CN208199767U - 一种玻璃搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及玻璃生产加工辅助设备技术领域，具体地，涉及一种玻璃搬运装置，一种玻璃搬运装置，其特征在于，设置在车间顶梁上的支撑板，所述支撑板上端面设有沿支撑板长度方向滑动的滑动机构，设置在滑动机构一侧并随滑动机构往复移动的吊起机构，所述吊起机构经由第二伺服电机控制将玻璃吊起或放下，如此，通过设有滑动机构，滑动机构能够在支撑板两端之间移动，于此同时，设有的吊起机构能够跟随滑动机构在支撑板上往复移动，吊起机构能够上下吊起玻璃，当玻璃搬运装置作业时，能够将玻璃吊起并放置在指定位置，解决了现有技术中一般都是采用叉车进行搬运且需要较大的空间用于叉车来回搬运，费时费力的问题。
Description
技术领域：
本实用新型涉及玻璃生产加工辅助设备技术领域，具体地，涉及一种玻璃搬运装置。
背景技术：
玻璃在常温下是一种透明的固体，在熔融时形成连续网络结构，冷却过程中粘度逐渐增大并硬化而不结晶的硅酸盐类非金属材料。普通玻璃的化学组成是Na2O·CaO·6SiO2，主要成分是二氧化硅。广泛应用于建筑物，用来隔风透光，属于混合物。
现有技术中，生产玻璃的加工车间一般较大，而玻璃本身较重，不便于搬运，一般都是采用叉车进行搬运，搬运效率低，且需要较大的空间用于叉车来回搬运，费时费力。
实用新型内容：
本实用新型克服现有技术的缺陷，提供一种玻璃搬运装置。
本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案实现：一种玻璃搬运装置，其特征在于，设置在车间顶梁上的支撑板，所述支撑板上端面设有沿支撑板长度方向滑动的滑动机构，设置在滑动机构一侧并随滑动机构往复移动的吊起机构，所述吊起机构经由第二伺服电机控制将玻璃吊起或放下。
优选的，所述滑动机构包括设置在支撑板上端面的轨道，所述轨道上端滑动设置有移动板，所述移动板下端经由滑块和轨道滑动连接；所述支撑板上端面还设有齿条、设置在移动板上用于和齿条啮合传动的传动装置，所述齿条沿轨道长度方向布置，所述传动装置输出端设有和齿条啮合的齿轮，所述传动装置驱动移动板往复移动。
优选的，所述齿条为两个，各所述齿条相对设置，齿条和支撑板上端面围合形成整体呈凹状的齿条腔，所述齿轮啮合设置在齿条腔内，所述伺服电机和齿轮之间还设有减速器，所述齿轮设置在减速器输出端。
优选的，所述减速器和伺服电机经由螺钉固联，所述减速器经由减速器安装板固联在移动板上。
优选的，所述吊起机构包括第二伺服电机，设置在第二伺服电机输出端的滚筒，所述滚筒上设有绳索，所述第二伺服电机和伺服电机外接电源。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型提供的一种玻璃搬运装置，通过设有滑动机构，滑动机构能够在支撑板两端之间移动，于此同时，设有的吊起机构能够跟随滑动机构在支撑板上往复移动，吊起机构能够上下吊起玻璃，当玻璃搬运装置作业时，能够将玻璃吊起并放置在指定位置，解决了现有技术中一般都是采用叉车进行搬运，搬运效率低，且需要较大的空间用于叉车来回搬运，费时费力的问题。
附图说明：
图1为本实用新型结构示意图；
图2为图1中A位置局部放大图。
图中：10～支撑板；21～轨道；22～移动板；23～滑块；24～齿条腔；31～伺服电机；32～减速器；33～减速器安装座；34～齿轮；41～第二伺服电机；42～滚筒；43～绳索。
具体实施方式：
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示及实施例，进一步阐明本实用新型。
实施例1：
如图1和图2所示，一种玻璃搬运装置，设置在车间顶梁上的支撑板10，支撑板10上端面设有沿支撑板10长度方向滑动的滑动机构，设置在滑动机构一侧并随滑动机构往复移动的吊起机构，吊起机构经由第二伺服电机41控制将玻璃吊起或放下。
现有技术中，生产玻璃的加工车间一般较大，而玻璃本身较重，不便于搬运，一般都是采用叉车进行搬运，搬运效率低，且需要较大的空间用于叉车来回搬运，费时费力，本实用新型提供的一种玻璃搬运装置，通过设有滑动机构，滑动机构能够在支撑板10两端之间移动，于此同时，设有的吊起机构能够跟随滑动机构在支撑板10上往复移动，吊起机构能够上下吊起玻璃，当玻璃搬运装置作业时，能够将玻璃吊起并放置在指定位置，解决了现有技术中，一般都是采用叉车进行搬运，搬运效率低，且需要较大的空间用于叉车来回搬运，费时费力。
如图1所示，滑动机构包括设置在支撑板10上端面的轨道21，轨道21上端滑动设置有移动板22，移动板22下端经由滑块23和轨道21滑动连接；支撑板10上端面还设有齿条、设置在移动板22上用于和齿条啮合传动的传动装置，齿条沿轨道21长度方向布置，传动装置输出端设有和齿条啮合的齿轮34，传动装置驱动移动板22往复移动，如此，通过齿轮34和齿条腔24之间啮合传动，传动平稳可靠，且传动过程中噪音低。
如图1和图2所示，齿条为两个，各齿条相对设置，齿条和支撑板10上端面围合形成整体呈凹状的齿条腔24，齿轮34啮合设置在齿条腔24内，伺服电机31和齿轮34之间还设有减速器32，齿轮34设置在减速器32输出端，如此，设有的整体呈凹状的齿条腔24能够使得齿轮34啮合传动在齿条腔24内，能够有效避免齿轮34脱离齿条腔24，确保传动平稳可靠。
如图1所示，具体地，减速器32和伺服电机31经由螺钉固联，减速器32经由减速器安装板33固联在移动板22上，吊起机构包括第二伺服电机41，设置在第二伺服电机41输出端的滚筒42，滚筒42上设有绳索43，第二伺服电机41和伺服电机31外接电源。
实施例2：
如图1所示，本实施例结构与实施例一的结构基本相同，相同之处不再赘述，不同之处在于：绳索43有三条，绳索43外侧两条分别捆紧玻璃两端部，绳索43中间的一条捆紧在玻璃的中间部，如此，绳索43能够牢固的捆紧玻璃，确保玻璃在搬运过程的安全。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的特点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种玻璃搬运装置，其特征在于，设置在车间顶梁上的支撑板(10)，所述支撑板(10)上端面设有沿支撑板(10)长度方向滑动的滑动机构，设置在滑动机构一侧并随滑动机构往复移动的吊起机构，所述吊起机构经由第二伺服电机(41)控制将玻璃吊起或放下。
2.根据权利要求1所述的玻璃搬运装置，其特征在于，所述滑动机构包括设置在支撑板(10)上端面的轨道(21)，所述轨道(21)上端滑动设置有移动板(22)，所述移动板(22)下端经由滑块(23)和轨道(21)滑动连接；
所述支撑板(10)上端面还设有齿条、设置在移动板(22)上用于和齿条啮合传动的传动装置，所述齿条沿轨道(21)长度方向布置，所述传动装置输出端设有和齿条啮合的齿轮(34)，所述传动装置驱动移动板(22)往复移动。
3.根据权利要求2所述的玻璃搬运装置，其特征在于，所述齿条为两个，各所述齿条相对设置，齿条和支撑板(10)上端面围合形成整体呈凹状的齿条腔(24)，所述齿轮(34)啮合设置在齿条腔(24)内，所述伺服电机(31)和齿轮(34)之间还设有减速器(32)，所述齿轮(34)设置在减速器(32)输出端。
4.根据权利要求3所述的玻璃搬运装置，其特征在于，所述减速器(32)和伺服电机(31)经由螺钉固联，所述减速器(32)经由减速器安装板(33)固联在移动板(22)上。
5.根据权利要求1所述的玻璃搬运装置，其特征在于，所述吊起机构包括第二伺服电机(41)，设置在第二伺服电机(41)输出端的滚筒(42)，所述滚筒(42)上设有绳索(43)，所述第二伺服电机(41)和伺服电机(31)外接电源。
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| CN (1) | CN208199767U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110980290A (zh) * | 2019-11-25 | 2020-04-10 | 怀化市吉驷玻璃有限公司 | 一种多功能玻璃省力搬运装置 |
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2018
- 2018-03-19 CN CN201820371652.XU patent/CN208199767U/zh active Active
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Denomination of utility model: A glass handling device Effective date of registration: 20210618 Granted publication date: 20181207 Pledgee: Bengbu Daqing sub branch of Huishang Bank Co.,Ltd. Pledgor: ANHUI WANBAO GLASS Co.,Ltd. Registration number: Y2021980004954 |
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