源控制系统，前3种列车控制系统对列车运行状态实时控制。当列车接收到信号时，信号排序顺序以最后接收的信号作为列车执行命令，控制系统功能一致三级控制功能采取逐级控制使用，当一级控制运行失控时，系统快速切换到二级系统控制，当二级控制系统失控，系统快速切换到三级控制，当列车一至三级控制系统都失灵时，启动应急电源控制系统，在列车运行段把列车电源切断控制，使列车快速停止工作，进行后续应急抢修工作。列车高速行驶过程中，状态属于全程监控控制范围内。

6)管道列车监控系统，管道内壁及每节列车厢安装无线接收传感器及列车无线接收控制器，主要对列车运行状态检测和轨道内部环境监测，包括列车运行定位、行驶时速、运行状态，管道环境及管道结构检测，传感器把信号处理后，发送到弱电站点，最后把信号传送回控制中心，进行信号控制互通。

7)列车强电控制系统，管道间隔30KM-80KM设立一个380V-110KV配电站点，配电站点配电接入管道，电力系统主要对电压、电流、线路、配电、调控等功能监控。电力系统主要由电厂配电或新能源发电站配电接入。

8)列车弱电控制系统，管道内网络站点与配电站点一同布点，管道间隔30KM-80KM设立一个配弱电站点，连接所有弱电站点网络线缆信号对接，信号经过光纤链路传输到控制中心进行互通。管道内壁有线设备装置及无线设备装置连接网络，设备装置与列车总控中心或分控中心信号互相传输。

9)列车智能分析系统，主要对列车行驶速度及定位位置进行分析跟踪，分析处理列车与列车之间间隔距离，当两车行驶距离小于60KM-100KM范围内，列车智能分析系统对列车位置数据分析，并发送控制指令使列车快速调节降低速度，同时把数据信息传送到控制中心，由控制中心做二次时速调节，确保列车行驶安全稳定，避免列车追尾故事。

10)管道运输运行控制中心，主要对列车行驶状态进行实时监控，控制中心分为总控中心和各站点分控中心，控制列车运行、进出站、分离、汇合、抢修、装卸、调头、停车的功能监控控制及列车日常运行工作任务。

11)物流运输货物控制中心，主要对货物进行装卸、分流、运输跟踪监控，监控所有货物运行状态，包括货物进站、安检、计价、分析、分流、装卸环节进行全程跟踪，确保货物运输安全，避免丢失及损坏。

12)列车及轨道系统保障中心，主要保障列车、管道、轨道进行检测及维护，对列车管道故障应急抢修、恢复、新建维护保障工作，列车保障中心给予列车控制中心提供信息技术保障。

作为上述步骤1)列车选址投入建设，首选公路或铁路旁边敷设运输管道(管道敷设省份、城市、城镇之间互通，形成远程、中程、短程的网状运输管道，管道敷设方式可采用架空敷设、地面敷设、悬挂敷设、水底敷设、地埋敷设)。敷设运输管道方式及外观结构设计参见图1。

作为上述步骤2)列车管道投入实施，管道由钢筋混泥土或合成材料制作合成，具备抗压、抗腐蚀性、抗热胀冷缩性、密封性好。管道安装可分为全密封运输段，放气点、抢修段、站点段，分流段、汇合段，装卸段、停车段等。由管道各功能支撑列车高速运行可靠保障，管道直径为1.2M-1.7M之间，根据后续需求可增加到2M，(现跟进电子商务线下货物运输体积比率80％以上的产品货物在0.6M×0.6M范围内)，管道厚度为0.8M-1.6M之间，每节管道设为8M-15M，管道敷设布局外观参见图2。

作为上述步骤3)列车轨道安装及敷设，在管道内壁安装敷设列车轨道4条，管道直径下方2/5处左右侧安装2条主干线电源动力铁轨，管道上方5/4处左右侧安装2条信号铁道，列车由4条铁轨以35度斜角与列车车轮35度斜角互相吻合受力均匀行驶，列车高速运行时受力点始终在同一条直线上，列车运行状态保持平稳。列车动力由电机驱动，列车信号系统由有线网络装置和无线网络装置传送。电力系统与弱电系统由列车总控中心和分控中心进行统一配发控制，轨道敷设外观参照图3。

作为上述步骤4)列车外形结构，列车车头为子弹头外形，车头具备2套独立动力系统，车身每节车厢也具备2套动力独立系统，列车动力系统循环使用，同时具备单动力系统故障时，快速启动另一个动力系统，保障列车在管道内运行的可靠性。列车车头弹头部分长为1.2M-2.5M之间，其余部分为2M-3M之间；列车车身8M-15M之间，列车外形为直筒圆形结构；列车车身有4个受力轮，下方2个为动力加电力受力轮，上方2个为信号加受力轮。列车在高速行驶时，上下左右受力均匀，提高列车安全，快速，准确的运行状态。列车轨道敷设结构设计参照图4。

作为上述步骤5)列车控制系统分为；一级有线通信控制系统，二级无线通信控制系统，三级代码嵌入式控制系统，这3种控制系统相互切换功能，对列车不间断的状态控制，列车在高速行驶过程中单项信号或多项信号实时监控控制，保障列车运行安全可控。(一)、列车有线控制系统，主要由上述内容，管道内侧上方4/5处左右侧安装2条管道信号铁轨，两条列车信号铁轨主要对列车实时控制，从列车总控中心经过网络把指令发送到列车信号装置，经过数据处理把信号传输到信号铁轨上与车轮接触，列车接收信号指令后，按照可控指令执行。(二)、列车无线通信控制，主要在管道内顶端或底端安装无线发射装置，分别在管道内布点安装，主要对列车间断控制，当列车高速经过装置点时，从列车总控制中心发出控制指令，经过网络传到无线装置，无线装置并把指令对外发送，最终把指令发送到列车，列车接受到无线装置发出的信号，并进行指令处理执行。无线装置发送指令，也可加密借助4G网络、互联网或专线网络传输。(三)、列车控制代码嵌入式控制，列车发车前，通过有线信号或无线信号把指令发送到列车控制系统，控制系统将信号进行处理，分别发送给各节车厢，代码嵌入式控制，(指令主要对列车点对点对的路程计算、时发出时间计算、路程提速计算，对列车全程运行状态进行自动导航行驶，当列车接受到指令后，根据时间推移自动完成整条路程的运输过程)。列车这3种控制功能，途径传输的信号时，按照先后顺序进行分析处理执行，接收到指令最后一个指令信号时为执行指令，列车控制系统参照图5。

作为上述方案步骤6)列车与轨道运行状态检测系统，监控检测系统可分为，列车运行状态检测、管道内外环境检测及轨道状态检测。(一)、列车运行状态检测，主要根据步骤5，列车有线和无线收发装置把列车运行状态和各种性能指标参数经过网络传输到控制中心，实时对列车设备性能检测。(二)、列车管道内外环境检测，主要检测列车管道外部受压传感器、管道外力震动参数及管道弯曲参数，检测装置经过网络把信号发送到控制中心进行分析处理。列车内部环境检测，主要检测列车管道内环境、包括：管道内温度、湿度、压强参数指标，同上，传感器把检测信息发送给检测装置，最终将信号经过网络传输到列车控制中心进行分析处理。(三)、列车轨道检测，主要检测轨道稳定性、牢固性、管道电力系统检测、管道信号系统检测、轨道是否移动完好。如轨道有个别零件损坏，装置会发出报警信号，然后把信息发送到控制中心，及时对故障进行分析维修恢复。通过安装列车及管道控制系统，便于对列车运行状态检测和轨道内空间环境进行检测，列车检测系统参照图纸6。

作为上述步骤10)管道运输运行控制中心，主要承担所有列车运行功能，监控级别分为一级控制中心、二级列车及轨道系统保障中心和三级物流运输装卸控制中心。管道运输运行控制中心，针对列车状态运行进行实时监控控制，对列车进出站、运行、分离、对接、引导、分流、抢修进行控制，管道运输运行控制中心参照图纸10。

作为上述步骤12)物流运输装卸控制中心，主要对所有运输货物进行装卸分拣功能，监控所有货运货物，从货物进站、安检、计价、分拣、分流、装卸进行系统的跟踪运输；系统组成，(一)、货物安检分流系统，负责物品的安检和发货目的地点进行自动分流；(二)、物品货物单号跟踪系统，主要记录物品信息及收发人目的地信息，此套系统安装在货物分流传送带上，记录所经过的物品信息。(三)、异常物品处理系统，主要承担处理特别货物、丢失货物、损坏货物，对货物进行分析及跟踪处理。物流运输装卸中心参照图纸12。

作为上述步骤13)列车及轨道系统保障中心，主要保障列车、通信、电力、管道、轨道、货物等各项子系统，保障系统运行安全稳定，支撑列车控制中心和物流运输装卸控制中心提供可靠信息技术保障，积极响应应急故障处理，紧急故障处理和常规故障处理流程。对列车日常应急抢修、恢复、维护保障工作，列车及轨道系统保障中心参照设计图纸13。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明；

图1是列车管道敷设建设实施例之一结构示意图。

图2是列车管道运输路线功能例之一结构示意图。

图3是列车轨道安装实施例之一结构示意图。

图4是列车头及列车车身制作功能例之一结构示意图。

图5是列车控制系统功能例之一结构示意图。

图6是列车及轨道检测系统功能例之一结构示意图。

图7是列车车头与列车自动对接功能例之一结构示意图。

图8是列车及管道控制系统例之一结构示意图。

图9A-B是列车货物装卸分拣系统功能例之一结构示意图。

图10是列车运行总控分控制系统功能例之一结构示意图。

图11是列车管道运输运行控制中心功能例之一结构示意图。

图12是列车货物运输装卸控制中心功能例之一结构示意图。

图13是列车及轨道系统保障中心功能例之一结构示意图。

具体实施方式

本发明的具体实施方式结合附图加以说明。

图1所示：1-路面敷设、2-架空敷设、3-悬挂敷设，4-管道直径1.2M-1.7M，5-管道厚度0.06M-0.18M，6-长管敷设，使用混泥土材料或合成材料浇筑固定合成。

图2所示：7-列车站、8-管道列车单行行驶道、9-列车站点及维护中心、10-管道列车出口、11-管道汇合点、12-管道维修口、13-列车放气点、14-列车维修服务中心、15-管道密封段、16-列车运输管道、17-管道分流段。管道敷设过程中根据步骤图1不断沿着目的地进行敷设管道，每隔50KM-100KM设立至少1个配电站及维护中心。

图3所示：18-轨道下动力铁轨，19-铁轨固定装置，20-轨道上信号铁轨，21-铁轨侧面厚度0.02M-0.10M，22-铁轨底边，23-铁轨背面宽度0.16M-0.10M，24-铁轨背底面，25-列车车轮，26-列车下车轮，27-列车上车轮，28-管道感应装置，29-列车无线接收装置，30-列车信号轮固定装置，31-列车与轨道接触面，32-列车下轮接触面，33-列车下轮固定装置，34-上轮固定装置，并在管内设列车轨道为4条，管道直径下方2/5处左右2条主干电源动力铁轨，管道上方5/4处左右2条信号铁道，列车由4条铁轨以35度角支撑列车高速运行中达到受力平衡，铁轨安装根据步骤1)和步骤2)不断沿着管道内进行安装敷设，直到安装完成。

图4所示：列车车头主备动力系统，35-列车车头3M-5M，36-车头自动对接液压式应急系统，37-车头无线收发系统，38-车头中心处理器系统，39-车头驱动轮，40-车头主驱动系统，41-车头备驱动系统，42-车头核心处理系统，43-车头定位传感系统，44-车头自动对接液压装置系统，45-车头有线信号对接系统，46-1级有线信号控制系统，47-2级无线信号控制系统，48-3级代码式信号处理控制系统，49-列车车轮风向引导板，50-列车与管道间隔空隙0.012M-0.025M，51-列车与管道周围流风口，52-列车车头风流板，车头为子弹头外形主要使列车在高速行驶过程中，减少风流阻力。

图5所示：列车车身主备动力系统，53-车厢轮，54-列车驱动系统，55-综合控制检测装置，56-信号互通接口，57-自动对接控制系统接口，58-时速定位系统，59-无线收发装置，60-无线检测装置，61-列车货箱区，62-对接设备控制电机，63-液压式杠杆，64-控制液压杠杆电机，65-自动对接装置。其余每节车厢有2套列车动力系统，支撑列车运行高速运行，列车外形为直筒圆形结构，列车车身有4个受力轮，下方2个为动力电力受力轮，上方2个为信号受力轮。列车在高速行驶过程中受力平衡，安全系数较高，各种因素摩擦和风流阻力降低。列车控制系统分为；一级有线通信控制系统，二级无线通信控制系统、三级代码嵌入式控制系统，这三种控制系统保持列车运行过程中不间断的状态控制，保障列车在高速行驶过程中可控运行安全稳定。

图6所示：列车车厢货箱装卸系统，66-综合控制检测装置，67-运货仓，68-列车每节车身8M-15M，69-货箱长度1.8M-2.3M；宽度0.7M-1.2M，70-独立全密封集装货箱，71-普通密封货箱，72-冷藏式货箱，73-特种物品货箱，74-装卸货物，75-列车正面，76-车门两侧打开，货箱系统主要对货物特殊的保护及快速运输。

图7所示：车头与列车自动对接处，78-列车车厢与车厢自动对接处，79-管道四周为风流缝隙，80-列车自动对接感应装置，列车最佳时速300KM/H-700KM/H，每节车厢有主备动力系统，列车对接完成后，每节车厢通信系统对接串联接到列车车头，控制指令由列车车头总控制处理器控制，下发控制指令到每节车厢控制系统进行控制调节动力系统，列车行驶速度均衡稳定。

图8所示：列车及管道控制系统，81-信息处理服务器，82-1号配电站点，83-网络线路接入密封口，84-无线收发器，85-线缆入接入交换机，86-无线信息收发设备，87-轨道列车专线网接入，88-强电缆入口，89-管道侧面，90-列车定位、管道环境监控系统装置，91-有线信号铁轨，92-强电铁轨，93-列车控制中心，94-站点单元划分段，95-两站之间距离15公里-35公里，96-2号配电站点，97-4应急备用控制系统，98-列车控制中心，执行指令为1-3级，第1指令行驶，当第1指定无法接收到时，启动第2指令，当第2指令无法收到，启动第3指定自动行驶进站。列车与轨道运行状态检测系统，主要对列车运行状态检测和轨道内空间环境进行检测，保障列车运行定位、状态检测，轨道检测、轨道环境及结构检测。

图9所示：列车货物装卸分拣系统，99-货物安监区，100-货物重量计价系统，101-货物自动分流传送带，102-货车装货区，103-列车装货区，104-装卸货区及列车检测区，105-货物自动分流传送带，106-货车装货区，107-设计方法2-货物自动分流系统-传送到各列车装卸区，108-货箱装卸区，109-货箱全封闭式，110-货箱牵引电瓶车，图9-B放大货运系统，货车、列车快速的装卸流程。

图10所示列车运行总控制系统，102-列车控制无线基站，103-列车停车区，104-列车维修控制中心，105-列车维修车间，106-列车车头转向区，107-列车控制无线基站，108-列车装卸及检测区，109-列车待发区，110-管道行驶区，111-管道入口，112-列车货箱，113-列车货运区，总控制系统，对所有列车进站、装卸、分流、组合、维修及其它功能控制。

图11所示：管道运输运行控制中心，114-轨道运输运行控制中心，115-列车数据分析，116-列车运行分析，117-列车分流引导数据，118-列车故障报警，119-列车排班梳理，120-列车执行情况，121-控制中心PC工作站，122-运控中心监控显示屏，主要对列车状态进行实时监控，对列车运行、进出站、分离、抢修进行控制。

图12所示：物流运输装卸控制中心，123-物流运输装卸控制中心，124-货物数据分析，125-货物分拣分析，126-货物装卸引导，127-货物自动系统，128-货物跟踪分析，129-货物统计报表，130-物流运控中心PC工作站，131-物流运控中心监控显示屏，主要对货物装卸分流跟踪，监控所有货运运行地点，从货物进站、安检、分析、分流、装卸进行系统全程跟踪数据分析。

图13所以：列车及轨道系统保障中心，132-列车及轨道系统保障中心，133-列车系统分析，134-列车故障监控，135-列车系统监控，136-轨道系统分析，137-轨道系统修复，138-轨道系统监控，139-系统保障PC工作站，140-系统保障中心监控显示屏，主要保障列车、管道、轨道进行检测及维护，支撑列车控制中心提供数据保障工作，对列车进行应急抢修、恢复、新建维护保障任务，使管道列车快速、安全、便捷投送货物。

Claims (1)

1.一种管道列车智能高速货物输送系统，涉及到管道线缆敷设、管道轨道安装、列车外观设计、列车控制系统、货物监控系统、列车保障系统的实施，包含如下：

1)管道敷设沿着铁路或公路旁，敷设正反向各1条单行管道，管道可分为柱子架空敷设、地面敷设、悬挂敷设、水底敷设、地埋敷设，采用混凝土材料或合成材料浇筑固定合成，管道接口之间采用加电自动焊接法或人工焊接法对接；

2)管道列车全程运输路线，分为全密封运行段，放气点、维修段、汇合段、分流段、站点段，列车站点段分为装卸区、组合区、车头区、维修区和停车区，管道功能由此支撑列车运行安全和保障可靠，管道直径1.2M-1.7M，后续根据投资成本管道直径方可加到2M,管道厚度0.05M-0.18M之间；

3)列车铁轨安装，需在管道内壁安装4条铁轨，管道直径下方2/5处左右侧敷设2条主干动力电源铁轨；管道上方4/5处左右侧敷设2条信号铁轨，4条铁轨斜面为35°角与车轮斜面为35°角吻合行驶，列车在铁轨上行驶，始终保持受力均衡状态，轨道外形为半圆形，铁轨宽度0.16M-0.26M,铁轨厚度0.020M-0.010M；

4）列车车头为子弹头外形，在高速行驶过程中减少风流阻力，平衡管道内压强，车头设主备2套独立动力控制系统，每套配系统有2个动力轮和2个信号轮，车头内部结构设主备动力控制系统、中央数据处理控制系统，有线信号处理系统、无线信号处理系统、嵌入式数据处理系统，系统之间数据互相关联，其列车定位、速度、检测、自动对接组合，形成车头数据处理系统，列车车头设为列车行驶方向，可支持多种运行模式，独立运行、牵引运行，车头转向，车头长度3M-5M，车头外径与管道内径小于0.10M-0.25M之间，车头直径与车身直径一样大小；

5)列车车身为圆筒形，每节车厢头尾设1套独立电力驱动系统，每套驱动系统分为2个动力轮和2个信号轮，车厢支持多种运行模式，可独立运行、组合运行，列车组合后每节车厢把信号传送到车头数据处理系统，由车头统一配发运行信号指令，控制每节车厢运行速度保持一致，每节车厢设有中央控制系统，有线系统、无线系统、嵌入式系统、定位系统、检测控制系统及车厢自动对接系统，车厢身外形为直筒圆形结构，每节车厢车门从列车2侧往上打开，车身长度8M-15M，车厢中每节货箱长度1.5M-3M,车身外径与管道内径小于0.10M-0.25M直径与车头一样，车厢区域分为，自动对接区、动力区、信号处理检测区、货箱区；

6)列车特制车轮，车轮直径0.40M-0.60M,车轮厚度0.04M-0.06M；车轮内侧边缘直径0.6M的,外侧边缘直径为0.55M,内缘径为0.6M外径斜35°宽度0.025M；内径水平面平行宽度0.015M；

7)列车控制系统，分为3种控制功能，一级有线控制系统，二级无线控制系统，三级代码嵌入式控制系统，另1种应急故障处理系统为电力控制系统，前3种控制系统，属于实时对列车运行状态监控控制，应急故障控制系统，当列车3种控制功能失控后，快速启用应急电力控制系统进行电力控制；

8)列车监控系统，采用无线装置和有线感应装置进行检测，对管道内部设备、列车定位、列车数据及视频监控的功能；

9)列车控制中心，对列车运行、提速、降低、出站、进站、汇合道、分流道、维修、组合、掉头、装货的功能控制，是列车重要的控制数据处理中心；

10)物流运输控制中心，对运输货物系统跟踪，监控所有货物运行状态、运达地点、货流时间，货物进站、安检、计价、分流、装卸、分拣、遗漏、损坏、丢失的系统跟踪，确保物品运输过程中安全、稳定、快速运达目的地；

11)列车系统保障中心，保障列车、管道、轨道、控制系统的所有设施设备日常维护管理，监控管道列车设施设备性能指标，当管道列车设施设备发生报警故障时，第一时间启动应急故障抢修预案，快速调配资源进行抢修恢复。