CN105772293A - 一种大型机械用同步喷涂装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种大型机械用同步喷涂装置，包括若干移动底座（1），每台移动底座（1）上都安装有六轴关节机器人，所述六轴关节机器人末端安装有喷枪；所述移动底座（1）前端具有钢板（2），所述移动底座（1）前端还水平设置有活塞缸（3），所述活塞缸（3）的活塞杆回缩时活塞杆外端与钢板（2）外侧相齐平，所述移动底座（1）后端具有电控磁吸装置（4）；移动底座（1）通过钢板（2）和电控磁吸装置（4）相互吸引、依次串联组成整体移动平台。本发明具有若干移动底座依次串联组成的整体移动平台，可以实现所有六轴关节机器人同步喷涂，并且不存在干涉问题，能够保证大型机械零部件的喷涂质量的一致性。

Description

一种大型机械用同步喷涂装置
技术领域
本发明涉及一种大型机械用同步喷涂装置，属于喷涂设备领域。
背景技术
大型机械零部件通常具有较大面积的喷涂面。喷涂时，需要保证大面积喷涂面的各个区域喷涂质量一致。
现有技术是采用多个移动式喷涂装置分散式地同时对大型机械零部件进行喷涂，但是，各喷涂装置动作不同步，并且相互间还存在干涉，为避免干涉需要先后对不同部位进行喷涂，很难保证喷涂质量的一致性。
发明内容
本发明的目的是提供一种大型机械用同步喷涂装置，保证大型机械零部件的喷涂质量的一致性。
本发明技术方案如下：
一种大型机械用同步喷涂装置，包括若干移动底座，每台移动底座上都安装有六轴关节机器人，所述六轴关节机器人末端安装有喷枪；
所述移动底座前端具有钢板，所述移动底座前端还水平设置有活塞缸，所述活塞缸的活塞杆回缩时活塞杆外端与钢板外侧相齐平，所述移动底座后端具有电控磁吸装置；
移动底座通过钢板和电控磁吸装置相互吸引、依次串联组成整体移动平台；
所述喷枪连接有混合装置，所述混合装置包括主箱体以及安装在主箱体上的压力泵、油漆箱和水箱；所述主箱体具有与油漆箱相连接的入口一以及与水箱相连接的入口二，所述主箱体还具有通过压力泵与喷枪相连接的输出口；
所述入口二安装有浸入水箱中并且外端封堵的过滤管以使水流进入入口二时经过过滤管进行过滤；
所述过滤管具有外端封堵的管体，所述管体外壁上具有以管体为导圆柱的外螺旋槽，所述管体内壁上具有以管体为导圆柱的内螺旋槽，所述外螺旋槽和内螺旋槽旋向相反，所述外螺旋槽的槽深和内螺旋槽的槽深之和大于管体的壁厚以在管体上形成菱形的滤孔。
进一步地：所述外螺旋槽为单头螺旋槽，所述内螺旋槽为多头螺旋槽。
进一步地：所述外螺旋槽和内螺旋槽均为变导程螺旋槽，管体需弯曲部位的导程大于不需要弯曲的部位的导程。
进一步地：所述外螺旋槽法向截面轮廓的左轮廓线与右轮廓线均向同侧倾斜。
进一步地：所述外螺旋槽法向截面轮廓沿管体径向从内向外的方向外螺旋槽的槽口宽度逐渐变宽。
进一步地：所述活塞缸的活塞杆外端为塑料材质。
本发明具有如下积极效果：（1）本发明具有若干移动底座依次串联组成的整体移动平台，每台移动底座上都安装有六轴关节机器人，可以实现所有六轴关节机器人同步喷涂，并且不存在干涉问题，能够保证大型机械零部件的喷涂质量的一致性；（2）移动底座通过钢板和电控磁吸装置相互吸引组成整体移动平台，通过电控磁吸装置的生磁和消磁动作即可完成移动底座的组合和脱离，结构简单、控制方便；（3）移动底座串联组合时，活塞缸的活塞杆回缩时活塞杆外端与钢板外侧相齐平，不与电控磁吸装置发生干涉，当移动底座需要相互脱离时，可以将活塞缸的活塞杆弹出，帮助移动底座快速脱离；（4）活塞缸的活塞杆外端为塑料材质，不会被电控磁吸装置吸引。
并且，所述主箱体入口二安装有浸入水箱中并且外端封堵的过滤管以使水流进入入口二时经过过滤管进行过滤，避免喷枪堵塞，而且所述过滤管相对于常见的过滤管有如下优点：（1）过滤管具有外螺旋槽，管外的水流在压力作用下沿外螺旋槽螺旋流动，使得杂质在管壁外分布更加均匀，滤孔的利用和损耗更加均匀，并增加了水流经过滤孔的次数，提高了过滤效率；（2）过滤管内外的水流分别沿内螺旋槽和外螺旋槽流动，相互间在滤孔处碰撞，从而能够将堵塞在滤孔外的杂质冲击掉，达到过滤管自清洗的目的，降低了清洗成本；（3）过滤管内的水流沿内螺旋槽螺旋流动形成流速均匀的水流，经过过滤的水一进入过滤管立即受内螺旋槽内水流的引导而沿内螺旋槽流动，达到平稳管内水流的作用，且外螺旋槽为单头螺旋槽、内螺旋槽为多头螺旋槽的结构有助于将经过过滤的水分散到不同的内螺旋槽内，进一步降低了刚进入管体内的水对管内水的冲击；（4）过滤管具有内螺旋槽和外螺旋槽，有助于管体的弯曲，且在弯曲时可在外螺旋槽内盘入电热丝加热，进一步降低了弯曲的弯度，另一方面，管体需弯曲部位的导程大于不需要弯曲的部位的导程，降低了弯曲造成管体破裂的可能性；（5）外螺旋槽和内螺旋槽均为变导程螺旋槽，通过设定不同部位的导程可实现控制过滤管不同位置内外水流速度的功能；（6）外螺旋槽法向截面轮廓的左轮廓线与右轮廓线均向同侧倾斜，保证在车削内螺旋槽时可通过选择车削方向使得刀具车到内螺旋槽和外螺旋槽相交处时车刀行进方向与外螺旋槽两侧壁由外边向内底边的方向皆成锐角避免崩刀，降低了加工难度；（7）过滤管外螺旋槽的槽口宽度沿管体径向从内向外的方向逐渐变宽，有助于在加工过程中通过挤压方式将密封胶填充到外螺旋槽中，使得外螺旋槽底部的密封胶填充更加致密，进一步避免了在车削内螺旋槽时在内螺旋槽和外螺旋槽相交处出现崩刀。
附图说明
图1为本发明移动底座的结构示意图。
图2为过滤管的结构示意图，不包括封堵部分。
图3为过滤管的剖视结构示意图，不包括封堵部分。
图4为加工内螺旋槽时沿图2N-N向的局部截面示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的技术方案：
一种大型机械用同步喷涂装置，包括若干移动底座1，每台移动底座1上都安装有六轴关节机器人，所述六轴关节机器人末端安装有喷枪；
如图1，所述移动底座1前端具有钢板2，所述移动底座1前端还水平设置有活塞缸3，所述活塞缸3的活塞杆回缩时活塞杆外端与钢板2外侧相齐平，所述活塞缸3的活塞杆外端为塑料材质；所述移动底座1后端具有电控磁吸装置4；
移动底座1通过钢板2和电控磁吸装置4相互吸引、依次串联组成整体移动平台，即可实现多个六轴关节机器人对大型机械的同步喷涂，并且各移动底座1之间不存在干涉问题，无需错开喷涂时间、相互避让，能够保证大型机械零部件的喷涂质量的一致性；
通过电控磁吸装置4的生磁和消磁动作即可完成移动底座1的组合和脱离：移动底座1串联组合时，活塞缸3的活塞杆回缩时活塞杆外端与钢板2外侧相齐平，不与电控磁吸装置4发生干涉；当移动底座1需要相互脱离时，可以将活塞缸3的活塞杆弹出，帮助移动底座1快速脱离；
所述喷枪连接有混合装置，所述混合装置包括主箱体以及安装在主箱体上的压力泵、油漆箱和水箱；所述主箱体具有与油漆箱相连接的入口一以及与水箱相连接的入口二，所述主箱体还具有通过压力泵与喷枪相连接的输出口；
所述入口二安装有浸入水箱中并且外端封堵的过滤管以使水流进入入口二时经过过滤管进行过滤。
如图2和3，所述过滤管具有外端封堵的管体，所述管体外壁上具有以管体为导圆柱的外螺旋槽，所述管体内壁上具有以管体为导圆柱的内螺旋槽，所述外螺旋槽和内螺旋槽旋向相反，所述外螺旋槽的槽深和内螺旋槽的槽深之和大于管体的壁厚以在管体上形成菱形的滤孔。
所述外螺旋槽为单头螺旋槽，所述内螺旋槽为三头螺旋槽；
所述外螺旋槽和内螺旋槽均为变导程螺旋槽，管体需弯曲部位的导程大于不需要弯曲的部位的导程。
如图4，所述外螺旋槽法向截面轮廓的左轮廓线与右轮廓线均向同侧倾斜且沿管体径向从内向外的方向外螺旋槽的槽口宽度逐渐变宽。
所述过滤管的加工方法包括如下步骤：
（A）粗车、精车管体外壁；
（B）粗车、精车外螺旋槽；
（C）粗车、精车管体内壁；
（D）向外螺旋槽内灌注密封胶，如图4，由于外螺旋槽的槽口宽度沿管体径向从内向外的方向逐渐变宽，通过挤压方式可以将密封胶填充到外螺旋槽中并使得外螺旋槽底部的密封胶填充更加致密，避免了后续工序中在车削内螺旋槽时在内螺旋槽和外螺旋槽相交处出现崩刀；冷却至密封胶凝固；
（E）粗车、精车内螺旋槽：由于外螺旋槽法向截面轮廓的左轮廓线与右轮廓线均向同侧倾斜，因此在车削内螺旋槽时可选择按图2从左向右的车削方向，即可使得刀具车到内螺旋槽和外螺旋槽相交处时车刀行进方向与外螺旋槽两侧壁由外边向内底边的方向皆成锐角，从而避免崩刀，降低了加工难度；并且，外螺旋槽内填充了密封胶，极大地避免了车刀在内螺旋槽和外螺旋槽相交处因为断屑而引起的振动，进一步避免了崩刀现象的发生，并且保证了内螺旋槽槽壁的粗糙度；
（F）在外螺旋槽中缠绕电热丝对过滤管进行加热，在高温条件下将冷却管弯曲至所需形状。

Claims (6)

1.一种大型机械用同步喷涂装置，其特征在于：所述大型机械用同步喷涂装置包括若干移动底座（1），每台移动底座（1）上都安装有六轴关节机器人，所述六轴关节机器人末端安装有喷枪；
所述移动底座（1）前端具有钢板（2），所述移动底座（1）前端还水平设置有活塞缸（3），所述活塞缸（3）的活塞杆回缩时活塞杆外端与钢板（2）外侧相齐平，所述移动底座（1）后端具有电控磁吸装置（4）；
移动底座（1）通过钢板（2）和电控磁吸装置（4）相互吸引、依次串联组成整体移动平台；
所述喷枪连接有混合装置，所述混合装置包括主箱体以及安装在主箱体上的压力泵、油漆箱和水箱；所述主箱体具有与油漆箱相连接的入口一以及与水箱相连接的入口二，所述主箱体还具有通过压力泵与喷枪相连接的输出口；
所述入口二安装有浸入水箱中并且外端封堵的过滤管以使水流进入入口二时经过过滤管进行过滤；
所述过滤管具有外端封堵的管体，所述管体外壁上具有以管体为导圆柱的外螺旋槽，所述管体内壁上具有以管体为导圆柱的内螺旋槽，所述外螺旋槽和内螺旋槽旋向相反，所述外螺旋槽的槽深和内螺旋槽的槽深之和大于管体的壁厚以在管体上形成菱形的滤孔。
2.如权利要求1所述的大型机械用同步喷涂装置，其特征在于：所述外螺旋槽为单头螺旋槽，所述内螺旋槽为多头螺旋槽。
3.如权利要求1所述的大型机械用同步喷涂装置，其特征在于：所述外螺旋槽和内螺旋槽均为变导程螺旋槽，管体需弯曲部位的导程大于不需要弯曲的部位的导程。
4.如权利要求1所述的大型机械用同步喷涂装置，其特征在于：所述外螺旋槽法向截面轮廓的左轮廓线与右轮廓线均向同侧倾斜。
5.如权利要求1所述的大型机械用同步喷涂装置，其特征在于：所述外螺旋槽法向截面轮廓沿管体径向从内向外的方向外螺旋槽的槽口宽度逐渐变宽。
6.根据权利要求1至5任一所述的大型机械用同步喷涂装置，其特征在于：所述活塞缸（3）的活塞杆外端为塑料材质。
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