CN107527178A - 一种城市综合物流运输系统及其建立方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种城市综合物流运输系统及其建立方法，运输系统包括分别设置在各个城市中的物流运输子系统，且各物流运输子系统之间通过交通运输工具进行货物运输；每个物流运输子系统中均包括：设置在城市集散中心的城市物流枢纽站，以及，分别设置城市中的各个运输节点区域内的多个区域物流运输站，其中，运输节点区域中包括多个运输终端单元；城市物流枢纽站与多个区域物流运输站之间设置有地下管廊，使得城市物流枢纽站与多个区域物流运输站之间连通；同一运输节点区域内的区域物流运输站与各运输终端单元之间设有运输通道，且运输通道上设有运输机器人和/或运输车。本发明能够提高城市物流运输的准确性，并有效提高了物流运输效率。

Description

一种城市综合物流运输系统及其建立方法

技术领域

本发明涉及物流运输技术领域，具体涉及一种城市综合物流运输系统及其建立方法。

背景技术

随着城市化进程的加快，城市物流对经济发展的影响日趋明显，城市物流运输系统的合理构建，对系统的良好运行以及城市经济民生的稳步发展具有重要意义。当货物进入到面向最终客户的最后一个环节上时，由于城市人口密集、交通设施拥堵、客户较为分散、交通运输受限等各种因素，都会使集中化运输工具的使用大幅减少，在这“最后一公里”上的货物运输效率大打折扣，延迟运输时间并增加运输成本。城市物流中的“最后一公里”问题，是城市物流发展的“瓶颈”，它对一个城市的经济发展和城市化规模都有很大的制约作用。

现有城市物流运输系统一般在运输至作为收货目的地的城市后，采用机动能力强的道路运输工具在城市中进行直接到门、到户送货的物流模式进行物流运输。

然而，随着城市物流数量的提高，应用现有的物流方式进行的送货活动与收货活动，在时间和地点的衔接上经常会出现无法匹配及管理混乱的现象，给客户带来极大不便利，且由于城市交通运输基础设施等原因，随着道路运输工具数量日趋增多，应用道路交通工具的物流运输方式占用了城市机动车、行人出行资源，也加大了城市的交通安全隐患。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供一种城市综合物流运输系统及其建立方法，能够提高城市物流运输的准确性，并有效提高了物流运输效率。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

第一方面，本发明提供一种城市综合物流运输系统，所述运输系统包括分别设置在各个城市中的物流运输子系统，且各所述物流运输子系统之间通过交通运输工具进行货物运输；

每个所述物流运输子系统中均包括：设置在城市集散中心的城市物流枢纽站，以及，分别设置城市中的各个运输节点区域内的多个区域物流运输站，其中，所述运输节点区域中包括多个运输终端单元；

所述城市物流枢纽站与多个区域物流运输站之间设置有地下管廊，使得所述城市物流枢纽站与多个区域物流运输站之间连通；

同一运输节点区域内的所述区域物流运输站与各运输终端单元之间设有运输通道，且所述运输通道上设有运输机器人和/或运输车。

进一步地，所述城市物流枢纽站与多个区域物流运输站之间还通过城市轨道交通运输通道连接，且所述城市轨道交通运输通道中的运输工具至少包括轨道列车及缆车。

进一步地，所述城市物流枢纽站中设有多个连接所述地下管廊的管廊入口，且每个管廊入口处均设有至少一个货物运输设备。

进一步地，所述区域物流运输站中设有多个连接所述地下管廊的管廊入口，且每个管廊入口处均设有至少一个货物运输设备。

进一步地，所述地下管廊内设有多个图像采集设备，且每个图像采集设备上均设有位置传感器；

所述图像采集设备与所述位置传感器均与终端设备通信连接。

进一步地，所述运输机器人上设有图像采集设备及定位装置；

所述图像采集设备与所述定位装置均与终端设备通信连接。

进一步地，所述运输车的上设有图像采集设备及定位装置，且所述运输车的顶部设有防雨棚；

所述图像采集设备与所述定位装置均与终端设备通信连接。

进一步地，所述终端设备为计算机设备或移动终端。

进一步地，所述区域物流运输站中还包括多个运输无人机，且所述运输无人机在同一个运输节点区域内的所述区域物流运输站与各运输终端单元之间往返飞行。

第二方面，本发明还提供一种所述的城市综合物流运输系统的建立方法，所述建立方法包括：

在目标区域中的各城市中选取城市集散中心，并在各城市中的城市集散中心建立城市物流枢纽站；

根据预获取的各城市的城市地图及人口密度，选定运输节点区域，其中，一个城市中的全部的运输节点区域所覆盖的范围总和大于或等于该城市的城市范围；

在各运输节点区域与所述城市物流枢纽站之间建立用于连通各运输节点区域与所述城市物流枢纽站的地下管廊及城市轨道交通运输通道，且所述城市轨道交通运输通道中的运输工具至少包括轨道列车及缆车；

根据地下管廊在各运输节点区域中的位置，在各运输节点区域中分别设置区域物流运输站；

根据所述运输节点区域中各建筑物的使用类型，划分该运输节点区域中的运输终端单元；

以及，在每个所述运输节点区域中的区域物流运输站与该运输节点区域中的全部运输终端单元之间建立运输通道，并在所述运输通道上设置运输机器人和/或运输车。

由上述技术方案可知，本发明提供的一种城市综合物流运输系统及其建立方法，运输系统包括分别设置在各个城市中的物流运输子系统，且各物流运输子系统之间通过交通运输工具进行货物运输；每个物流运输子系统中均包括：设置在城市集散中心的城市物流枢纽站，以及，分别设置城市中的各个运输节点区域内的多个区域物流运输站，其中，运输节点区域中包括多个运输终端单元；城市物流枢纽站与多个区域物流运输站之间设置有地下管廊，使得城市物流枢纽站与多个区域物流运输站之间连通；同一运输节点区域内的区域物流运输站与各运输终端单元之间设有运输通道，且运输通道上设有运输机器人和/或运输车。本发明能够实现城市内、城市与城市之间的完整且可靠的物流运输，避免了对城市道路交通的负面影响，在能够准确地进行物流运输的同时，有效提高了物流运输效率，进而减轻了城市的交通负担，并降低了城市的交通安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种城市综合物流运输系统的结构示意图；

图2是本发明的城市综合物流运输系统中城市物流枢纽站、区域物流运输站与地下管廊之间的连接结构示意图；

图3是本发明的城市综合物流运输系统中的所述图像采集设备、位置传感器、定位装置与终端设备之间的连接结构示意图；

图4是本发明的城市综合物流运输系统的建立方法的流程示意图；

其中，1-物流运输子系统；2-交通运输工具；3-城市物流枢纽站；4-区域物流运输站；41-运输机器人；42-运输车；5-运输终端单元；6-地下管廊；61-管廊入口；7-运输通道；8-货物运输设备；9-图像采集设备；10-位置传感器；11-终端设备；12-定位装置。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的实施例一提供一种城市综合物流运输系统的一种具体实施方式，参见图1，所述城市综合物流运输系统具体包括如下内容：

所述城市综合物流运输系统包括分别设置在各个城市中的物流运输子系统1，且各所述物流运输子系统1之间通过交通运输工具2进行货物运输。

在上述描述中，由于城市之间的距离较远、且城市之间可能存在山地、河流等地理情况，因此设置在各个城市中的物流运输子系统1之间最好来通过大型的交通运输工具2进行货物运输。可以理解的是，所述交通运输工具2可以为火车、飞机及运输船只等，以适应不同城市之间的地理环境，并满足远距离且长时间运输的时限要求。

每个所述物流运输子系统1中均包括：设置在城市集散中心的城市物流枢纽站3，以及，分别设置城市中的各个运输节点区域内的多个区域物流运输站4，其中，所述运输节点区域中包括多个运输终端单元5。

在上述描述中，首先在目标区域中的各城市中选取城市集散中心，并在各城市中的城市集散中心建立城市物流枢纽站3，并根据预获取的各城市的城市地图及人口密度，选定运输节点区域，其中，一个城市中的全部的运输节点区域所覆盖的范围总和大于或等于该城市的城市范围。可以理解的是，城市集散中心一般可以选取这个城市中的机场、火车站、客运站、港口等位置，运输节点区域以一片区域(如社区、园区、大中型企业等)为单位。其中的城市物流枢纽站3为一种大型的物流运输站，且城市物流枢纽站3由商品信息采集与仓储区域、区级分拣打包区域及地区细分分拣打包区域等组成，且商品信息采集与仓储区域是通过扫描商品条形码分配具有远距离射频卡的自动分拣货柜并将分柜信息记录至数据库中的。区域物流运输站4是城市综合物流运输系统的中转站，且区域物流运输站4中至少划分为被包括枢纽间货物接收和发送区域、货物挑拣和分配区域和个人物流节点对接区域。

可以理解的是，各所述物流运输子系统1中的城市物流枢纽站3之间通过交通运输工具2进行货物运输。

在各运输节点区域与所述城市物流枢纽站3之间建立用于连通各运输节点区域与所述城市物流枢纽站3的地下管廊6；根据地下管廊6在各运输节点区域中的位置，在各运输节点区域中分别设置区域物流运输站4；同一运输节点区域内的所述区域物流运输站4与各运输终端单元5之间设有运输通道7，且所述运输通道7上设有运输机器人41和/或运输车42。

在上述描述中，运输节点区域中的运输终端单元5是根据所述运输节点区域中各建筑物的使用类型来进行划分的；且运输通道7建立在每个所述运输节点区域中的区域物流运输站4与该运输节点区域中的全部运输终端单元5之间，且所述运输通道7上设置运输机器人41或运输车42，或者所述运输通道7上同时设置有运输机器人41和运输车42。可以理解的是，运输节点区域中包括多个运输终端单元5，这些运输终端单元5以独立个体(个人、家庭、企业等)为单位的货物接受者或者发送者；是城市物流运输系统的最终用户，与空间距离最近的区域物流枢纽对接。运输终端单元5分为两种：拥有管廊或城轨资源的个体、不拥有管廊或城轨资源的个体。拥有管廊或城轨资源的个体取货时可以要求货物直接到门到户，发货时可以直接发送至空间最近的区域物流枢纽；不拥有资源的个体取货、发货时则需要要求空间最近的区域物流枢纽送货到家、上门取货，或者自提自送。所述区域物流运输站4中还可以包括多个运输无人机，且所述运输无人机在同一个运输节点区域内的所述区域物流运输站4与各运输终端单元5之间往返飞行。

可以理解的是，所述运输通道7可以为地下管廊6，但由于一般建筑物多的区域中，由于车库及建筑密集度等限制，建立地下管廊6会存在一定的难度，且小区内的行驶车辆较少，不涉及交通阻塞的情况，因此运输通道7也可以为路面上的运输通道7，这个运输通道7可以为实体通道，也可以为一种虚拟通道。

例如，当前的运输节点区域中的区域物流运输站4要分别运输货物H1至距离较远的A公司、运输货物H2至距离较近的B公司，且A公司与区域物流运输站4之间的运输通道7为地下管廊6，B公司与区域物流运输站4之间的运输通道7为虚拟通道，则区域物流运输站4可以将货物H1装载至运输车42，并通过地下管廊6或地面上的实体通道运输至A公司；并将货物H2装载至运输机器人41，并将预先设定的运输机器人41或运输无人机的行进路线作为虚拟通道，控制运输机器人41或运输无人机将货物H2运输至B公司。

从上述描述可知，本发明的实施例中的城市综合物流运输系统能够实现城市内、城市与城市之间的完整且可靠的物流运输，避免了对城市道路交通的负面影响，在能够准确地进行物流运输的同时，有效提高了物流运输效率，进而减轻了城市的交通负担，并降低了城市的交通安全隐患。

在一种具体实施方式中，为了避免地下管廊6出现检修工况或断电故障等意外情况，所述城市物流枢纽站3与多个区域物流运输站4之间还可以通过城市轨道交通运输通道7连接，且所述城市轨道交通运输通道7中的运输工具至少包括地铁、轻轨、智轨列车及缆车。可以理解的是，城市轨道交通运输通道7可以为铁路或缆车行进路线等；另外，运输工具中除了较为常见的地铁和轻轨，可以应用智轨列车作为运输工具，其中的智轨列车设计最高时速为70公里，但因为不依赖钢轨(广义铁轨)行驶，一条运行线的建设周期仅需一年，能快速投入使用。另外，智轨列车还具有轻轨、地铁等轨道列车的零排放、无污染的特性，并支持多种供电方式。由于采用高铁柔性编组的模式，智轨列车还能根据客流变化调节运力，比如采用标准的3节编组时，列车可载客超过300人，5节编组时可载客超过500人，能有效解决普通公交车载客量小的缺陷，大大提高运力。同时，为了适用城市中可能存在的山地及河流等地理情况，本实施例中的运输工具还包括缆车，以实现对城市中任意位置的快速且可靠地物流运输。

在一种具体实施方式中，参见图2，为实现城市物流枢纽站3与区域物流运输站4之间的地下管廊6的有效连接，本发明的城市综合物流运输系统中的所述城市物流枢纽站3中设有多个连接所述地下管廊6的管廊入口61，且每个管廊入口61处均设有至少一个货物运输设备8；且所述区域物流运输站4中设有多个连接所述地下管廊6的管廊入口61，且每个管廊入口61处均设有至少一个货物运输设备8。以实现城市物流枢纽站3与区域物流运输站4之间快速且可靠的货物运输。可以理解的是，所述货物运输设备8用于将城市物流枢纽站3或区域物流运输站4中分拣后的货物经管廊入口61运输至地下管廊6中，使得地下管廊6中的运输车等设备对货物进行运输，其中，货物运输设备8具体可以为传送带，使得城市物流枢纽站3与区域物流运输站4之间能够进行快速且可靠的货物运输。

在一种具体实施方式中，参见图3，为保证货物在运输过程中的可靠性及安全性，本发明的城市综合物流运输系统中的所述地下管廊6内设有多个图像采集设备9，且每个图像采集设备9上均设有位置传感器10；所述图像采集设备9与所述位置传感器10均与终端设备11通信连接；所述运输机器人41上设有图像采集设备9及定位装置12，且所述图像采集设备9与所述定位装置12均与终端设备11通信连接；所述运输车42的上设有图像采集设备9及定位装置12，且所述运输车42的顶部设有防雨棚；所述图像采集设备9与所述定位装置12均与终端设备11通信连接。且所述终端设备11为计算机设备或移动终端。可以理解的是，所述图像采集设备9可以为摄像机、位置传感器10可以为直线位移传感器或角位移传感器、定位装置12可以为GPS定位装置12；且设置在城市综合物流运输系统中任意位置的所述图像采集设备9、位置传感器10和定位装置12均与主控计算机和移动终端通信连接，且若货物在发货期间，其移动终端可以为发货用户的手机，若货物在收货期间，其移动终端可以为发货用户及收货用户的手机，以使得城市综合物流运输系统更将可靠及智能。

为进一步的说明本方案，本发明还提供一种城市综合物流运输系统的应用实例，具体包括如下内容：

城市物流枢纽站3：在城市间物流运输枢纽(如机场、火车站、港口等)建立的物流设施群综合体。它是城市物流运输系统的关键点，主要功能为接收其他城市运输过来的货物，并通过地下管廊6或城轨运输发送给用户所在区域物流运输站4，同时接收区域物流运输站4通过地下管廊6或城轨运输发送过来的货物，发送到其他城市。

区域物流运输站4：以一片区域(如社区、园区、大中型企业等)为单位建立的物流服务枢纽。它是城市物流运输系统的中转站，通过地下管廊6或城轨运输与城市物流枢纽站3和部分个体(个人、家庭、小型企业等)衔接，通过利用智能机器人、基于虚拟轨道的智能运输小车等设备送货上门的方式与其他部分个体衔接。

运输终端单元5：以独立个体(个人、家庭、企业等)为单位的货物接受者或者发送者。他是城市物流运输系统的最终用户，与空间距离最近的区域物流运输站4对接。运输终端单元5分为2种：拥有地下管廊6或城轨资源的个体、不拥有地下管廊6或城轨资源的个体。拥有地下管廊6或城轨资源的个体取货时可以要求货物直接到门到户，发货时可以直接发送至空间最近的区域物流运输站4；不拥有资源的个体取货、发货时则需要要求空间最近的区域物流运输站4送货到家、上门取货，或者自提自送。

地下管廊6或城轨运输系统：衔接城市物流枢纽站3、区域物流运输站4、运输终端单元5的地下管廊6和地上城轨运输。它是城市物流运输系统枢纽、节点的连接者，通过地下管廊6专用运输设备和城轨货运设备实现枢纽与枢纽、枢纽与节点间的物理连接。

城市物流枢纽站3设置方法：(1)城市物流枢纽站3设置的位置与城市的整体规划相适应，原则为设置在城市间物流运输的集散地，如机场、火车站、物流园、港口等；(2)城市物流枢纽站3的三个基本功能单元：城市间货物接收和发送单元、货物挑拣与分配单元、枢纽内货物转运单元；(3)城市物流枢纽站3内有地下管廊6和城轨系统。

区域物流运输站4设置办法：(1)城市物流枢纽站3设置的位置遍布整个城市，以城市的客观地理区域为基础，结合区域的人群聚集特征、人口密度等因素设置；(2)区域物流运输站4的三个基本功能单元：枢纽间货物接收和发送单元、货物挑拣和分配单元、个人物流节点对接单元；(3)区域物流运输站4内有地下管廊6或城轨系统，还有送货上门的智能运输设备，如货运智能机器人，基于虚拟轨道的货物智能运输小车等。

地下管廊6或城轨运输系统：(1)地下管廊6或城轨运输方式的选择原则为：根据枢纽的货运总量、货运缓急程度和枢纽内可调动的货运资源，由货物挑拣与分配单元统一规划；(2)城轨运输方式泛指城市内一切可以用于货运的轨道运输方式，包括地铁、轻轨、基于虚拟轨道的智轨列车、缆车等方式；(3)地下管廊6运输方式指基于地下管廊6的货物运输方式，包括有轨运输设备、基于虚拟轨道智能运输设备等方式。

城市内部物流运输流程分为：发货运输终端单元--空间最近区域物流运输站--目的地空间最近区域物流运输站--目的地运输终端单元。

城市间物流运输流程分为：发货运输终端单元--空间最近区域物流运输站--城市物流枢纽站--目的地城市物流枢纽站--目的地空间最近区域物流运输站--目的地运输终端单元。

从上述描述可知，本发明的应用实例提供了城市物流枢纽站、区域物流运输站、个人物流节点及地下管廊的设置方式，并提供了地下管廊运输与城市轨道运输相结合的城市物流运输方式、城市物流枢纽站、区域物流运输站的设置原则，以及城市物流枢纽站、区域物流运输站、个人物流节点的功能定位、相互间的关系及物流方式，能够实现城市内、城市与城市之间的完整且可靠的物流运输，避免了对城市道路交通的负面影响，在能够准确地进行物流运输的同时，有效提高了物流运输效率，进而减轻了城市的交通负担，并降低了城市的交通安全隐患。

本发明的实施例二提供上述城市综合物流运输系统的建立方法的一种具体实施方式，参见图4，所述城市综合物流运输系统的建立方法具体包括如下内容：

步骤100：在目标区域中的各城市中选取城市集散中心，并在各城市中的城市集散中心建立城市物流枢纽站。

步骤200：根据预获取的各城市的城市地图及人口密度，选定运输节点区域，其中，一个城市中的全部的运输节点区域所覆盖的范围总和大于或等于该城市的城市范围。

步骤300：在各运输节点区域与所述城市物流枢纽站之间建立用于连通各运输节点区域与所述城市物流枢纽站的地下管廊及城市轨道交通运输通道，且所述城市轨道交通运输通道中的运输工具至少包括轨道列车及缆车。

步骤400：根据地下管廊在各运输节点区域中的位置，在各运输节点区域中分别设置区域物流运输站。

步骤500：根据所述运输节点区域中各建筑物的使用类型，划分该运输节点区域中的运输终端单元。

步骤600：在每个所述运输节点区域中的区域物流运输站与该运输节点区域中的全部运输终端单元之间建立运输通道，并在所述运输通道上设置运输机器人和/或运输车。

从上述描述可知，本发明的实施例中的城市综合物流运输系统的建立方法能够实现城市内、城市与城市之间的完整且可靠的物流运输，避免了对城市道路交通的负面影响，在能够准确地进行物流运输的同时，有效提高了物流运输效率，进而减轻了城市的交通负担，并降低了城市的交通安全隐患。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种城市综合物流运输系统，其特征在于，所述运输系统包括分别设置在各个城市中的物流运输子系统，且各所述物流运输子系统之间通过交通运输工具进行货物运输；

每个所述物流运输子系统中均包括：设置在城市集散中心的城市物流枢纽站，以及，分别设置城市中的各个运输节点区域内的多个区域物流运输站，其中，所述运输节点区域中包括多个运输终端单元；

所述城市物流枢纽站与多个区域物流运输站之间设置有地下管廊，使得所述城市物流枢纽站与多个区域物流运输站之间连通；

同一运输节点区域内的所述区域物流运输站与各运输终端单元之间设有运输通道，且所述运输通道上设有运输机器人和/或运输车。

2.根据权利要求1所述的运输系统，其特征在于，所述城市物流枢纽站与多个区域物流运输站之间还通过城市轨道交通运输通道连接，且所述城市轨道交通运输通道中的运输工具至少包括轨道列车及缆车。

3.根据权利要求1所述的运输系统，其特征在于，所述城市物流枢纽站中设有多个连接所述地下管廊的管廊入口，且每个管廊入口处均设有至少一个货物运输设备。

4.根据权利要求1或3所述的运输系统，其特征在于，所述区域物流运输站中设有多个连接所述地下管廊的管廊入口，且每个管廊入口处均设有至少一个货物运输设备。

5.根据权利要求1所述的运输系统，其特征在于，所述地下管廊内设有多个图像采集设备，且每个图像采集设备上均设有位置传感器；

所述图像采集设备与所述位置传感器均与终端设备通信连接。

6.根据权利要求1所述的运输系统，其特征在于，所述运输机器人上设有图像采集设备及定位装置；

所述图像采集设备与所述定位装置均与终端设备通信连接。

7.根据权利要求1所述的运输系统，其特征在于，所述运输车的上设有图像采集设备及定位装置，且所述运输车的顶部设有防雨棚；

所述图像采集设备与所述定位装置均与终端设备通信连接。

8.根据权利要求5至7任一项所述的运输系统，其特征在于，所述终端设备为计算机设备或移动终端。

9.根据权利要求1所述的运输系统，其特征在于，所述区域物流运输站中还包括多个运输无人机，且所述运输无人机在同一个运输节点区域内的所述区域物流运输站与各运输终端单元之间往返飞行。

10.一种如权利要求1至9任一项所述的城市综合物流运输系统的建立方法，其特征在于，所述建立方法包括：

在目标区域中的各城市中选取城市集散中心，并在各城市中的城市集散中心建立城市物流枢纽站；

根据预获取的各城市的城市地图及人口密度，选定运输节点区域，其中，一个城市中的全部的运输节点区域所覆盖的范围总和大于或等于该城市的城市范围；

在各运输节点区域与所述城市物流枢纽站之间建立用于连通各运输节点区域与所述城市物流枢纽站的地下管廊及城市轨道交通运输通道，且所述城市轨道交通运输通道中的运输工具至少包括轨道列车及缆车；

根据地下管廊在各运输节点区域中的位置，在各运输节点区域中分别设置区域物流运输站；

根据所述运输节点区域中各建筑物的使用类型，划分该运输节点区域中的运输终端单元；

以及，在每个所述运输节点区域中的区域物流运输站与该运输节点区域中的全部运输终端单元之间建立运输通道，并在所述运输通道上设置运输机器人和/或运输车。