CN111762491A - 一种地下物流智能物料搬运装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种地下物流智能物料搬运装置，包括移动机构和伸缩杆，所述移动机构的右侧连接有固定架，且固定架的内侧设置有第三连接块，所述第三连接块的两侧设置有螺杆，且螺杆的下表面设置有皮带机构，所述螺杆的表面设置有放置板，且放置板的左侧铰接有第一固定块，所述螺杆的右侧顶端设置有第一锥形轮，且第一锥形轮的表面与第二锥形轮的表面相啮合。本发明的地下物流智能物料搬运装置，能够根据需要运输不同数量的物料而进行调节，通过放置板倾斜使表面的物料方便下降，方便搬运放置板表面的物料。

Description

一种地下物流智能物料搬运装置

技术领域

本发明涉及搬运装置技术领域，具体为一种地下物流智能物料搬运装置。

背景技术

随着社会的发展，物品流通规模越来越大。在大规模的物料流通中，其搬运是物料流通中的重要环节。

本发明基于城市地下管廊，采用一种智能物料搬运装置，来存取和装卸货物，可以用来从仓储货架的各个水平层移入或移出货物，还可以用于对货物进行集中或分拣。在需要运输不同数量的物料时，调节搬运小车的面积从而适用于不同数量的物料搬运；同时物料在搬运时，倾斜小车的表面从而使物料方便搬运。

发明内容

本发明的目的在于提供一种地下物流智能物料搬运装置，以解决上述背景技术中提出的小车运输面积固定和小车的表面难以倾斜不方便搬运的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种地下物流智能物料搬运装置，包括移动机构和伸缩杆，所述移动机构的右侧连接有固定架，且固定架的内侧设置有第三连接块，所述第三连接块的两侧通过轴承座安装有螺杆，且螺杆的下表面套接有皮带机构，所述螺杆的表面设置有放置板，且放置板的左侧铰接有第一固定块，所述螺杆的右侧顶端设置有第一锥形轮，且第一锥形轮的表面与第二锥形轮的表面相啮合，所述移动机构的正反表面固定有第二固定块，且第二固定块的顶端铰接有伸缩杆。

优选的，所述第二锥形轮的背面固定有摇把。

优选的，所述第二锥形轮与电机连接，通过电机作为动力源。

优选的，所述伸缩杆的顶端铰接有第二连接块，且第二连接块的内侧铰接有伸缩架，所述第二连接块的顶端连接有弹性挡布。

优选的，所述伸缩架的内侧铰接有第一连接块，且第一连接块设置在移动机构的正反表面。

优选的，所述放置板的右侧内部开设有空腔，且空腔的内壁设置有与螺杆表面外螺纹相配合使用的内螺纹。

优选的，所述第二连接块和伸缩架皆设置有两组，且伸缩架每组设置有两个。

优选的，所述摇把插设在固定架的内部，所述摇把与固定架组成转动连接。

优选的，所述弹性挡布设置有两组，且弹性挡布对称分布在移动机构的两侧。

优选的，所述螺杆设置有两组，且螺杆对称分布在放置板的两侧内部。

优选的，所述伸缩杆为液压推杆、电缸、螺纹推杆中的一种。

优选的，所述移动机构底部设置有滚轮；所述滚轮有多个，特别是4个或者6个；特别是，所述移动机构可以是小车。

优选的，所述皮带机构采用同步带进行传动。

优选的，所述的地下物流智能物料搬运装置还包括压力传感器、处理器和报警器，所述弹性挡布下设置有压力传感器，所述压力传感器与处理器连接；所述压力传感器检测弹性挡布上放置物料的重量，当该重量超过预设的阈值时，所述处理器控制报警器进行报警处理，以进行提醒。所述报警器为声音报警器、声光报警器等中的一种。

优选的，为了更好地进行配合，减少摩擦，提高传动精度和使用寿命，所述放置板和螺杆配合的部分均采用40Cr、氮化钢、38CrMoAl、高温合金等中的一种。

优选的，所述放置板和螺杆配合部分的硬度Y为HB235-274，表面粗糙度Ra为0.4-0.8微米；特别是，所述的硬度Y、表面粗糙度Ra之间满足Y·Ra大于等于116小于等于215。

优选的，为了更好地满足地下物流智能物料搬运，减少摩擦，提高传动精度和使用寿命，所述弹性挡布上放置物料的重量G(单位为N)、硬度Y、表面粗糙度Ra之间满足以下关系：

G＝α·(Y/Ra²)；

其中，α为重量系数，取值范围为1.02-2.49。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明的地下物流智能物料搬运装置，设置有第二连接块和伸缩架，移动机构的面积能够根据需要运输不同数量的物料而进行调节，通过放置板倾斜使表面的物料方便下降，方便搬运放置板表面的物料。

2、本发明的地下物流智能物料搬运装置，通过设置有第二连接块和伸缩架，通过伸缩杆的伸缩方便第二连接块和伸缩架同时伸缩，两组伸缩架的伸缩使移动机构的面积能够调节，移动机构的面积能够根据需要运输不同数量的物料而进行调节，移动机构方便运输不同数量的物料。

3、本发明的地下物流智能物料搬运装置，通过螺杆和放置板使放置板的角度能够调节，放置板倾斜使表面的物料方便下降，方便搬运放置板表面的物料。

4、本发明的地下物流智能物料搬运装置，通过设置压力传感器、处理器和报警器，所述压力传感器检测弹性挡布上放置物料的重量，当该重量超过预设的阈值时，所述处理器控制报警器进行报警处理，以进行提醒，实现智能化物料的搬运。

5、本发明的地下物流智能物料搬运装置，通过设置所述放置板和螺杆配合部分的硬度、表面粗糙度的范围和关系，更好地进行配合，减少摩擦，提高传动精度和使用寿命。.

6、本发明的地下物流智能物料搬运装置，通过设置所述弹性挡布上放置物料的重量G(单位为N)、硬度Y、表面粗糙度Ra之间的关系，更好地满足地下物流智能物料搬运，减少摩擦，提高传动精度和使用寿命。

附图说明

图1为本发明的地下物流智能物料搬运装置俯视剖面图。

图2为本发明的地下物流智能物料搬运装置俯视图。

图3为本发明的放置板和螺杆结构侧视示意图。

图4为本发明的地下物流智能物料搬运装置正视图。

图中：1、移动机构；2、放置板；3、第一连接块；4、伸缩杆；5、第二连接块；6、伸缩架；7、摇把；8、第一固定块；9、弹性挡布；10、固定架；11、第三连接块；12、皮带机构；13、第二固定块；14、螺杆；15、第一锥形轮；16、第二锥形轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-4，一种地下物流智能物料搬运装置，包括移动机构1和伸缩杆4，移动机构1的右侧连接有固定架10，且固定架10的内侧设置有第三连接块11，第三连接块11的两侧通过轴承座安装有螺杆14，且螺杆14的下表面套接有皮带机构12，螺杆14设置有两组，且螺杆14对称分布在放置板2的两侧内部，两组螺杆14同时旋转使放置板2运行平稳，螺杆14的表面套接有放置板2，且放置板2的左侧铰接有第一固定块8。

所述放置板2的右侧内部开设有空腔，且空腔的内壁设置有与螺杆14表面外螺纹相配合使用的内螺纹，螺杆14旋转方便带动放置板2的右侧高度调节，从而方便调节放置板2的倾斜度，螺杆14的右侧顶端固定有第一锥形轮15，且第一锥形轮15的表面与第二锥形轮16的表面相啮合，第二锥形轮16的背面固定有摇把7，摇把7插设在固定架10的内部，摇把7与固定架10组成转动连接，摇把7方便带动第二锥形轮16旋转，从而带动螺杆14旋转，移动机构1的正反表面固定有第二固定块13，且第二固定块13的顶端铰接有伸缩杆4。

所述伸缩杆4的顶端铰接有第二连接块5，且第二连接块5的内侧铰接有伸缩架6，第二连接块5和伸缩架6皆设置有两组，且伸缩架6每组设置有两个，第二连接块5和伸缩架6能够支撑弹性挡布9，方便放置物料，第二连接块5的顶端连接有弹性挡布9，弹性挡布9设置有两组，且弹性挡布9对称分布在移动机构1的两侧，弹性挡布9大大增加了移动机构1的表面面积，伸缩架6的内侧铰接有第一连接块3，且第一连接块3固定在移动机构1的正反表面。

工作原理：本装置使用时，移动机构1需要运输不同数量的物料时，控制电源使伸缩杆4工作，伸缩杆4伸长使第二连接块5和伸缩架6拉伸展开，同时弹性挡布9拉伸展开，在伸缩杆4的支撑下，能够放置更多的物料。

当物料需要搬运时，手动摇动摇把7，摇把7带动第二锥形轮16旋转并带动第一锥形轮15旋转，第一锥形轮15带动螺杆14旋转，通过皮带机构12的连接使两组螺杆14同时旋转，螺杆14旋转使放置板2右侧的高度升高，放置板2表面的物料会倾斜下降，既方便人工搬运也方便放置板2将物料堆放在需要放置的位置。

实施例2

一种地下物流智能物料搬运装置，包括移动机构1和伸缩杆4，移动机构1的右侧连接有固定架10，且固定架10的内侧固定有第三连接块11，第三连接块11的两侧通过轴承座安装有螺杆14，且螺杆14的下表面套接有皮带机构12，螺杆14设置有两组，且螺杆14对称分布在放置板2的两侧内部，两组螺杆14同时旋转使放置板2运行平稳，螺杆14的表面套接有放置板2，且放置板2的左侧铰接有第一固定块8。

所述放置板2的右侧内部开设有空腔，且空腔的内壁设置有与螺杆14表面外螺纹相配合使用的内螺纹，螺杆14旋转方便带动放置板2的右侧高度调节，从而方便调节放置板2的倾斜度，螺杆14的右侧顶端固定有第一锥形轮15，且第一锥形轮15的表面与第二锥形轮16的表面相啮合，第二锥形轮16的背面固定有摇把7，摇把7插设在固定架10的内部，摇把7与固定架10组成转动连接，摇把7方便带动第二锥形轮16旋转，从而带动螺杆14旋转，移动机构1的正反表面固定有第二固定块13，且第二固定块13的顶端铰接有伸缩杆4。

所述伸缩杆4的顶端铰接有第二连接块5，且第二连接块5的内侧铰接有伸缩架6，第二连接块5和伸缩架6皆设置有两组，且伸缩架6每组设置有两个，第二连接块5和伸缩架6能够支撑弹性挡布9，方便放置物料，第二连接块5的顶端连接有弹性挡布9，弹性挡布9设置有两组，且弹性挡布9对称分布在移动机构1的两侧，弹性挡布9大大增加了移动机构1的表面面积，伸缩架6的内侧铰接有第一连接块3，且第一连接块3固定在移动机构1的正反表面。

所述的地下物流智能物料搬运装置还包括压力传感器、处理器和报警器，所述弹性挡布下设置有压力传感器，所述压力传感器与处理器连接；所述压力传感器检测弹性挡布上放置物料的重量，当该重量超过预设的阈值时，所述处理器控制报警器进行报警处理，以进行提醒。所述报警器为声音报警器、声光报警器等中的一种。

为了更好地进行配合，减少摩擦，提高传动精度和使用寿命，所述放置板和螺杆配合的部分均采用40Cr、氮化钢、38CrMoAl、高温合金等中的一种。

所述放置板和螺杆配合部分的硬度Y为HB235-274，表面粗糙度Ra为0.4-0.8微米；特别是，所述的硬度Y、表面粗糙度Ra之间满足Y·Ra大于等于116小于等于215。

为了更好地满足地下物流智能物料搬运，减少摩擦，提高传动精度和使用寿命，所述弹性挡布上放置物料的重量G(单位为N)、硬度Y、表面粗糙度Ra之间满足以下关系：

G＝α·(Y/Ra²)；

其中，α为重量系数，取值范围为1.02-2.49。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种地下物流智能物料搬运装置，包括移动机构(1)和伸缩杆(4)，其特征在于：所述移动机构(1)的右侧连接有固定架(10)，且固定架(10)的内侧固定有第三连接块(11)，所述第三连接块(11)的两侧设置有螺杆(14)，且螺杆(14)的下表面套接有皮带机构(12)，所述螺杆(14)的表面套接有放置板(2)，且放置板(2)的左侧铰接有第一固定块(8)，所述螺杆(14)的右侧顶端设置有第一锥形轮(15)，且第一锥形轮(15)的表面与第二锥形轮(16)的表面相啮合，所述移动机构(1)的正反表面设置有第二固定块(13)，且第二固定块(13)的顶端铰接有伸缩杆(4)。

2.根据权利要求1所述的一种地下物流智能物料搬运装置，其特征在于：所述伸缩杆(4)的顶端铰接有第二连接块(5)，且第二连接块(5)的内侧铰接有伸缩架(6)，所述第二连接块(5)的顶端设置有弹性挡布(9)。

3.根据权利要求1和2所述的一种地下物流智能物料搬运装置，其特征在于：所述伸缩架(6)的内侧铰接有第一连接块(3)，且第一连接块(3)设置在移动机构(1)的正反表面。

4.根据权利要求1所述的一种地下物流智能物料搬运装置，其特征在于：所述放置板(2)的右侧内部开设有空腔。

5.根据权利要求1所述的一种地下物流智能物料搬运装置，其特征在于：所述第二连接块(5)和伸缩架(6)皆设置有两组，且伸缩架(6)每组设置有两个。

6.根据权利要求1所述的一种地下物流智能物料搬运装置，其特征在于：所述空腔的内壁设置有与螺杆(14)表面外螺纹相配合使用的内螺纹。

7.根据权利要求1所述的一种地下物流智能物料搬运装置，其特征在于：所述弹性挡布(9)设置有两组，且弹性挡布(9)对称分布在移动机构(1)的两侧。

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