CN202593663U - 一种可组合运行的运载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可组合运行的运载装置及其用途，它是由运载器和位于运载器前部的前连接器以及位于运载器后部的后连接器组成，可用于多种运输工具开发，包括平板载物车、汽车、电车、货物运送车、人性化载客车等，具有良好的适用价值和市场前景。

Description

一种可组合运行的运载装置

技术领域

本发明涉及一种安装有前后连接器的运载装置及其用途，特别是一种可进行相互组合和单体运行的运载装置及其用途。 

背景技术

在我们的生活中，常用的地面运载工具有汽车、火车、货车、电动车、摩托车、自行车等。汽车的种类很多，按用途可分为专门用作人员乘坐的载客车有小型的轿车和大型的客车；主要供运载货物用的货车有普通货车、特种车、自卸车、牵引车等；建筑工程、市政公共事业、农用、竞赛汽车等的特种用途的汽车。按汽车对道路的适应性分为普通汽车和越野车。按汽车动力装置型式分为活塞式内燃机汽车、电动汽车、燃气轮汽车。 

这些地面运载工具除火车外全部是以独立的单体运行，无法进行组合运行，而火车则只能进行组合运行，无法进行独立的单体运行（以车厢为单位）。这些能进行单体运行的车辆，在运行过程中都必须保持一定的车距，以实现行驶安全，这就造成了很大的运行路面的浪费。而可以进行组合运行的火车无法实现单体运行，不具备将其开至生活或工作的目的地附近的人性化特点，无法满足人们日常生活的需要。因此，设计一种既能进行单体运行，也能进行组合运行的交通工具对于节约路面资源，并实现人们的人性化需求具有重要的意义。 

发明内容

本发明的目的是提供一种既可分体运行，也可进行组合运行的运载装置，特别是既能够单独运行，也能够在静止或运行的状态下相互连接组合形成串联状进行运行，同时又能够在静止或运行的状态下随时减除连接，进行独立分体运行的运载装置。 

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案。 

一种可组合运行的运载装置，是由运载器和位于运载器前部的前连接器以及位于运载器后部的后连接器组成，具有如下特征： 

1）能够进行单体独立运行；

2）能够在静止或运行的状态下，由两个或两个以上所述的运载装置相互之间形成前后稳定的串状连接并能够以串状连接结构状态进行运行；

3）能够在静止或运行的状态下随时减除连接，进行次级串状连接结构的分体运行或单一运载装置的单体独立运行。

所述的运载器为包含有动力装置和运载结构的独立运载体，具有如下一种或多种结构特征： 

1）动力装置包括但不限于电能驱动装置、燃油驱动装置、太阳能驱动装置、混合驱动装置；

2）运载结构包括但不限于平台式载物结构、车厢开放式载物结构、车厢闭合式载物结构；

3）被运载物体包括但不限于人员、物品，均被置于运载结构之上。

其中所述的运载结构具有如下一种或多种结构特征： 

1）固定结构，其大小和高度不可变，如现行车辆、固定载物平台；

2）可移动结构，其大小和高度可根据被载物体的外形随时进行调整，这类结构优选框架式结构，即其长度、宽度和高度可根据被载物体的外形进行调整，至其最适宜于载物运行结构，在调整完成后加有锁定结构，用以固定这类载物结构的稳定性，以保证其在运行的过程中不变形；

3）包含有自动或人工进行载物结构外形调整的驱动装置，这类装置包括自动控制式、人工机械控制式和人工手动控制式等多种。

在实际运行中车辆也可作为独立的运载结构使用。动力装置在组合运行时可以通过其运行速度和施加的牵引力调节单个动力装置的输出功率。所述的运载结构可以选择特制的载物平台、载物车厢、载物车柜等，这些结构同时包含有动力装置，被运送物体如车辆、人员、物品等可以置于载物结构上被运送。所述的运载结构可以选择现行交通工具，如汽车，安装前后连接器，直接运行。 

所述的前连接器为可以与位于其前面的所述的运载装置的后连接器在所述的运载装置静止或运行的状态下形成稳定连接，进而使前后两个所述的运载装置形成一体化的稳定运行装置的结构，同时又能够在静止或运行的状态下随时减除连接，进而使前后两个所述的运载装置分解为独立的分体结构运行。 

所述的后连接器为可以与位于其后面的所述的运载装置的前连接器在所述的运载装置静止或运行的状态下形成稳定连接，进而使前后两个所述的运载装置形成一体化的稳定运行装置的结构，同时又能够在静止或运行的状态下随时减除连接，进而使前后两个所述的运载装置分解为独立的分体结构运行。 

所述的前连接器和后连接器具有如下一种或多种结构特征： 

1）为电磁吸合装置，由供电装置和电磁阀组成，其中供电装置为电磁阀提供电源；

2）为机械咬合装置，由咬合器和驱动装置组成，其中驱动装置为咬合器的结合与分离提供动力，咬合器包括但不限于火车车钩结构、齿轮咬合结构、旋转挂钩式结构、落锁式结构、公母咬合式结构；

3）为电磁吸合装置和机械咬合装置的组合，所述的前连接装置和所述的后连接装置相互间直接连接的时相优选电磁连接在先，机械连接在后，完成机械连接后，电磁连接关闭；而当所述的前连接装置和所述的后连接装置相互间解除连接时，其时相优选在机械连接状态下，开启电磁连接，然后解除机械连接，进而解除电磁连接，从而使两运载装置分离；

4）前后连接器之间定位连接的对接接口选用外向扩展型；

5）安装有连接撞击缓冲结构，位于连接器的上、下、左、右和／或与运载装置相连接的一侧，用以缓冲在前后连接器之间在运行中进行连接时相互间产生的撞击力及运行过程中的冲击和振动；

6）前连接装置和后连接装置两者间为相互配对结构。

电磁连接臂通过目前常规的电磁原理，通过施加或减除电流及其方向而控制连接臂的极性和磁场强度，而使相互间的前后连接器通过磁性吸引连接或减除连接。机械连接臂通过目前常规的机械牵拉连接方式使前后连接器互相咬合，形成稳定连接或减除咬合而减除相互连接。磁性连接臂通过目前常规连接方式使前后连接器的一端带有磁性，进而与另一端金属连接臂相吸引而形成稳定连接，或减除磁性而减除连接。 

所述的前连接装置和所述的后连接装置相互间进行直接连接和解除连接时，优选两连接器相互间进行信号传导，实施同步的连接或解除连接。 

所述的前后连接器间形成的稳定连接可以根据需要随时在所述的运载装置静止或运行的状态下减除连接，进而使前后两个所述的运载装置的稳定运行装置结构分离，形成各自独立的运载体。 

所述的运载装置的运行支撑体包括但不限于平面公路、铁轨道路、钢轨道路、磁悬浮轨道。当选用平面公路作为运行支撑体时燃油驱动装置、太阳能驱动装置、电能驱动装置和混合驱动装置将作为优选动力装置。当选用铁轨道路、钢轨道路和磁悬浮轨道作为运行支撑体时电能驱动装置和混合驱动装置将作为优选动力装置。当选用平面公路作为运行支撑体及使用电能驱动装置时，供电轨道也可选择空中架设方式提供。 

所述的运载装置还具有如下一种或多种结构特征： 

1）装有对被载物体的固定装置，用于固定被载物体在运行过程中在载物结构上的稳定性，包括通过前后或左右或前后左右挂钩牵拉固定、通过前后或左右或前后左右夹压固定、通过前后或左右或前后左右绳索牵拉固定等多种方式；

2）装有通过被载物体进行的方向控制装置，是由被载车辆的车轮、连接器和载物结构的方向控制器组成，其中被载车辆的车轮位于上方，通过连接器与位于下方的载物结构的方向控制器相连接，通过改变位于载物结构上方的被载车辆车轮的方向改变载物结构的运行方向；

3）装有组合运行控制装置，包括速度控制装置、信息存储装置、微处理器和信号传输装置，自动控制运载结构的运行速度在设定的运行区间内运行；

4）装有运行安全探测控制装置，在运载结构进入运行轨道时，如与其它轨道内运行的运载结构间距不在安全范围内，系统自动锁闭运载结构运行直至达到安全运载结构间距范围时，运载结构才能启动，并进入运行轨道运行；

5）装有运行信号传输装置，包括有线信号传输系统和无线信号传输系统

所述的组合运行控制装置能够自动控制单个或组合运行的运载装置在所设定的速度运行区间内运行，具有如下一种或一种以上的特征：

1）运行速度设定包括下限速度和上限速度，上限和下限速度之间为运行区间，其中所述的一个或一个以上组合运载装置是在运行区间内自动控制运行；

2）当主动加速使运行速度超越上限时，运行控制装置使运载装置自动减速至上限或以下；

3）当主动减速使运行速度越过下限时，运行控制装置使运载装置自动减速并向出口转向；

4）运行启动时速度从零速度自动升至所设定的下限速度；

5）下限速度优选40－80公里／小时，上限速度优选80－150公里／小时。当一个以上运载装置组合运行时，优选其运行速度自动控制在运行速度区间中位以上。例如当巡航运行区间设定为60－100公里／小时，其间运行的运载装置的自动控制运行速度应在80公里／小时以上，进而保持轨道内交通流畅。

所述的运行控制装置可控制运载装置的正常运行，当运载装置在运行区间内运行时，可以根据主动要求增加或降低速度，但当主动加速使运行速度超越上限时，运行控制装置使运载装置自动减速至上限或以下，当主动减速越过下限值时运行控制装置自动使速度降低并经出口驶离轨道。这样控制的目的不仅保持了轨道的运行效率，同时提高了轨道运行的安全性。这样使所有在轨道内的运载装置都保持一定的运行速度，保证运行轨道拥有相应的运载能力，不会出现车辆拥堵现象。 

所述的运载装置在多种运输工具开发中的应用，其中所述的运输工具为平板载物车、汽车、电车、货物运送车、人性化载客车。所用物品包括人员、物品、车辆等。 

在实际使用中，优先选用所述的运载装置在相对封闭的状态下运行，即在本发明所述的运载装置运行的区域内没有非所述的运载装置在该区域内运行，这样可以保证有效的组合和理想的运行速度。区域内优先选用特制的运载装置，其它被运载车辆、物体和人员等均置于运载装置之上，这样可以保证运载装置之间的有效链接、运行速度的统一调控、节约能耗、安全运行等。在运行区域内设有多个出口和多个入口。当有车辆离开运行区域时，所述的运载装置自动减除其与前后运载装置之间的连接，从而离开运行区域，此时位于其后部的运载装置又可加速与之前的运载装置连接形成新的组合运行。在运行的过程中其它非区域内的运载装置可随时通过入口进入运行区域，进而与正在运行的组合或单个运行装置连接形成新的组合而保持运行。 

所述的运载装置在运行中优选自动化控制系统，这样可以避免人为操作造成的车辆出入、速度控制、安全性和能耗节约等多方面的不利影响。为了节约燃油而鼓励使用电能，降低能耗及减少碳排放，本发明优选铁轨道路和钢轨道路作为运行支撑体的电能驱动装置。 

一种牵引运载装置，又称为牵引机头，用于牵引一个或多个组合运载装置运行的动力装置。牵引运载装置为只装有后连接器或同时装有前后连接器的运载装置，能够牵引一个或多个组合的运载装置运行的大功率的运载结构。可组合运行的运载装置又可在牵引运载装置的牵拉下运行。 

[有益效果] 

1）本发明创造性地设计了既可组合又可随时分离运行的运载装置，大大提高了现有交通路面的运载能力和运载效率。

2）本发明创造性地设计了组合分离运行，通过自动控制各运载装置的能量输出，进而显著降低能量消耗，同时如系统采用电能而不是燃油，可大大降低能量消耗，同时显著降低车辆废气和碳的排放，减轻环境污染。 

3）本发明创造性地设计了组合分离运行，通过自动控制各运载装置的运行，可显著提高交通运输的安全性。 

因此，本发明技术对改善现有交通运输状况具有重要的意义和良好的应用前景。 

附图说明

       图1为本发明基本结构示意图 

图2为本发明组合运行的基本结构示意图

图3为本发明分离组合运行的基本结构示意图

图4为本发明在轨道上的组合运行的基本结构示意图

图5为本发明在轨道上的分离组合运行的基本结构示意图

图6为本发明承载运行状况之一的结构示意图

图7为本发明高架供电结构的基本结构示意图

图8为本发明单一运载装置在平整路面上运行的基本结构示意图

图9为本发明单一运载装置在轨道上运行的基本结构示意图

图10为本发明公母咬合式机械咬合连接装置的基本结构示意图

图11为本发明电磁咬合连接装置的整体结构示意图

图12为本发明电磁咬合连接装置的基本结构示意图

图13为本发明结构外形可变式载物结构的基本结构示意图

具体实施方式

       通过以下具体实施实例，可以进一步了解本发明，但以下实例不是对本发明的限定。 

实施例1、本发明所述的运载装置的制作： 

       如图1所示，本发明的基本结构由运载器1和位于运载器前部的前连接器2及位于运载器后部的后连接器3以及动力装置4和车轮5共同组成，其中前连接器2与运载器1的前部相连接，后连接器3与运载器1的后部相连接。动力装置4为运载器1的运行提供动力。在实际运行时，动力装置4驱动运载器1的运行。当运载装置要加入运载路段时，在运载器1运行的状态下位于运载器前部的前连接器2和在其前方运行的另一运载器1后部的后连接器3形成稳定连接，形成2个运载装置的组合状态运行。当其中一个运载装置准备离开运行路段时，首先位于运载器前或后部的前或后连接器2或3和在其前或后方运行的另一运载器1后部的后或前连接器3或2形成稳定连接在运行的状态下解除连接，然后离开路段。

       如图2、图3所示的结构为本发明组合运行的基本结构示意图，所述的六个运载装置通过位于运载器前部的前连接器2及位于运载器后部的后连接器3相互连接形成串联状组合运行（图2）。当其中的第三个运载装置准备离开运行路段时，减除前后连接，形成部分分离后的组合运行（图3），剩余的运载装置重新连接，形成新的5个运载装置的组合运行。 

       如图4、图5所示的结构为本发明轨道交通运行的基本结构示意图，所述的六个运载装置通过位于运载器前部的前连接器2及位于运载器后部的后连接器3相互连接形成串联状组合在轨道6上运行（图4）。当其中的第三个运载装置准备离开轨道运行路段时，减除前后连接，形成部分分离后的组合（图5），剩余的运载装置重新连接，形成新的5个运载装置的组合运行。 

       如图6所示的结构为本发明承载运行状况之一的结构示意图，所述的六个运载装置载有被运送物体—车辆7通过位于运载器前部的前连接器2及位于运载器后部的后连接器3相互连接形成串联状组合运行。 

如图7所示的结构为本发明高架供电结构的基本结构示意图，所述的五个运载装置通过位于运载器前部的前连接器2及位于运载器后部的后连接器3相互连接形成串联状组合运行和一个运载装置的单体独立结构运行，其供电高架结构8和供电获取结构9位于运载装置之上，地面轨道可以只作为运行轨道，也可作为运行轨道和供电环路的负极。 

       实施例2、本发明单一运载装置的制备 

实验材料：遥控玩具车、玩具车遥控器、电磁铁、电磁铁遥控器、小铁块。

       实验装置的制备： 

       如图8所示，取一个遥控玩具车12，在遥控玩具车前部安装电磁铁10，在遥控玩具车后部安装电磁铁11。

       实验方法与结果：当启动遥控玩具车12时，遥控玩具车12正常运行。启动遥控玩具车前后部的电磁铁，则可见电磁铁与小铁块相吸而结合并保持玩具车运行。 

实施例3、本发明组合运载装置的制备 

实验材料：同实施例2及玩具车运行槽。

       实验装置的制备： 

       如图8所示基本结构，取五个遥控玩具车12，在遥控玩具车前部安装电磁铁10，在遥控玩具车后部安装电磁铁11。

       实验方法与结果：当启动遥控玩具车12时，遥控玩具车12在运行槽内正常运行。启动遥控玩具车前后部的电磁铁，增加后方的玩具车运行速度，则可见后方的玩具车前部的电磁铁与前方的玩具车后部的电磁铁吸引相连接。如此形成五个玩具车的串状连接并保持运行。在运行时当关闭第三个玩具车的电磁铁供电后，其前后电磁铁磁性消失，自动与位于其前方和后方的玩具车分离，通过玩具车遥控器控制离开运行槽。此时后方的两个玩具车加速，与前方的玩具车后部的电磁铁吸引相连接，形成四个玩具车的串状连接并保持运行。 

实施例4、本发明在轨道上的组合运载装置的制备 

实验材料：遥控玩具火车头、玩具火车遥控器、电磁铁、电磁铁遥控器、玩具火车运行轨道。

       实验装置的制备： 

       如图9所示基本结构，取五个遥控玩具火车头13，在遥控玩具火车头前部安装电磁铁10，在遥控玩具火车头后部安装电磁铁11。

       实验方法与结果：将五个遥控玩具火车头13置于玩具火车运行轨道上。当启动遥控玩具车13时，遥控玩具车13在运行轨道上正常运行。启动遥控玩具车前后部的电磁铁，增加后方的火车头运行速度，则可见后方的玩具火车头前部的电磁铁与前方的玩具火车头后部的电磁铁吸引相连接。如此形成五个玩具火车头的串状连接并保持运行。在运行时当关闭第二个玩具火车头的电磁铁供电后，其前后电磁铁磁性消失，自动与位于其前方和后方的玩具火车头分离，通过玩具火车头遥控器控制离开运行轨道。此时后方的三个玩具火车头加速，与前方的玩具火车头后部的电磁铁吸引相连接，形成四个玩具火车头的串状连接并保持运行。 

实施例5、本发明车辆组合运载装置的制备和运行 

实验材料：汽车、电磁铁、电磁铁遥控器、不锈钢筒、钢球、不锈钢棒、微型电动机、齿轮、齿轮滑杆、缓冲弹簧、平板车、电源。

       实验装置的制备： 

       如图10、图11、图12所示基本结构，制备电磁连接器，连接电源和电磁铁制成电源电磁铁25(后右臂)、26（后左臂）、27（前右臂）和28（前左臂），在连接附属装置29的前部的两侧和连接附属装置30的后部的两侧分别安装一个电源电磁铁，制成电磁吸合装置24，电磁铁的极性由所连接的电源输入极性决定。连接示意结构见图（图11、图12）。再用不锈钢筒、钢球、不锈钢棒、微型电动机、齿轮、齿轮滑杆等制备公母咬合式机械咬合连接器，取不锈钢筒22，在一端上下对称打孔。将钢球14焊接在不锈钢棒18的一端。将齿轮滑杆15和19置于不锈钢筒22的上下孔内，将齿轮滑杆15和19与齿轮16、21和微型电动机17、20相连接，并分别与不锈钢筒22和不锈钢棒18固定。在不锈钢筒22与不锈钢球14对接的不锈钢筒22的部位安装外向扩展型连接接口。将钢球14及焊接的不锈钢棒18伸入不锈钢筒22内，启动微型电动机，带动齿轮，将齿轮滑杆向里推进，则不锈钢棒18通过钢球14被固定在钢筒22内，并形成连接。如启动微型电动机17，带动齿轮16，将齿轮滑杆15向外牵拉，此时钢球14脱离齿轮滑杆15的限制，进而使不锈钢棒18和不锈钢筒22分离。

在平板车上安装“日”字形钢筋固定支架，“日”字形左侧支上安装可与车辆后拉钩相连接的固定铁环，在“日”字形钢筋固定支架安装公母咬合式机械咬合连接器的后连接部分和电磁连接器的后连接部分，在支架的两侧安装缓冲弹簧23，然后通过固定铁环与第一辆车辆的后拉钩连接。在第二辆车的前部通过前拉钩安装对应电磁连接器的前连接部分及对应公母咬合式机械咬合连接器的前连接部分。 

       实验方法与结果：启动第一和第二辆车，开启电磁连接器。第一辆车静止，开动第二辆车，当第二辆车接近第一辆车的后连接装置时，第一辆车的前连接器首先通过电磁对应吸引而相互连接，同时第二辆车的球杆部分对应伸入第一辆车的不锈钢筒内，此时启动微型电机，将齿轮滑杆推入不锈钢筒并锁闭，关闭电磁连接器，开动第一辆车，两车同时加速，组合车辆正常运行。此时在车辆运行时开启电磁连接器，启动微型电机，将齿轮滑杆退出不锈钢筒，关闭电磁连接器，连接器消磁，前后车辆减除连接，并保持独立运行状态。此时，开启电磁连接器，将第一辆车加速至约80公里／小时，第二辆车加速接近第一辆车时，前后连接器在此连接，锁闭，保持正常运行。如此当车速达120公里／小时时，车辆仍能平稳连接和减除连接。 

实施例6、本发明可调整结构的运载结构的制备和运行 

实验材料：钢管、固定螺栓、不锈钢条、车轮。

       实验装置的制备： 

       如图13所示基本结构，取外径6cm和外径5cm 33两种不同外径的不锈钢管，各截1.5米长5段,外径6cm截10cm长10段，外径6cm 34长1.5米不锈钢管的一端开启一个固定镙栓35插孔。再取一根不锈钢条32，均匀90度直角焊接外径6cm长10cm不锈钢管5个，每个开启一个固定镙栓插孔。另取两根不锈钢条32，将外径6cm的不锈钢管34两端均匀焊接到两根不锈钢条32，呈梯子状结构。在不锈钢条32上安装2个车轮31。将外径6cm 34和外径5cm两种不同外径的不锈钢管分别用固定镙栓固定在两根不锈钢条32上，然后将不锈钢管外径5cm 33游离端插入外径6cm 34不锈钢管内，形成一载物平台结构，此时该平台结构的宽度任意可调。

       实验方法与结果：该平台结构的宽度在1－2.5米之间任意调整，不影响牵拉运行效果。 

Claims (9)

1.一种可组合运行的运载装置，其特征在于：所述的运载装置是由运载器和位于运载器前部的前连接器以及位于运载器后部的后连接器组成，具有如下特征：

1）能够进行单体独立运行；

2）能够在静止或运行的状态下，由两个或两个以上所述的运载装置相互之间形成前后稳定的串状连接并能够以串状连接结构状态进行运行；

3）能够在静止或运行的状态下随时减除连接，进行次级串状连接结构的分体运行或单一运载装置的单体独立运行。

2.根据权利要求 1所述的运载装置，其特征在于：所述的运载器为包含有动力装置和运载结构的独立运载体，具有如下一种或多种结构特征：

1）动力装置包括但不限于电能驱动装置、燃油驱动装置、太阳能驱动装置、混合驱动装置；

2）运载结构包括但不限于平台式载物结构、车厢开放式载物结构、车厢闭合式载物结构；

3）被运载物体包括但不限于人员、物品，均被置于运载结构之上。

3.根据权利要求 1所述的运载装置，其特征在于：所述的前连接器为可以与位于其前面的所述的运载装置的后连接器在所述的运载装置静止或运行的状态下形成稳定连接，进而使前后两个所述的运载装置形成一体化的稳定运行装置的结构，同时又能够在静止或运行的状态下随时减除连接，进而使前后两个所述的运载装置分解为独立的分体结构运行。

4.根据权利要求1所述的运载装置，其特征在于：所述的后连接器为可以与所述的运载装置的前连接器在所述的运载装置静止或运行的状态下形成稳定连接，进而使前后两个所述的运载装置形成一体化的稳定运行装置的结构，同时又能够在静止或运行的状态下随时减除连接，进而使前后两个所述的运载装置分解为独立的分体结构运行。

5.根据权利要求 3或4所述的运载装置，其特征在于：所述的前连接器和后连接器具有如下一种或多种结构特征：

1）为电磁吸合装置，由供电装置和电磁阀组成，其中供电装置为电磁阀提供电源；

2）为机械咬合装置，由咬合器和驱动装置组成，其中驱动装置为咬合器的结合与分离提供动力，咬合器包括但不限于火车车钩结构、齿轮咬合结构、旋转挂钩式结构、落锁式结构、公母咬合式结构；

3）为电磁吸合装置和机械咬合装置的组合，所述的前连接装置和所述的后连接装置相互间直接连接的时相优选电磁连接在先，机械连接在后，完成机械连接后，电磁连接关闭；而当所述的前连接装置和所述的后连接装置相互间解除连接时，其时相优选在机械连接状态下，开启电磁连接，然后解除机械连接，进而解除电磁连接，从而使两运载装置分离；

4）前后连接器之间定位连接的对接接口选用外向扩展型；

5）安装有连接撞击缓冲结构，位于连接器的上、下、左、右和／或与运载装置相连接的一侧，用以缓冲在前后连接器之间在运行中进行连接时相互间产生的撞击力及运行过程中的冲击和振动；

6）前连接装置和后连接装置两者间为相互配对结构。

6.根据权利要求1-5任一所述的运载装置，其特征在于：所述的运载装置的运行支撑体包括但不限于平面公路、铁轨道路、钢轨道路、磁悬浮轨道。

7.根据权利要求 1所述的运载装置，其特征在于：所述的运载装置具有如下一种或多种结构特征：

1）装有对被载物体的固定装置；

2）装有通过被载物体进行运行方向控制的方向控制装置；

3）装有组合运行控制装置；

4）装有运行安全探测控制装置；

5）装有运行信号传输装置。

8.根据权利要求 7所述的运载装置，其中所述的组合运行控制装置为能够自动控制单个或组合运行的运载装置在所设定的速度运行区间内运行，具有如下一种或一种以上的特征：

1）运行速度设定包括下限速度和上限速度，上限和下限速度之间为运行区间，其中所述的一个或一个以上组合运载装置是在运行区间内自动控制运行；

2）当主动加速使运行速度超越上限时，运行控制装置使运载装置自动减速至上限或以下；

3）当主动减速使运行速度越过下限时，运行控制装置使运载装置自动减速并向出口转向；

4）运行启动时速度从零速度自动升至所设定的下限速度；

5）下限速度优选40－80公里／小时，上限速度优选80－150公里／小时。

9.权利要求 1-8任一所述的运载装置，其特征在于：所述的运载装置在多种运输工具开发中的应用，其中所述的运输工具为平板载物车、汽车、电车、货物运送车、人性化载客车。

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