CN108045292A - 一种管廊物流运输设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种管廊物流运输设备，包括：车架、设置在所述车架上端的密封柜和用于装载物品的储物箱、设置在所述车架下端的车轮和变频器，以及，设置在所述车轮上的电机，且所述变频器与电机连接；所述密封柜中设有动力电池和PLC控制组件，且所述PLC控制组件与对应的城市交通枢纽站通信连接；所述密封柜与所述储物箱之间活动连接，所述储物箱与所述车架之间活动连接。本发明结构可靠且适用性广泛，能够可靠且准确地实现在管廊中的物品运输，且所述管廊物流运输设备的自动化程度高，能够有效减少物流运输中的人力成本和金钱成本。

Description

一种管廊物流运输设备

技术领域

本发明涉及物流运输技术领域，具体涉及一种管廊物流运输设备。

背景技术

随着城市化的加速发展，管廊物流运输是未来城市物流发展的一个重要方向，可以解决城市物流“最后一公里”的瓶颈问题。

目前，现有城市物流运输系统仍以公路运输为主，部分涉及管道、内河运输等其他方式，而管廊物流运输还处于起步阶段，管廊物流的运输模式、运营组织、枢纽构建、节点设置等各种细节都还没有具体成熟的方案，而作为管廊物流运输的主要工具的管廊物流运输设备的设计更是寥寥。

因此，如何设计一种能够应用在管廊物流中的运输设备，是亟待解决的问题。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供一种管廊物流运输设备，结构可靠且适用性广泛，能够可靠且准确地实现在管廊中的物品运输，且所述管廊物流运输设备的自动化程度高，能够有效减少物流运输中的人力成本和金钱成本。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

本发明提供一种管廊物流运输设备，所述运输设备包括：车架、设置在所述车架上端的密封柜和用于装载物品的储物箱、设置在所述车架下端的车轮和变频器，以及，设置在所述车轮上的电机，且所述变频器与电机连接；

所述密封柜中设有动力电池和PLC控制组件，且所述PLC控制组件与对应的城市交通枢纽站通信连接；

所述密封柜与所述储物箱之间活动连接，所述储物箱与所述车架之间活动连接。

进一步地，所述密封柜上的远离所述储物箱的侧壁上和所述储物箱上的远离所述密封柜的侧壁上分别设有一个电磁铁，且该两个电磁铁同轴设置；

两个所述电磁铁串联在开关电路中，且所述开关电路中的各开关设备均与所述PLC控制组件连接，使得所述PLC控制组件在判断当前运输设备与其他运输设备需进行编组时，控制各开关设备进行对应的闭合或断开，使得当前运输设备与其他运输设备匀速通过各自的电磁铁进行编组连接。

进一步地，所述运输设备还包括：用于检测行驶路径上的环境信息的图像采集装置；

所述图像采集装置可拆卸式设置在所述密封柜上的远离所述储物箱的侧壁上，且所述图像采集装置与所述密封柜内的所述PLC控制组件连接，使得所述PLC控制模块通过图像采集装置识别所述运输设备行进前方的路况。

进一步地，所述运输设备还包括：用于监测所述动力电池的电量的库伦监控装置；

所述库伦监控装置设置在所述密封柜内，且所述库伦监控装置分别与所述动力电池和所述PLC控制组件连接，使得所述PLC控制组件将接收自所述库伦监控装置的动力电池的电量信息发送至所述城市物流枢纽站，并在动力电池的电量信息小于预设电量值时，控制所述运输设备行驶至最近的城市物流枢纽站自行充电。

进一步地，所述运输设备还包括：用于监测所述车轮的损耗情况的限位开关；

所述限位开关分别与所述车轮和所述PLC控制组件连接，使得所述PLC控制组件根据所述限位开关判断所述车轮的损耗情况。

进一步地，所述运输设备还包括：用于测量线路导向标记的光电传感器；

所述光电传感器设置在所述密封柜上的远离所述储物箱的侧壁上，且所述光电传感器装置与所述密封柜内的所述PLC控制组件连接，使得所述PLC控制组件根据所述光电传感器获取线路导向标记测量值。

进一步地，所述PLC控制组件包括：PLC控制模块、无线通信发送模块和无线通信接收模块；

无线通信发送模块和无线通信接收模块用于进行所述PLC控制模块与所述城市物流枢纽站之间的通信和数据交换。

进一步地，所述密封柜上的靠近所述储物箱的侧壁上设有滑槽，所述储物箱上的靠近所述密封柜侧壁上设有与所述滑槽配合使用的滑轨。

进一步地，所述储物箱的底板设有机械锁锁芯，所述车架的顶部设有与所述机械锁锁芯配合使用的机械锁锁槽。

进一步地，所述车轮外侧形状为踏面形状，使得所述车轮既能行驶在平地上，也能行驶在轨道上。

由上述技术方案可知，本发明提供的一种管廊物流运输设备，包括：车架、设置在所述车架上端的密封柜和用于装载物品的储物箱、设置在所述车架下端的车轮和变频器，以及，设置在所述车轮上的电机，且所述变频器与电机连接；所述密封柜中设有动力电池和PLC控制组件，且所述PLC控制组件与对应的城市交通枢纽站通信连接；所述密封柜与所述储物箱之间活动连接，所述储物箱与所述车架之间活动连接。本发明结构可靠且适用性广泛，能够可靠且准确地实现在管廊中的物品运输，且所述管廊物流运输设备的自动化程度高，能够有效减少物流运输中的人力成本和金钱成本，是一种能够基于虚拟轨道自导向、自带动力、轨道与非轨道的路面都可行驶的智能管廊运输设备。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的管廊物流运输设备的第一种具体实施方式的结构示意图；

图2是本发明的管廊物流运输设备中车轮的结构示意图；

图3是本发明的管廊物流运输设备的第二种具体实施方式的结构示意图；

图4是本发明的管廊物流运输设备中开关电路的连接结构示意图；

图5是本发明的管廊物流运输设备的第三种具体实施方式的结构示意图；

图6是本发明的管廊物流运输设备的第四种具体实施方式的结构示意图；

图7是本发明的管廊物流运输设备的第五种具体实施方式的结构示意图；

图8是本发明的管廊物流运输设备中PLC控制组件的结构示意图；

图9是本发明的管廊物流运输设备中密封柜和储物箱的具体连接结构示意图；

图10是本发明的管廊物流运输设备中密封柜、储物箱和车架的具体连接结构示意图；

其中，1-车架；101-机械锁锁槽；2-密封柜；201-滑槽；3-储物箱；301-滑轨；302-机械锁锁芯；4-车轮；5-变频器；6-电机；7-动力电池；8-PLC控制组件；801-PLC控制模块；802-无线通信发送模块；803-无线通信接收模块；9-电磁铁；10-图像采集装置；11-库伦监控装置；12-限位开关；13-光电传感器。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的实施例一提供一种管廊物流运输设备的第一种具体实施方式，参见图1，所述运输设备具体包括如下内容：

车架1、设置在所述车架1上端的密封柜2和用于装载物品的储物箱3、设置在所述车架1下端的车轮4和变频器5，以及，设置在所述车轮4上的电机6，且所述变频器5与电机6连接；所述密封柜2中设有动力电池7和PLC控制组件8，且所述PLC控制组件8与对应的城市交通枢纽站通信连接；所述密封柜2与所述储物箱3之间活动连接，所述储物箱3与所述车架1之间活动连接。

在上述描述中，所述车架1主要起到对密封柜2和储物箱3的支撑作用，也用于实现变频器5及车轮4的安装；所述密封柜2用于对动力电池7和PLC控制组件8等器件进行防水防风等的固定装载，进而来提高运输设备的使用寿命和各器件的使用安全性；所述储物箱3用于装载待送达的运输物品，且在本实施例中，所述储物箱3的体积明显大于所述密封柜2的体积，具体可以为所述密封柜2的4至6倍，以使得所述运输设备能够实现建造成本与储物能力之间的最佳配比；所述变频器5主要用于调整电机6的功率及实现电机6的变速运行；所述电机6是将电池电能转化为设备行驶机械能的设备；所述PLC(可编程逻辑控制器Programmable Logic Controller)控制组件是专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统，它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。

可以理解的是，所述车轮4由硬质橡胶等材料或其他新型材料做成，车轮4形状如图2所示，在车轮4外侧带有踏面形状，可以在平地上行驶，也可以在铺设的轨道上行驶；前轮为从动轮、后轮为动力轮，动力轮由安装在其上面的电机6直接驱动。

可以理解的是，所述动力电池7可以为一种新能源电池，该新能源电池可以为铅酸电池、镍镉电池和镍氢电池、锂电池、磷酸铁锂电池和燃料电池等。

从上述描述可知，本发明的实施例提供的管廊物流运输设备，结构可靠且适用性广泛，能够可靠且准确地实现在管廊中的物品运输，且所述管廊物流运输设备的自动化程度高，能够有效减少物流运输中的人力成本和金钱成本。

本发明的实施例二提供一种管廊物流运输设备的第二种具体实施方式，参见图3，所述运输设备还具体包括如下内容：

所述密封柜2上的远离所述储物箱3的侧壁上和所述储物箱3上的远离所述密封柜2的侧壁上分别设有一个电磁铁9，且该两个电磁铁9同轴设置；两个所述电磁铁9串联在开关电路中，且所述开关电路中的各开关设备均与所述PLC控制组件8连接，使得所述PLC控制组件8在判断当前运输设备与其他运输设备需进行编组时，控制各开关设备进行对应的闭合或断开，使得当前运输设备与其他运输设备匀速通过各自的电磁铁9进行编组连接。

可以理解的是，所述开关电路如图4所示，两个所述电磁铁9串联在开关电路中，且k1、k2、k3、k4为开关元件，包括三极管、晶闸管、IGBT等，在所述k1和k4闭合、且所述k2和k3断开的时候，所述电磁铁9的a1端为N极，另一个所述电磁铁9的b2端为S极；在所述k1和k4断开、且所述k2和k3闭合的时候，所述电磁铁9的a1端为S极，另一个所述电磁铁9的b2端为N极。

从上述描述可知，本发明的实施例提供的管廊物流运输设备，能够实现多个运输设备之间的设备编组，且用于编组的结构可靠且简单，能够在准确实现编组的同时，有效减少建造成本。

本发明的实施例三提供一种管廊物流运输设备的第三种具体实施方式，参见图5，所述运输设备还具体包括如下内容：

用于检测行驶路径上的环境信息的图像采集装置10；所述图像采集装置10可拆卸式设置在所述密封柜2上的远离所述储物箱3的侧壁上，且所述图像采集装置10与所述密封柜2内的所述PLC控制组件8连接，使得所述PLC控制模块801通过图像采集装置10识别所述运输设备行进前方的路况。

可以理解的是，所述密封柜2上的远离所述储物箱3的侧壁上设有图像采集装置10的安装孔，所述图像采集装置10经所述安装孔设置在所述密封柜2上的远离所述储物箱3的侧壁上，并经安装孔与所述储物箱3内部的PLC控制组件8连接。

从上述描述可知，本发明的实施例提供的管廊物流运输设备，能够实现所述运输设备的环境监控，使得所述PLC控制模块801能够实施获取所述运输设备在行驶路径上的环境监控画面，并将该环境监控画面实时发送至所述城市交通枢纽站，以实现对运输设备更为可靠的控制。

本发明的实施例四提供一种管廊物流运输设备的第四种具体实施方式，参见图6，所述运输设备还具体包括如下内容：

用于监测所述动力电池7的电量的库伦监控装置11；所述库伦监控装置11设置在所述密封柜2内，且所述库伦监控装置11分别与所述动力电池7和所述PLC控制组件8连接，使得所述PLC控制组件8将接收自所述库伦监控装置11的动力电池7的电量信息发送至所述城市物流枢纽站，并在动力电池7的电量信息小于预设电量值时，控制所述运输设备行驶至最近的城市物流枢纽站自行充电。

以及，用于监测所述车轮4的损耗情况的限位开关12；所述限位开关12分别与所述车轮4和所述PLC控制组件8连接，使得所述PLC控制组件8根据所述限位开关12判断所述车轮4的损耗情况。

从上述描述可知，本发明的实施例提供的管廊物流运输设备，能够实现对运输设备的自身状态监控，使得所述PLC控制模块801能够实施获取所述运输设备的自身状态，并将所述运输设备的自身状态实时发送至所述城市交通枢纽站，以有效提高所述运输设备的运行安全性可靠性。

本发明的实施例五提供一种管廊物流运输设备的第五种具体实施方式，参见图7，所述运输设备还具体包括如下内容：

用于测量线路导向标记的光电传感器13；所述光电传感器13设置在所述密封柜2上的远离所述储物箱3的侧壁上，且所述光电传感器13装置与所述密封柜2内的所述PLC控制组件8连接，使得所述PLC控制组件8根据所述光电传感器13获取线路导向标记测量值。

从上述描述可知，本发明的实施例提供的管廊物流运输设备，能够实现对线路导向标记的测量，并将测量结果实时发送至所述城市交通枢纽站，以实现所述运输设备的寻迹处理，进而提高所述管廊物流运输设备的自动化程度。

在一种具体实施方式中，本发明还提供所述管廊物流运输设备中的PLC控制组件8的具体实施方式，参见图8，所述PLC控制组件8具体包括如下内容：

PLC控制模块801、无线通信发送模块802和无线通信接收模块803；无线通信发送模块802和无线通信接收模块803用于进行所述PLC控制模块801与所述城市物流枢纽站之间的通信和数据交换。

在上述描述中，所述控制系统为PLC模块，安装于车身前端密封柜2内，包括PLC控制模块801、无线通信发送模块802、无线通信接收模块803。PLC无线通信发送模块802、接收模块实现设备与城市物流枢纽之间的通信和数据交换，将设备的起点、终点、行进线路、实时位置等信息发送至城市物流枢纽。PLC控制模块801收集信息采集系统的信息，将电池电量的信息发送至物流枢纽，当电池电量低于设定阈值时，行驶至最近的枢纽站自行充电；在运送货物的过程中，通过图像采集设备识别行进前方的路况，当前方出现其他运输设备时，将信息发送至物流枢纽，判断是否编组，若需要编组，则两编组设备同时控制开关元件闭合，电池铁通电，同时前、后设备同时调速，后设备速度略高于前设备速度，以保证电磁铁9平稳吸合。编组设备中某设备需要解编时，该设备切换开关元件闭合状态，改变设备前后磁极方向，与其他设备断开连接。

从上述描述可知，本发明的实施例提供的管廊物流运输设备，是一种能够基于虚拟轨道自导向、自带动力、轨道与非轨道的路面都可行驶的智能管廊运输设备，

在一种具体实施方式中，本发明还提供所述管廊物流运输设备中的密封柜2和储物箱3的具体连接结构，参见图9和图10，所述密封柜2和储物箱3的具体连接结构如下：

所述密封柜2上的靠近所述储物箱3的侧壁上设有滑槽201，所述储物箱3上的靠近所述密封柜2侧壁上设有与所述滑槽201配合使用的滑轨301；述储物箱3的底板设有机械锁锁芯302，所述车架1的顶部设有与所述机械锁锁芯302配合使用的机械锁锁槽101。

在上述描述中，所述储物箱3为管廊运输设备装载货物的载体。储物箱3采用全密封带电子锁的结构，为长方体，顶部侧边倒角为弧形；储物箱3一端装有滑轨301，与设备骨架之间通过密封柜2滑槽201连接，利用车架1的机械锁固定；顶部装有机械锁锁芯302，与车架1中间上部设计的四个机械锁锁槽101吻合，储物箱3可以根据不同管廊的断面面积选择适合的储物箱3的大小，各种大小不同型号的储物箱3滑轨301与机械锁锁芯302完全一样、相对位置也完全一样，以确保储物箱3与设备骨架的连接。

从上述描述可知，本发明的实施例提供的管廊物流运输设备，能够实现储物箱3与车架1之间的可拆卸式的活动连接，进而提高管廊物流运输设备的适用广泛性。

为进一步的说明本方案，本发明还提供一种管廊物流运输设备的具体应用实例，具体包括如下内容：

本应用实例中管廊物流运输设备由以下三大模块组成：设备骨架、储物箱3、信息采集系统、控制系统。

(1)设备骨架为管廊运输设备的主要动力和承载部分，包括车轮4、车架1、动力电池7、变频器5、电机6、电磁铁9等。

1)车轮4由硬质橡胶等材料或其他新型材料做成，在车轮4外侧带有踏面形状，可以在平地上行驶，也可以在铺设的轨道上行驶；前轮为从动轮、后轮为动力轮，动力轮由安装在其上面的电机6直接驱动。

2)车架1主要为放置管廊运输设备其他各模块的主要载体。车架1一端(前端)上部安装密封柜2，主要用于安装动力电池7、PLC控制系统；密封柜2上安装滑槽201，用于固定储物箱3；下部与车轮4连接；车架1底部安装变频器5；前端和后端安装串联的电磁铁9；车架1中间上部设计四个机械锁锁槽101，用于固定储物箱3。

3)动力电池7是管廊运输设备的动力来源。动力电池7安装于设备前端密封柜2内，为设备行驶、设备控制系统、信息系统提供电能。动力电池7具备快速充电的能力。

4)变频器5主要用于调整电机6的功率、实现电机6的变速运行，安装于车架1底部。

5)电机6是将动力电池7电能转化为设备行驶机械能的设备；电机6直接安装于设备后轴，驱动设备前行；

6)电磁铁9主要作用为控制设备编组和解编，串联安装于设备的前部和后部。

(2)储物箱3为管廊运输设备装载货物的载体。储物箱3采用全密封带电子锁的结构，为长方体，顶部侧边倒角为弧形。储物箱3一端装有滑轨301，与设备骨架之间通过密封柜2滑槽201连接，利用车架1的机械锁固定；顶部装有机械锁锁芯302，与车架1中间上部设计的四个机械锁锁槽101吻合。储物箱3可以根据不同管廊的断面面积选择适合的储物箱3的大小，各种大小不同型号的储物箱3滑轨301与机械锁锁芯302完全一样、相对位置也完全一样，以确保储物箱3与设备骨架的连接。

(3)信息采集系统包括管廊运输设备自身状态监控系统、寻迹系统及环境识别系统。自身状态监控系统主要包括利用库仑计监控设备电池电量、利用限位开关12监控车轮4磨耗；寻迹系统利用光电传感器13测量线路导向标记；环境识别系统为设备前端安装高清摄像机，识别管廊运输通道前方是否有其他运输设备或者障碍物等。

(4)控制系统为PLC模块，安装于车架1前端密封柜2内，包括PLC控制模块801、无线通信发送模块802、接收模块。PLC无线通信发送模块802、接收模块实现设备与城市物流枢纽之间的通信和数据交换，将设备的起点、终点、行进线路、实时位置等信息发送至城市物流枢纽。PLC控制模块801收集信息采集系统的信息，将电池电量的信息发送至物流枢纽，当电池电量低于设定阈值时，行驶至最近的枢纽站自行充电；在运送货物的过程中，通过高清摄像机识别行进前方的路况，当前方出现其他运输设备时，将信息发送至物流枢纽，判断是否编组，若需要编组，则两编组设备同时控制开关元件闭合，电池铁通电，同时前、后设备同时调速，后设备速度略高于前设备速度，以保证电磁铁9平稳吸合。编组设备中某设备需要解编时，该设备切换开关元件闭合状态，改变设备前后磁极方向，与其他设备断开连接。

从上述描述可知，本发明的应用实例提供的管廊物流运输设备，结构可靠且适用性广泛，能够可靠且准确地实现在管廊中的物品运输，且所述管廊物流运输设备的自动化程度高，能够有效减少物流运输中的人力成本和金钱成本，是一种能够基于虚拟轨道自导向、自带动力、轨道与非轨道的路面都可行驶的智能管廊运输设备。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种管廊物流运输设备，其特征在于，所述运输设备包括：车架、设置在所述车架上端的密封柜和用于装载物品的储物箱、设置在所述车架下端的车轮和变频器，以及，设置在所述车轮上的电机，且所述变频器与电机连接；

所述密封柜中设有动力电池和PLC控制组件，且所述PLC控制组件与对应的城市交通枢纽站通信连接；

所述密封柜与所述储物箱之间活动连接，所述储物箱与所述车架之间活动连接。

2.根据权利要求1所述的运输设备，其特征在于，所述密封柜上的远离所述储物箱的侧壁上和所述储物箱上的远离所述密封柜的侧壁上分别设有一个电磁铁，且该两个电磁铁同轴设置；

两个所述电磁铁串联在开关电路中，且所述开关电路中的各开关设备均与所述PLC控制组件连接，使得所述PLC控制组件在判断当前运输设备与其他运输设备需进行编组时，控制各开关设备进行对应的闭合或断开，使得当前运输设备与其他运输设备匀速通过各自的电磁铁进行编组连接。

3.根据权利要求1所述的运输设备，其特征在于，所述运输设备还包括：用于检测行驶路径上的环境信息的图像采集装置；

所述图像采集装置可拆卸式设置在所述密封柜上的远离所述储物箱的侧壁上，且所述图像采集装置与所述密封柜内的所述PLC控制组件连接，使得所述PLC控制模块通过图像采集装置识别所述运输设备行进前方的路况。

4.根据权利要求1所述的运输设备，其特征在于，所述运输设备还包括：用于监测所述动力电池的电量的库伦监控装置；

所述库伦监控装置设置在所述密封柜内，且所述库伦监控装置分别与所述动力电池和所述PLC控制组件连接，使得所述PLC控制组件将接收自所述库伦监控装置的动力电池的电量信息发送至所述城市物流枢纽站，并在动力电池的电量信息小于预设电量值时，控制所述运输设备行驶至最近的城市物流枢纽站自行充电。

5.根据权利要求1所述的运输设备，其特征在于，所述运输设备还包括：用于监测所述车轮的损耗情况的限位开关；

所述限位开关分别与所述车轮和所述PLC控制组件连接，使得所述PLC控制组件根据所述限位开关判断所述车轮的损耗情况。

6.根据权利要求1所述的运输设备，其特征在于，所述运输设备还包括：用于测量线路导向标记的光电传感器；

所述光电传感器设置在所述密封柜上的远离所述储物箱的侧壁上，且所述光电传感器装置与所述密封柜内的所述PLC控制组件连接，使得所述PLC控制组件根据所述光电传感器获取线路导向标记测量值。

7.根据权利要求1至6任一项所述的运输设备，其特征在于，所述PLC控制组件包括：PLC控制模块、无线通信发送模块和无线通信接收模块；

无线通信发送模块和无线通信接收模块用于进行所述PLC控制模块与所述城市物流枢纽站之间的通信和数据交换。

8.根据权利要求1所述的运输设备，其特征在于，所述密封柜上的靠近所述储物箱的侧壁上设有滑槽，所述储物箱上的靠近所述密封柜侧壁上设有与所述滑槽配合使用的滑轨。

9.根据权利要求1所述的运输设备，其特征在于，所述储物箱的底板设有机械锁锁芯，所述车架的顶部设有与所述机械锁锁芯配合使用的机械锁锁槽。

10.根据权利要求1所述的运输设备，其特征在于，所述车轮外侧形状为踏面形状，使得所述车轮既能行驶在平地上，也能行驶在轨道上。