CN110980290A - 一种多功能玻璃省力搬运装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能玻璃省力搬运装置，该多功能玻璃省力搬运装置主要由：平移机构、提升机构以及承载机构组合而成，所述提升机构与所述平移机构连接，所述承载机构与所述提升机构可拆卸连接；本发明的玻璃搬运装置达到了吊塔搬运的要求，并且一次搬运可以运输很多块，节省时间，并且做到了对玻璃的有效保护，防止破碎，工作效率大大提高，省时省力，并且通过设置在底板上的插口使该承载装置可同时配合叉车使用，增加了该承载机构的功能达到了多用途的效果。

Description

一种多功能玻璃省力搬运装置

技术领域

本发明涉及玻璃运输领域，特别涉及一种多功能玻璃省力搬运装置。

背景技术

玻璃是一种性能优良的硬脆材料，被广泛应用与各行各业。玻璃在被加工成板状后，其边沿极为锋利，用手直接搬运费时费力而且容易将手划伤，特别是其边角处极易伤人。加之玻璃本身的脆性，尤其容易在搬运过程中造成边角的损坏。

生产玻璃的加工车间一般较大，而玻璃本身较重，不便于搬运，只能借助与叉车，而由于叉车的控制问题所造成的震动较大，对运输的玻璃极易造成损坏，而现有的吊塔式的玻璃搬运装置虽然做到了对玻璃的有效运输，同样也无法做到在搬运时磕碰产生的震动对玻璃的损坏，在搬运时玻璃容易破碎，而且一次只能搬运一块玻璃，工作效率大大减少，费时费力。

发明内容

发明的目的在于提供一种多功能玻璃省力搬运装置，解决了玻璃搬运以及搬运过程中玻璃破损的问题。

本发明是这样实现的，一种多功能玻璃省力搬运装置，该多功能玻璃省力搬运装置主要由：平移机构、提升机构以及承载机构组合而成，所述提升机构与所述平移机构滑动连接，所述承载机构与所述提升机构可拆卸连接。

本发明的进一步技术方案是：所述平移机构包括：设置在车间顶梁上的支撑板以及设置在所述支撑板上端面设有沿支撑板长度方向滑动的滑动机构。

本发明的进一步技术方案是：所述滑动机构包括设置在支撑板上端面的轨道，所述轨道上端滑动设置有移动板，所述移动板下端经由第一滑块和轨道滑动连接；所述支撑板上端面还设有齿条、设置在移动板上用于和齿条啮合传动的传动装置，所述齿条沿轨道长度方向布置，所述传动装置输出端设有和齿条啮合的齿轮，所述传动装置驱动移动板往复移动。

本发明的进一步技术方案是：所述齿条为两个，各所述齿条相对设置，齿条和支撑板上端面围合形成整体呈凹状的齿条腔，所述齿轮啮合设置在齿条腔内，所述伺服电机和齿轮之间还设有减速器，所述齿轮设置在减速器输出端。

本发明的进一步技术方案是：所述减速器和伺服电机经由螺钉固接，所述减速器经由减速器安装板固接在移动板上。

本发明的进一步技术方案是：所述提升机构包括第二伺服电机，设置在第二伺服电机输出端的滚筒，所述滚筒上设有绳索，所述第二伺服电机和伺服电机外接电源。

本发明的进一步技术方案是：所述承载机构包括：底板，所述底板设有叉车插口，所述底板的左右两端均固接有二个滑板，所述滑板的内部开有滑，所述滑槽的内腔中滑动卡接有第二滑块，所述第二滑块的内侧固接有支板，所述支板的底端左右两侧固接有弹簧，所述弹簧的底端固接有弹簧座，所述弹簧座与底板固定相连，所述底板的左右两侧中心位置固接有第一固定块，所述第一固定块的顶端固接有支柱，所述支柱的外壁套接有套管，所述套管与支柱间隙配合，右侧所述套管的外壁开有第二通孔，所述第二通孔的内腔中螺纹相连有螺栓，所述套管之间固接有连接板，所述连接板的中心位置前后两侧均固接有固定板，所述固定板的底端固接有连接柱，所述连接柱的底端固接有第二固定块，所述第二固定块的底端固接有橡胶盘所述底板的顶端表面四角均固接有与所述绳索相匹配的挂环。

本发明的进一步技术方案是：所述底板的底端四角均设有轴承，所述轴承内圈与底板固定相连，所述轴承的外圈左右两侧均固接有支杆，所述支杆的底端开有第一通孔，所述第一通孔的内腔中插接有连接杆，所述连接杆与第一通孔转动相连，所述连接杆之间固接有滚轮。

本发明的进一步技术方案是：所述支板的顶端固接有橡胶垫。

本发明的进一步技术方案是：所述底板的顶端表面中心位置固接有垫板。

本发明的有益效果：本发明的玻璃搬运装置通过设有滑动机构，滑动机构能够在支撑板两端之间移动，于此同时，设有的提升机构能够跟随滑动机构在支撑板上往复移动，提升机构能够上下吊起玻璃，当玻璃搬运装置作业时，能够将玻璃吊起并放置在指定位置；而承载机构通过支板、弹簧、弹簧座、滑板、滑槽和第二滑块的配合，到达了当玻璃在使用吊车搬运使放下产生的震动起到了对震动的化解和对玻璃的缓冲，起到了保护玻璃防止玻璃破碎造成的损失，通过第一固定块、支柱、套管、螺栓、连接板、固定板、连接柱、第二固定块和橡胶盘的配合，达到了对玻璃的固定，达到了一次搬运可以运输很多块，节省时间，做到了对玻璃的有效保护，防止破碎，工作效率大大提高，省时省力，并且通过设置在底板上的插口使该承载装置可同时配合叉车使用。

附图说明

图1是本发明提供的一种多功能玻璃省力搬运装置的整体结构示意图；

图2是本发明提供的一种多功能玻璃省力搬运装置A位置的放大图；

图3是本发明提供的一种多功能玻璃省力搬运装置的承载机构示意图；

图4是本发明提供的一种多功能玻璃省力搬运装置的承载机构的正面剖视图；

图5是本发明提供的一种多功能玻璃省力搬运装置承载机构的支板、滑板、滑槽、第二滑块的连接结构示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

需要说明的是，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

实施例一：图1-图2示出了一种多功能玻璃省力搬运装置的平移机构与提升机构，该多功能玻璃省力搬运装置主要由：平移机构、提升机构以及承载机构组合而成，所述提升机构与所述平移机构滑动连接，所述承载机构与所述提升机构可拆卸连接；所述平移机构包括：设置在车间顶梁上的支撑板30以及设置在所述支撑板30上端面设有沿支撑板30长度方向滑动的滑动机构；所述滑动机构包括设置在支撑板30上端面的轨道41，所述轨道41上端滑动设置有移动板42，所述移动板42下端经由第一滑块43和轨道41滑动连接；所述支撑板30上端面还设有齿条、设置在移动板42上用于和齿条啮合传动的传动装置，所述齿条沿轨道41长度方向布置，所述传动装置输出端设有和齿条啮合的齿轮54，所述传动装置驱动移动板42往复移动；所述齿条为两个，各所述齿条相对设置，齿条和支撑板30上端面围合形成整体呈凹状的齿条腔54，所述齿轮64啮合设置在齿条腔54内，所述伺服电机51和齿轮54之间还设有减速器52，所述齿轮54设置在减速器52输出端；所述减速器52和伺服电机51经由螺钉固接，所述减速器52经由减速器安装板53固接在移动板42上；所述提升机构包括第二伺服电机41，设置在第二伺服电机41输出端的滚筒42，所述滚筒42上设有绳索63，所述第二伺服电机61和伺服电机51外接电源；现有技术中，生产玻璃的加工车间一般较大，而玻璃本身较重，不便于搬运，一般都是采用叉车进行搬运，搬运效率低，且需要较大的空间用于叉车来回搬运，费时费力，本发明提供的一种玻璃搬运装置，通过设有滑动机构，滑动机构能够在支撑板30两端之间移动，于此同时，设有的提升机构能够跟随滑动机构在支撑板30上往复移动，提升机构能够上下吊起玻璃，当玻璃搬运装置作业时，能够将玻璃吊起并放置在指定位置，解决了现有技术中，一般都是采用叉车进行搬运，搬运效率低，且需要较大的空间用于叉车来回搬运，费时费力；滑动机构包括设置在支撑板30上端面的轨道41，轨道41上端滑动设置有移动板42，移动板42下端经由第一滑块53和轨道41滑动连接；支撑板30上端面还设有齿条、设置在移动板42上用于和齿条啮合传动的传动装置，齿条沿轨道41长度方向布置，传动装置输出端设有和齿条啮合的齿轮54，传动装置驱动移动板42往复移动，如此，通过齿轮54和齿条腔44之间啮合传动，传动平稳可靠，且传动过程中噪音低；齿条为两个，各齿条相对设置，齿条和支撑板30上端面围合形成整体呈凹状的齿条腔44，齿轮54啮合设置在齿条腔44内，伺服电机51和齿轮54之间还设有减速器52，齿轮54设置在减速器52输出端，如此，设有的整体呈凹状的齿条腔44能够使得齿轮54啮合传动在齿条腔44内，能够有效避免齿轮54脱离齿条腔44，确保传动平稳可靠。

实施例二：图3-图5示出了一种多功能玻璃省力搬运装置的承载机构，包括底板1，底板1上设有插口25，使得该承载装置可兼备与叉车配合使用；底板1的顶端表面中心位置固接有垫板7，垫板7的材质为橡胶材质，垫板7起到支撑玻璃的作用，底板1的左右两端均固接有二个滑板2，滑板2的内部开有滑槽18，滑槽18的内腔中滑动卡接有第二滑块19，第二滑块19可以在滑槽18的内腔中上下滑动，第二滑块19的内侧固接有支板4，支板4通过第二滑块19可以在滑槽18的内腔中上下滑动，支板4可以将玻璃进行支撑固定，支板4的顶端固接有橡胶垫5，橡胶垫5的材质为软橡胶材质起到保护玻璃的作用，支板4的底端左右两侧固接有弹簧16，弹簧16的弹力系数为：8N/CM-12N/CM，当支板4向下移动时对弹簧16进行挤压，弹簧16起到缓冲的作用，弹簧16的底端固接有弹簧座17，弹簧座17起到固定弹簧16的作用，弹簧座17与底板1固定相连，底板1的左右两侧中心位置固接有第一固定块3，第一固定块3的顶端固接有支柱9，支柱9的外壁套接有套管8，套管8与支柱9间隙配合，套管8可以在支柱9的外壁上下滑动，右侧套管8的外壁开有第二通孔，第二通孔的内腔中螺纹相连有螺栓15，螺栓15的左侧与支柱9的外壁相贴合，螺栓15起到将套管8与支柱9固定，防止套管8滑动，套管8之间固接有连接板10，当套管8上下移动时连接板10同时上下移动，连接板10的中心位置前后两侧均固接有固定板11，固定板11的底端固接有连接柱12，连接柱12的底端固接有第二固定块13，第二固定块13的底端固接有橡胶盘14橡胶盘14的材质为软橡胶材质，当与玻璃的表面接触时不会损坏玻璃，防止玻璃破碎，底板1的顶端表面四角均固接有挂环6，通过吊车之类勾住挂环6对底板1进行移动，底板1的底端四角均设有轴承20，所述轴承20内圈与底板1固定相连，轴承20的外圈左右两侧均固接有支杆21，支杆21通过轴承20进行转动，支杆21的底端开有第一通孔22，第一通孔22的内腔中插接有连接杆23，连接杆23与第一通孔22转动相连，连接杆23之间固接有滚轮24，在底板1小范围移动时需要滚轮24进行移动；当承载装置开始使用时，使用者转动螺栓15，使螺栓15与支柱9分离，使套管8向上移动，套管8移动到支柱9的顶端，转动螺栓15使螺栓15与支柱9的外壁相贴合，将套管8与支柱9进行固定，固定后，将玻璃放置在支板4上，可以放置多个，放置好后转动螺栓15，使螺栓15与支柱9的外壁分离，将套管8向下滑动，套管8向下滑动时连接板10、固定板11、连接柱12、第二固定块13和橡胶盘14同时向下移动，使橡胶盘14贴合在玻璃的表面上，稍微使橡胶盘14对玻璃进行挤压，贴合后固定后，使用吊车勾住挂环6将装置升起进行移动，带吊车在放置时会产生震动会对玻璃带来损坏，当产生震动时玻璃向下压动支板4，支板4通过滑槽18和第二滑块19在滑板2的内腔中向下移动，支板4向下移动时对弹簧16进行挤压，弹簧16收缩对支板4向下的力进行缓冲，减少了玻璃的震动，对玻璃进行保护。

本发明的玻璃搬运装置通过设有滑动机构，滑动机构能够在支撑板两端之间移动，于此同时，设有的提升机构能够跟随滑动机构在支撑板上往复移动，提升机构能够上下吊起玻璃，当玻璃搬运装置作业时，能够将玻璃吊起并放置在指定位置；而承载机构通过支板、弹簧、弹簧座、滑板、滑槽和第二滑块的配合，到达了当玻璃在使用吊车搬运使放下产生的震动起到了对震动的化解和对玻璃的缓冲，起到了保护玻璃防止玻璃破碎造成的损失，通过第一固定块、支柱、套管、螺栓、连接板、固定板、连接柱、第二固定块和橡胶盘的配合，达到了对玻璃的固定，达到了一次搬运可以运输很多块，节省时间，做到了对玻璃的有效保护，防止破碎，工作效率大大提高，省时省力，并且通过设置在底板上的插口使该承载装置可同时配合叉车使用。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多功能玻璃省力搬运装置，其特征在于，该多功能玻璃省力搬运装置主要由：平移机构、提升机构以及承载机构(70)组合而成，所述提升机构与所述平移机构连接，所述承载机构与所述提升机构可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能玻璃省力搬运装置，其特征在于，所述平移机构包括：设置在车间顶梁上的支撑板(30)以及设置在所述支撑板(30)上端面设有沿支撑板(30)长度方向滑动的滑动机构。

3.根据权利要求1所述的一种多功能玻璃省力搬运装置，其特征在于，所述滑动机构包括设置在支撑板(30)上端面的轨道(41)，所述轨道(41)上端滑动设置有移动板(42)，所述移动板(42)下端经由第一滑块(43)和轨道(41)滑动连接；所述支撑板(30)上端面还设有齿条、设置在移动板(42)上用于和齿条啮合传动的传动装置，所述齿条沿轨道(41)长度方向布置，所述传动装置输出端设有和齿条啮合的齿轮(54)，所述传动装置驱动移动板(42)往复移动。

4.根据权利要求3所述的一种多功能玻璃省力搬运装置，其特征在于，所述齿条为两个，各所述齿条相对设置，齿条和支撑板(30)上端面围合形成整体呈凹状的齿条腔(54)，所述齿轮(64)啮合设置在齿条腔(54)内，所述伺服电机(51)和齿轮(54)之间还设有减速器(52)，所述齿轮(54)设置在减速器(52)输出端。

5.根据权利要求4所述的一种多功能玻璃省力搬运装置，其特征在于，所述减速器(52)和伺服电机(51)经由螺钉固接，所述减速器(52)经由减速器安装板(53)固接在移动板(42)上。

6.根据权利要求5所述的一种多功能玻璃省力搬运装置，其特征在于，所述提升机构包括第二伺服电机(61)，设置在第二伺服电机(61)输出端的滚筒(62)，所述滚筒(62)上设有绳索(63)，所述第二伺服电机(61)和伺服电机(51)外接电源。

7.根据权利要求6所述的一种多功能玻璃省力搬运装置，其特征在于，所述承载机(70)构包括：底板(1)，所述底板(1)设有叉车插口(25)，所述底板(1)的左右两端均固接有二个滑板(2)，所述滑板(2)的内部开有滑(18)，所述滑槽(18)的内腔中滑动卡接有第二滑块(19)，所述第二滑块(19)的内侧固接有支板(4)，所述支板(4)的底端左右两侧固接有弹簧(16)，所述弹簧(16)的底端固接有弹簧座(17)，所述弹簧座(17)与底板(1)固定相连，所述底板(1)的左右两侧中心位置固接有第一固定块(3)，所述第一固定块(3)的顶端固接有支柱(9)，所述支柱(9)的外壁套接有套管(8)，所述套管(8)与支柱(9)间隙配合，右侧所述套管(8)的外壁开有第二通孔，所述第二通孔的内腔中螺纹相连有螺栓(15)，所述套管(8)之间固接有连接板(10)，所述连接板(10)的中心位置前后两侧均固接有固定板(11)，所述固定板(11)的底端固接有连接柱(12)，所述连接柱(12)的底端固接有第二固定块(13)，所述第二固定块(13)的底端固接有橡胶盘(14)所述底板(1)的顶端表面四角均固接有与所述绳索相匹配的挂环(6)。

8.根据权利要求7所述的一种多功能玻璃省力搬运装置，其特征在于，所述底板(1)的底端四角均设有轴承(20)，所述轴承(20)内圈与底板(1)固定相连，所述轴承(20)的外圈左右两侧均固接有支杆(21)，所述支杆(21)的底端开有第一通孔(22)，所述第一通孔(22)的内腔中插接有连接杆(23)，所述连接杆(23)与第一通孔(22)转动相连，所述连接杆(23)之间固接有滚轮(24)。

9.根据权利要求8所述的一种多功能玻璃省力搬运装置，其特征在于，所述支板(4)的顶端固接有橡胶垫(5)。

10.根据权利要求9所述的一种多功能玻璃省力搬运装置，其特征在于，所述底板(1)的顶端表面中心位置固接有垫板(7)。

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