CN101117118A - 管道物流运输装置 - Google Patents
管道物流运输装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101117118A CN101117118A CNA2007101311830A CN200710131183A CN101117118A CN 101117118 A CN101117118 A CN 101117118A CN A2007101311830 A CNA2007101311830 A CN A2007101311830A CN 200710131183 A CN200710131183 A CN 200710131183A CN 101117118 A CN101117118 A CN 101117118A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pipeline
- transport trolley
- conveying device
- logistics conveying
- pipe
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B13/00—Other railway systems
- B61B13/10—Tunnel systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B1/00—General arrangement of stations, platforms, or sidings; Railway networks; Rail vehicle marshalling systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Pipeline Systems (AREA)
Abstract
一种管道物流运输装置,该系统由多个管道和总控制室构成,所述的多个管道构成连通的网络,在所述的管道内具有多个用于运载货物的运输车,所述的总控制室用于控制运输车将其装载的货物运送到指定地点,本发明具有减少交通拥挤、高效环保、节约空间、方便快捷地运输物品的效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种管道物流运输装置。
背景技术
现代运输工具主要为汽车、火车、飞机、轮船等,这些运输工具的热效率利用低,而且尾气排放严重污染环境。而随着经济的发展,城市变的更加巨大,人口越来越多,市内交通运输变得非常拥挤,特别在运输高峰时段,出行非常不便,而市内交通拥挤的原因在于人们的购物、访友、工作或货物运输等。所以,如果需要解决城市的交通问题,就需要从以上几个方面着手。
在以上造成道路拥挤的几个方面中,购物所占的比重非常大,每个人、每个家庭基本上每天都要进行购物,自驾车或乘车的比例越来越大,如果人们可以在家中进行购物,则货物的运输就不会占据道路运输的空间,路上的行人数量和车辆数量就会大幅度减少,道路拥挤的状况就会得到缓解,人们在家中足不出户就可以进行购物,这种购物模式还可以降低超市及其他商业,餐饮业、快餐业的成本,同时缓解交通压力减少污染排放。
随着因特网的发展,网上购物、付费已经成为一种潮流,并且对人们的影响越来越大。但是物流技术仍然采用传统的车辆运输方式,滞后于信息的高速发展现状。
申请号为200610124673.3的中国专利申请披露了一种城市地下环状网络物流运输系统,它包括由多个环状网络通过中转站相互连通构成的运输系统,环状网络根据物流量和覆盖区域分为一级环状网络、二级环状网络和三级环状网络,中转站作为网络和地面交互的接口,其一级环状网络设有连接城市周边的货物中转站,火车站、货运汽车站、学校、工厂和其他重要场所物流的站点,二级环状网络环绕城市中划分的行政中心,三级环状网络设计在二级环状网络的区域内。
上述设计中的网络采用三级环状拓扑结构,其缺点主要是
1、环状网络只能经过城市中一些重要的集结地(比如学校、商场等),无法到达每一个居民点,无法做到足不出户就进行购物。
2、环状拓扑网络中某一节点的故障会导致全网的故障,可靠性不高。
3、该网络设置在地下,设置其来需要挖掘地下隧道,难度较大,成本高。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述问题,提供一种可靠性高并且可以达到每一个居民点和机构的管道物流运输装置。
为了达到上述目的,本发明采用的技术手段为:
一种管道物流运输装置,该装置包括多个相互连通的管道、运行在所述的多个管道内的用于运载货物的运输车、总控制室,在所述的运输车上设置有定位装置,所述的总控制室通过定位装置控制运输车并使得运输车将货物运载到指定地点,所述的多个相互连通的管道构成总线状分布或树状分布。
管道的横截面呈方形,任意两段相邻的管道之间可拆卸地相连接。
所述的管道之间通过法兰盘相连接。
在所述的管道的四个内侧面上均设置有向着管道内部凸出并沿管道的长度方向延伸的轨道,所述的运输车行驶在管道底面的轨道上。
在所述的管道的四个内侧面上开设有向着管道外壁方向凹陷并沿管道的长度方向延伸的轨道槽,所述的运输车行驶在管道底面的轨道槽上。
所述的轨道的横截面呈П型。
在所述的轨道上铺设有润滑耐磨材料。
所述的定位装置为GPS定位装置。
由于采用了树形或总线形管道网络,可以将网络分支延伸至每一个居民小区、办公机构等,人们无需出门进行购物,完全可以在网上进行选购,然后货物通过管道物流运输装置进行运送,使得道路上的车辆和行人可以大幅度地减少,这样可以有效地降低城市中的交通拥挤;另外,如果树形或总线形的网络的某一分支发生故障,比如堵塞或者断裂,也不会影响到网络其他部分的运行,整个网络的可靠性高。
附图说明
附图1为管道的横截面示意图;
附图2为管道的局部示意图;
附图3为附图1的局部放大图;
附图4为连接管道的法兰盘的示意图;
附图5为管道网络的一种分布示意图;
其中:1、管道;2、运输车;3、轨道;4、法兰盘;5、车轮。
具体实施方式
如附图1-5所示意,一种管道物流运输装置,该装置包括多个相互连通的管道1、运行在所述的多个管道1内的用于运载货物的运输车2、总控制室,在所述的运输车2上设置有定位装置,所述的总控制室通过定位装置控制运输车并使得运输车将货物运载到指定地点,所述的多个相互连通的管道1构成总线状分布或树状分布。
所述的总控制室的设计可以参考借鉴铁路调度运行控制室的模式。
所述的管道1的横截面呈方形,任意两段相邻的管道1之间可拆卸地相连接。在所述的管道1内设置有供运输车2行驶所用的轨道3,在本实施例中,所述的轨道的横截面呈П型,管道1之间通过法兰盘4相连接,在所述的管道1的四个内侧面上均设置有向着管道1内部凸出并沿管道的长度方向延伸的轨道3,这样设置轨道一方面可以起到加强管道强度的目的;另一方面,一旦某一段管道1发生损坏从而导致该管道1内的轨道3发生了损毁,只需将该段管道及法兰盘沿其中心线旋转90度,将该管道另外三个内侧面上的轨道与其他管道内的轨道相接合即可,这样可以节约维修时间和成本。当然,也可以在所述的管道的四个内侧面上开设有向着管道外壁方向凹陷并沿管道的长度方向延伸的轨道槽,使所述的运输车行驶在管道底面的轨道槽上。
所述的运输车2可以使用耐磨或耐高温的塑料或玻璃钢制成,可以采用电力对运输车进行驱动,运输车2的速度可以由电的频率进行控制,在管道中运行的每个运输车2的速度均相同,在运输车2的车轮5上或轨道3上可以设置润滑耐磨涂层,此涂层可以降低摩擦,减小噪音。
所述的多个管道1构成的网络可以覆盖整个城市,到达每一个居民小区,这些管道网络可以设置在地下或空中,附图5给出了树状管道网络的一种示意图,在附图5中,直线代表管道,圆圈代表管道之间的相交处。
在每个运输车2上都具有一个GPS全球定位装置和一个标识号,每个标识号对应于一个地址,在管道1的入口和出口处均设置有扫描器,在货物的发送起始站,运输车2经过电子扫描器扫描标识号后,将信息传送给总控制室,总控制室通过电脑控制运输车进入不同的管道,在管道出口处,扫描器将运输车进行扫描,如果地址标志号与地址匹配,则运输车2会收到一个驶出的信号,将货物运达客户手中。
当运输车2进入管道1时, 因为在管道内已经运行有很多运输车,为了避免运输车进入管道时不会和其他运输车发生碰撞或拥堵,运输车必须在恰当的时间驶入有空隙的位置。为了解决这个问题,在管道里的扫描器如果在一定时间里没有扫描到运输车标识,能证明此处有空位置,然后扫描器得到的信息传送给运输车,运输车根据它的GPS全球定位系统确定它与该具有空位的管道的距离然后调整自己的速度,使自己在到达空位置后自己的速度和管道上运输车的速度相等。全球定位系统可以方便的看出运输车的位置,如果运输车的速度和间距出现问题,则GPS全球定位系统会显示并报警,从而快速抢修。
本实施例中管道1可以在地下(如城市公共沟)、地上空中架设。也可以借助高架桥墩柱来设置管道,比如将管道安装在高架桥墩柱的侧面,这样可以减少了管道的安装成本,并减少了因安装管道对城市的破坏。
该管道物流运输装置也可以使用在大型工厂里的物料传送上,仓库将每个工位需要的小型零部件及时的传送到工位,减少了工人在车间的流动,从而降低了事故的发生率。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施,并不能以此限制本发明的保护范围,凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种管道物流运输装置,该装置包括
多个相互连通的管道;
运行在所述的多个管道内的用于运载货物的运输车;在所述的运输车上设置有定位装置;
总控制室,所述的总控制室通过定位装置控制运输车并使得运输车将货物运载到指定地点;
其特征在于:所述的多个相互连通的管道构成总线状分布或树状分布。
2.如权利要求1所述的管道物流运输装置,其特征在于:所述的管道的横截面呈方形,任意两段相邻的管道之间可拆卸地相连接。
3.如权利要求2所述的管道物流运输装置,其特征在于:所述的管道之间通过法兰盘相连接。
4.如权利要求1所述的管道物流运输装置,其特征在于:在所述的管道的四个内侧面上均设置有向着管道内部凸出并沿管道的长度方向延伸的轨道,所述的运输车行驶在管道底面的轨道上。
5.如权利要求1所述的管道物流运输装置,其特征在于:在所述的管道的四个内侧面上均开设有向着管道外壁方向凹陷并沿管道的长度方向延伸的轨道槽,所述的运输车行驶在管道底面的轨道槽上。
6.如权利要求3所述的管道物流运输装置,其特征在于:所述的轨道的横截面呈∏型。
7.如权利要求3所述的管道物流运输装置,其特征在于:在所述的轨道上铺设有润滑耐磨材料。
8.如权利要求1所述的管道物流运输装置,其特征在于:所述的定位装置为GPS定位装置。
9.如权利要求1所述的管道物流运输装置,其特征在于:所述的运输车上设置有用来辨识目的地的地址标识码。
10.如权利要求1所述的管道物流运输装置,其特征在于:所述的运输车由比较轻的玻璃钢或塑料等材料制成。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CNB2007101311830A CN100519288C (zh) | 2007-08-25 | 2007-08-25 | 管道物流运输装置 |
PCT/CN2008/071990 WO2009026820A1 (fr) | 2007-08-25 | 2008-08-14 | Dispositif de transport logistique de lignes de ravitaillement |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CNB2007101311830A CN100519288C (zh) | 2007-08-25 | 2007-08-25 | 管道物流运输装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101117118A true CN101117118A (zh) | 2008-02-06 |
CN100519288C CN100519288C (zh) | 2009-07-29 |
Family
ID=39053425
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CNB2007101311830A Expired - Fee Related CN100519288C (zh) | 2007-08-25 | 2007-08-25 | 管道物流运输装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN100519288C (zh) |
WO (1) | WO2009026820A1 (zh) |
Cited By (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2009026820A1 (fr) * | 2007-08-25 | 2009-03-05 | Rongsheng Li | Dispositif de transport logistique de lignes de ravitaillement |
CN102602401A (zh) * | 2012-03-22 | 2012-07-25 | 北京交通大学 | 一种管轨运输系统 |
CN102616515A (zh) * | 2011-01-28 | 2012-08-01 | 王镇方 | 智能管道自动运输系统 |
CN104118437A (zh) * | 2013-04-29 | 2014-10-29 | 青岛大仓管道防腐保温器材有限公司 | 一种智能真空物流管道输送系统 |
CN104554294A (zh) * | 2014-11-05 | 2015-04-29 | 陈明秀 | 管道列车智能高速货物输送系统 |
WO2016008417A1 (zh) * | 2014-07-16 | 2016-01-21 | 杨南征 | 交通用管道网络及管道交通系统 |
CN105922996A (zh) * | 2016-06-13 | 2016-09-07 | 衢州市依科达节能技术有限公司 | 一种管道物流装置 |
CN106672567A (zh) * | 2017-03-13 | 2017-05-17 | 电子科技大学中山学院 | 一种管道物流装置 |
CN107128696A (zh) * | 2017-05-06 | 2017-09-05 | 佛山市神风航空科技有限公司 | 一种管道物流运输装置 |
CN107200224A (zh) * | 2017-07-14 | 2017-09-26 | 文安县朔翰塑料制品有限公司 | 一种物流系统以及方法 |
CN107292570A (zh) * | 2017-07-18 | 2017-10-24 | 林旭伟 | 物流系统 |
CN107480932A (zh) * | 2017-10-09 | 2017-12-15 | 长沙修恒信息科技有限公司 | 一种城际智能物流系统 |
CN107491926A (zh) * | 2017-10-09 | 2017-12-19 | 长沙修恒信息科技有限公司 | 一种基于管网的城市物流系统 |
CN107618516A (zh) * | 2017-10-09 | 2018-01-23 | 长沙修恒信息科技有限公司 | 一种用于管式物流系统的环路轨道 |
CN107644310A (zh) * | 2017-10-09 | 2018-01-30 | 长沙修恒信息科技有限公司 | 一种城市管式物流运输方法 |
CN107741736A (zh) * | 2017-10-09 | 2018-02-27 | 长沙修恒信息科技有限公司 | 一种用于管式物流系统的安全控制系统及方法 |
CN107933578A (zh) * | 2017-11-21 | 2018-04-20 | 中车长江车辆有限公司 | 一种运输方法及管道运输系统 |
CN108100671A (zh) * | 2018-01-15 | 2018-06-01 | 王建雄 | 一种管道物流运输系统 |
CN109399218A (zh) * | 2018-11-21 | 2019-03-01 | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 | 一种冷链物流管道系统循环式连续收发系统及方法 |
CN109466934A (zh) * | 2017-09-08 | 2019-03-15 | 菜鸟智能物流控股有限公司 | 基于管道的物流运输方法、装置和系统 |
WO2019100586A1 (zh) * | 2017-11-21 | 2019-05-31 | 中车长江车辆有限公司 | 一种管道运输车控制系统 |
CN109937165A (zh) * | 2016-09-16 | 2019-06-25 | 万喜建筑工程公司 | 用于在城市环境中分配货物的地下分配系统 |
CN107600935B (zh) * | 2017-10-09 | 2024-05-28 | 长沙修恒信息科技有限公司 | 一种用于管式物流系统的物流车 |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102092585B (zh) * | 2010-10-26 | 2012-06-20 | 卢鹰 | 一种实时响应购物指令自动送达商品入户智能装置系统 |
CN102556612A (zh) * | 2010-12-31 | 2012-07-11 | 王勤 | 一种实现物流传输的方法及系统 |
CN107555109B (zh) * | 2017-10-09 | 2024-03-22 | 长沙修恒信息科技有限公司 | 一种用于管式物流系统的树状轨道 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0289724A (ja) * | 1988-09-27 | 1990-03-29 | Makoto Watanabe | 輸送システム |
YU47775B (sr) * | 1990-07-23 | 1996-01-09 | Savićević, Milorad | Transportni sistem sa najmanje dve oslone tačke raspoređene na suprotnim stranama međusobno povezanih prstenastih okvira |
KR100250021B1 (ko) * | 1996-12-02 | 2000-03-15 | 박태진 | 진로 예약방식과 지선 정차방식을 이용한 개별 궤도 수송 시스템 |
US6659014B2 (en) * | 2000-11-29 | 2003-12-09 | Faycal Chaabi | Point—to—point transportation system |
CN1429726A (zh) * | 2003-01-30 | 2003-07-16 | 沈湧 | 小型车辆的轨道交通系统 |
WO2004091990A1 (de) * | 2003-04-04 | 2004-10-28 | Haerle Franz | Personen-transport-vorrichtung |
JP2006234728A (ja) * | 2005-02-28 | 2006-09-07 | Toshiba Corp | 洞道内移動点検システム及びその方法 |
CN1978262A (zh) * | 2006-09-30 | 2007-06-13 | 中国地质大学(武汉) | 城市地下环状管道网络物流运输系统 |
CN100519288C (zh) * | 2007-08-25 | 2009-07-29 | 李荣生 | 管道物流运输装置 |
-
2007
- 2007-08-25 CN CNB2007101311830A patent/CN100519288C/zh not_active Expired - Fee Related
-
2008
- 2008-08-14 WO PCT/CN2008/071990 patent/WO2009026820A1/zh active Application Filing
Cited By (29)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2009026820A1 (fr) * | 2007-08-25 | 2009-03-05 | Rongsheng Li | Dispositif de transport logistique de lignes de ravitaillement |
CN102616515A (zh) * | 2011-01-28 | 2012-08-01 | 王镇方 | 智能管道自动运输系统 |
CN102602401A (zh) * | 2012-03-22 | 2012-07-25 | 北京交通大学 | 一种管轨运输系统 |
CN104118437A (zh) * | 2013-04-29 | 2014-10-29 | 青岛大仓管道防腐保温器材有限公司 | 一种智能真空物流管道输送系统 |
WO2016008417A1 (zh) * | 2014-07-16 | 2016-01-21 | 杨南征 | 交通用管道网络及管道交通系统 |
CN104554294A (zh) * | 2014-11-05 | 2015-04-29 | 陈明秀 | 管道列车智能高速货物输送系统 |
CN104554294B (zh) * | 2014-11-05 | 2015-11-25 | 陈明秀 | 管道列车智能高速货物输送系统 |
CN105922996A (zh) * | 2016-06-13 | 2016-09-07 | 衢州市依科达节能技术有限公司 | 一种管道物流装置 |
US11014580B2 (en) | 2016-09-16 | 2021-05-25 | Vinci Construction | Underground distribution system for the distribution of goods in an urban environment |
CN109937165A (zh) * | 2016-09-16 | 2019-06-25 | 万喜建筑工程公司 | 用于在城市环境中分配货物的地下分配系统 |
CN106672567A (zh) * | 2017-03-13 | 2017-05-17 | 电子科技大学中山学院 | 一种管道物流装置 |
CN106672567B (zh) * | 2017-03-13 | 2018-09-04 | 电子科技大学中山学院 | 一种管道物流装置 |
CN107128696A (zh) * | 2017-05-06 | 2017-09-05 | 佛山市神风航空科技有限公司 | 一种管道物流运输装置 |
CN107200224A (zh) * | 2017-07-14 | 2017-09-26 | 文安县朔翰塑料制品有限公司 | 一种物流系统以及方法 |
CN107292570A (zh) * | 2017-07-18 | 2017-10-24 | 林旭伟 | 物流系统 |
CN107292570B (zh) * | 2017-07-18 | 2023-07-25 | 林旭伟 | 物流系统 |
CN109466934A (zh) * | 2017-09-08 | 2019-03-15 | 菜鸟智能物流控股有限公司 | 基于管道的物流运输方法、装置和系统 |
CN107741736A (zh) * | 2017-10-09 | 2018-02-27 | 长沙修恒信息科技有限公司 | 一种用于管式物流系统的安全控制系统及方法 |
CN107644310A (zh) * | 2017-10-09 | 2018-01-30 | 长沙修恒信息科技有限公司 | 一种城市管式物流运输方法 |
CN107618516A (zh) * | 2017-10-09 | 2018-01-23 | 长沙修恒信息科技有限公司 | 一种用于管式物流系统的环路轨道 |
CN107491926B (zh) * | 2017-10-09 | 2020-12-08 | 赫德国际物流有限公司 | 一种基于管网的城市物流系统 |
CN107644310B (zh) * | 2017-10-09 | 2021-04-23 | 上海树风物流科技集团有限公司 | 一种城市管式物流运输方法 |
CN107491926A (zh) * | 2017-10-09 | 2017-12-19 | 长沙修恒信息科技有限公司 | 一种基于管网的城市物流系统 |
CN107480932A (zh) * | 2017-10-09 | 2017-12-15 | 长沙修恒信息科技有限公司 | 一种城际智能物流系统 |
CN107600935B (zh) * | 2017-10-09 | 2024-05-28 | 长沙修恒信息科技有限公司 | 一种用于管式物流系统的物流车 |
CN107933578A (zh) * | 2017-11-21 | 2018-04-20 | 中车长江车辆有限公司 | 一种运输方法及管道运输系统 |
WO2019100586A1 (zh) * | 2017-11-21 | 2019-05-31 | 中车长江车辆有限公司 | 一种管道运输车控制系统 |
CN108100671A (zh) * | 2018-01-15 | 2018-06-01 | 王建雄 | 一种管道物流运输系统 |
CN109399218A (zh) * | 2018-11-21 | 2019-03-01 | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 | 一种冷链物流管道系统循环式连续收发系统及方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2009026820A1 (fr) | 2009-03-05 |
CN100519288C (zh) | 2009-07-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN100519288C (zh) | 管道物流运输装置 | |
Visser | The development of underground freight transport: An overview | |
Egbunike et al. | Are freight pipelines a pipe dream? A critical review of the UK and European perspective | |
CN205139982U (zh) | 自动化新型城市轨道物流运输系统 | |
CN107527178A (zh) | 一种城市综合物流运输系统及其建立方法 | |
AU2009233479B2 (en) | Ecological goods logistics system | |
CN106022683A (zh) | 自动物流系统 | |
CN105678485A (zh) | 智能客货运输的系统及方法 | |
CN102717802A (zh) | 城市轨道交通双列串连列车车组客运体系 | |
EP3846093A1 (en) | Physical distribution infrastructure structure | |
Singh et al. | Urban rail system for freight distribution in a mega city: case study of Delhi, India | |
US20060027133A1 (en) | Super railway for USA | |
Bergqvist | Developing Large-Scale Dry Ports—The Case of Arriyadh | |
Shahooei et al. | Design and operation of autonomous underground freight transportation systems | |
CN204701610U (zh) | 空中运输互联网 | |
Liu | Feasibility of using pneumatic capsule pipelines in New York City for underground freight transport | |
CN109460959A (zh) | 基于管廊空间的地下物流系统 | |
Stein et al. | CargoCap-transportation of goods through underground pipelines: Research project in Germany | |
CN109477314A (zh) | 城市交通物流系统 | |
Kulińska et al. | Facilitation of urban transport through a pipeline supply network | |
Vullapu et al. | Streamlining freight transport through planning interventions in Vijayawada city | |
CN110104442A (zh) | 一种铁路冷链物流电磁式节点换向的管道系统及控制方法 | |
JP2004099311A (ja) | 地下鉄トンネル内や埋設共同溝内に輸送管(気送管)を配管し、空気圧力を利用して気送子(カプセル)に搭載した軽量荷物及び郵便物等を搬送・宅配するシステム。 | |
CN109886467A (zh) | 一种城市uls和道路一体化货运网络配流系统及方法 | |
CN104118437A (zh) | 一种智能真空物流管道输送系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20090729 Termination date: 20140825 |
|
EXPY | Termination of patent right or utility model |